CN217535194U - 一种海洋工程结构安装用吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海洋工程结构安装用吊装装置，包括支撑架，所述支撑架架设在工程平台上，还包括用于与所述支撑架共同构成双层支撑结构的支撑机构、用于带动吊装机构进行升降动作的升降机构、可根据吊装件的规格调整吊装尺寸的吊装机构以及用于对吊装件进行顶持定位的定位机构，支撑机构位于所述支撑架内侧，升降机构位于支撑机构内侧上部，吊装机构位于升降机构下部，定位机构对应吊装件位于吊装机构内侧，本实用新型的有益效果是设有升降机构，通过其升降结构配合辅助滑轨可以带动吊装机构进行稳定升降运动，设有吊装机构，可根据吊装件的规格对吊装机构的间距以及夹持高度进行调节，设有定位机构，可以对吊装过程中的吊装件进行顶持定位。

Description

一种海洋工程结构安装用吊装装置

技术领域

本实用新型涉及海洋工程技术领域，尤其是涉及一种海洋工程结构安装用吊装装置。

背景技术

在现有技术中，海洋工程是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的，并且工程主体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程。一般认为海洋工程的主要内容可分为资源开发技术与装备设施技术两大部分。海洋工程在施工时，常常需要起吊装置进行零件的输送或提升，而现有吊装设备对零件进行起吊提升时，由于各零件形状大小不一，现有的吊装装置仅通过挂钩无法针对不同形状以及大小的零件进行固定，从而影响后续起吊工作，装置整体适用性低，使用不方便，并且对于管件进行吊装时，由于现有的管件吊装装置一般在将吊钩挂接在结构管的捆扎绳上利用吊机进行转运，但这种吊装方式，会导致结构管和吊塔悬臂均为单点受力，致使结构管和吊塔悬臂整体受力不均，缺乏保险措施，易使管件脱离或悬挂绳与吊塔悬臂连接断裂，造成管件损坏和安全事故。

申请号为：202120972150 .4的中国实用新型专利公开了一种海洋工程结构安装用起吊装置，包括龙门架，所述龙门架下方设有行走轮，所述龙门架横梁下方设有电动葫芦，所述电动葫芦下方设有吊绳，所述吊绳下端安装有承载板，所述承载板下壁两侧设有一对支板，该实用新型涉及海洋工程技术领域。然而该种海洋工程结构安装用起吊装置中的夹爪结构为固定式结构，其结构无法根据吊装件的结构进行调整，无法适用于不同结构的吊装件，需要根据吊装件的结构对夹爪进行更换，适应性较差，使用情况较为单一，其龙门架为单层支撑结构，支撑稳定性较差，其升降动作由伸缩杆实现，升降稳定性较差，导致吊装过程中吊装机构容易出现晃动偏移现象，并且其无法对吊装过程中的吊装件进行顶持定位，导致吊装件可能会出现脱落现象，吊装稳定性与安全性较差，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种海洋工程结构安装用吊装装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种海洋工程结构安装用吊装装置，包括支撑架，所述支撑架架设在工程平台上，还包括用于与所述支撑架共同构成双层支撑结构的支撑机构、用于带动吊装机构进行升降动作的升降机构、可根据吊装件的规格调整吊装尺寸的吊装机构以及用于对吊装件进行顶持定位的定位机构，支撑机构位于所述支撑架内侧，升降机构位于支撑机构内侧上部，吊装机构位于升降机构下部，定位机构对应吊装件位于吊装机构内侧。

支撑机构包括支撑板以及支撑横梁，所述支撑板设有两组，两组所述支撑板相对设置在所述支撑架内部两侧且与所述支撑架固定连接，所述支撑横梁设置在所述支撑架内侧上部且与所述支撑架固定连接，所述支撑横梁位于两组所述支撑板之间。

升降机构包括升降气缸以及升降安装板，所述升降气缸设置在所述支撑横梁的底部且与所述支撑横梁固定连接，所述升降气缸的输出端朝向下方设置，所述升降安装板设置在所述升降气缸的输出端且与所述升降气缸的输出端固定连接，所述升降安装板位于两组所述支撑板之间。

还包括辅助滑轨以及辅助滑块，所述辅助滑轨设有两组，两组所述辅助滑轨对应所述升降安装板分别设置在两组所述支撑板相对的一侧且与对应的所述支撑板固定连接，所述辅助滑块对应两组所述辅助滑轨设有两组，两组所述辅助滑块分别设置在两组所述辅助滑轨相对的一侧且与对应的所述辅助滑轨滑动连接，所述辅助滑块上设有定位螺钉，所述定位螺钉贯穿所述辅助滑块与所述辅助滑块螺纹连接。

吊装机构包括横移电机、横移限位块、横移丝杠以及横移夹装板，所述横移电机设置在所述升降安装板的下部一侧且与所述升降安装板固定连接，所述横移限位块对应所述横移电机设置在所述升降安装板的下部中间位置且与所述升降安装板固定连接，所述横移丝杠设置在所述横移电机与所述横移限位块之间且其一端与所述横移电机的输出端固定连接，所述横移丝杠远离所述横移电机的一端通过轴承与所述横移限位块转动连接，所述横移夹装板设置在所述横移丝杠上且其上部与所述横移丝杠螺纹连接。

还包括横移连接杆，所述横移连接杆设置在所述横移电机与所述横移限位块之间且与所述横移电机以及所述横移限位块固定连接，所述横移连接杆贯穿所述横移夹装板与所述横移夹装板滑动连接，吊装机构设有两组，两组吊装机构并排相对设置在所述升降安装板的下部，所述横移夹装板为L型夹装板，两组吊装机构中的两个所述横移夹装板相对设置，两个所述横移夹装板相对设置的一端下部设有弧形夹装槽。

还包括调节组件，调节组件包括吊装基板、吊装螺杆以及吊装夹板，所述吊装基板设置在所述横移夹装板的内侧中部且与所述横移夹装板固定连接，所述吊装螺杆设置在所述吊装基板上且贯穿所述吊装基板与所述吊装基板螺纹连接，所述吊装夹板设置在所述吊装螺杆的下端且与所述吊装螺杆固定连接，调节组件对应两组吊装机构设有两组，两组调节组件对称设置在两个所述横移夹装板相对的一侧。

定位机构包括定位伸缩杆以及定位板，所述定位伸缩杆设置在所述横移限位块的底部且与所述横移限位块固定连接，所述定位伸缩杆的输出端朝向下方设置，所述定位板设置在所述定位伸缩杆的输出端且与所述定位伸缩杆固定连接。

还包括滚轮机构，滚轮机构包括滚轮安装座以及万向滚轮，所述滚轮安装座设有两组，每组所述滚轮安装座由两个并排间隔设置的安装座组成，两组所述滚轮安装座分别设置在所述支撑架的下部两侧且与所述支撑架固定连接，所述万向滚轮对应两组所述滚轮安装座设置有两组，每组所述万向滚轮分别由两个万向轮组成，两组所述万向滚轮分别设置在两组所述滚轮安装座的下部且与对应的所述滚轮安装座固定连接，所述支撑架通过滚轮机构架设在工程平台上。

还包括电控单元，所述电控单元设置在所述支撑架的下部一侧且与所述支撑架固定连接，所述电控单元与升降气缸、横移电机以及定位伸缩杆均电性连接。

本实用新型的有益效果是：

结构简单，设有支撑机构，其与支撑架构成双层支撑结构从而为装置整体提供高强度稳定支撑，设有升降机构，通过其升降结构配合辅助滑轨可以带动吊装机构进行稳定升降运动，避免吊装过程中吊装机构出现晃动偏移现象，设有吊装机构，可根据吊装件的规格对吊装机构的间距以及夹持高度进行调节，使用灵活，设有定位机构，可以对吊装过程中的吊装件进行顶持定位，避免吊装件脱落，提升吊装稳定性与安全性，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型辅助滑轨、辅助滑块以及定位螺钉配合示意图；

图3是本实用新型电性连接图。

图中：1、支撑架；2、支撑板；3、支撑横梁；4、升降气缸；5、升降安装板；6、辅助滑轨；7、辅助滑块；8、横移电机；9、横移限位块；10、横移丝杠；11、横移夹装板；12、横移连接杆；13、吊装基板；14、吊装螺杆；15、吊装夹板；16、定位伸缩杆；17、定位板；18、滚轮安装座；19、万向滚轮；20、电控单元。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，

一种海洋工程结构安装用吊装装置，包括支撑架1，支撑架1架设在工程平台上，还包括用于与支撑架1共同构成双层支撑结构的支撑机构、用于带动吊装机构进行升降动作的升降机构、可根据吊装件的规格调整吊装尺寸的吊装机构以及用于对吊装件进行顶持定位的定位机构，支撑机构位于支撑架1内侧，升降机构位于支撑机构内侧上部，吊装机构位于升降机构下部，定位机构对应吊装件位于吊装机构内侧，本实用新型整体结构示意图如图1所示。

支撑机构包括支撑板2以及支撑横梁3，支撑板2设有两组，两组支撑板2相对设置在支撑架1内部两侧且与支撑架1固定连接，支撑横梁3设置在支撑架1内侧上部且与支撑架1固定连接，支撑横梁3位于两组支撑板2之间，支撑机构通过支撑板2以及支撑横梁3配合，与支撑架1构成双层支撑结构为装置提供稳定支撑，其中，支撑板2用于构成支撑架1的内壁从而与支撑架1构成双层支撑结构，从而为装置提供稳定支撑，支撑横梁3用于为升降机构提供安装支撑，支撑板2与支撑横梁3通过螺钉与支撑架1固定连接，从而使支撑机构可根据使用需求进行拆装。

升降机构包括升降气缸4以及升降安装板5，升降气缸4设置在支撑横梁3的底部且与支撑横梁3固定连接，升降气缸4的输出端朝向下方设置，升降安装板5设置在升降气缸4的输出端且与升降气缸4的输出端固定连接，升降安装板5位于两组支撑板2之间，升降机构通过升降气缸4以及升降安装板5配合，带动吊装机构进行升降，其中，升降气缸4用于为升降安装板5提供安装支撑并带动升降安装板5进行升降，升降安装板5用于为吊装机构提供安装支撑并在升降气缸4的作用下带动吊装机构进行升降。

还包括辅助滑轨6以及辅助滑块7，辅助滑轨6设有两组，两组辅助滑轨6对应升降安装板5分别设置在两组支撑板2相对的一侧且与对应的支撑板2固定连接，辅助滑块7对应两组辅助滑轨6设有两组，两组辅助滑块7分别设置在两组辅助滑轨6相对的一侧且与对应的辅助滑轨6滑动连接，辅助滑块7上设有定位螺钉，定位螺钉贯穿辅助滑块7与辅助滑块7螺纹连接，其中，辅助滑轨6用于为辅助滑块7提供滑动支撑，辅助滑块7用于为升降安装板5提供辅助支撑并在升降过程中对升降安装板5进行限位，避免升降过程中升降安装板5出现晃动现象，可通过拧紧定位螺钉使其与辅助滑轨6抵接，从而将辅助滑块7固定在指定高度处，进而将升降安装板5固定在指定高度处，本实用新型辅助滑轨6、辅助滑块7以及定位螺钉配合示意图如图2所示。

吊装机构包括横移电机8、横移限位块9、横移丝杠10以及横移夹装板11，横移电机8设置在升降安装板5的下部一侧且与升降安装板5固定连接，横移限位块9对应横移电机8设置在升降安装板5的下部中间位置且与升降安装板5固定连接，横移丝杠10设置在横移电机8与横移限位块9之间且其一端与横移电机8的输出端固定连接，横移丝杠10远离横移电机8的一端通过轴承与横移限位块9转动连接，横移夹装板11设置在横移丝杠10上且其上部与横移丝杠10螺纹连接，吊装机构通过横移电机8、横移限位块9、横移丝杠10以及横移夹装板11配合，对吊装件进行夹持吊装，其中，横移电机8用于带动横移丝杠10转动，横移限位块9用于配合横移电机8为横移丝杠10提供安装支撑，横移丝杠10用于为横移夹装板11提供安装支撑并在横移电机8的作用下带动横移夹装板11横向移动，横移夹装板11用于在横移丝杠10的带动下进行横向运动，从而对吊装件进行夹持吊装。

还包括横移连接杆12，横移连接杆12设置在横移电机8与横移限位块9之间且与横移电机8以及横移限位块9固定连接，横移连接杆12贯穿横移夹装板11与横移夹装板11滑动连接，吊装机构设有两组，两组吊装机构并排相对设置在升降安装板5的下部，横移夹装板11为L型夹装板，两组吊装机构中的两个横移夹装板11相对设置，两个横移夹装板11相对设置的一端下部设有弧形夹装槽，其中，横移连接杆12用于配合横移丝杠10为横移夹装板11提供安装支撑并对横移夹装板11进行限位，使横移夹装板11在横移丝杠10的作用下进行稳定横向移动，两个横移夹装板11在横移电机8的作用下横向移动，从而改变两个横移夹装板11之间的间距，进而对吊装件进行夹持吊装，横移夹装板11上设置的弧形夹装槽便于横移夹装板11对吊装件进行夹持。

还包括调节组件，调节组件包括吊装基板13、吊装螺杆14以及吊装夹板15，吊装基板13设置在横移夹装板11的内侧中部且与横移夹装板11固定连接，吊装螺杆14设置在吊装基板13上且贯穿吊装基板13与吊装基板13螺纹连接，吊装夹板15设置在吊装螺杆14的下端且与吊装螺杆14固定连接，调节组件对应两组吊装机构设有两组，两组调节组件对称设置在两个横移夹装板11相对的一侧，调节组件通过吊装基板13、吊装螺杆14以及吊装夹板15配合，对吊装夹板15与横移夹装板11下部之间的间距进行调节，其中，吊装基板13用于为吊装螺杆14提供安装支撑，吊装螺杆14用于为吊装夹板15提供安装支撑，吊装夹板15用于通过吊装螺杆14与吊装基板13之间的相对转动改变吊装夹板15与横移夹装板11下部之间的间距，从而对不同规格的吊装件进行夹持吊装。

定位机构包括定位伸缩杆16以及定位板17，定位伸缩杆16设置在横移限位块9的底部且与横移限位块9固定连接，定位伸缩杆16的输出端朝向下方设置，定位板17设置在定位伸缩杆16的输出端且与定位伸缩杆16固定连接，定位机构通过定位伸缩杆16以及定位板17配合，在吊装过程中对吊装件进行定位，其中，定位伸缩杆16用于为定位板17提供安装支撑并带动定位板17进行伸缩，定位板17用于在定位伸缩杆16的作用下伸出，从而在吊装过程中对吊装件进行定位。

还包括滚轮机构，滚轮机构包括滚轮安装座18以及万向滚轮19，滚轮安装座18设有两组，每组滚轮安装座18由两个并排间隔设置的安装座组成，两组滚轮安装座18分别设置在支撑架1的下部两侧且与支撑架1固定连接，万向滚轮19对应两组滚轮安装座18设置有两组，每组万向滚轮19分别由两个万向轮组成，两组万向滚轮19分别设置在两组滚轮安装座18的下部且与对应的滚轮安装座18固定连接，万向滚轮19上设有刹车板，支撑架1通过滚轮机构架设在工程平台上，滚轮机构通过滚轮安装座18以及万向滚轮19配合，为装置提供移动支撑，其中，滚轮安装座18用于为万向滚轮19提供安装支撑，万向滚轮19用于为装置提供移动支撑，可通过刹车板将万向滚轮19锁紧，从而将装置固定在指定位置处。

还包括电控单元20，电控单元20设置在支撑架1的下部一侧且与支撑架1固定连接，电控单元20与升降气缸4、横移电机8以及定位伸缩杆16均电性连接，本实用新型电性连接图如图3所示。

其中，可在定位板17底部增设红外线发射器，从而通过红外线发射器发出的光线对吊装件的位置进行校准。

工作原理：

当需要对海洋工程平台上的吊装件进行吊装时，将装置整体通过滚轮机构移动至指定位置处，并通过刹车板将装置锁定在该位置，通过电控单元20控制升降机构带动吊装机构以及定位机构下降至吊装件所对应的高度，通过电控单元20控制吊装机构中的两个横移夹装板11相向运动，对吊装件进行夹持，并对调节组件进行相应调整，使吊装夹板15与吊装件的上端抵接，从而对吊装件进行夹持定位，之后通过电控单元20控制定位机构动作，对吊装件进行顶持定位，最后通过电控单元20控制升降机构带动吊装机构以及定位机构上升，从而带动吊装件上升，完成对吊装件的吊装动作，吊装过程中，辅助滑块7沿着辅助滑轨6滑动，从而对升降安装板5进行限位，防止吊装过程中吊装机构以及吊装件出现晃动现象，提升装置的吊装稳定性。

本实用新型的有益效果是结构简单，设有支撑机构，其与支撑架构成双层支撑结构从而为装置整体提供高强度稳定支撑，设有升降机构，通过其升降结构配合辅助滑轨可以带动吊装机构进行稳定升降运动，避免吊装过程中吊装机构出现晃动偏移现象，设有吊装机构，可根据吊装件的规格对吊装机构的间距以及夹持高度进行调节，使用灵活，设有定位机构，可以对吊装过程中的吊装件进行顶持定位，避免吊装件脱落，提升吊装稳定性与安全性，实用性强。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种海洋工程结构安装用吊装装置，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)架设在工程平台上，其特征在于，还包括用于与所述支撑架(1)共同构成双层支撑结构的支撑机构、用于带动吊装机构进行升降动作的升降机构、可根据吊装件的规格调整吊装尺寸的吊装机构以及用于对吊装件进行顶持定位的定位机构，支撑机构位于所述支撑架(1)内侧，升降机构位于支撑机构内侧上部，吊装机构位于升降机构下部，定位机构对应吊装件位于吊装机构内侧。

2.如权利要求1所述的一种海洋工程结构安装用吊装装置，其特征在于，支撑机构包括支撑板(2)以及支撑横梁(3)，所述支撑板(2)设有两组，两组所述支撑板(2)相对设置在所述支撑架(1)内部两侧且与所述支撑架(1)固定连接，所述支撑横梁(3)设置在所述支撑架(1)内侧上部且与所述支撑架(1)固定连接，所述支撑横梁(3)位于两组所述支撑板(2)之间。

3.如权利要求2所述的一种海洋工程结构安装用吊装装置，其特征在于，升降机构包括升降气缸(4)以及升降安装板(5)，所述升降气缸(4)设置在所述支撑横梁(3)的底部且与所述支撑横梁(3)固定连接，所述升降气缸(4)的输出端朝向下方设置，所述升降安装板(5)设置在所述升降气缸(4)的输出端且与所述升降气缸(4)的输出端固定连接，所述升降安装板(5)位于两组所述支撑板(2)之间。

4.如权利要求3所述的一种海洋工程结构安装用吊装装置，其特征在于，还包括辅助滑轨(6)以及辅助滑块(7)，所述辅助滑轨(6)设有两组，两组所述辅助滑轨(6)对应所述升降安装板(5)分别设置在两组所述支撑板(2)相对的一侧且与对应的所述支撑板(2)固定连接，所述辅助滑块(7)对应两组所述辅助滑轨(6)设有两组，两组所述辅助滑块(7)分别设置在两组所述辅助滑轨(6)相对的一侧且与对应的所述辅助滑轨(6)滑动连接，所述辅助滑块(7)上设有定位螺钉，所述定位螺钉贯穿所述辅助滑块(7)与所述辅助滑块(7)螺纹连接。

5.如权利要求4所述的一种海洋工程结构安装用吊装装置，其特征在于，吊装机构包括横移电机(8)、横移限位块(9)、横移丝杠(10)以及横移夹装板(11)，所述横移电机(8)设置在所述升降安装板(5)的下部一侧且与所述升降安装板(5)固定连接，所述横移限位块(9)对应所述横移电机(8)设置在所述升降安装板(5)的下部中间位置且与所述升降安装板(5)固定连接，所述横移丝杠(10)设置在所述横移电机(8)与所述横移限位块(9)之间且其一端与所述横移电机(8)的输出端固定连接，所述横移丝杠(10)远离所述横移电机(8)的一端通过轴承与所述横移限位块(9)转动连接，所述横移夹装板(11)设置在所述横移丝杠(10)上且其上部与所述横移丝杠(10)螺纹连接。

6.如权利要求5所述的一种海洋工程结构安装用吊装装置，其特征在于，还包括横移连接杆(12)，所述横移连接杆(12)设置在所述横移电机(8)与所述横移限位块(9)之间且与所述横移电机(8)以及所述横移限位块(9)固定连接，所述横移连接杆(12)贯穿所述横移夹装板(11)与所述横移夹装板(11)滑动连接，吊装机构设有两组，两组吊装机构并排相对设置在所述升降安装板(5)的下部，所述横移夹装板(11)为L型夹装板，两组吊装机构中的两个所述横移夹装板(11)相对设置，两个所述横移夹装板(11)相对设置的一端下部设有弧形夹装槽。

7.如权利要求6所述的一种海洋工程结构安装用吊装装置，其特征在于，还包括调节组件，调节组件包括吊装基板(13)、吊装螺杆(14)以及吊装夹板(15)，所述吊装基板(13)设置在所述横移夹装板(11)的内侧中部且与所述横移夹装板(11)固定连接，所述吊装螺杆(14)设置在所述吊装基板(13)上且贯穿所述吊装基板(13)与所述吊装基板(13)螺纹连接，所述吊装夹板(15)设置在所述吊装螺杆(14)的下端且与所述吊装螺杆(14)固定连接，调节组件对应两组吊装机构设有两组，两组调节组件对称设置在两个所述横移夹装板(11)相对的一侧。

8.如权利要求7所述的一种海洋工程结构安装用吊装装置，其特征在于，定位机构包括定位伸缩杆(16)以及定位板(17)，所述定位伸缩杆(16)设置在所述横移限位块(9)的底部且与所述横移限位块(9)固定连接，所述定位伸缩杆(16)的输出端朝向下方设置，所述定位板(17)设置在所述定位伸缩杆(16)的输出端且与所述定位伸缩杆(16)固定连接。

9.如权利要求1所述的一种海洋工程结构安装用吊装装置，其特征在于，还包括滚轮机构，滚轮机构包括滚轮安装座(18)以及万向滚轮(19)，所述滚轮安装座(18)设有两组，每组所述滚轮安装座(18)由两个并排间隔设置的安装座组成，两组所述滚轮安装座(18)分别设置在所述支撑架(1)的下部两侧且与所述支撑架(1)固定连接，所述万向滚轮(19)对应两组所述滚轮安装座(18)设置有两组，每组所述万向滚轮(19)分别由两个万向轮组成，两组所述万向滚轮(19)分别设置在两组所述滚轮安装座(18)的下部且与对应的所述滚轮安装座(18)固定连接，所述支撑架(1)通过滚轮机构架设在工程平台上。

10.如权利要求1所述的一种海洋工程结构安装用吊装装置，其特征在于，还包括电控单元(20)，所述电控单元(20)设置在所述支撑架(1)的下部一侧且与所述支撑架(1)固定连接，所述电控单元(20)与升降气缸(4)、横移电机(8)以及定位伸缩杆(16)均电性连接。

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