CN117657744A - 板件进料系统和板件进料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板件进料系统，并公开了具有板件进料系统的板件进料方法，其中板件进料系统包括机架、止挡机构、推进机构、压紧机构、侧推机构和控制机构，利用控制机构来使得止挡机构、推进机构、压紧机构和侧推机构之间联动配合，控制不同分段的传送速度以及夹持压力，使得对窄板的夹持效果更佳，实现板件更精准的封边工艺加工。

Description

板件进料系统和板件进料方法

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，特别涉及一种板件进料系统和板件进料方法。

背景技术

木板封边作业是板式家具制造过程中的一道重要工序，封边质量的好坏直接影响产品的质量、价格和档次。通过封边可以很好地改善家具的外观质量，避免家具在运输和使用过程中边角部损坏、贴面层被掀起或剥落，同时可起到防水、封闭有害气体的释放和减少变形等作用。由此，为了提高木板的封边质量，现在大部分制造商都会采封边机自动化封边，其中，对于特殊的窄板，具体指的是宽度和长度差距极大的一种特殊板件，如长边是宽边的数十倍或上百倍的特殊板件，由于其宽度和长度差距极大，导致在运输至封边机的过程中容易发生偏移，为此，有以下的现有技术用于对窄板进行运输。

如申请号为CN202320863729.6的实用新型公开了一种窄板送料总成，包括背板、移动板、升降板，背板上滑动安装移动板，移动板连接有推动气缸；移动板上升降安装升降板，移动板上装有螺母座，螺母座上装有调节螺杆，调节螺杆的下端与升降板螺纹连接，升降板上装有安装杆，安装杆的底端水平装有推杆，在进行输送窄边条时，通过调节螺杆调整升降板的高度，使推杆朝向窄边带，推动气缸推动移动板，使推杆推动窄边带移动，实现窄边带的送料。由该技术确实可以对窄板进行输送，但是该方案中对于窄板的夹持力度不足，在放板后窄板容易在整个机构中发生偏移，导致进入封边机的窄板位置偏移。

又如申请号为CN202020928314.9的实用新型专利公开了一种针对极窄板件的自动上料机构，其包括输送辊台，所述输送辊台的一侧边设有挡边单元，所述输送辊台包括机架，所述机架上设有排列有多根斜向设置的辊轮，所述输送辊台还包括用于驱动辊轮转动的驱动组件，所述输送辊台上方设有挡板以及用于驱动挡板升降的升降组件，所述挡边单元沿输送辊台运动方向设置的L形板架，所述L形板架内设有若干转动设置在其内的导轮。该方案通过斜向设置的板件贴合挡板单元，来被动地纠正板件位置，防止板件在输送过程中偏转，但是被动纠正的结构对于板件的纠正力度不足，导致部分和板件贴合挡板单元接触面积不足的板件无法得到纠正。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种板件进料系统，能够使得对窄板的夹持效果更佳，实现板件更精准的封边工艺加工。

本发明还提出一种用于上述板件进料系统的板件进料方法。

根据本发明的第一方面实施例的板件进料系统，包括机架、止挡机构、推进机构、压紧机构、侧推机构和控制机构；所述机架设置有多条运输带和多条辅助导向梁，多条所述运输带间隔设置，多条所述辅助导向梁和多条所述运输带一一对应设置，且所述辅助导向梁固定连接在所述运输带的出料端；所述止挡机构设置在相邻的两条所述运输带之间，所述止挡机构可升降，以使所述止挡机构突出于所述运输带之上，或下降至所述运输带之下，所述止挡机构和所述机架滑动连接，以使所述止挡机构能从所述运输带远离所述辅助导向梁的一端，移动至所述辅助导向梁远离所述运输带的一端；所述推进机构设置在相邻的两条所述运输带之间，所述推进机构可升降，以使所述推进机构突出于所述运输带之上，或下降至所述运输带之下，所述推进机构和所述机架滑动连接，以使所述推进机构能从所述运输带远离所述辅助导向梁的一端，移动至所述辅助导向梁远离所述运输带的一端，其中，所述推进机构和所述止挡机构一一对应设置，所述推进机构配合所述止挡机构，以在所述推进机构和所述止挡机构之间构造出夹板区间；所述压紧机构位于最外侧的其中一条所述运输带的上方，所述压紧机构可升降，以配合所述运输带构造出夹板间隔；所述侧推机构设置在所述夹板间隔的一侧，所述侧推机构能沿垂直于所述运输带的运输方向的方向进给；所述控制机构包括中央控制器、定位感应器、第一位置信号发射器、第二位置信号发射器、压力传感器、重量传感器、第一电机、第二电机、第三电机、距离信号发射器和测距感应器；所述定位感应器位于所述运输带和所述辅助导向梁的连接处，所述定位感应器和所述中央控制器电性连接，所述第一位置信号发射器安装在所述止挡机构上，并能和所述定位感应器通过电性连接，所述第二位置信号发射器安装在所述推进机构上，并能和所述定位感应器通过电性连接；所述压力传感器安装在所述止挡机构上，并能和板件直接抵接，所述压力传感器和所述中央控制器电性连接；所述重量传感器设置在所述运输带上，所述重量传感器和所述中央控制器电性连接；所述第一电机和所述止挡机构连接，并驱动所述止挡机构在所述机架上滑动，所述第一电机和所述中央控制器电性连接，并由所述中央控制器控制所述电机的启停以及输出功率；所述第二电机和所述推进机构连接，并驱动所述推进机构在所述机架上滑动，所述第二电机和所述中央控制器电性连接，并由所述中央控制器控制所述电机的启停以及输出功率；所述第三电机和所述运输带连接，并驱动所述运输带滚动，所述第三电机和所述中央控制器电性连接，并由所述中央控制器控制所述电机的启停以及输出功率；所述距离信号发射器安装于所述止挡机构上，所述测距感应器安装在所述推进机构上，所述距离信号发射器和所述测距感应器配合，以在所述测距感应器中测出距离数据，所述测距感应器和所述中央控制器电性连接，以将所述距离数据输送至所述中央控制器。

根据本发明实施例的板件进料系统，至少具有如下有益效果：控制不同分段的传送速度以及夹持压力，使得对窄板的夹持效果更佳，实现板件更精准的封边工艺加工。

根据本发明的一些实施例，所述止挡机构包括安装座、驱动气缸、止挡块和安装块，所述安装座上设置有安装斜面，所述安装块呈等腰三角形，所述安装块的斜边和所述安装斜面平行设置，以使所述安装块的两个直角边分别水平和竖直设置，所述驱动气缸固定在所述安装座上，所述驱动气缸和所述安装块的斜面固定连接，以使所述安装块能沿垂直于所述安装斜面的方向伸缩，所述止挡块固定安装在所述安装块水平设置的直角边上。

根据本发明的一些实施例，所述机架滑动连接有第一输送板，所述止挡机构设置有多个，多个所述安装座沿所述第一输送板的长度方向间隔设置，所述第一输送板朝向所述推进机构的一侧设置有多个第一缓冲胶块。

根据本发明的一些实施例，所述推进机构包括基座、升降气缸、连接块和推动块，所述基座设置有横条和竖条，以使所述基座呈L型，所述升降气缸固定安装在所述横条上，且能沿竖直方向伸缩，所述连接块固定连接于所述升降气缸的驱动端，所述连接块的上端设置有转动槽，所述推动块的一端和所述竖条的上端转动连接，另一端为推动端，所述推动块的中部和所述转动槽转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述机架滑动连接有第二输送板，所述推进机构设置有多个，多个所述基座沿所述第二输送板的长度方向间隔设置，所述第二输送板朝向所述推进机构的一侧设置有多个第二缓冲胶块。

根据本发明的一些实施例，所述压紧机构包括升降架和多个滚轮，所述升降架可上下升降地安装在所述运输带的上方，所述滚轮安装在所述升降架的下方，所述滚轮转动连接有转接块，所述转接块和所述升降架之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆套设有弹簧，所述弹簧的两端分别和所述升降架以及所述转接块固定连接。

根据本发明的一些实施例，所述侧推机构包括呈长条型的滑台、滑轨以及多个侧推轴承，所述滑轨固定在所述机架上，所述滑轨和所述运输带垂直设置，所述滑台和所述滑轨滑动连接，并能沿所述滑轨滑动，所述滑台和所述运输带平行设置，多个所述侧推轴承并排地设置在所述滑台朝向所述运输带的一侧，所述侧推轴承和所述滑台转动连接，所述侧推轴承和板材的边缘抵接，以使所述侧推轴承能在板材边缘滚动。

根据本发明的一些实施例，所述机架设置有导轨，所述导轨滑动连接有两个滑块，两个所述滑块分别和所述止挡机构以及所述推进机构固定连接，所述机架设置有两条输送皮带，所述止挡机构以及所述推进机构分别和两条所述输送皮带固定连接，两条所述输送皮带分别连接所述第一电机和所述第二电机，并由所述第一电机和所述第二电机分别驱动两条所述输送皮带。

根据本发明的第二方面实施例的板件进料方法，用以控制本发明的第一方面实施例的板件进料系统，其中，包括以下步骤：

S1、放板：将板件放入至所述运输带上，由所述重量传感器测出板件的重量N；

S2、压板：利用压紧机构从板件上方配合运输带压紧板件，并由所述重量传感器测出所述运输带的承载重量M；

S3、一次送板：通过中央控制器控制所述第三电机启动，并控制所述第三电机输出功率P1，其中，P1＝μM*V1，μ为所述运输带表面的摩擦系数，V1为所述运输带的预设运输速度；

S4、初始化止挡机构：通过中央控制器控制所述第一电机启动，使得所述止挡机构朝向靠近所述辅助导向梁的一端移动；

S5、止挡机构定位：当所述定位感应器和所述第一位置信号发射器对应设置，并使所述定位感应器接受来自所述第一位置信号发射器的电信号，通过所述中央控制器控制所述第一电机停转；

S6、初始化推进机构：通过所述中央控制器控制所述第二电机启动，使得所述推进机构朝向远离所述辅助导向梁的一端移动；

S7、推进机构定位：所述测距感应器接收来自所述距离信号发射器的电信号，得出所述止挡机构和所述推进机构的距离L，当L>L0，所述中央控制器控制所述第二电机停转，其中，所述L0为板件的宽度；

S8、夹板：当运输带上的板件和所述止挡机构抵接，并和所述压力传感器接触，所述中央控制器控制所述第二电机启动，使得所述推进机构朝向靠近所述辅助导向梁的一端移动；

S9、板件定位：当所述推进机构和板件抵接，通过所述侧推机构从板件的侧边将板件推平；

S10、二次送板：通过所述压力传感器得到实时压力Q，当Q≥1.5kN，通过所述中央控制器控制所述第一电机启动，配合所述第二电机，将板件输送至所述辅助导向梁中，其中k为，在止挡机构的摩擦系数以及推进机构的摩擦系数中，数值较大者；

S11、出板：所述止挡机构配合所述推进机构输送板件，当所述定位感应器和所述第二位置信号发射器对应设置，并使所述定位感应器接受来自所述第二位置信号发射器的电信号，通过所述中央控制器控制所述第一电机和所述第二电机提高功率，以使得板件以V2速度进行移动，其中，V2＝1.5V1。

根据本发明实施例的板件进料方法，至少具有如下有益效果：控制不同分段的传送速度以及夹持压力，使得对窄板的夹持效果更佳，实现板件更精准的封边工艺加工。

根据本发明的一些实施例，在所述步骤S11中，所述第一电机的功率恒定，当所述实时压力Q＜1.5kN，通过所述中央控制器提高所述第二电机的输出功率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的板件进料系统的示意图；

图2为本发明实施例的板件进料系统的控制机构的电连接示意图；

图3为本发明实施例的板件进料方法的流程示意图；

图4为本发明实施例的板件进料系统的止挡机构的示意图；

图5为图4的A部的放大图；

图6为本发明实施例的板件进料系统的推进机构的示意图；

图7为图6的B部的放大图；

图8为本发明实施例的板件进料系统的压紧机构的示意图；

图9为图8的C部的放大图；

图10为本发明实施例的板件进料系统的侧推机构的示意图；

图11为本发明实施例的板件进料系统的机架的示意图；

图12为本发明的一种实施例的板件进料系统的控制系统示意图。

100、机架；110、运输带；120、辅助导向梁；130、导轨；131、滑块；140、输送皮带；200、止挡机构；210、安装座；211、安装斜面；220、驱动气缸；230、止挡块；240、安装块；250、第一输送板；251、第一缓冲胶块；

300、推进机构；310、基座；311、横条；312、竖条；320、升降气缸；330、连接块；340、推动块；341、推动端；350、第二输送板；351、第二缓冲胶块；

400、压紧机构；410、升降架；420、滚轮；421、转接块；422、伸缩杆；423、弹簧；

500、侧推机构；510、滑台；520、滑轨；530、侧推轴承；

600、控制机构；610、中央控制器；620、定位感应器；630、第一位置信号发射器；640、第二位置信号发射器；650、压力传感器；660、重量传感器；671、第一电机；672、第二电机；673、第三电机；674、外部电机；681、距离信号发射器；682、测距感应器；

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，本发明实施例的板件进料系统，包括机架100、止挡机构200、推进机构300、压紧机构400、侧推机构500和控制机构600；其中，控制机构600用于串联包括机架100、止挡机构200、推进机构300、压紧机构400和侧推机构500的所有动作，实现控制不同分段的传送速度以及控制夹持压力的目的，使得对窄板的夹持效果更佳，实现板件更精准的封边工艺加工。

其中，需要具体说明的是，在本发明实施例的板件进料系统中：

机架100设置有多条运输带110和多条辅助导向梁120，多条运输带110间隔设置，多条辅助导向梁120和多条运输带110一一对应设置，且辅助导向梁120固定连接在运输带110的出料端；

止挡机构200设置在相邻的两条运输带110之间，止挡机构200可升降，以使止挡机构200突出于运输带110之上，或下降至运输带110之下，止挡机构200和机架100滑动连接，以使止挡机构200能从运输带110远离辅助导向梁120的一端，移动至辅助导向梁120远离运输带110的一端；

推进机构300设置在相邻的两条运输带110之间，推进机构300可升降，以使推进机构300突出于运输带110之上，或下降至运输带110之下，推进机构300和机架100滑动连接，以使推进机构300能从运输带110远离辅助导向梁120的一端，移动至辅助导向梁120远离运输带110的一端，其中，推进机构300和止挡机构200一一对应设置，推进机构300配合止挡机构200，以在推进机构300和止挡机构200之间构造出夹板区间；

压紧机构400位于最外侧的其中一条运输带110的上方，压紧机构400可升降，以配合运输带110构造出夹板间隔；侧推机构500设置在夹板间隔的一侧，侧推机构500能沿垂直于运输带110的运输方向的方向进给；

控制机构600包括中央控制器610、定位感应器620、第一位置信号发射器630、第二位置信号发射器640、压力传感器650、重量传感器660、第一电机671、第二电机672、第三电机673、距离信号发射器681和测距感应器682；

定位感应器620位于运输带110和辅助导向梁120的连接处，定位感应器620和中央控制器610电性连接，第一位置信号发射器630安装在止挡机构200上，并能和定位感应器620通过电性连接，第二位置信号发射器640安装在推进机构300上，并能和定位感应器620通过电性连接；

压力传感器650安装在止挡机构200上，并能和板件直接抵接，压力传感器650和中央控制器610电性连接；重量传感器660设置在运输带110上，重量传感器660和中央控制器610电性连接；

第一电机671和止挡机构200连接，并驱动止挡机构200在机架100上滑动，第一电机671和中央控制器610电性连接，并由中央控制器610控制电机的启停以及输出功率；

第二电机672和推进机构300连接，并驱动推进机构300在机架100上滑动，第二电机672和中央控制器610电性连接，并由中央控制器610控制电机的启停以及输出功率；

第三电机673和运输带110连接，并驱动运输带110滚动，第三电机673和中央控制器610电性连接，并由中央控制器610控制电机的启停以及输出功率；

距离信号发射器681安装于止挡机构200上，测距感应器682安装在推进机构300上，距离信号发射器681和测距感应器682配合，以在测距感应器682中测出距离数据，测距感应器682和中央控制器610电性连接，以将距离数据输送至中央控制器610。

参照图2和图3，上述的构件会在如下的板件进料方法中进行协同工作：

S1、放板：将板件放入至运输带110上，由重量传感器660测出板件的重量N；

S2、压板：利用压紧机构400从板件上方配合运输带110压紧板件，并由重量传感器660测出运输带110的承载重量M；

S3、一次送板：通过中央控制器610控制第三电机673启动，并控制第三电机673输出功率P1，其中，P1＝μM*V1，μ为运输带110表面的摩擦系数，V1为运输带110的预设运输速度；

S4、初始化止挡机构200：通过中央控制器610控制第一电机671启动，使得止挡机构200朝向靠近辅助导向梁120的一端移动；

S5、止挡机构200定位：当定位感应器620和第一位置信号发射器630对应设置，并使定位感应器620接受来自第一位置信号发射器630的电信号，通过中央控制器610控制第一电机671停转；

S6、初始化推进机构300：通过中央控制器610控制第二电机672启动，使得推进机构300朝向远离辅助导向梁120的一端移动；

S7、推进机构300定位：测距感应器682接收来自距离信号发射器681的电信号，得出止挡机构200和推进机构300的距离L，当L>L0，中央控制器610控制第二电机672停转，其中，L0为板件的宽度；

S8、夹板：当运输带110上的板件和止挡机构200抵接，并和压力传感器650接触，中央控制器610控制第二电机672启动，使得推进机构300朝向靠近辅助导向梁120的一端移动；

S9、板件定位：当推进机构300和板件抵接，通过侧推机构500从板件的侧边将板件推平；

S10、二次送板：通过压力传感器650得到实时压力Q，当Q≥1.5kN，通过中央控制器610控制第一电机671启动，配合第二电机672，将板件输送至辅助导向梁120中，其中k为，在止挡机构200的摩擦系数以及推进机构300的摩擦系数中，数值较大者；

S11、出板：止挡机构200配合推进机构300输送板件，当定位感应器620和第二位置信号发射器640对应设置，并使定位感应器620接受来自第二位置信号发射器640的电信号，通过中央控制器610控制第一电机671和第二电机672提高功率，以使得板件以V2速度进行移动，其中，V2＝1.5V1。

在上述的步骤S1中，板件的重量N用于和步骤S10联动，以保证止挡机构200以及推进机构300在对板件夹持时候，跟板件之间的摩擦力大于重力对板件的作用力，保证板件不会掉落；

在上述的步骤S2中，承载重量M是包含板件的重量N以及来自来自压紧机构400的压力，并配合步骤S3来调控第三电机673的输出功率P1，具体地，第三电机673具有功率的输出区间，而V1是预设的速度，在窄板放入板材进料系统时候，通过中央控制器610来控制第三电机673所输出的实时功率P1，具体地，是根据不同的运输带110的摩擦系数μ来计算具体的功率P1；

根据步骤S4至步骤S8，利用止挡机构200配合推进机构300来夹持窄板，其中，在步骤S4和步骤S5中，通过第一位置信号发射器630和定位感应器620的配合，使得止挡机构200能在一个预设的固定位置等待由运输带110输送的窄板，而步骤S6至步骤S7则是在止挡机构200和推进机构300之间构造出大于窄板宽度L0的空间，便于后续进行步骤S8，利用行进的推进机构300来配合止挡机构200夹紧窄板；

而步骤S9则是对窄板位置的微调，使得窄板在进入后续的封边机构时候保持摆放正确；

在步骤S10中，第一电机671和第二电机672在中央控制器610的控制下保持对窄板的夹持压力，并同步进行移动，并把板件从运输带110运输至辅助导向梁120；

在步骤S11中，通过中央控制器610来控制第一电机671和第二电机672输出的功率，使得止挡机构200配合推进机构300加速进入后续的加工机构中，具体地，使得板件以V2速度在辅助导向梁120上移动，并和以V1速度在运输带110上板件实现差速分离，具体地，为了便于导流板件，减少摩擦阻力，沿辅助导向梁120的长度方向，辅助导向梁120上转动连接有多个轮子，使轮子和板件之间是滚动摩擦，降低摩擦阻力。

优选地，步骤S3中提及的P1＝μM*V1，其中，M为运输带110的承载重量，其计量单位应为“牛”，同理，步骤S10中的板件的重量N的计量单位也为“牛”。

需要提及的是，在步骤S11中，第一电机671的功率恒定，当实时压力Q＜1.5kN，通过中央控制器610提高第二电机672的输出功率。通过固定第一电机671的输出功率，使得中央控制器610仅需对第二电机672进行控制，便可对板件的实时输送速度进行调整。

在一些实施例中，参照图4和图5，该止挡机构200包括安装座210、驱动气缸220、止挡块230和安装块240，由上述的说明可知，止挡机构200用于对在运输带110上的窄板进行限位，使得窄板能被止挡机构200限位在预设的位置，并配合后续的推进机构300来对窄板进行夹紧，具体地，安装座210上设置有安装斜面211，安装块240呈等腰三角形，安装块240的斜边和安装斜面211平行设置，以使安装块240的两个直角边分别水平和竖直设置，驱动气缸220固定在安装座210上，驱动气缸220和安装块240的斜面固定连接，以使安装块240能沿垂直于安装斜面211的方向伸缩，止挡块230固定安装在安装块240水平设置的直角边上。

在实际使用中，通过驱动气缸220来收缩止挡块230，使止挡块230缩回运输带110以及辅助导向梁120以下，确保止挡块230不会对即将进入后续加工设备的窄板造成运动干涉，而驱动气缸220推动安装块240沿垂直于斜面的方向进给，能使得止挡块230向上且向前伸出，并使止挡块230伸出于运输带110之上，并和窄板抵接，限制窄板位置。

而优选地，机架100滑动连接有第一输送板250，止挡机构200设置有多个，多个安装座210沿第一输送板250的长度方向间隔设置，第一输送板250朝向推进机构300的一侧设置有多个第一缓冲胶块251。多个止挡机构200配合，从窄板的长边的多个位置对窄板进行限位，保证窄板不会向任意一端偏侧。

参照图6和图7，由上述说明可知，推进机构300用于配合止挡机构200对窄板进行夹持，具体地，推进机构300包括基座310、升降气缸320、连接块330和推动块340，基座310设置有横条311和竖条312，以使基座310呈L型，升降气缸320固定安装在横条311上，且能沿竖直方向伸缩，连接块330固定连接于升降气缸320的驱动端，连接块330的上端设置有转动槽，推动块340的一端和竖条312的上端转动连接，另一端为推动端341，推动块340的中部和转动槽转动连接。在实际使用的过程中，通过升降气缸320收缩，使得驱动和连接块330转动连接的推动块340，并使推动块340下降至运输带110以下，避免干涉在运输带110上移动的窄板，当窄板和止挡机构200抵接，并触发压力传感器650后，进行步骤S8，同时利用升降气缸320抬起推动块340，使推动块340突出于运输带110以上，利用推动块340配合止挡机构200中的止挡块230对窄板进行夹持。

而进一步地，机架100滑动连接有第二输送板350，推进机构300设置有多个，多个基座310沿第二输送板350的长度方向间隔设置，第二输送板350朝向推进机构300的一侧设置有多个第二缓冲胶块351。多个推进机构300分别和多个止挡机构200一一配合，从窄板的长边的多个位置对窄板进行限位，保证窄板不会向任意一端偏侧。

参照图8和图9，压紧机构400包括升降架410和多个滚轮420，升降架410可上下升降地安装在运输带110的上方，滚轮420安装在升降架410的下方，滚轮420转动连接有转接块421，转接块421和升降架410之间设置有伸缩杆422，伸缩杆422套设有弹簧423，弹簧423的两端分别和升降架410以及转接块421固定连接。升降架410带动多个滚轮420同步升降，当滚轮420上升，可以让出空间来供窄板的边缘进入，待窄板的一端边缘进入夹板间隔，升降架410带动滚轮420下降，并使得滚轮420配合输送带夹紧窄板，避免板件在运输过程中发生较大的偏移，其中，弹簧423配合伸缩杆422，能对窄板提供压力，进一步地提高对板件的压紧程度。

参照图10，该侧推机构500包括呈长条型的滑台510、滑轨520以及多个侧推轴承530，滑轨520固定在机架100上，滑轨520和运输带110垂直设置，滑台510和滑轨520滑动连接，并能沿滑轨520滑动，滑台510和运输带110平行设置，多个侧推轴承530并排地设置在滑台510朝向运输带110的一侧，侧推轴承530和滑台510转动连接，侧推轴承530和板材的边缘抵接，以使侧推轴承530能在板材边缘滚动。在实际使用的过程中，滑台510沿滑轨520滑动杆，使得侧推轴承530和窄板抵接，利用和运输带110平行的滑台510边缘使得偏移的窄板复位，并使窄板移动的过程中保持稳定，不会发生偏移。

参照图11，在一些实施例中，机架100设置有导轨130，导轨130滑动连接有两个滑块131，两个滑块131分别和止挡机构200以及推进机构300固定连接，机架100设置有两条输送皮带140，止挡机构200以及推进机构300分别和两条输送皮带140固定连接，两条输送皮带140分别连接第一电机671和第二电机672，并由第一电机671和第二电机672分别驱动两条输送皮带140。导轨130沿运输带110方向延伸设置，并对止挡机构200以及推进机构300进行运动方向的约束，具体地，第一输送板250和第二输送板350分别和同一条导轨130上的两个滑块131固定连接，而第一电机671和第二电机672则是通过分别驱动两条输送皮带140来单独地驱动第一输送板250和第二输送板350，使得第一输送板250和第二输送板350能相对独立地沿着导轨130运动，具体地，使得止挡机构200以及推进机构300能相对独立地沿着导轨130运动。

作为本发明的方案的一种特殊的实施例，中央控制器610还电连接有外部电机674，外部电机674通过中央控制器610和第一电机671、第二电机672以及第三电机673进行联动，使得通过外部电机674来调配第一电机671、第二电机672以及第三电机673控制的止挡机构200、推进机构300和运输带110的速度，从而对不同阶段的运输速度进行调整，具体地，有如下的工作步骤：

S1、放板：将板件放入至运输带110上，由重量传感器660测出板件的重量N；

S2、压板：利用压紧机构400从板件上方配合运输带110压紧板件，并由重量传感器660测出运输带110的承载重量M，并将数据传输到中央控制器610中；

S3、一次送板：通过中央控制器610控制第三电机673启动，并控制第三电机673输出功率P1，其中，P1＝μM*V1，μ为运输带110表面的摩擦系数，V1为运输带110的预设运输速度；

S4、初始化止挡机构200：通过中央控制器610控制第一电机671启动，使得止挡机构200朝向靠近辅助导向梁120的一端移动，并利用内置于止挡机构200的第一感应器来对板件进行长度测距，并将长度数据数据传输到中央控制器610中驱动气缸220启动，并将止挡块230顶出至运输带110之上；

S5、止挡机构200定位：当定位感应器620和第一位置信号发射器630对应设置，并使定位感应器620接受来自第一位置信号发射器630的电信号，通过中央控制器610控制第一电机671停转；

S6、初始化推进机构300：通过中央控制器610控制第二电机672启动，使得推进机构300朝向远离辅助导向梁120的一端移动，并利用内置于推进机构300的第二感应器来对板件进行宽度测距，得出板件的宽度L0，并将数据传输到中央控制器610中；

S7、推进机构300定位：测距感应器682接收来自距离信号发射器681的电信号，得出止挡机构200和推进机构300的距离L，当L>L0，中央控制器610控制第二电机672停转，同时，利用中央控制器610控制推进机构300中的升降气缸320启动，并使推动块340抬升至运输带110之上，其中，L0为板件的宽度；

S8、夹板：当运输带110上的板件和止挡机构200抵接，并和压力传感器650接触，利用内置于推进机构300中的测距传感器来测出目标板件的位置，并利用中央控制器610控制第二电机672启动，使得推进机构300朝向靠近辅助导向梁120的一端移动；

S8.1、压力检查：利用内置于止挡机构200的压力传感器650来获得板件的实时压力，并将压力数据传输到中央处理器610进行处理，通过中央控制器610控制第一电机671、第二电机672和第三电机673的转速，进而控制推进机构300相对于止挡机构200的行进速度，进而调整板件所受到的压力，保证压力适中；

S9、板件定位：当推进机构300和板件抵接，通过侧推机构500从板件的侧边将板件推平；

S10、二次送板：通过压力传感器650得到实时压力Q，当Q≥1.5kN，通过中央控制器610控制第一电机671启动，配合第二电机672和第三电机673，其中，第一电机671，第二电机672和第三电机673之间，通过外部电机674对其进行转速耦合，使得压力Q保持恒定，并将板件输送至辅助导向梁120中，其中k为，在止挡机构200的摩擦系数以及推进机构300的摩擦系数中，数值较大者；

S11、出板：止挡机构200配合推进机构300输送板件，当定位感应器620和第二位置信号发射器640对应设置，并使定位感应器620接受来自第二位置信号发射器640的电信号，通过中央控制器610控制第一电机671和第二电机672提高功率，以使得板件以V2速度进行移动，其中，V2＝1.5V1。

参照图12，通过上述利用中央处理器610控制第一电机671、第二电机672和第三电机643，并利用外部电机674的进一步耦合控制，促使止挡机构200、推进机构300以及运输带110的速度能相互配合，并使得板件在运输带110上端输送速度低于在辅助导向梁120上的速度，使得运输带110上的板件和辅助导向梁120上的板件能相互远离，其耦合方式可以通过差速锁、或直接电控功率调配。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种板件进料系统，其特征在于，包括机架(100)、止挡机构(200)、推进机构(300)、压紧机构(400)、侧推机构(500)和控制机构(600)；

所述机架(100)设置有多条运输带(110)和多条辅助导向梁(120)，多条所述运输带(110)间隔设置，多条所述辅助导向梁(120)和多条所述运输带(110)一一对应设置，且所述辅助导向梁(120)固定连接在所述运输带(110)的出料端；

所述止挡机构(200)设置在相邻的两条所述运输带(110)之间，所述止挡机构(200)可升降，以使所述止挡机构(200)突出于所述运输带(110)之上，或下降至所述运输带(110)之下，所述止挡机构(200)和所述机架(100)滑动连接，以使所述止挡机构(200)能从所述运输带(110)远离所述辅助导向梁(120)的一端，移动至所述辅助导向梁(120)远离所述运输带(110)的一端；

所述推进机构(300)设置在相邻的两条所述运输带(110)之间，所述推进机构(300)可升降，以使所述推进机构(300)突出于所述运输带(110)之上，或下降至所述运输带(110)之下，所述推进机构(300)和所述机架(100)滑动连接，以使所述推进机构(300)能从所述运输带(110)远离所述辅助导向梁(120)的一端，移动至所述辅助导向梁(120)远离所述运输带(110)的一端，其中，所述推进机构(300)和所述止挡机构(200)一一对应设置，所述推进机构(300)配合所述止挡机构(200)，以在所述推进机构(300)和所述止挡机构(200)之间构造出夹板区间；

所述压紧机构(400)位于最外侧的其中一条所述运输带(110)的上方，所述压紧机构(400)可升降，以配合所述运输带(110)构造出夹板间隔；

所述侧推机构(500)设置在所述夹板间隔的一侧，所述侧推机构(500)能沿垂直于所述运输带(110)的运输方向的方向进给；

所述控制机构(600)用于控制所述止挡机构(200)、所述运输带(110)以及所述推进机构(300)的启停和推进速度。

2.根据权利要求1所述的板件进料系统，其特征在于，所述控制机构(600)包括中央控制器(610)、定位感应器(620)、第一位置信号发射器(630)、第二位置信号发射器(640)、压力传感器(650)、重量传感器(660)、第一电机(671)、第二电机(672)、第三电机(673)、距离信号发射器(681)和测距感应器(682)；

所述定位感应器(620)位于所述运输带(110)和所述辅助导向梁(120)的连接处，所述定位感应器(620)和所述中央控制器(610)电性连接，所述第一位置信号发射器(630)安装在所述止挡机构(200)上，并能和所述定位感应器(620)通过电性连接，所述第二位置信号发射器(640)安装在所述推进机构(300)上，并能和所述定位感应器(620)通过电性连接；

所述压力传感器(650)安装在所述止挡机构(200)上，并能和板件直接抵接，所述压力传感器(650)和所述中央控制器(610)电性连接；

所述重量传感器(660)设置在所述运输带(110)上，所述重量传感器(660)和所述中央控制器(610)电性连接；

所述第一电机(671)和所述止挡机构(200)连接，并驱动所述止挡机构(200)在所述机架(100)上滑动，所述第一电机(671)和所述中央控制器(610)电性连接，并由所述中央控制器(610)控制所述电机的启停以及输出功率；

所述第二电机(672)和所述推进机构(300)连接，并驱动所述推进机构(300)在所述机架(100)上滑动，所述第二电机(672)和所述中央控制器(610)电性连接，并由所述中央控制器(610)控制所述电机的启停以及输出功率；

所述第三电机(673)和所述运输带(110)连接，并驱动所述运输带(110)滚动，所述第三电机(673)和所述中央控制器(610)电性连接，并由所述中央控制器(610)控制所述电机的启停以及输出功率；

所述距离信号发射器(681)安装于所述止挡机构(200)上，所述测距感应器(682)安装在所述推进机构(300)上，所述距离信号发射器(681)和所述测距感应器(682)配合，以在所述测距感应器(682)中测出距离数据，所述测距感应器(682)和所述中央控制器(610)电性连接，以将所述距离数据输送至所述中央控制器(610)。

3.根据权利要求1所述的板件进料系统，其特征在于，所述止挡机构(200)包括安装座(210)、驱动气缸(220)、止挡块(230)和安装块(240)，所述安装座(210)上设置有安装斜面(211)，所述安装块(240)呈等腰三角形，所述安装块(240)的斜边和所述安装斜面(211)平行设置，以使所述安装块(240)的两个直角边分别水平和竖直设置，所述驱动气缸(220)固定在所述安装座(210)上，所述驱动气缸(220)和所述安装块(240)的斜面固定连接，以使所述安装块(240)能沿垂直于所述安装斜面(211)的方向伸缩，所述止挡块(230)固定安装在所述安装块(240)水平设置的直角边上。

4.根据权利要求3所述的板件进料系统，其特征在于，所述机架(100)滑动连接有第一输送板(250)，所述止挡机构(200)设置有多个，多个所述安装座(210)沿所述第一输送板(250)的长度方向间隔设置，所述第一输送板(250)朝向所述推进机构(300)的一侧设置有多个第一缓冲胶块(251)。

5.根据权利要求1所述的板件进料系统，其特征在于，所述推进机构(300)包括基座(310)、升降气缸(320)、连接块(330)和推动块(340)，所述基座(310)设置有横条(311)和竖条(312)，以使所述基座(310)呈L型，所述升降气缸(320)固定安装在所述横条(311)上，且能沿竖直方向伸缩，所述连接块(330)固定连接于所述升降气缸(320)的驱动端，所述连接块(330)的上端设置有转动槽，所述推动块(340)的一端和所述竖条(312)的上端转动连接，另一端为推动端(341)，所述推动块(340)的中部和所述转动槽转动连接。

6.根据权利要求5所述的板件进料系统，其特征在于，所述机架(100)滑动连接有第二输送板(350)，所述推进机构(300)设置有多个，多个所述基座(310)沿所述第二输送板(350)的长度方向间隔设置，所述第二输送板(350)朝向所述推进机构(300)的一侧设置有多个第二缓冲胶块(351)。

7.根据权利要求1所述的板件进料系统，其特征在于，所述压紧机构(400)包括升降架(410)和多个滚轮(420)，所述升降架(410)可上下升降地安装在所述运输带(110)的上方，所述滚轮(420)安装在所述升降架(410)的下方，所述滚轮(420)转动连接有转接块(421)，所述转接块(421)和所述升降架(410)之间设置有伸缩杆(422)，所述伸缩杆(422)套设有弹簧(423)，所述弹簧(423)的两端分别和所述升降架(410)以及所述转接块(421)固定连接。

8.根据权利要求2所述的板件进料系统，其特征在于，所述侧推机构(500)包括呈长条型的滑台(510)、滑轨(520)以及多个侧推轴承(530)，所述滑轨(520)固定在所述机架(100)上，所述滑轨(520)和所述运输带(110)垂直设置，所述滑台(510)和所述滑轨(520)滑动连接，并能沿所述滑轨(520)滑动，所述滑台(510)和所述运输带(110)平行设置，多个所述侧推轴承(530)并排地设置在所述滑台(510)朝向所述运输带(110)的一侧，所述侧推轴承(530)和所述滑台(510)转动连接，所述侧推轴承(530)和板材的边缘抵接，以使所述侧推轴承(530)能在板材边缘滚动，所述机架(100)设置有导轨(130)，所述导轨(130)滑动连接有两个滑块(131)，两个所述滑块(131)分别和所述止挡机构(200)以及所述推进机构(300)固定连接，所述机架(100)设置有两条输送皮带(140)，所述止挡机构(200)以及所述推进机构(300)分别和两条所述输送皮带(140)固定连接，两条所述输送皮带(140)分别连接所述第一电机(671)和所述第二电机(672)，并由所述第一电机(671)和所述第二电机(672)分别驱动两条所述输送皮带(140)。

9.板件进料方法，其特征在于，用以控制权利要求1至权利要求8任一项所述的板件进料系统，所述控制机构(600)包括中央控制器(610)、定位感应器(620)、第一位置信号发射器(630)、第二位置信号发射器(640)、压力传感器(650)、重量传感器(660)、第一电机(671)、第二电机(672)、第三电机(673)、距离信号发射器(681)和测距感应器(682)；

所述定位感应器(620)位于所述运输带(110)和所述辅助导向梁(120)的连接处，所述定位感应器(620)和所述中央控制器(610)电性连接，所述第一位置信号发射器(630)安装在所述止挡机构(200)上，并能和所述定位感应器(620)通过电性连接，所述第二位置信号发射器(640)安装在所述推进机构(300)上，并能和所述定位感应器(620)通过电性连接；

所述压力传感器(650)安装在所述止挡机构(200)上，并能和板件直接抵接，所述压力传感器(650)和所述中央控制器(610)电性连接；

所述重量传感器(660)设置在所述运输带(110)上，所述重量传感器(660)和所述中央控制器(610)电性连接；

所述第一电机(671)和所述止挡机构(200)连接，并驱动所述止挡机构(200)在所述机架(100)上滑动，所述第一电机(671)和所述中央控制器(610)电性连接，并由所述中央控制器(610)控制所述电机的启停以及输出功率；

所述第二电机(672)和所述推进机构(300)连接，并驱动所述推进机构(300)在所述机架(100)上滑动，所述第二电机(672)和所述中央控制器(610)电性连接，并由所述中央控制器(610)控制所述电机的启停以及输出功率；

所述第三电机(673)和所述运输带(110)连接，并驱动所述运输带(110)滚动，所述第三电机(673)和所述中央控制器(610)电性连接，并由所述中央控制器(610)控制所述电机的启停以及输出功率；

所述距离信号发射器(681)安装于所述止挡机构(200)上，所述测距感应器(682)安装在所述推进机构(300)上，所述距离信号发射器(681)和所述测距感应器(682)配合，以在所述测距感应器(682)中测出距离数据，所述测距感应器(682)和所述中央控制器(610)电性连接，以将所述距离数据输送至所述中央控制器(610)，其中，包括以下步骤：

S1、放板：将板件放入至所述运输带(110)上，由所述重量传感器(660)测出板件的重量N；

S2、压板：利用压紧机构(400)从板件上方配合运输带(110)压紧板件，并由所述重量传感器(660)测出所述运输带(110)的承载重量M；

S3、一次送板：通过中央控制器(610)控制所述第三电机(673)启动，并控制所述第三电机(673)输出功率P1，其中，P1＝μM*V1，μ为所述运输带(110)表面的摩擦系数，V1为所述运输带(110)的预设运输速度；

S4、初始化止挡机构(200)：通过中央控制器(610)控制所述第一电机(671)启动，使得所述止挡机构(200)朝向靠近所述辅助导向梁(120)的一端移动；

S5、止挡机构(200)定位：当所述定位感应器(620)和所述第一位置信号发射器(630)对应设置，并使所述定位感应器(620)接受来自所述第一位置信号发射器(630)的电信号，通过所述中央控制器(610)控制所述第一电机(671)停转；

S6、初始化推进机构(300)：通过所述中央控制器(610)控制所述第二电机(672)启动，使得所述推进机构(300)朝向远离所述辅助导向梁(120)的一端移动；

S7、推进机构(300)定位：所述测距感应器(682)接收来自所述距离信号发射器(681)的电信号，得出所述止挡机构(200)和所述推进机构(300)的距离L，当L>L0，所述中央控制器(610)控制所述第二电机(672)停转，其中，所述L0为板件的宽度；

S8、夹板：当运输带(110)上的板件和所述止挡机构(200)抵接，并和所述压力传感器(650)接触，所述中央控制器(610)控制所述第二电机(672)启动，使得所述推进机构(300)朝向靠近所述辅助导向梁(120)的一端移动；

S9、板件定位：当所述推进机构(300)和板件抵接，通过所述侧推机构(500)从板件的侧边将板件推平；

S10、二次送板：通过所述压力传感器(650)得到实时压力Q，当Q≥1.5kN，通过所述中央控制器(610)控制所述第一电机(671)启动，配合所述第二电机(672)，将板件输送至所述辅助导向梁(120)中，其中k为，在止挡机构(200)的摩擦系数以及推进机构(300)的摩擦系数中，数值较大者；

S11、出板：所述止挡机构(200)配合所述推进机构(300)输送板件，当所述定位感应器(620)和所述第二位置信号发射器(640)对应设置，并使所述定位感应器(620)接受来自所述第二位置信号发射器(640)的电信号，通过所述中央控制器(610)控制所述第一电机(671)和所述第二电机(672)提高功率，以使得板件以V2速度进行移动，其中，V2＝1.5V1；

其中，在步骤S11中，所述第一电机(671)的功率恒定，当所述实时压力Q＜1.5kN，通过所述中央控制器(610)提高所述第二电机(672)的输出功率。

10.板件进料方法，其特征在于，用以控制权利要求1至权利要求8任一项所述的板件进料系统，所述控制机构(600)包括中央控制器(610)、定位感应器(620)、第一位置信号发射器(630)、第二位置信号发射器(640)、压力传感器(650)、重量传感器(660)、第一电机(671)、第二电机(672)、第三电机(673)、距离信号发射器(681)和测距感应器(682)，其中，所述中央控制器(610)还电连接有外部电机(674)，外部电机(674)通过中央控制器(610)和第一电机(671)、第二电机(672)以及第三电机(673)进行联动，使得通过外部电机(674)来调配第一电机(671)、第二电机(672)以及第三电机(673)控制的止挡机构(200)、推进机构(300)和运输带(110)的速度，止挡机构(200)内置有用于对板件进行长度测距的第一感应器，推进机构(300)内置有用于对板件进行宽度测距第二感应器，以及内置有用于测出板件位置的测距传感器；

包括以下步骤：

S1、放板：将板件放入至所述运输带(110)上，由所述重量传感器(660)测出板件的重量N；

S2、压板：利用压紧机构(400)从板件上方配合运输带(110)压紧板件，并由所述重量传感器(660)测出所述运输带(110)的承载重量M；

S3、一次送板：通过中央控制器(610)控制所述第三电机(673)启动，并控制所述第三电机(673)输出功率P1，其中，P1＝μM*V1，μ为所述运输带(110)表面的摩擦系数，V1为所述运输带(110)的预设运输速度；

S4、初始化止挡机构(200)：通过中央控制器(610)控制所述第一电机(671)启动，使得所述止挡机构(200)朝向靠近所述辅助导向梁(120)的一端移动，并利用内置于止挡机构(200)的第一感应器来对板件进行长度测距，并将长度数据数据传输到中央控制器(610)中驱动气缸(220)启动，并将止挡块230顶出至运输带(110)之上；

S5、止挡机构(200)定位：当所述定位感应器(620)和所述第一位置信号发射器(630)对应设置，并使所述定位感应器(620)接受来自所述第一位置信号发射器(630)的电信号，通过所述中央控制器(610)控制所述第一电机(671)停转；

S6、初始化推进机构(300)：通过所述中央控制器(610)控制所述第二电机(672)启动，使得所述推进机构(300)朝向远离所述辅助导向梁(120)的一端移动，并利用内置于推进机构(300)的第二感应器来对板件进行宽度测距，得出板件的宽度L0，并将数据传输到中央控制器(610)中；

S7、推进机构(300)定位：所述测距感应器(682)接收来自所述距离信号发射器(681)的电信号，得出所述止挡机构(200)和所述推进机构(300)的距离L，当L>L0，所述中央控制器(610)控制所述第二电机(672)停转，其中，所述L0为板件的宽度；

S8、夹板：当运输带(110)上的板件和所述止挡机构(200)抵接，并和所述压力传感器(650)接触，利用内置于推进机构(300)中的，来测出目标板件的位置，所述中央控制器(610)控制所述第二电机(672)启动，使得所述推进机构(300)朝向靠近所述辅助导向梁(120)的一端移动；

S8.1、压力检查：利用内置于止挡机构(200)的压力传感器(650)来获得板件的实时压力，并将压力数据传输到中央处理器(610)进行处理，通过中央控制器(610)控制第一电机(671)、第二电机(672)和第三电机(673)的转速，进而控制推进机构(300)相对于止挡机构(200)的行进速度，进而调整板件所受到的压力；

S9、板件定位：当所述推进机构(300)和板件抵接，通过所述侧推机构(500)从板件的侧边将板件推平；

S10、二次送板：通过所述压力传感器(650)得到实时压力Q，当Q≥1.5kN，通过所述中央控制器(610)控制所述第一电机(671)启动，配合所述第二电机(672)和第三电机(673)，其中，第一电机(671)，第二电机(672)和第三电机(673)之间，通过外部电机(674)对其进行转速耦合，使得压力Q保持恒定，将板件输送至所述辅助导向梁(120)中，其中k为，在止挡机构(200)的摩擦系数以及推进机构(300)的摩擦系数中，数值较大者；

S11、出板：所述止挡机构(200)配合所述推进机构(300)输送板件，当所述定位感应器(620)和所述第二位置信号发射器(640)对应设置，并使所述定位感应器(620)接受来自所述第二位置信号发射器(640)的电信号，通过所述中央控制器(610)控制所述第一电机(671)和所述第二电机(672)提高功率，以使得板件以V2速度进行移动，其中，V2＞V1。