CN115924504A - 一种进料推板机构 - Google Patents

Abstract

一种进料推板机构，其特征在于，具体包括双向滚筒输送轮复合输送机构、升降式滚轮机构、板材对称规整机构、自动升降挡边机构；升降式滚轮机构、板材对称规整机构安装在双向滚筒输送轮复合输送机构的顶升机构底框后段的上方，板材对称规整机构具体安装在升降式滚轮机构的两边，自动升降挡边机构安装在升降式滚。机构的后段。

Description

一种进料推板机构

技术领域

本发明涉及板材加工输送设备，具体是一种进料推板机构。

背景技术

在板材进料输送流水线中存在着套准对齐的需求，在进行套准的设备中要让板材进行横向和纵向两个方向的短距离运动，使得板材可以停止在横向和纵向的零位，一般的解决方法是在输送设备上直接用推杆一类的板材推动设备，直接在输送平台上推动板材使之移动，但是由于板材的面积比较大、重量比较重，导致摩擦力非常大，需要更大功率的电机进行推动，即使使用大功率电机带动推板机械，也会有磕伤板边和效率低下的问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提出一种进料推板机构,以解决上述背景技术中所述的问题，一种进料推板机构，具体包括双向滚筒输送轮复合输送机构、升降式滚轮机构、板材对称规整机构、自动升降挡边机构；升降式滚轮机构、板材对称规整机构安装在双向滚筒输送轮复合输送机构的顶升机构底框后段的上方，板材对称规整机构具体安装在升降式滚轮机构的两边，自动升降挡边机构安装在升降式滚轮机构的后段；在工作时双向滚筒输送轮复合输送机构的滚筒输送机构被顶升机构气缸和连杆同步机构抬升后将板材输送到纵向输送轮输送组件的工作范围内，进一步的顶升机构气缸和连杆同步机构下降将板材放到输送轮组件上，进一步的折叠式推板组件将板材推动到升降式滚轮机构的正上方，自动升降挡边机构的挡边挡杆为升起状态挡住板材，使得板材在纵向上对准，进一步的升降式滚轮机构启动，通过滚轮顶升机构气缸和滚轮顶升连杆同步机构将升降式滚轮机构顶升，将板材从双向滚筒输送轮复合输送机构的纵向导轮输送轮组件上顶升，当滚轮接触板材表面时解除了板材与输送轮组件的摩擦状态，使得板材可以在横向导轮输送组件上进行顺畅的运动，然后对称规整机构启动，两个推板头组件的相互靠近的动作会将板件移动到两个推板头组件的中间位置，然后两个推板头组件再回归原位，以达到使板材进行横向对准的目的，进一步的，通过滚轮顶升机构气缸和滚轮顶升连杆同步机构将升降式滚轮机构下降，将板材放回到，进一步的自动升降挡边机构的挡边挡杆下降将板材放回到双向滚筒输送轮复合输送机构的输送轮组件上，进一步的折叠式推板组件将板材输送到加工设备内，由于使用了可以顶升双向滚筒输送轮复合输送机构和可以进行升降的升降式滚轮机构，使得板材的横向和纵向的对准运动相对顺畅，解决了背景技术中叙述的问题。

所述双向滚筒输送轮复合输送机构先通过顶升机构气缸和连杆同步机构抬升滚筒输送机构，然后滚筒输送机构将板材输送到位，顶升机构气缸和连杆同步机构下降使得板材脱离滚筒输送机构并接触纵向输送轮输送组件，在接触纵向输送轮输送组件后折叠式推板组件启动推板组件升起，将板材进一定距离的推动和输送，在板材输送到位后折叠式推板组件的推板组件下降，然后回到原位；双向滚筒输送轮复合输送机构，包括顶升机构底框、顶升机构气缸、滚筒输送机构、连杆同步机构、纵向输送轮输送组件、折叠式推板组件；所述顶升机构底框上方安装有四个顶升机构气缸和连杆同步机构，顶升机构气缸和连杆同步机构连接并带动滚筒输送机构进行上下运动；所述纵向输送轮输送组件安装在顶升机构底框上，高度高于滚筒输送机构的横向输送滚筒组件高度，且在设置输送滚筒组件的阵列的空隙之间；所述折叠式推板组件，设置在纵向输送轮输送组件旁边，且平行与纵向输送轮输送组件；所述顶升机构底框具体为矩形金属框，在顶升机构底框中还设置有多条加强筋，顶升机构底框上阵列的设置安装有多个纵向输送轮输送组件，底框上安装有四个顶升机构气缸，底框的四角还安装有连杆同步机构。

所述顶升机构气缸具体为使用气体为动力驱动金属杆进行线性运动伸缩的动力装置，顶升机构气缸的活塞上端连接并支撑着顶升机构底框，顶升机构气缸的底部安装在顶升机构底框上。

所述滚筒输送机构包括滚筒安装板、横向输送滚筒组件、输送电机，所述滚筒安装板为一块金框组合成的板状物，金属平板上安装有横向输送滚筒组件；滚筒安装板上方通过若干滚筒支撑杆阵列安装有多个横向输送滚筒组件，滚筒安装板上还安装有输送电机，通过链条连接和带动输送滚筒转动；所述横向输送滚筒组件，包括滚筒支撑杆、输送滚筒、滚筒轴、带座轴承、传动链轮，所述滚筒支撑杆具体为一段矩形方管，竖直安装在滚筒安装板上，顶部安装有带座轴承，滚筒通过滚筒轴安装在带座轴承上，滚筒轴可以在带座轴承中进行转动，出轴端安装有传动链轮，传动链轮通过链条连接输送电机；所述连杆同步机构包括同步机构轴承、同步机构轴、连杆摆臂、同步机构齿轮、同步机构齿条杆、直线轴承、同步连杆，所述两个同步机构轴承安装在板材规整装置的顶升机构底框上，两个同步机构轴承中安装有同步机构轴，同步机构轴的中间安装有同步机构齿轮，同步机构轴的端部安装有同步机构齿轮，同步机构齿轮和同步机构齿条接触，同步机构齿条杆上端部连接固定有滚筒输送机构的滚筒安装板，下端通过直线轴承安装在输送线体的框架上，同步机构齿条杆侧壁上设置有与同步机构齿轮相互啮合的金属齿；所述纵向输送轮输送组件包括支撑柱、输送轮安装管、输送轮组件，所述支撑柱竖直安装在顶升机构底框上，上端安装有输送轮安装管，输送轮安装管中安装有输送轮组件；所述支撑柱为金属方管，一端安装在顶升机构底框上，另一端水平安装有输送轮安装管；所述输送轮安装管上纵向阵列加工有若干凹槽，凹槽内安装有输送轮组件；所述输送轮组件包括输送轮、输送轮轴、输送轮轴承、安装座，在输送轮中心设置有输送轮轴和输送轮轴承，通过输送轮轴安装在安装座上，可以在安装座内进行转动，安装座安装在输送轮安装管的凹槽内；所述折叠式推板组件包括安装支架、轨道、传动皮带、端头导轮组件、减速电机、推板组件；轨道安装在安装支架上，轨道中安装有传动皮带，皮带上连接有推板组件，推板组件安装在轨道上可以沿着轨道进行直线动，轨道的两端安装有端头导轮组件，皮带安装在端头导轮组件上，端头导轮组件的导轮中安装有轴，轴和减速电机的相连接，减速电机固定在安装支架上，安装支架的两端上部还安装有传感器用于检测推板组件的位置；所述端头导轮组件包括导轮安装架、端头导轮轴承座、导轮轴、导轮，轴承座安装在安装架内，轴承座内安装有轴，轴可以在轴承座内进行转动，轴上还安装有导轮；所述推板组件包括滑车、滑轮、立板、推板头、气缸，所述立板安装在滑车上表面，立板外侧安装有若干滑轮，滑轮可以和轨道相互接触使得推板组件可以顺畅的在轨道上运动，立板的内壁通过贯穿于立板短轴安装推板头，推板头可以沿着短轴进行一定范围的转动，气缸安装在滑车上立板的内侧并连接推板头，可以带动推板头进行运动。

所述升降式滚轮机构，通过可以进行升降的滚轮输送装置，在需要进行板材移动的时候将板材从输送轮组件上使用滚轮输送组件进行顶升，当滚轮输送组件接触板材表面时解除了板材和输送线体的滑动摩擦状态，使得板材可以在滚轮组件上进行顺畅的运动；所述升降式滚轮机构包括滚轮顶升机构底框、滚轮顶升机构气缸、滚轮顶升连杆同步机构、滚轮输送组件，所述升降式滚轮机构的滚轮顶升机构底框上方安装有滚轮输送组件，滚轮顶升机构底框下方安装有四个滚轮顶升机构气缸和滚轮顶升连杆同步机构，前后的滚轮顶升连杆同步机构通过同步顶升机构连杆进行连接使得前后的滚轮顶升连杆同步机构可以同步进行运动，左右的滚轮顶升连杆同步机构通过共用一条连杆同步机构轴，使得左右的滚轮顶升连杆同步机构可以同步运动。所述连滚轮顶升连杆同步机构包括同步机构轴承、同步机构轴、连杆摆臂、同步机构齿轮、同步机构齿条杆、直线轴承、同步连杆，所述两个同步机构轴承安装在板材规整装置的顶升机构底框上，两个同步机构轴承中安装有同步机构轴，同步机构轴的中间安装有同步机构齿轮，同步机构轴的端部安装有同步机构齿轮，同步机构齿轮和同步机构齿条接触，同步机构齿条杆上端部连接固定有滚轮顶升机构底框，下端通过直线轴承安装在顶升机构底框上，同步机构齿条杆的侧壁上设置有与同步机构齿轮相互啮合的金属齿，同步机构轴端部还安装有连杆摆臂，连杆摆臂连接同步连杆；滚轮输送组件包括、支撑柱、滚轮安装管、滚轮组件，所述纵向滚轮输送组件包括支撑柱、滚轮安装管、滚轮组件，所述支撑柱竖直安装在顶升机构底框上，上端安装有滚轮安装管，滚轮安装管中安装有滚轮组件；所述支撑柱为金属方管，一端安装在顶升机构底框上，另一端水平安装有滚轮安装管；所述滚轮安装管上纵向阵列加工有若干凹槽，凹槽内安装有滚轮组件；滚轮组件包括、滚轮、滚轮轴、滚轮轴承、安装座。在滚轮中心设置有滚轮轴和滚轮轴承，通过滚轮轴安装在安装座上，可以在安装座内进行转动，安装座安装在滚轮安装管的凹槽内。

板材对称规整机构，包括固定式推板组件、电机、减速器、逆转器，所述固定式推板组件设置有两个，两个固定式推板组件相对摆放，电机安装在减速器上，电机和减速器设置在两个固定式推板组件中间，减速器的动力输出轴安装有两个链轮，两个链轮通过链条分别连接右边安装的固定式推板组件和逆转器，逆转器设置在电机和减速器旁边，逆转器的输出端连接左边安装的固定式推板组件，在进行工作时电机将动力输送到减速器，减速器将将转速降低后，通过输出轴输出动力，减速机的动力通过链条和逆转器输送到左右两边的固定式推板组件，在减速机发生转动时两个固定式推板组件的推板头组件会同时进行相对方向运动或相反方向运动，表现为相互靠近或相互远离，当两个推板头组件中间有板材时，两个推板头组件的相互靠近的动作会将板件移动到两个固定式推板组件的中间位置，然后两个推板头组件再回归原位，以达到使板材在保持在输送的中间位置的目的；所述逆转器，是一种传动转换组件，包括输入轴、输出轴、齿轮箱、齿轮，输入轴和输出轴上安装有链轮，输入轴和输出轴安装在齿轮箱上，齿轮箱内设置有齿轮用于转换转动方向，动力通过输入轴输入，在齿轮箱内转换转动方向后从输出轴输出；逆转器可以转换转动方向，将顺时针转动变为逆时针转动或将逆时针转动变为顺时针转动；所述固定式推板组件，包括推板组件安装支架、推板组件轨道、传动皮带、端头导轮组件、推板头组件，推板组件轨道安装在推板组件安装支架上，推板组件轨道中安装有传动皮带，传动皮带上连接有推板头组件，推板头组件安装在推板组件轨道上可以沿着推板组件轨道进行直线动，推板组件轨道的两端安装有端头导轮组件，传动皮带安装在端头导轮组件上，端头导轮组件的导轮中安装有导轮轴，导轮轴和减速器或逆转器相连接，推板组件安装支架的两端上部还安装有传感器用于检测推板头组件的位置；所述推板头组件包括滑车、滑轮、立板、推板头，所述滑车侧边安装有若干滑轮，滑轮和传动皮带轨道相互接触使得推板组件可以顺畅的在传动皮带轨道上运动，滑车上通过立板安装有推板头，推板头固定在立板的侧壁，立板安装在滑车上表面；所述端头导轮组件包括导轮安装架、导轮轴承座、导轮轴、导轮，导轮轴承座安装在安装架内，导轮轴承座内安装有导轮轴，导轮轴可以在导轮轴承座内进行转动，导轮轴上还安装有导轮。

所述自动升降挡边机构具体包括挡边安装架、挡边轴承、挡边挡杆、挡边连杆、挡边气缸；挡边安装架底部安装在机架上，位于输送滚筒组件的空档中，挡边安装架上并列安装有两个挡边轴承，挡边轴承中安装有挡边挡杆，挡边挡杆底端安装有挡边连杆将两个挡边挡杆连在一起，挡边连杆中间连接挡边气缸的伸缩杆的端部，挡边气缸的底部安装在挡边安装架上部的下面；所述挡边安装架是一种矩形的金属架上部上面设置有两个并列的安装孔用于安装挡边轴承，上部的下面设置有用于安装挡边气缸的安装槽，竖直安装在机架上，用于安装自动挡边轴承和挡边气缸；所述自动挡边轴承为铜制的光轴轴承，安装在自动挡边安装架的安装孔内，内孔安装有挡边挡杆，挡边挡杆可以在挡边轴承内进行直线运动；所述挡边挡杆为光滑的金属杆安装在挡边轴承内，下端和挡边连杆进行连接，在升起时可以有限位和阻挡的功能；所述挡边连杆为一段金属方管，水平两端的上面连接有挡边连杆，中间连接有挡边气缸的端部，可以使得两端的挡边挡杆在挡边气缸的驱动下进行同步的运动；所述挡边气缸是一种以气体为动力可以进行伸缩运动的机械标准件，底部安装竖直安装在挡边安装架上部的下面，端部的伸缩杆与挡边连杆连接在一起，在工作时以气体为动力，驱动挡边连杆进行运动。

有益效果：一种进料推板机构在工作时双向滚筒输送轮复合输送机构的滚筒输送机构被顶升机构气缸和连杆同步机构抬升后将板材输送到纵向输送轮输送组件的工作范围内，进一步的顶升机构气缸和连杆同步机构下降将板材放到输送轮组件上，进一步的折叠式推板组件将板材推动到升降式滚轮机构的正上方，自动升降挡边机构的挡边挡杆为升起状态挡住板材，使得板材在纵向上对准，进一步的升降式滚轮机构启动，通过滚轮顶升机构气缸和滚轮顶升连杆同步机构将升降式滚轮机构顶升，将板材从双向滚筒输送轮复合输送机构的输送轮组件上顶升，当滚轮接触板材表面时解除了板材与输送轮组件的摩擦状态，使得板材可以在横向导轮输送组件上进行顺畅的运动，然后对称规整机构启动，两个推板头组件的相互靠近的动作会将板件移动到两个推板头组件的中间位置，然后两个推板头组件再回归原位，以达到使板材进行横向对准的目的，进一步的自动升降挡边机构的挡边挡杆下降，折叠式推板组件进一步的将板材输送到加工设备内，由于使用了可以顶升双向滚筒输送轮复合输送机构和可以进行升降的升降式滚轮机构，使得板材的横向和纵向的对准运动相对顺畅，解决了背景技术中叙述的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明较佳的整体立体示意图。

图2为本发明板材对称规整机构、自动升降挡边机构、升降式滚轮机构较佳的配合示意图。

图3为本发明双向滚筒输送轮复合输送机构、板材对称规整机构、自动升降挡边机构较佳配合示意图。

图4为本发明双向滚筒输送轮复合输送机构、板材对称规整机构、自动升降挡边机构较佳三维局部示意图。

图5为本发明双向滚筒输送轮复合输送机构、板材对称规整机构、自动升降挡边机构较佳俯视配合示意图。

图6为本发明双向滚筒输送轮复合输送机构的较佳俯视图。

图7为本发明双向滚筒输送轮复合输送机构、板材对称规整机构、自动升降挡边机构较佳配合示意图。

图8为本发明较佳侧面的示意图。

图9为本发明滚筒输送机构较佳的示意图。

图10为本发明连杆同步机构较佳的示意图。

图11为本发明连杆同步机构较佳的示意图。

图12为本发明折叠式推板组件较佳的示意图。

图13为本发明折叠式推板组件较佳的示意图。

图14为本发明推板组件较佳的示意图。

图15为本发明板材对称规整机构较佳的示意图。

图16为本发明板材对称规整机构较佳的示意图。

图17为本发明归整架自动挡边较佳的示意图。

图18为本发明归整架自动挡边较佳的示意图。

图中：双向滚筒输送轮复合输送机构1、顶升机构底框11、顶升机构气缸12、滚筒输送机构13、连杆同步机构14、纵向导轮输送组件15、折叠式推板组件16、滚筒安装板131、横向输送滚筒组件132、输送电机133、滚筒支撑杆1321、输送滚筒1322、滚筒轴1323、带座轴承1324、传动链轮1325、同步机构轴承141、同步机构轴142、连杆摆臂143、同步机构齿轮144、同步机构齿条杆145、直线轴承 146、同步连杆147、支撑柱151、输送轮安装管152、输送轮组件153、输送轮1531、输送轮轴1532、输送轮轴承1533、安装座1534、安装支架161、轨道162、传动皮带163、端头导轮组件164、减速电机 165、推板组件166、传感器167、导轮安装架1641、端头导轮轴承座1642、导轮轴1643、端头导轮1644、滑车1661、滑轮1662、立板 1663、推板头1664、气缸1665；升降式滚轮机构2、滚轮顶升机构底框21、滚轮顶升机构气缸22、滚轮顶升连杆同步机构23、同步机构轴承231、同步机构轴232、连杆摆臂233、同步机构齿轮234、同步机构齿条杆235、直线轴承236、同步连杆237、滚轮输送组件24、支撑柱241、滚轮安装管242、滚轮组件243、滚轮2431、滚轮轴2432、滚轮轴承2433、安装座2434、板材对称规整机构3、固定式推板组件 31、电机32、减速器33、逆转器34、推板组件安装支架35、推板组件轨道36、传动皮带37、端头导轮组件38、推板头组件39、自动升降挡边机构4、安装架41、挡边轴承42、挡边挡杆43、挡边连杆44、挡边气缸45。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效，易于明白了解、下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种进料推板机构，具体包括双向滚筒输送轮复合输送机构1、升降式滚轮机构2、板材对称规整机构3、自动升降挡边机构4；升降式滚轮机构2、板材对称规整机构3安装在双向滚筒输送轮复合输送机构1的顶升机构底框11后段的上方，板材对称规整机构3具体安装在升降式滚轮机构2的两边，自动升降挡边机构4安装在升降式滚轮机构2的后段；在工作时双向滚筒输送轮复合输送机构1的滚筒输送机构13被顶升机构气缸12和连杆同步机构14抬升后将板材输送到纵向输送轮输送组件15的工作范围内，进一步的顶升机构气缸12和连杆同步机构14下降将板材放到输送轮组件153上，进一步的折叠式推板组件16将板材推动到升降式滚轮机构2的正上方，自动升降挡边机构4的挡边挡杆43为升起状态挡住板材，使得板材在纵向上对准，进一步的升降式滚轮机构2启动，通过滚轮顶升机构气缸22 和滚轮顶升连杆同步机构23将升降式滚轮机构2顶升，将板材从双向滚筒输送轮复合输送机构1的纵向导轮输送轮组件15上顶升，当滚轮2431接触板材表面时解除了板材与纵向导轮输送轮组件15的摩擦状态，使得板材可以在滚轮输送组件24上进行顺畅的运动，然后对称规整机构3启动，两个固定式推板头组件31的相互靠近的动作会将板件移动到固定式推板头组件31的中间位置，然后固定式推板头组件31再回归原位，以达到使板材进行横向对准的目的，进一步的，通过滚轮顶升机构气缸22和滚轮顶升连杆同步机构23将升降式滚轮机构2下降将板材放回到输送轮组件153上，进一步的自动升降挡边机构4的挡边挡杆43下降折叠式推板组件16将板材输送到加工设备内，由于使用了可以顶升双向滚筒输送轮复合输送机构1和可以进行升降的升降式滚轮机构2，使得板材的横向和纵向的对准运动相对顺畅，解决了背景技术中叙述的问题。

双向滚筒导轮复合输送机构1，包括顶升机构底框11、顶升机构气缸12、滚筒输送机构13、连杆同步机构14、纵向导轮输送组件15、折叠式推板组件16；所述顶升机构底框11上方安装有四个顶升机构气缸12和连杆同步机构14，顶升机构气缸12和连杆同步机构14连接并带动滚筒输送机构13进行上下运动；所述纵向导轮输送组件15 安装在顶升机构底框11上，高度高于滚筒输送机构13的横向输送滚筒组件132高度，且在设置输送滚筒1322组件的阵列的空隙之间；所述折叠式推板组件16，设置在纵向导轮输送组件15旁边，且平行与纵向导轮输送组件15。在工作时顶升机构气缸12和连杆同步机构 14将滚筒输送机构13进行抬升，使滚筒输送机构13的高度高于纵向导轮输送组件15，滚筒输送机构13上安装的输送电机133动作，输送电机133转动时带动输送滚筒1322进行转动，从而带动板材运动到纵向导轮输送组件15的工作范围内，到位后输送电机133停止运动，顶升机构气缸12和连杆同步机构14将滚筒输送机构13降下，使得纵向导轮输送组件15的高度高于滚筒输送机构13，板材脱离滚筒输送机构13与纵向导轮组件153接触，这时折叠式推板组件16工作，推板组件166动作运动并接触到板材边缘，推动板材在纵向导轮组件153上运动，当板材运动到位推板组件166动作的退回到原来位置。

所述连杆同步机构14包括同步机构轴承141、同步机构轴142、连杆摆臂143、同步机构齿轮144、同步机构齿条杆145、直线轴承146、同步连杆147，所述两个同步机构轴承141安装在板材规整装置的顶升机构底框11上，两个同步机构轴承141中安装有同步机构轴142，同步机构轴142的中间安装有同步机构齿轮144，同步机构轴142的端部安装有同步机构齿轮144，同步机构齿轮144和同步机构齿条杆 145接触，同步机构齿条杆145上端部连接固定有滚筒输送机构13 的滚筒安装板131，下端通过直线轴承146安装在顶升机构底框11上，同步机构齿条杆145侧壁上设置有与同步机构齿轮144相互啮合的金属齿；顶升机构气缸12动作将安装在顶升机构气缸12端部的顶升机构底框11进行下降，顶升机构底框11底部安装的同步机构齿条杆145跟着进行运动，同步机构齿条杆145带动同步机构齿轮144进行转动，同步机构齿轮144带动同步机构轴142进行转动，使得左右的连杆同步机构14可以同步下降，同步机构轴142的端部还安装有连杆摆臂143，连杆摆臂143上连接有同步连杆147，当同步机构轴 142转动时带动连杆摆臂143进行运动，连杆摆臂143带动同步连杆 147进行运动，使得前后的连杆同步机构147可以同步进行下降，使得顶升机构底框11的四个角可以进行同步的下降；顶升机构底框11 上安装有滚筒输送机构13，滚筒输送机构13上安装的输送滚筒1322 组件在顶升机构气缸12和连杆同步机构14的带动下进行上下的运动。

所述滚筒输送机构3包括滚筒安装板131、横向输送滚筒组件132、输送电机133，所述滚筒安装板131为一块金框组合成的板状物，滚筒安装板131上安装有横向输送滚筒组件132；滚筒安装板131上方通过若干滚筒支撑杆1321阵列安装有多个横向输送滚筒组件132，滚筒安装板131上还安装有输送电机133，通过链条连接和带动输送滚筒1322转动；所述横向输送滚筒组件132包括滚筒支撑杆1321、输送滚筒1322、滚筒轴1323、带座轴承1324、传动链轮1325，所述滚筒支撑杆1321具体为一段矩形方管，竖直安装在滚筒安装板131 上，顶部安装有带座轴承1324，滚筒通过滚筒轴1323安装在带座轴承1324上，滚筒轴1323可以在带座轴承1324中进行转动，出轴端安装有传动链轮1325，传动链轮1325通过链条连接输送电机133；在工作时：滚筒输送机构13被连杆同步机构14和顶升机构气缸12 顶升，板材被输送线或其它设备输送到滚筒输送机构13的工作范围内，安装在滚筒安装板131上的输送电机133通过传动链轮1325和传动链条带动安装在滚筒安装板131上的横向输送滚筒组件132的输送滚筒1322转动。

所述纵向导轮输送组件15包括支撑柱151、导轮安装管152、导轮组件153，所述支撑柱151竖直安装在顶升机构底框11上，上端安装有导轮安装管152，导轮安装管152中安装有导轮组件153；所述支撑柱151为金属方管，一端安装在顶升机构底框11上，另一端水平安装有导轮安装管152；所述导轮安装管152上纵向阵列加工有若干凹槽，凹槽内安装有导轮组件153；所述导轮组件153包括滚轮 1531、滚轮轴1532、滚轮轴承1533、安装座1534，在滚轮1531中心设置有滚轮轴1532和滚轮轴承1533，通过滚轮轴1532安装在安装座1534上，可以在安装座1534内进行转动，安装座1534安装在导轮安装管152的凹槽内；当板材从输送滚筒1322组件上转移到纵向导轮输送组件15上时折叠式推板组件16推动板材在纵向导轮输送组件15上运动，板材带动导轮组件153的滚轮1531在安装座1534 中转动，安装座1534安装在支撑柱151上的导轮安装管152内支撑柱151安装在顶升机构底框11上，从而支撑板材进在导轮输送组件 153上的运动。

所述折叠式推板组件16包括安装支架161、轨道162、传动皮带163、端头导轮组件153、减速电机165、推板组件166；轨道162安装在安装支架161上，轨道162中安装有传动皮带163，皮带上连接有推板组件166，推板组件166安装在轨道162上可以沿着轨道162 进行直线动，轨道162的两端安装有端头导轮组件153，皮带安装在端头导轮组件153上，端头导轮组件153的导轮中安装有轴，轴和减速电机165的相连接，减速电机165固定在安装支架161上，安装支架161的两端上部还安装有传感器167用于检测推板组件166的位置；所述端头导轮组件153包括导轮安装架1641、端头导轮轴承座 1642、导轮轴1643、导轮1644，端头导轮轴承座1642安装在安装架内1641，端头导轮轴承座1642内安装有轴，轴可以在端头导轮轴承座1642内进行转动，轴上还安装有导轮1644；所述推板组件166包括滑车1661、滑轮1662、立板1663、推板头1664、气缸1665，所述立板1663安装在滑车1661上表面，立板1663外侧安装有若干滑轮 1662，滑轮1662可以和轨道162相互接触使得推板组件166可以顺畅的在轨道162上运动，立板1663的内壁通过贯穿于立板1663短轴安装推板头1664，推板头1664可以沿着短轴进行一定范围的转动，气缸1665安装在滑车1661上立板1663的内侧并连接推板头1664，可以带动推板头1664进行运动；在进行工作时，轨道162安装在安装支架161上，轨道162中安装有传动皮带163，传动皮带163上连接有推板组件166，推板组件166安装在轨道162上可以沿着轨道 162进行直线动，推板组件166在轨道162上的一端，推板组件166 先启动，气缸1665带动推板头1664运动，推板头1664沿着短轴进行一定范围的转动相对立板1663进行运动，从折叠状态变为立起状态，从而可以接触板材，立板1663外侧安装有若干滑轮1662，滑轮 1662与轨道162相互接触使得推板组件166可以顺畅的在轨道162 上运动了，轨道162的两端安装有端头导轮组件153，传动皮带163 接触端头导轮组件153的导轮，端头导轮组件153的导轮1644中安装有导轮轴1643可以进行转动使得传动皮带163不发生跑偏，减速电机165组件的传动皮带163轮与传动皮带163接触，带动传动皮带 163进行运动，从而带动推板组从一端运动到另一端，减速电机65组件固定在安装支架161上，安装支架161的两端上部还安装有传感器 167用于检测推板组件166的位置，当传感器167检测到推板组件166运动到达另一端时，推板组件166的气缸1665带动推板头1664 运动，推板头1664沿着短轴进行一定范围的转动相对立板1663进行运动，从立起状态变为折叠状态，脱离接触板材，然后减速电机165 反转通过传动皮带163进行运动，将推板组件166回归原位。

升降式滚轮机构2包括滚轮顶升机构底框21、滚轮顶升机构气缸22、滚轮顶升连杆同步机构23、滚轮输送组件24；滚轮顶升机构底框21上面阵列安装有若干滚轮输送组件24，滚轮顶升机构底框21 下部安装有滚轮顶升机构气缸22和滚轮顶升连杆同步机构23，滚轮顶升机构气缸22和滚轮顶升连杆同步机构23安装在双向滚筒输送轮复合输送机构1的顶升机构底框11上；在工作时滚轮顶升机构气缸22和滚轮顶升连杆同步机构23将滚轮顶升机构底框21进行顶升，使得安装在滚轮顶升机构底框21上的滚轮输送组件24上升，可以接触板材。滚轮顶升连杆同步机构23包括同步机构轴承231、同步机构轴232、连杆摆臂233、同步机构齿轮234、同步机构齿条杆235、直线轴承236、同步连杆237，滚轮顶升连杆同步机构23包括同步机构轴承231、同步机构轴232、连杆摆臂233、同步机构齿轮234、同步机构齿条杆235、直线轴承236、同步连杆237，所述两个同步机构轴承231安装在双向滚筒输送轮复合输送机构1的顶升机构底框11 上，两个同步机构轴承231中安装有同步机构轴232，同步机构轴232 的中间安装有同步机构齿轮234，同步机构轴232的端部安装有同步机构齿轮234，同步机构齿轮234和同步机构齿条杆235接触，同步机构齿条杆235上端部连接固定有滚轮顶升机构底框21，下端通过直线轴承236在双向滚筒输送轮复合输送机构1的顶升机构底框11上，同步机构齿条杆235侧壁上设置有与同步机构齿轮234相互啮合的金属齿。滚轮输送组件24包括支撑柱241、滚轮安装管242、滚轮组件243；所述支撑柱241竖直安装在滚轮顶升机构底框21上，上端安装有滚轮安装管242，滚轮安装管242中安装有滚轮组件243；所述支撑柱241为金属方管，一端安装在滚轮顶升机构底框21上，另一端水平安装有滚轮安装管242；所述滚轮安装管242上加工有若干凹槽，凹槽内安装有滚轮组件243；所述滚轮组件243包括滚轮 2431、滚轮轴2432、滚轮轴承2433、安装座2434，在滚轮2431中心设置有滚轮轴2432和滚轮轴承2433，通过滚轮轴2432安装在安装座2434上，可以在安装座2434内进行转动，安装座2434安装在滚轮安装管242的凹槽内。

板材对称规整机构3包括固定式推板组件31、电机32、减速器 33、逆转器34，所述固定式推板组件31设置有两个，两个固定式推板组件31相对摆放，电机32安装在减速器33上，电机32和减速器 33设置在两个固定式推板组件31中间，减速器33的动力输出轴安装有两个链轮，两个链轮通过链条分别连接右边安装的固定式推板组件31和逆转器34，逆转器34设置在电机32和减速器33旁边，逆转器34的输出端连接左边安装的固定式推板组件31，在进行工作时板材输送到对称规整机构的推板头位置，电机32将动力输送到减速器33，减速器33将转速降低后，通过输出轴输出动力，减速机的动力通过链条和逆转器34输送到左右两边的固定式推板组件31，在减速机发生转动时两个固定式推板组件31的推板头组件39会同时进行相对方向运动或相反方向运动，表现为相互靠近或相互远离，当两个推板头组件39中间有板材时，两个推板头组件39的相互靠近的动作会将板件移动到两个固定式推板组件31的中间位置，然后两个推板头组件39再回归原位，以达到使板材在保持在输送的中间位置的目的；所述固定式推板组件31，包括推板组件安装支架35、推板组件轨道36、传动皮带37、端头导轮组件38、推板头组件39，推板组件轨道36安装在推板组件安装支架35上，推板组件轨道36中安装有传动皮带37，传动皮带37上连接有推板头组件39，推板头组件39安装在推板组件轨道36上可以沿着推板组件轨道36进行直线动，推板组件轨道36的两端安装有端头导轮组件38，传动皮带37安装在端头导轮组件38上，端头导轮组件38的导轮中安装有导轮轴，导轮轴上安装有链轮通过链条与减速器33或逆转器34相连接，推板组件安装支架35的两端上部还安装有传感器用于检测推板头组件39的位置；减速器33或逆转器34带动导轮轴转动，导轮轴带动端头导轮组件38中的导轮轴进行转动，导轮上安装有传动皮带37，传动皮带 37上连接有推板头组件39，推板头组件39安装在推板组件轨道36 上可以沿着推板组件轨道36进行直线动，当推板组件减速电机32带动导轮转动时，导轮带动传动皮带37进行转动，传动皮带37上连接的推板头组件39在传动皮带37的驱动下在推板组件轨道36上进行直线运动，推板组件轨道36上安装有推板头，推板头前端接触板材的边缘推动板材运动，板材到位后推板头组件39会回归原位。

所述归整架自动挡边，包括挡边安装架41、挡边轴承42、挡边挡杆43、挡边连杆44、挡边气缸45；挡边安装架41底部安装在机架上，位于输送滚筒组件的空档中，挡边安装架41上并列安装有两个挡边轴承42，挡边轴承42中安装有挡边挡杆43，挡边挡杆43底端安装有挡边连杆44将两个挡边挡杆43连在一起，挡边连杆44中间连接挡边气缸45的伸缩杆的端部，挡边气缸45的底部安装在挡边安装架41上部的下面；当需要自动挡边下降时，挡边气缸45伸出，带动挡边连杆44进行向下的运动，挡边连杆44带动挡边挡杆43在挡边轴承42中向下运动，挡边挡杆43向下运动从而平齐与挡边安装架 41的水平高度，完成自动挡边的下降升动作；当需要自动挡边上升时，挡边气缸45缩回，带动挡边连杆44进行向上的运动，挡边连杆 44带动挡边挡杆43在挡边轴承42中向上运动，挡边挡杆43向上运动从而高出挡边安装架41的水平高度，完成自动挡边的上升动作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种进料推板机构，其特征在于，具体包括双向滚筒输送轮复合输送机构、升降式滚轮机构、板材对称规整机构、自动升降挡边机构；升降式滚轮机构、板材对称规整机构安装在双向滚筒输送轮复合输送机构的顶升机构底框后段的上方，板材对称规整机构具体安装在升降式滚轮机构的两边，自动升降挡边机构安装在升降式滚轮机构的后段；在工作时双向滚筒输送轮复合输送机构的滚筒输送机构被顶升机构气缸和连杆同步机构抬升后将板材输送到纵向输送轮输送组件的工作范围内，进一步的顶升机构气缸和连杆同步机构下降将板材放到输送轮组件上，进一步的折叠式推板组件将板材推动到升降式滚轮机构的正上方，自动升降挡边机构的挡边挡杆为升起状态挡住板材，使得板材在纵向上对准，进一步的升降式滚轮机构启动，通过滚轮顶升机构气缸和滚轮顶升连杆同步机构将升降式滚轮机构顶升，将板材从双向滚筒输送轮复合输送机构的纵向导轮输送轮组件上顶升，当滚轮接触板材表面时解除了板材与输送轮组件的摩擦状态，使得板材可以在横向导轮输送组件上进行顺畅的运动，然后对称规整机构启动，两个推板头组件的相互靠近的动作会将板件移动到两个推板头组件的中间位置，然后两个推板头组件再回归原位，以达到使板材进行横向对准的目的，进一步的，通过滚轮顶升机构气缸和滚轮顶升连杆同步机构将升降式滚轮机构下降，将板材放回到，进一步的自动升降挡边机构的挡边挡杆下降将板材放回到双向滚筒输送轮复合输送机构的输送轮组件上，进一步的折叠式推板组件将板材输送到加工设备内，由于使用了可以顶升双向滚筒输送轮复合输送机构和可以进行升降的升降式滚轮机构，使得板材的横向和纵向的对准运动相对顺畅。

2.根据权利要求1所述的一种进料推板机构，其特征在于，所述双向滚筒输送轮复合输送机构先通过顶升机构气缸和连杆同步机构抬升滚筒输送机构，然后滚筒输送机构将板材输送到位，顶升机构气缸和连杆同步机构下降使得板材脱离滚筒输送机构并接触纵向输送轮输送组件，在接触纵向输送轮输送组件后折叠式推板组件启动推板组件升起，将板材进一定距离的推动和输送，在板材输送到位后折叠式推板组件的推板组件下降，然后回到原位；双向滚筒输送轮复合输送机构，包括顶升机构底框、顶升机构气缸、滚筒输送机构、连杆同步机构、纵向输送轮输送组件、折叠式推板组件；所述顶升机构底框上方安装有四个顶升机构气缸和连杆同步机构，顶升机构气缸和连杆同步机构连接并带动滚筒输送机构进行上下运动；所述纵向输送轮输送组件安装在顶升机构底框上，高度高于滚筒输送机构的横向输送滚筒组件高度，且在设置输送滚筒组件的阵列的空隙之间；所述折叠式推板组件，设置在纵向输送轮输送组件旁边，且平行与纵向输送轮输送组件；所述顶升机构底框具体为矩形金属框，在顶升机构底框中还设置有多条加强筋，顶升机构底框上阵列的设置安装有多个纵向输送轮输送组件，底框上安装有四个顶升机构气缸，底框的四角还安装有连杆同步机构；所述顶升机构气缸具体为使用气体为动力驱动金属杆进行线性运动伸缩的动力装置，顶升机构气缸的活塞上端连接并支撑着顶升机构底框，顶升机构气缸的底部安装在顶升机构底框上；所述滚筒输送机构包括滚筒安装板、横向输送滚筒组件、输送电机，所述滚筒安装板为一块金框组合成的板状物，金属平板上安装有横向输送滚筒组件；滚筒安装板上方通过若干滚筒支撑杆阵列安装有多个横向输送滚筒组件，滚筒安装板上还安装有输送电机，通过链条连接和带动输送滚筒转动；所述横向输送滚筒组件，包括滚筒支撑杆、输送滚筒、滚筒轴、带座轴承、传动链轮，所述滚筒支撑杆具体为一段矩形方管，竖直安装在滚筒安装板上，顶部安装有带座轴承，滚筒通过滚筒轴安装在带座轴承上，滚筒轴可以在带座轴承中进行转动，出轴端安装有传动链轮，传动链轮通过链条连接输送电机；所述连杆同步机构包括同步机构轴承、同步机构轴、连杆摆臂、同步机构齿轮、同步机构齿条杆、直线轴承、同步连杆，所述两个同步机构轴承安装在板材规整装置的顶升机构底框上，两个同步机构轴承中安装有同步机构轴，同步机构轴的中间安装有同步机构齿轮，同步机构轴的端部安装有同步机构齿轮，同步机构齿轮和同步机构齿条接触，同步机构齿条杆上端部连接固定有滚筒输送机构的滚筒安装板，下端通过直线轴承安装在输送线体的框架上，同步机构齿条杆侧壁上设置有与同步机构齿轮相互啮合的金属齿；所述纵向输送轮输送组件包括支撑柱、输送轮安装管、输送轮组件，所述支撑柱竖直安装在顶升机构底框上，上端安装有输送轮安装管，输送轮安装管中安装有输送轮组件；所述支撑柱为金属方管，一端安装在顶升机构底框上，另一端水平安装有输送轮安装管；所述输送轮安装管上纵向阵列加工有若干凹槽，凹槽内安装有输送轮组件；所述输送轮组件包括输送轮、输送轮轴、输送轮轴承、安装座，在输送轮中心设置有输送轮轴和输送轮轴承，通过输送轮轴安装在安装座上，可以在安装座内进行转动，安装座安装在输送轮安装管的凹槽内；所述折叠式推板组件包括安装支架、轨道、传动皮带、端头导轮组件、减速电机、推板组件；轨道安装在安装支架上，轨道中安装有传动皮带，皮带上连接有推板组件，推板组件安装在轨道上可以沿着轨道进行直线动，轨道的两端安装有端头导轮组件，皮带安装在端头导轮组件上，端头导轮组件的导轮中安装有轴，轴和减速电机的相连接，减速电机固定在安装支架上，安装支架的两端上部还安装有传感器用于检测推板组件的位置；所述端头导轮组件包括导轮安装架、端头导轮轴承座、导轮轴、导轮，轴承座安装在安装架内，轴承座内安装有轴，轴可以在轴承座内进行转动，轴上还安装有导轮；所述推板组件包括滑车、滑轮、立板、推板头、气缸，所述立板安装在滑车上表面，立板外侧安装有若干滑轮，滑轮可以和轨道相互接触使得推板组件可以顺畅的在轨道上运动，立板的内壁通过贯穿于立板短轴安装推板头，推板头可以沿着短轴进行一定范围的转动，气缸安装在滑车上立板的内侧并连接推板头，可以带动推板头进行运动。

3.根据权利要求1所述的一种进料推板机构，其特征在于，所述升降式滚轮机构，通过可以进行升降的滚轮输送装置，在需要进行板材移动的时候将板材从输送轮组件上使用滚轮输送组件进行顶升，当滚轮输送组件接触板材表面时解除了板材和输送线体的滑动摩擦状态，使得板材可以在滚轮组件上进行顺畅的运动；所述升降式滚轮机构包括滚轮顶升机构底框、滚轮顶升机构气缸、滚轮顶升连杆同步机构、滚轮输送组件，所述升降式滚轮机构的滚轮顶升机构底框上方安装有滚轮输送组件，滚轮顶升机构底框下方安装有四个滚轮顶升机构气缸和滚轮顶升连杆同步机构，前后的滚轮顶升连杆同步机构通过同步顶升机构连杆进行连接使得前后的滚轮顶升连杆同步机构可以同步进行运动，左右的滚轮顶升连杆同步机构通过共用一条连杆同步机构轴，使得左右的滚轮顶升连杆同步机构可以同步运动。

4.所述连滚轮顶升连杆同步机构包括同步机构轴承、同步机构轴、连杆摆臂、同步机构齿轮、同步机构齿条杆、直线轴承、同步连杆，所述两个同步机构轴承安装在板材规整装置的顶升机构底框上，两个同步机构轴承中安装有同步机构轴，同步机构轴的中间安装有同步机构齿轮，同步机构轴的端部安装有同步机构齿轮，同步机构齿轮和同步机构齿条接触，同步机构齿条杆上端部连接固定有滚轮顶升机构底框，下端通过直线轴承安装在顶升机构底框上，同步机构齿条杆的侧壁上设置有与同步机构齿轮相互啮合的金属齿，同步机构轴端部还安装有连杆摆臂，连杆摆臂连接同步连杆；滚轮输送组件包括、支撑柱、滚轮安装管、滚轮组件，所述纵向滚轮输送组件包括支撑柱、滚轮安装管、滚轮组件，所述支撑柱竖直安装在顶升机构底框上，上端安装有滚轮安装管，滚轮安装管中安装有滚轮组件；所述支撑柱为金属方管，一端安装在顶升机构底框上，另一端水平安装有滚轮安装管；所述滚轮安装管上纵向阵列加工有若干凹槽，凹槽内安装有滚轮组件；滚轮组件包括、滚轮、滚轮轴、滚轮轴承、安装座；在滚轮中心设置有滚轮轴和滚轮轴承，通过滚轮轴安装在安装座上，可以在安装座内进行转动，安装座安装在滚轮安装管的凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种进料推板机构，其特征在于，板材对称规整机构，包括固定式推板组件、电机、减速器、逆转器，所述固定式推板组件设置有两个，两个固定式推板组件相对摆放，电机安装在减速器上，电机和减速器设置在两个固定式推板组件中间，减速器的动力输出轴安装有两个链轮，两个链轮通过链条分别连接右边安装的固定式推板组件和逆转器，逆转器设置在电机和减速器旁边，逆转器的输出端连接左边安装的固定式推板组件，在进行工作时电机将动力输送到减速器，减速器将将转速降低后，通过输出轴输出动力，减速机的动力通过链条和逆转器输送到左右两边的固定式推板组件，在减速机发生转动时两个固定式推板组件的推板头组件会同时进行相对方向运动或相反方向运动，表现为相互靠近或相互远离，当两个推板头组件中间有板材时，两个推板头组件的相互靠近的动作会将板件移动到两个固定式推板组件的中间位置，然后两个推板头组件再回归原位，以达到使板材在保持在输送的中间位置的目的；所述逆转器，是一种传动转换组件，包括输入轴、输出轴、齿轮箱、齿轮，输入轴和输出轴上安装有链轮，输入轴和输出轴安装在齿轮箱上，齿轮箱内设置有齿轮用于转换转动方向，动力通过输入轴输入，在齿轮箱内转换转动方向后从输出轴输出；逆转器可以转换转动方向，将顺时针转动变为逆时针转动或将逆时针转动变为顺时针转动；所述固定式推板组件，包括推板组件安装支架、推板组件轨道、传动皮带、端头导轮组件、推板头组件，推板组件轨道安装在推板组件安装支架上，推板组件轨道中安装有传动皮带，传动皮带上连接有推板头组件，推板头组件安装在推板组件轨道上可以沿着推板组件轨道进行直线动，推板组件轨道的两端安装有端头导轮组件，传动皮带安装在端头导轮组件上，端头导轮组件的导轮中安装有导轮轴，导轮轴和减速器或逆转器相连接，推板组件安装支架的两端上部还安装有传感器用于检测推板头组件的位置；所述推板头组件包括滑车、滑轮、立板、推板头，所述滑车侧边安装有若干滑轮，滑轮和传动皮带轨道相互接触使得推板组件可以顺畅的在传动皮带轨道上运动，滑车上通过立板安装有推板头，推板头固定在立板的侧壁，立板安装在滑车上表面；所述端头导轮组件包括导轮安装架、导轮轴承座、导轮轴、导轮，导轮轴承座安装在安装架内，导轮轴承座内安装有导轮轴，导轮轴可以在导轮轴承座内进行转动，导轮轴上还安装有导轮。

6.根据权利要求1所述的一种进料推板机构，其特征在于，所述自动升降挡边机构具体包括挡边安装架、挡边轴承、挡边挡杆、挡边连杆、挡边气缸；挡边安装架底部安装在机架上，位于输送滚筒组件的空档中，挡边安装架上并列安装有两个挡边轴承，挡边轴承中安装有挡边挡杆，挡边挡杆底端安装有挡边连杆将两个挡边挡杆连在一起，挡边连杆中间连接挡边气缸的伸缩杆的端部，挡边气缸的底部安装在挡边安装架上部的下面；所述挡边安装架是一种矩形的金属架上部上面设置有两个并列的安装孔用于安装挡边轴承，上部的下面设置有用于安装挡边气缸的安装槽，竖直安装在机架上，用于安装自动挡边轴承和挡边气缸；所述自动挡边轴承为铜制的光轴轴承，安装在自动挡边安装架的安装孔内，内孔安装有挡边挡杆，挡边挡杆可以在挡边轴承内进行直线运动；所述挡边挡杆为光滑的金属杆安装在挡边轴承内，下端和挡边连杆进行连接，在升起时可以有限位和阻挡的功能；所述挡边连杆为一段金属方管，水平两端的上面连接有挡边连杆，中间连接有挡边气缸的端部，可以使得两端的挡边挡杆在挡边气缸的驱动下进行同步的运动；所述挡边气缸是一种以气体为动力可以进行伸缩运动的机械标准件，底部安装竖直安装在挡边安装架上部的下面，端部的伸缩杆与挡边连杆连接在一起，在工作时以气体为动力，驱动挡边连杆进行运动。

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