CN216996476U - 整板装置和板料生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整板装置和板料生产线，所述整板装置包括：机架，所述机架用于承载工件；顶升机构，所述顶升机构用于驱动所述工件升降；第一归中机构和第二归中机构，在所述顶升机构驱动所述工件顶起后，所述第一归中机构用于对所述工件在第一方向上定位归中，所述第二归中机构用于对所述工件在第二方向上定位归中。本实用新型实施例的整板装置，通过顶升机构将运输过程中的工件顶起以保持相对稳定，且通过第一归中机构和第二归中机构对工件进行归中定位，以实现稳定状态下两个不同方向的定位，利于提高工件的定位精度，且避免了工件在定位过程中产生滑擦而受损，利于提高工件的加工质量。

Description

整板装置和板料生产线

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种整板装置和具有该整板装置的板料生产线。

背景技术

在PCB板的生产过程中，尤其是前端覆铜板加工段，对板材的精度加工有一定要求，每个工站的定位精度都将直接影响着成品质量。现有技术中，通常采用输送线在工站之间进行转移，由于尺寸上的限制，仅能垂直转移方向的位置处安装归中机构，而无法在在转移方向上安装归中机构，这样，只能实现一个方向的归中，难以满足精度要求，且在归中过程中，板料将与输送线产生滑动摩擦，从而损坏板料，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种整板装置，可以在顶升机构顶起工件时对工件进行两个不同方向的定位归中，定位精度高，利于提高工件的加工质量。

根据本实用新型实施例的整板装置，包括：机架，所述机架用于承载工件；顶升机构，所述顶升机构用于驱动所述工件升降；第一归中机构和第二归中机构，在所述顶升机构驱动所述工件顶起后，所述第一归中机构用于对所述工件在第一方向上定位归中，所述第二归中机构用于对所述工件在第二方向上定位归中。

根据本实用新型实施例的整板装置，通过顶升机构将运输过程中的工件顶起以保持相对稳定，且通过第一归中机构和第二归中机构对工件进行归中定位，以实现稳定状态下两个不同方向的定位，利于提高工件的定位精度，且避免了工件在定位过程中产生滑擦而受损，利于提高工件的加工质量。

根据本实用新型一些实施例的整板装置，所述顶升机构包括安装座、升降件和动力件，所述升降件可活动地安装于所述安装座，所述动力件安装于所述安装座且用于驱动所述升降件升降，所述升降件用于对所述工件顶升。

根据本实用新型一些实施例的整板装置，所述升降件包括升降平台和支撑板，所述支撑板通过支撑杆与所述升降平台相连，所述支撑板用于对所述工件进行支撑。

根据本实用新型一些实施例的整板装置，所述升降平台与所述安装座沿竖向可活动地相连，所述升降平台与所述安装座通过滑动导轨结构滑动配合；和/或，所述升降平台与所述安装座通过导向支撑结构滑动配合。

根据本实用新型一些实施例的整板装置，所述支撑板形成有支撑面，所述支撑面上设有多个滚动体，所述滚动体与所述工件滚动接触。

根据本实用新型一些实施例的整板装置，所述第一归中机构包括第一驱动件和至少两个第一归中板，在所述顶升机构驱动所述工件顶起后，至少两个所述第一归中板分别位于所述工件沿所述第一方向上的两侧，所述第一驱动件安装于所述机架且用于驱动两个所述第一归中板朝靠近或远离彼此的方向运动。

根据本实用新型一些实施例的整板装置，所述第一驱动件包括驱动电机和传动杆，所述驱动电机的输出端与所述传动杆相连，所述传动杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，两个所述第一归中板分别与所述第一螺纹段和所述第二螺纹段螺纹配合，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺纹旋向相反；或，所述第一驱动件包括驱动电机和传动皮带，所述驱动电机的输出端与所述传动皮带相连，所述传动皮带包括相对分布的第一传动部分和第二传动部分，两个所述第一归中板分别与所述第一传动部分和所述第二传动部分相连，在所述传动皮带转动时所述第一传动部分和所述第二传动部分适于朝相反的方向运动。

根据本实用新型一些实施例的整板装置，所述第二归中机构设置为至少两个，且在所述顶升机构驱动所述工件顶起后，两个所述第二归中机构分别位于所述工件沿所述第二方向上的两侧；其中，所述第二归中机构包括安装底板、第二驱动件和第二归中板，所述第二归中板安装于所述第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述安装底板且用于驱动所述第二归中板沿所述第二方向运动。

根据本实用新型一些实施例的整板装置，所述第二归中机构位于所述工件的输送方向上，所述第二归中机构还包括升降驱动件；其中，所述升降驱动件用于驱动所述第二归中板相对于所述安装底板升降，以使得所述第二归中板对所述工件进行定位归中或对所述工件进行避让。

根据本实用新型一些实施例的整板装置，还包括：输送线，所述输送线安装于所述机架且沿所述第二方向延伸，所述输送线用于输送所述工件且在所述机架上形成有归中区域，所述顶升机构位于所述归中区域的下方，所述第一归中机构具有位于所述归中区域的第一方向上的第一归中板，所述第二归中机构具有位于所述归中区域的第二方向上的第二归中板。

本实用新型又提出了一种板料生产线。

根据本实用新型实施例的板料生产线，设置有上述任一种实施例所述的整板装置。

所述板料生产线和所述整板装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的整板装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的整板装置中顶升机构的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的整板装置中输送线的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的整板装置中顶升机构和第二归中机构的安装示意图；

图5是根据本实用新型实施例的整板装置中顶升机构、第一归中机构和第二归中机构的安装示意图；

图6是根据本实用新型实施例的整板装置中第一归中机构的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的整板装置中第二归中机构的结构示意图。

附图标记：

整板装置100，

机架1，支撑柱11，

顶升机构2，安装座21，升降件22，升降平台221，支撑杆222，支撑板223，滚动体224，动力件23，导向支撑结构24，导向柱241，导向座242，

第一归中机构3，第一驱动件31，驱动电机311，传动皮带312，第一归中板32，立板33，导向轴34，固定板35，

第二归中机构4，安装底板41，丝杆进给机构411，第二驱动件42，第二归中板43，升降驱动件44，安装板45，

输送线5，输送皮带51，连接板52，驱动部53。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的整板装置100，可以将机架1上的工件进行顶升以保持相对稳定，且在顶升完成后可以用第一归中机构3和第二归中机构4对工件进行定位，定位完成后，可以将工件下放以转运至下一工站，实现了运输过程中的工件定位。

需要说明的是，可以将第一方向设置为前后方向，并将第二方向设置为左右方向，或者将第一方向设置为左右方向，并将第二方向设置为前后方向。在本实用新型的实施例中，第一方向设置为图1中的前后方向，且第二方向设置为图1中的左右方向。

如图1所示，根据本实用新型实施例的整板装置100，包括：机架1、顶升机构2、第一归中机构3和第二归中机构4。

机架1用于承载工件。也就是说，如图1所示，可以将机架1构造为矩形框架结构，工件可以支撑在机架1的上侧且沿机架1运动，这样，当工件完成上一工序后，上料机构将工件转移至机架1上，工件可以沿机架1运动以转移至下一工站，从而进行下一工序的加工。

顶升机构2用于驱动工件升降，在顶升机构2驱动工件顶起后，第一归中机构3用于对工件在第一方向上定位归中，第二归中机构4用于对工件在第二方向上定位归中。

也就是说，如图1所示，可以在机架1上安装有顶升机构2，顶升机构2可以根据工件在机架1上的输送路线进行布置，如顶升机构2可以设置在工件的输送路线的中间位置处，且顶升机构2位于输送路线的下方，使得顶升机构2可以在最低位置时避让工件，这样，当工件沿机架1运动且运动至顶升机构2的正上方时，顶升机构2可以向上运动以顶起工件，工件停止运动，而当顶升机构2向下运动至最低位置后，工件可以在机架1上继续运动，以转移至下一工站。

进一步地，可以在机架1上安装有第一归中机构3和第二归中机构4，第一归中机构3设置在顶升机构2沿第一方向的外侧，且第二归中机构4设置在顶升机构2沿第二方向的外侧，这样，当顶升机构2向上运动以带动工件停止运动时，第一归中机构3可以沿第一方向对工件进行定位对中，且第二归中机构4可以沿第二方向对工件进行定位归中，以实现工件在两个不同方向上的归中定位，提高了工件的定位准确性。

具体地，当上料机构将工件转运至整板装置100后，可以驱动工件沿机架1向下一工站运动，当工件运动至顶升机构2的正上方时，顶升机构2向上升起以将工件顶起，此时，第一归中机构3和第二归中机构4可以分别从第一方向和第二方向对工件进行定位，定位完成后，顶升机构2向下运动以将工件放下，工件沿机架1继续运动，以运动至下一工站。

根据本实用新型实施例的整板装置100，通过设置顶升机构2，使得顶升机构2可以将工件顶起以保持稳定，且通过设置第一归中机构3和第二归中机构4，使得工件可以在稳定状态下实现两个不同方向的定位，利于提高工件的定位精度，且避免了工件在定位过程中产生滑擦而受损，利于提高工件的加工质量。

在一些实施例中，顶升机构2包括安装座21、升降件22和动力件23，升降件22可活动地安装于安装座21，动力件23安装于安装座21且用于驱动升降件22升降，升降件22用于对工件顶升。

也就是说，如图2所示，可以将安装座21构造为矩形板状，机架1的上侧设有沿竖向延伸的支撑柱11，支撑柱11设置为多个，安装座21的底壁两侧可以分别支撑在两个支撑柱11上以固定在机架1上，安装座21上安装有升降件22，升降件22可以相对安装座21沿竖向上下活动，且安装座21还安装有动力件23，动力件23与升降件22动力相连，且动力件23可以驱动升降件22相对安装座21上下活动，使得升降件22可以选择性地顶升或降落工件。

具体地，当上料机构将工件转运至整板装置100后，可以驱动工件沿机架1向下一工站位置运动，当工件运动至顶升机构2的正上方时，动力件23可以驱动升降件22向上运动，使得升降件22可以将工件顶起，此时，第一归中机构3和第二归中机构4可以分别从第一方向和第二方向对工件进行定位，定位完成后，动力件23可以驱动升降件22向下运动，使得升降件22避让工件以将工件放下，工件可以沿机架1继续运动，从而进入下一工站。

在一些实施例中，升降件22包括升降平台221和支撑板223，支撑板223通过支撑杆222与升降平台221相连，支撑板223用于对工件进行支撑。

可选地，如图2所示，升降平台221具有主体部和延伸部，可以将主体部构造为矩形板状，且将延伸部构造为X形板状，延伸部设置在主体部的上侧且端部朝向主体部的外侧延伸布置，延伸部的四个端角位置处分别设有支撑杆222，支撑杆222沿竖向向上延伸。其中，支撑板223设置为两个，两个支撑板223沿水平方向延伸且间隔开设置，支撑板223的两端分别支撑在两个支撑杆222的上端。进一步地，可以将升降平台221与安装座21可活动相连，且使得动力件23与升降平台221动力连接，这样，动力件23可以驱动升降平台221沿竖向活动，以带动支撑板223沿竖向上下活动，从而选择性地顶起工件，且两个支撑板223用于共同对工件进行支撑，以提高工件顶起时的稳定性。

可以理解的是，通过支撑柱11将支撑板223固定在升降平台221上，减小了升降件22的整体重量，利于实现升降件22的轻量化设计。

在一些实施例中，升降平台221与安装座21沿竖向可活动地相连，升降平台221与安装座21通过滑动导轨结构滑动配合。也就是说，可以在安装座21的上侧安装有滑动座，滑动座设有沿竖向延伸的滑动导槽，升降平台221的下方连接有沿竖向延伸的滑动导轨，或者可以在升降平台221的下侧安装有滑动座，滑动座设有沿竖向延伸的滑动导槽，安装座21的下方连接有沿竖向延伸的滑动导轨。由此，可以通过将滑动导轨与滑动导槽进行配合，使得升降平台221可以相对安装座21沿竖向移动。

升降平台221与安装座21通过导向支撑结构24滑动配合。也就是说，可以在安装座21的上侧设有沿竖向延伸的导向柱241，并在升降平台221的下侧设有导向座242，导向座242设有向下敞开的导向槽，或者如图2所示，可以在升降平台221的下侧设有沿竖向延伸的导向柱241，并在安装座21的的上侧连接有导向座242，导向座242设有向上敞开的导向槽。由此，通过导向柱241伸至导向槽内，以实现导向柱241和导向座242的滑动配合，使得升降平台221可以相对安装座21沿竖向移动。

在一些实施例中，支撑板223形成有支撑面，支撑面上设有多个滚动体224，滚动体224与工件滚动接触。也就是说，如图2所示，可以将支撑板223的上侧面构造为支撑面，支撑面上设有多个滚动体224，如万向滚珠等，多个滚动体224沿支撑板223的长度方向顺次设置，滚动体224可以相对支撑板223转动且凸出于支撑板223的上侧面。这样，当支撑板223向上顶起工件时，工件可滚动地支撑在滚动体224上。

可以理解的是，通过将工件支撑在支撑板223的滚动体224上，当第一归中机构3和第二归中机构4对工件进行定位归中时，工件可以相对支撑板223滚动，以避免工件与支撑板223产生滑动摩擦，减小了工件受损的可能性，提高了工件的加工质量。

在一些实施例中，第一归中机构3包括第一驱动件31和至少两个第一归中板32，在顶升机构2驱动工件顶起后，至少两个第一归中板32分别位于工件沿第一方向上的两侧，第一驱动件31安装于机架1且用于驱动两个第一归中板32朝靠近或远离彼此的方向运动。

也就是说，如图1和图4所示，可以在顶升机构2沿第一方向(即图1中的前后方向)的两侧分别设置有立板33，立板33通过支撑柱11支撑在机架1的上侧，且两个立板33之间设有沿第一方向延伸的导向轴34，固定板35可活动地套设在导向轴34外，且固定板35的上侧设有第一归中板32。其中，可以将第一驱动件31安装在立板33上，且将第一驱动件31与固定板35动力连接，第一驱动件31用于驱动固定板35沿导向轴34运动，以带动第一归中板32朝向靠近顶升机构2的方向运动，或者带动第一归中板32朝向远离顶升机构2的方向运动。

具体地，当上料机构将工件转运至整板装置100后，可以驱动工件沿机架1向下一工站位置运动，当工件运动至顶升机构2的正上方时，顶升机构2可以将工件顶起，此时，第一驱动件31可以驱动两个第一归中板32朝向靠近彼此的方向运动，两个第一归中板32与工件沿第一方向的两侧相抵，以沿第一方向对工件进行位置调节，定位完成后，第一驱动件31驱动两个第一归中板32朝向远离彼此的方向运动以避让工件，顶升机构2向下以将工件放下，工件可以沿机架1继续运动，从而进入下一工站。

在一些实施例中，第一驱动件31包括驱动电机311和传动杆，驱动电机311的输出端与传动杆相连，传动杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，两个第一归中板32分别与第一螺纹段和第二螺纹段螺纹配合，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反。

也就是说，可以将驱动电机311安装在立板33上，并在两个立板33之间可转动地支撑有沿前后方向延伸的传动杆，传动杆的一端与驱动电机311动力相连，使得驱动电机311可以驱动传动杆转动。其中，传动杆的两端位置处分别设有第一螺纹段和第二螺纹段，两个固定板35的下侧对应设有螺纹结构，两个固定板35的螺纹结构分别与第一螺纹段和第二螺纹段螺纹配合，且设置第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反。这样，当驱动电机311驱动传动杆转动时，两个固定板35可以朝向不同的方向进行运动，以带动两个第一归中板32朝向不同的方向运动。

具体地，当驱动电机311驱动传动杆顺时针转动时，两个固定板35带动第一归中板32朝向靠近彼此的方向运动，即两个第一归中板32朝向顶升机构2运动，以沿第一方向对工件进行限位；而当限位完成后，驱动电机311驱动传动杆逆时针转动时，两个固定板35带动第一归中板32朝向远离彼此的方向运动，即两个第一归中板32朝向远离顶升机构2的方向运动，以对工件进行避让。

第一驱动件31包括驱动电机311和传动皮带312，驱动电机311的输出端与传动皮带312相连，传动皮带312包括相对分布的第一传动部分和第二传动部分，两个第一归中板32分别与第一传动部分和第二传动部分相连，在传动皮带312转动时第一传动部分和第二传动部分适于朝相反的方向运动。

也就是说，如图6所示，可以将驱动电机311安装在立板33上，并在两个立板33之间设有环状的传动皮带312，传动皮带312的一端与驱动电机311动力相连，使得驱动电机311可以驱动传动皮带312转动。其中，可以将传动皮带312的左前部设置为第一传动部，并将传动皮带312的右后部设置为第二传动部，且将两个固定板35的下侧分别与第一传动部和第二传动部相连。这样，当驱动电机311驱动传动皮带312转动时，两个固定板35可以朝向不同的方向进行运动，以带动两个第一归中板32朝向不同的方向运动。

具体地，当驱动电机311驱动传动皮带312顺时针转动时，两个固定板35带动第一归中板32朝向靠近彼此的方向运动，即两个第一归中板32朝向顶升机构2运动，以沿第一方向对工件进行限位；而当限位完成后，驱动电机311驱动传动皮带312逆时针转动时，两个固定板35带动第一归中板32朝向远离彼此的方向运动，即两个第一归中板32朝向远离顶升机构2的方向运动，以对工件进行避让。

在一些实施例中，第二归中机构4设置为至少两个，且在顶升机构2驱动工件顶起后，两个第二归中机构4分别位于工件沿第二方向上的两侧。也就是说，如图1和图5所示，可以将第二归中机构4设置为两个，两个第二归中机构4分别设置在顶升机构2的左右两侧，当顶升机构2将工件顶起时，位于左侧的第二归中机构4可以向右对工件的左侧进行位置调节，且位于右侧的第二归中机构4可以向左对工件的右侧进行位置调节，以实现工件的归中定位。

其中，第二归中机构4包括安装底板41、第二驱动件42和第二归中板43，第二归中板43安装于第二驱动件42，第二驱动件42安装于安装底板41且用于驱动第二归中板43沿第二方向运动。也就是说，如图5和图7所示，可以将安装底板41构造为矩形板，且可通过支撑柱11对安装底板41的下侧进行支撑，以将第二归中机构4固定在机架1的上方，安装底板41的上侧设有向上凸起的丝杆进给机构411，丝杆进给机构411沿左右方向(即第二方向)延伸布置，且丝杆进给机构411与第二驱动件42共同组成直线模组，第二归中板43可活动地安装支撑在直线模组的输出端(即上端)。直线模组可以驱动第二归中板43沿第二方向运动，由此，使得第二归中板43可以对工件进行归中定位。需要说明的是，可以将第二驱动件42设置为伺服电机。

具体地，当上料机构将工件转运至整板装置100后，可以驱动工件沿机架1向下一工站运动，当工件运动至顶升机构2的正上方时，顶升机构2可以将工件顶起，此时，第二驱动件42可以驱动两个第二归中板43朝向靠近彼此的方向运动，两个第二归中板43与工件沿第二方向的两侧相抵，以沿第二方向对工件进行归中定位，当定位完成后，第二驱动件42驱动两个第二归中板43朝向远离彼此的方向运动以避让工件，顶升机构2向下以将工件放下，工件可以沿机架1继续运动，从而进入下一工站。

在一些实施例中，第二归中机构4位于工件的输送方向上，第二归中机构4还包括升降驱动件44。其中，升降驱动件44用于驱动第二归中板43相对于安装底板41升降，以使得第二归中板43对工件进行定位归中或对工件进行避让。可选的，可以将升降驱动件44设置为气缸。

也就是说，如图1所示，在工件转运至机架1时，工件可以沿左右方向(即第二方向)运动至下一工站，且第二归中机构4同样沿左右方向对工件进行归中定位。其中，如图7所示，第二归中机构4还包括安装板45和升降驱动件44，安装板45可活动地支撑在直线模组的输出端上，升降驱动件44安装在安装板45上，且升降驱动件44的输出端连接有沿前后方向延伸的第二归中板43，这样，直线模组可以驱动安装板45沿左右方向滑动，以带动第二归中板43沿左右方向滑动，且升降驱动件44可以驱动第二归中板43沿竖向上下运动，以调整第二归中板43相对工件的位置。

在具体的工作过程中，当上料机构将工件转运至整板装置100后，可以驱动工件沿机架1从左到右运动向下一工站，此时，左侧的第二归中板43位于最左侧且处于最低位置，以用于避让工件，右侧的第二归中板43向上且向左运动以提前运动至定位位置。当工件运动至顶升机构2的正上方时，右侧的第二归中板43工件进行阻挡，以使工件保持稳定，顶升机构2可以及时将工件顶起。左侧的第二归中板43向右且向上运动至定位位置，以完成对工件的定位。在定位完成后，两侧的第二归中板43均朝向远离彼此的方向运动，且向下运动至避让工件的位置处，顶升机构2向下运动以将工件放下，工件可以沿机架1继续向右运动，从而进入下一工站。

在一些实施例中，本实用新型实施例的整板装置100，还包括：输送线5，输送线5安装于机架1且沿第二方向延伸，输送线5用于输送工件且在机架1上形成有归中区域，顶升机构2位于归中区域的下方，第一归中机构3具有位于归中区域的第一方向上的第一归中板32，第二归中机构4具有位于归中区域的第二方向上的第二归中板43。

可选地，如图1和图3所示，可以设置输送线5通过支撑柱11支撑在机架1的上方，且设置输送线5具有两条输送皮带51，两条输送皮带51沿左右方向延伸且沿前后方向间隔开设置，两条输送皮带51之间通过两个沿前后方向延伸的连接板52进行相连以构造为框架结构，提高了输送线5的稳定性，同时，输送线5的左端设有驱动部53，驱动部53用于同时对两个输送皮带51进行驱动，使得两个输送皮带51可以同步转动以实现工件的稳定运输。

进一步地，输送线5的中部位置形成有归中区域，归中区域设置为工件的定位位置。其中，可以设置顶升机构2安装在输送线5的下方且位于两条输送皮带51之间，即设置顶升机构2位于归中区域的下方，这样，顶升机构2可以向上运动以将工件伸至归中区域内，且可以向下运动以带动工件脱离归中区域。

需要说明的是，可以设置第一归中机构3位于输送线5的下方，第一归中机构3的两个第一归中板32分别设置在两个输送皮带51的外侧，即两个第一归中板32分别设置在归中区域的前后两侧，第一归中板32可以选择性地贴合向归中区域，以实现工件沿前后方向的定位。同时，可以将两个第二归中机构4分别设置在顶升机构2的左右两侧，即设置两个第二归中机构4位于归中区域的左右两侧，以使两个第二归中板43分别位于归中区域的左右两侧，这样，第二归中板43可以选择性地贴合向归中区域，以实现工件沿左右方向的定位。

通过上述设置，使得整板装置100的整体结构紧凑，利于实现整板装置100的小型化设计，减小了空间占用，提高了整板装置100的实用性和可靠性。

本实用新型还提出了一种板料生产线，如电路板的叠板处理线，用于将覆铜板、电木板和铝板自动按照预设要求进行堆叠，叠板处理线包括覆铜板的上料工位、初定位工位、精定位工位和穿销钉工位等，其中初定位工位则采用前述的整板装置100。

根据实用新型实施例的板料生产线，设置有上述任一种实施例的整板装置100。通过设置顶升机构2，使得顶升机构2可以将工件顶起以保持稳定，且通过设置第一归中机构3和第二归中机构4，使得工件可以在稳定状态下实现两个不同方向的定位，利于提高工件的定位精度，且避免了工件在定位过程中产生滑擦而受损，利于提高工件的加工质量，且在进行下一工序时无须再次定位，利于减少板料生产线的复杂度，降低了成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种整板装置(100)，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)用于承载工件；

顶升机构(2)，所述顶升机构(2)用于驱动所述工件升降；

第一归中机构(3)和第二归中机构(4)，在所述顶升机构(2)驱动所述工件顶起后，所述第一归中机构(3)用于对所述工件在第一方向上定位归中，所述第二归中机构(4)用于对所述工件在第二方向上定位归中。

2.根据权利要求1所述的整板装置(100)，其特征在于，所述顶升机构(2)包括安装座(21)、升降件(22)和动力件(23)，所述升降件(22)可活动地安装于所述安装座(21)，所述动力件(23)安装于所述安装座(21)且用于驱动所述升降件(22)升降，所述升降件(22)用于对所述工件顶升。

3.根据权利要求2所述的整板装置(100)，其特征在于，所述升降件(22)包括升降平台(221)和支撑板(223)，所述支撑板(223)通过支撑杆(222)与所述升降平台(221)相连，所述支撑板(223)用于对所述工件进行支撑。

4.根据权利要求3所述的整板装置(100)，其特征在于，

所述升降平台(221)与所述安装座(21)沿竖向可活动地相连，所述升降平台(221)与所述安装座(21)通过滑动导轨结构滑动配合；

和/或，所述升降平台(221)与所述安装座(21)通过导向支撑结构(24)滑动配合。

5.根据权利要求3所述的整板装置(100)，其特征在于，所述支撑板(223)形成有支撑面，所述支撑面上设有多个滚动体(224)，所述滚动体(224)与所述工件滚动接触。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的整板装置(100)，其特征在于，所述第一归中机构(3)包括第一驱动件(31)和至少两个第一归中板(32)，在所述顶升机构(2)驱动所述工件顶起后，至少两个所述第一归中板(32)分别位于所述工件沿所述第一方向上的两侧，所述第一驱动件(31)安装于所述机架(1)且用于驱动两个所述第一归中板(32)朝靠近或远离彼此的方向运动。

7.根据权利要求6所述的整板装置(100)，其特征在于，所述第一驱动件(31)包括驱动电机(311)和传动杆，所述驱动电机(311)的输出端与所述传动杆相连，所述传动杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，两个所述第一归中板(32)分别与所述第一螺纹段和所述第二螺纹段螺纹配合，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺纹旋向相反；

或，所述第一驱动件(31)包括驱动电机(311)和传动皮带(312)，所述驱动电机(311)的输出端与所述传动皮带(312)相连，所述传动皮带(312)包括相对分布的第一传动部分和第二传动部分，两个所述第一归中板(32)分别与所述第一传动部分和所述第二传动部分相连，在所述传动皮带(312)转动时所述第一传动部分和所述第二传动部分适于朝相反的方向运动。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的整板装置(100)，其特征在于，所述第二归中机构(4)设置为至少两个，且在所述顶升机构(2)驱动所述工件顶起后，两个所述第二归中机构(4)分别位于所述工件沿所述第二方向上的两侧；其中，

所述第二归中机构(4)包括安装底板(41)、第二驱动件(42)和第二归中板(43)，所述第二归中板(43)安装于所述第二驱动件(42)，所述第二驱动件(42)安装于所述安装底板(41)且用于驱动所述第二归中板(43)沿所述第二方向运动。

9.根据权利要求8所述的整板装置(100)，其特征在于，所述第二归中机构(4)位于所述工件的输送方向上，所述第二归中机构(4)还包括升降驱动件(44)；其中，

所述升降驱动件(44)用于驱动所述第二归中板(43)相对于所述安装底板(41)升降，以使得所述第二归中板(43)对所述工件进行定位归中或对所述工件进行避让。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的整板装置(100)，其特征在于，还包括：输送线(5)，所述输送线(5)安装于所述机架(1)且沿所述第二方向延伸，所述输送线(5)用于输送所述工件且在所述机架(1)上形成有归中区域，所述顶升机构(2)位于所述归中区域的下方，所述第一归中机构(3)具有位于所述归中区域的第一方向上的第一归中板(32)，所述第二归中机构(4)具有位于所述归中区域的第二方向上的第二归中板(43)。

11.一种板料生产线，其特征在于，设置有权利要求1-10中任一项所述的整板装置(100)。

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