CN216709484U - 一种高度集成的运输装置及其运动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种高度集成的运输装置及其运动平台，其中，运输装置包括底板，所述底板中部装设有滚轮组件，所述滚轮组件上连接有驱动其运动的直流电机组件，所述底板上还设置有分置于所述滚轮组件两侧且带动所述底板升降的两组气缸组件。其目的在于提供一种集成度高、便于安装且实现了自动控制移动的高度集成的运输装置及其运动平台。

Description

一种高度集成的运输装置及其运动平台

技术领域

本实用新型涉及一种，特别是涉及一种高度集成的运输装置及其运动平台。

背景技术

高精密运动平台提供X、Y、Z方向精密运动，经常需要和机架配合使用，机架用于安装测量和工艺实现装置，通常高精密运动台位于机架下部，装机和维护维修时，需要专用的运输装置将高精密运动台移入到机架下部或移出到机架外侧，目前常见的运输装置结构大多比较复杂，安装不便且难以与高精密运动台适配，同时无法实现自动控制移动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种集成度高、便于安装且实现了自动控制移动的高度集成的运输装置。

为了解决上述技术问题，本申请提供了如下技术方案：

本实用新型一种高度集成的运输装置，包括底板，所述底板中部装设有滚轮组件，所述滚轮组件上连接有驱动其运动的直流电机组件，所述底板上还设置有分置于所述滚轮组件两侧且带动所述底板升降的两组气缸组件。

本实用新型一种高度集成的运输装置，其中所述气缸组件包括气缸本体以及配设于其内的活塞杆，所述活塞杆的伸缩端通过法兰固定连接在所述底板上且在外部控制器控制下伸缩。

本实用新型一种高度集成的运输装置，其中所述直流电机组件包括依次连接的直流电机、减速机、联轴器，所述滚轮组件包括装设于滚轮轴上的滚轮，所述滚轮轴通过所述联轴器与所述减速机连接，所述直流电机与外部控制器连接且接收其控制指令。

本实用新型一种高度集成的运输装置，其中所述滚轮轴上配套有轴承，所述轴承位于轴承座内，所述轴承座包括两端固定连接的上轴承座、下轴承座，所述下轴承座底部设置有与所述底板上的凹槽适配的凸出部。

本实用新型一种高度集成的运输装置，其中，两组所述气缸组件上共同连接有转接板且内部均集成有位移传感器。

本申请还提供了一种包括上述任一运输装置的运动平台。

本实用新型运动平台，所述运动平台的支脚处均设置有气浮轴承，所述运输装置通过转接板与运动平台连接。

本实用新型运动平台，所述运动平台一侧设置有导向轮结构且同侧布置有框架，所述框架上设置有布置方向与所述运动平台移动方向一致的导向槽，所述导向轮结构与导向槽适配且沿其来回滚动。

本实用新型运动平台，所述运输装置在所述运动平台底部的安装位置呈十字形布置。

本实用新型运动平台，所述运动平台底部支脚处靠近气浮轴承的位置设置有相互垂直的安装槽，所述运输装置位于所述安装槽内。

本实用新型一种高度集成的运输装置及其运动平台至少具有以下有益效果：

本申请的运输装置上集成气缸组件、滚轮组件、直流电机组件等，集成度高，有利于减小运输装置体积，也方便将运输装置整体安装于运动平台上。本申请采用气缸组件带动底板升降，实现整个运输装置Z向运动，集成于气缸组件内部的位移传感器检测Z向位移，并实现对气缸驱动的闭环控制。同时，采用直流电机加滚轮方案实现运动平台的X向或Y向运动，并通过外部控制器控制直流电机和滚轮组件，实现了将运动平台移入或移出机架的自动控制。另外，运动平台移入到机架下部或移出机架下部时，安装于运动平台支脚处的多个气浮轴承承载整个运动平台重量，保证运动平台处于浮起平衡状态。

下面结合附图对本实用新型一种高度集成的运输装置及其运动平台作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例一运输装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图(省略直流电机组件)；

图3为本实用新型实施例一运输装置在直流电机组件和滚轮组件处于压下状态的主视图；

图4为本实用新型实施例一运输装置在直流电机组件和滚轮组件处于正常状态的主视图；

图5为本实用新型实施例二运动平台的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二运动平台配设导向轮结构时的结构示意图；

图7为图6中B处的局部放大图；

图8为本实用新型实施例三运动平台的结构示意图；

图9为本实用新型实施例四运动平台的结构示意图。

具体实施方式

实施例一：

如图1至图4所示，本实施例提供了一种高度集成的运输装置1，包括底板35，底板35上连接有直流电机组件32、滚轮组件33及两组气缸组件31，底板35同时对直流电机组件32和滚轮组件33起到良好的支撑固定作用。滚轮组件33位于底板35中部，两组气缸组件31结构相同且分别位于滚轮组件33两侧，两组气缸组件31带动底板35升降，直流电机组件32与滚轮组件33连接并驱动其运动。

气缸组件31包括气缸本体311以及配设于其内的活塞杆312，活塞杆312的伸缩端朝下且端部通过法兰36固定连接在底板35上，气缸组件31与外部控制器连接并接受控制信号使活塞杆312执行伸缩动作。直流电机组件32包括依次连接的直流电机321、减速机322、联轴器323。滚轮组件33包括装设于滚轮轴上的滚轮331，滚轮轴通过联轴器323与减速机322连接。直流电机组件32也与外部控制器连接并受其控制，启动时驱动滚轮331转动。

优选的，为了对直流电机组件32进行支撑，底板35边缘部垂直固定连接有立板352，减速机322从中贯穿立板352。进一步的，立板352顶端垂直固定有载物台353，便于放置物品。

为了保证滚轮轴位置的稳定性，滚轮轴上配套有轴承，轴承位于轴承座324内，轴承座324包括上轴承座325、下轴承座326，上轴承座325、下轴承座326的左右两端通过螺栓固定连接，上轴承座325底部、下轴承座326顶部对称设置有凹陷部，上轴承座325、下轴承座326的凹陷部相对接，将滚轮轴的轴承夹持于内，下轴承座326底部设置有朝向底板35突出的凸出部327，底板35上设置有与该凸出部327适配的凹槽351，凸出部327嵌入凹槽351内，实现了轴承座324的定位。作为本实施例的一种变形，下轴承座326与底板35也可以设置为一体结构。

优选的，两组气缸组件31上共同连接有转接板34，以便与下述实施例中的运动平台1连接。

优选的，气缸组件31内部均集成有位移传感器，用于检测运输装置的Z向位移并反馈信号至外部控制器，实现对气缸组件31的自动控制。

实施例二：

如图5所示，本实施例提供了安装有实施例一的运输装置3的一种运动平台1，运动平台1的四个支脚处均设置有一个气浮轴承2，气浮轴承2承载运动平台1的主要重量，保证其处于浮起状态。运输装置3通过实施例一中的转接板34与运动平台1连接，具体的，结合图1、图3所示，转接板34呈几字形，包括顶板341、底端左侧的左耳板343、底端右侧的右耳板342，将实施例一的运输装置3安装在本实施例的运动平台1上时，可以根据安装需要随机选择顶板341、左耳板343、右耳板342作为与运动平台1的连接面。

运动平台1底部设置有4个安装位置，分别为安装位置一11、安装位置二12、安装位置三13、安装位置四14，4个安装位置呈十字形布置。运动平台1需要移动时，将多个气浮轴承2安装于各个支脚处，气缸组件31收到外部控制器的控制信号，活塞杆312伸出，将底板35下压，进而使位于底板35上的直流电机组件32和滚轮组件33处于图3所示的压下状态，实现滚轮组件33的Z向运动，同时，气缸组件31内部集成的位移传感器检测滚轮组件33的位置，当滚轮组件33到达位置，即与地面接触后，直流电机组件32收到外部控制器的控制信号(自动或手动发出)，直流电机组件32启动，驱动滚轮331转动，实现运动平台1的移动。当两个运输装置3对称安装于安装位置三13、安装位置四14内时，实现运动平台1沿X向移动。同理，当安装于安装位置一11、安装位置二12内时，实现运动平台1沿Y向移动。

再如图6、图7所示，优选的，运动平台1一侧设置有导向轮结构4且该侧布置有一个框架6，框架6靠近运动平台1的一侧设置有与运动平台1的移动方向一致的导向槽5，该导向槽5与导向轮结构4中的导向轮适配，导向轮沿导向槽5来回滚动。导向轮结构4以及框架6的安装面由运动平台1的移动方向而定。设置导向轮结构4以及与其配合的框架6有利于防止因地面不平或滚轮组件33打滑使运动发生转向，满足了对运动平台1移动直线度的更高要求。

实施例三：

如图8所示，本实施例与实施例二相比，不同之处在于，运动平台1底部四角处未设置气浮轴承2，但在底部四角处靠近原气浮轴承2的位置均设置有相互垂直的安装槽，即安装槽一15、安装槽二16，四个运输装置3均安装于安装槽一15内，完成运动平台1的X向移动。该布局方案适合运动平台1为轻载状态，整体重量较轻，多组气缸组件31驱动力大于运动平台1重力，多组运输装置3组合使用，增大了Z向和X向的驱动力，同时避免运动平台1沿X向移动时发生绕Y方向的转动。

实施例四：

如图9所示，本实施例与实施例三相比，不同之处在于，四个运输装置3均安装于安装槽二16内，完成运动平台1的Y向移动。

本实用新型利用气缸驱动技术，根据工况需求调整运输装置3中滚轮331的Z向位置，实现滚轮331与地面的接触或脱离，运动平台1移动时运输装置3与地面压实，正常工况下脱离地面，防止地面扰动对运动平台1造成干扰。同时，利用集成于气缸组件31内部的位移传感器检测滚轮331的Z向位移，控制直流电机321的供电，利用直流电机321驱动滚轮331转动，实现对运动平台1的X向/Y向运动的自动控制，方便将其移入或移出现有机架的下部。另外，只靠滚轮331无法支撑运动平台1处于平衡状态，本申请利用气浮轴承2承载整个运动平台1重量，只在移动时滚轮331才承载部分运动平台1重量，保证了运动平台1运输过程中的平衡。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高度集成的运输装置(3)，其特征在于，包括底板(35)，所述底板(35)中部装设有滚轮组件(33)，所述滚轮组件(33)上连接有驱动其运动的直流电机组件(32)，所述底板(35)上还设置有分置于所述滚轮组件(33)两侧且带动所述底板(35)升降的两组气缸组件(31)。

2.根据权利要求1所述的高度集成的运输装置(3)，其特征在于，所述气缸组件(31)包括气缸本体(311)以及配设于其内的活塞杆(312)，所述活塞杆(312)的伸缩端通过法兰(36)固定连接在所述底板(35)上且在外部控制器控制下伸缩。

3.根据权利要求2所述的高度集成的运输装置(3)，其特征在于，所述直流电机组件(32)包括依次连接的直流电机(321)、减速机(322)、联轴器(323)，所述滚轮组件(33)包括装设于滚轮轴上的滚轮(331)，所述滚轮轴通过所述联轴器(323)与所述减速机(322)连接，所述直流电机(321)与外部控制器连接且接收其控制指令。

4.根据权利要求3所述的高度集成的运输装置(3)，其特征在于，所述滚轮轴上配套有轴承，所述轴承位于轴承座(324)内，所述轴承座(324)包括两端固定连接的上轴承座(325)、下轴承座(326)，所述下轴承座(326)底部设置有与所述底板(35)上的凹槽(351)适配的凸出部(327)。

5.根据权利要求4所述的高度集成的运输装置(3)，其特征在于，两组所述气缸组件(31)上共同连接有转接板(34)且内部均集成有位移传感器。

6.一种运动平台(1)，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的运输装置(3)。

7.根据权利要求6所述的运动平台(1)，其特征在于，所述运动平台(1)的支脚处均设置有气浮轴承(2)，所述运输装置(3)通过转接板(34)与运动平台(1)连接。

8.根据权利要求7所述的运动平台(1)，其特征在于，所述运动平台(1)一侧设置有导向轮结构(4)且同侧布置有框架(6)，所述框架(6)上设置有布置方向与所述运动平台(1)移动方向一致的导向槽(5)，所述导向轮结构(4)与导向槽(5)适配且沿其来回滚动。

9.根据权利要求8所述的运动平台(1)，其特征在于，所述运输装置(3)在所述运动平台(1)底部的安装位置(11、12、13、14)呈十字形布置。

10.根据权利要求8所述的运动平台(1)，其特征在于，所述运动平台(1)底部支脚处靠近气浮轴承(2)的位置设置有相互垂直的安装槽(15、16)，所述运输装置(3)位于所述安装槽(15、16)内。

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