KR102334123B1 - 프로파일 자동투입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 프로파일 자동투입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 전방으로부터 컨베이어를 통해 이송되는 복수의 프로파일을 클램프수단을 통해 정해지거나 입력받은 개수만큼 보조컨베이어 측으로 운반하여 원하는 만큼의 프로파일이 자동으로 자동절단기에 공급될 수 있도록 하며, 운반과정에서 프로파일의 손상을 방지하고 프로파일이 밀착되도록 하는 프로파일 자동투입장치에 관한 것이다.

Description

프로파일 자동투입장치{Automatic Profile Input Device}

본 발명은 프로파일 자동투입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 전방으로부터 컨베이어를 통해 이송되는 복수의 프로파일을 클램프수단을 통해 정해지거나 입력받은 개수만큼 보조컨베이어 측으로 운반하여 원하는 만큼의 프로파일이 자동으로 자동절단기에 공급될 수 있도록 하며, 운반과정에서 프로파일의 손상을 방지하고 프로파일이 밀착되도록 하는 프로파일 자동투입장치에 관한 것이다.

창호의 제조에 사용되는 프로파일은 창호의 상부 및 하부에서 대략 수평으로 연장되면서 배치되는 상부 및 하부 프로파일, 상하부 프로파일을 연결하면서 수직으로 연장되는 측면 프로파일을 포함하며, 창호의 제작시 상하부 프로파일과 측면 프로파일의 단부를 절단하여 융착하게 되고, 이때 도 1과 같은 자동절단장치를 사용한다.

그러나 도 1에 도시되는 종래의 자동절단장치는 프로파일의 공급이 자동적으로 이루어지지 않아 작업자가 수동으로 프로파일을 공급하게 되면 다른 규격의 창호를 구분하여 공급하기 어렵고, 복수의 프로파일을 자동절단장치로 공급하게 되는 경우 각 프로파일이 밀착하기 때문에 정해진 개수만큼의 프로파일을 분리하고 운반하여 자동절단장치 내로 투입하기 어려운 문제가 있다.

또한, 프로파일(P)의 자동절단장치로의 공급 시 프로파일이 작업자의 실수에 의해 손상되는 경우도 있고, 기계를 사용하여 프로파일을 집어서 자동절단장치에 넣는 경우, 기계가 프로파일을 집는 방식에 따라 프로파일의 정렬이 흐트러져 정밀한 절단이 불가능한 문제가 있다.

따라서, 복수의 프로파일(P)을 자동절단장치에 투입할 때 투입되는 프로파일(P) 사이의 거리가 떨어지지 않고 밀착되며, 프로파일들이 정렬된 상태로 투입구로 운반될 수 있는 자동투입장치의 필요성이 대두된다.

한국등록특허공보 제10-1766511호(201. 08. 02.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로,

본 발명의 목적은, 하나 이상의 프로파일이 폭 방향으로 연장되어 거치되는 적어도 하나 이상의 컨베이어, 컨베이어 측으로부터 이송되는 프로파일을 자동절단기 측으로 이송하는 보조컨베이어, 컨베이어 상에 위치한 프로파일을 파지하여 보조컨베이어 측으로 이동시키는 클램프수단 및 상기 클램프수단을 제어하여 프로파일을 옮기도록 구동시키는 제어기를 포함하고, 상기 클램프수단은 이송면 위로 돌출되어 적어도 일부분이 프로파일의 상면을 압착하는 제1클램프, 상단이 프로파일의 하면을 밀착하는 제2클램프, 상기 제1클램프와 제2클램프의 상하측 구동을 매개하는 클램프 액추에이터를 구비하여 단일 액추에이터의 구동으로 프로파일을 파지하는 클램프 어셈블리를 포함하여 최소한의 액추에이터로 프로파일을 파지하고 이송할 수 있는 프로파일 자동투입장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은, 클램프 액추에이터는 일단이 상기 제1클램프와 연결되고 타단이 제2클램프가 연결되며 수직방향으로 구동되고, 클램프 액추에이터의 구동에 의해 제1클램프가 프로파일의 상면을 압착한 후 제2클램프가 프로파일의 하면을 밀착하여 프로파일을 파지하여 하나의 액추에이터를 통해 프로파일의 상하면을 모두 파지할 수 있는 프로파일 자동투입장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은, 상기 클램프 어셈블리는 일면에서 상기 클램프 액추에이터와 제2클램프가 상측으로 연장되는 연결판을 더 포함하고, 상기 클램프 액추에이터와 제2클램프는 상기 연결판을 통해 연결되어 프로파일의 상면 파지 후 액추에이터와 연결된 제2클램프와 연결판이 상승하여 프로파일의 하면을 파지하도록 하는 프로파일 자동투입장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은, 상기 프로파일 자동투입장치는 컨베이어와 보조컨베이어 사이에서 클램프수단을 통한 프로파일의 이송을 보조하는 이동보조수단을 더 포함하고, 상기 이동보조수단은 상기 클램프수단을 프로파일의 진행방향으로 이동하도록 하여 프로파일을 이송하는 프로파일 자동투입장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은, 상기 이송보조수단은 클램프수단과 연결되어 클램프수단을 프로파일의 이동방향과 나란하게 이동시키는 클램프컨베이어, 프로파일의 이동방향과 나란하게 연장되는 하나 이상의 슬라이딩가이드를 포함하며, 상기 클램프수단은 상기 클램프컨베이어 및 슬라이딩가이드와 연결 내지 체결되어 클램프수단의 수평이동을 매개하는 이동 어셈블리를 포함하여 안정적인 프로파일의 이송이 가능한 프로파일 자동투입장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은, 상기 클램프수단은 클램프 어셈블리의 수직이동을 매개하는 승강 어셈블리를 더 포함하고, 상기 승강 어셈블리는 수직으로 연장되어 연결판에 형성된 통공을 통해 연결판을 관통하는 승강로드, 상기 승강로드와 연결되어 수평으로 연장되는 승강판 및 상기 클램프 어셈블리의 하측에서 상기 승강로드와 승강판을 상하운동시키는 베이스를 포함하여 베이스의 구동에 따른 승강판의 승강에 의해 클램프 어셈블리의 수직이동이 수행되어 프로파일의 이송 시 이송면에 의한 간섭이 배제되는 프로파일 자동투입장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은, 상기 연결판과 승강로드의 상단 사이에 탄성체가 구비되어 클램프 컨베이어의 프로파일 하면 파지 시 프로파일의 손상을 방지하는 프로파일 자동투입장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은, 하나 이상의 프로파일이 폭 방향으로 연장되어 거치되는 적어도 하나 이상의 컨베이어, 컨베이어 측으로부터 이송되는 프로파일을 자동절단기 측으로 이송하는 보조컨베이어, 컨베이어 상에 위치한 프로파일을 파지하여 보조컨베이어 측으로 이동시키는 클램프수단 및 상기 컨베이어와 클램프수단을 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 클램프수단은 이송면 위로 돌출되어 적어도 일부분이 프로파일의 상면을 압착하는 제1클램프, 상단이 프로파일의 하면을 밀착하는 제2클램프 및 상기 제1클램프와 제2클램프의 상하측 구동을 매개하는 클램프 액추에이터를 구비하여 프로파일을 파지하는 클램프 어셈블리, 상기 클램프수단의 수직이동을 매개하는 승강 어셈블리 및 수평이동을 매개하는 이동 어셈블리를 포함하며, 상기 제어기는 입력된 개수만큼의 프로파일을 옮기도록 클램프수단을 구동시키되, 컨베이어를 통해 이송되다가 이송면 위로 돌출된 클램프 어셈블리에 걸리는 프로파일을 보조컨베이어 측으로 이동시키는 작업을 입력된 개수만큼 반복하여 프로파일을 빈틈없이 보조컨베이어 측에서 정렬하는 프로파일 자동투입장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은, 상기 컨베이어는 이송면을 형성하는 복수의 단위컨베이어, 수평하게 연장되면서 서로 이격된 복수의 단위컨베이어를 관통하여 회전하는 회전축 및 일측에서 상기 회전축을 회전시키는 모터를 포함하되, 상기 모터와 연결되는 회전축이 개별적으로 회전할 수 있도록 구비되며, 개별적으로 회전하는 회전축과 연동되어 단위컨베이어들이 개별적으로 프로파일을 이송하도록 구비되는 프로파일 자동투입장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은, 상기 컨베이어는 컨베이어의 타측에서 단위컨베이어 상의 프로파일을 감지하도록 구비되는 센서를 더 포함하여 프로파일의 위치에 따라 프로파일의 이송이 필요한 단위컨베이어들만을 회전시키는 프로파일 자동투입장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 하나 이상의 프로파일이 폭 방향으로 연장되어 거치되는 적어도 하나 이상의 컨베이어, 컨베이어 측으로부터 이송되는 프로파일을 자동절단기 측으로 이송하는 보조컨베이어, 컨베이어 상에 위치한 프로파일을 파지하여 보조컨베이어 측으로 이동시키는 클램프수단 및 상기 클램프수단을 제어하여 프로파일을 옮기도록 구동시키는 제어기를 포함하고, 상기 클램프수단은 이송면 위로 돌출되어 적어도 일부분이 프로파일의 상면을 압착하는 제1클램프, 상단이 프로파일의 하면을 밀착하는 제2클램프, 상기 제1클램프와 제2클램프의 상하측 구동을 매개하는 클램프 액추에이터를 구비하여 단일 액추에이터의 구동으로 프로파일을 파지하는 클램프 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 클램프 액추에이터는 일단이 상기 제1클램프와 연결되고 타단이 제2클램프가 연결되며 수직방향으로 구동되고, 클램프 액추에이터의 구동에 의해 제1클램프가 프로파일의 상면을 압착한 후 제2클램프가 프로파일의 하면을 밀착하여 프로파일을 파지하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 클램프 어셈블리는 일면에서 상기 클램프 액추에이터와 제2클램프가 상측으로 연장되는 연결판을 더 포함하고, 상기 클램프 액추에이터와 제2클램프는 상기 연결판을 통해 연결되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 프로파일 자동투입장치는 컨베이어와 보조컨베이어 사이에서 클램프수단을 통한 프로파일의 이송을 보조하는 이동보조수단을 더 포함하고, 상기 이동보조수단은 상기 클램프수단을 프로파일의 진행방향으로 이동하도록 하여 프로파일을 이송하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 이송보조수단은 클램프수단과 연결되어 클램프수단을 프로파일의 이동방향과 나란하게 이동시키는 클램프컨베이어, 프로파일의 이동방향과 나란하게 연장되는 하나 이상의 슬라이딩가이드를 포함하며, 상기 클램프수단은 상기 클램프컨베이어 및 슬라이딩가이드와 연결 내지 체결되어 클램프수단의 수평이동을 매개하는 이동 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 클램프수단은 클램프 어셈블리의 수직이동을 매개하는 승강 어셈블리를 더 포함하고, 상기 승강 어셈블리는 수직으로 연장되어 연결판에 형성된 통공을 통해 연결판을 관통하는 승강로드, 상기 승강로드와 연결되어 수평으로 연장되는 승강판 및 상기 클램프 어셈블리의 하측에서 상기 승강로드와 승강판을 상하운동시키는 베이스를 포함하여 베이스의 구동에 따른 승강판의 승강에 의해 클램프 어셈블리의 수직이동이 수행되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 연결판과 승강로드의 상단 사이에 탄성체가 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 하나 이상의 프로파일이 폭 방향으로 연장되어 거치되는 적어도 하나 이상의 컨베이어, 컨베이어 측으로부터 이송되는 프로파일을 자동절단기 측으로 이송하는 보조컨베이어, 컨베이어 상에 위치한 프로파일을 파지하여 보조컨베이어 측으로 이동시키는 클램프수단 및 상기 컨베이어와 클램프수단을 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 클램프수단은 이송면 위로 돌출되어 적어도 일부분이 프로파일의 상면을 압착하는 제1클램프, 상단이 프로파일의 하면을 밀착하는 제2클램프 및 상기 제1클램프와 제2클램프의 상하측 구동을 매개하는 클램프 액추에이터를 구비하여 프로파일을 파지하는 클램프 어셈블리, 상기 클램프수단의 수직이동을 매개하는 승강 어셈블리 및 수평이동을 매개하는 이동 어셈블리를 포함하며, 상기 제어기는 입력된 개수만큼의 프로파일을 옮기도록 클램프수단을 구동시키되, 컨베이어를 통해 이송되다가 이송면 위로 돌출된 클램프 어셈블리에 걸리는 프로파일을 보조컨베이어 측으로 이동시키는 작업을 입력된 개수만큼 반복하도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 보조컨베이어는 상기 하나 이상의 컨베이어를 통해 이송된 프로파일을 자동절단기 측으로 이송하는 이송체와, 상기 이송체의 일측면에 구비되어 프로파일의 이동을 제한하는 후방스토퍼를 포함하고, 상기 제어기는 클램프수단이 이동된 프로파일을 후방스토퍼 측으로 밀어 프로파일이 보조컨베이어의 이송체 상에서 빈틈없이 밀착되어 정렬되도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 이송체는 복수의 컨베이어가 연장되는 방향으로 정렬되어 구비되고, 상기 후방스토퍼는 복수의 이송체의 일단에서 양측방으로 연장되면서 프로파일의 이동을 제한하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 제어기는 클램프수단을 제어하여 클램프 어셈블리가 이송면 위로 돌출된 제1클램프에 걸린 첫번째 프로파일을 파지하고 승강 어셈블리가 클램프 어셈블리를 상승시킨 후 이동 어셈블리가 첫번째 프로파일을 보조컨베이어 측으로 이동시키고, 상기 클램프수단이 제자리로 되돌아올 때 컨베이어를 작동시켜 다음 프로파일이 제1클램프에 걸리게 이동시킨 후 클램프수단이 다음 프로파일을 보조컨베이어 측으로 이동시키고, 입력된 개수의 프로파일이 보조컨베이어 측으로 이동되면 클램프수단을 후방스토퍼 쪽으로 이동시켜 하나 이상의 프로파일이 보조컨베이어의 이송체 상에서 빈틈없이 밀착되어 정렬되도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 컨베이어는 이송면을 형성하는 복수의 단위컨베이어, 수평하게 연장되면서 서로 이격된 복수의 단위컨베이어를 관통하여 회전하는 회전축 및 일측에서 상기 회전축을 회전시키는 모터를 포함하되, 상기 모터와 연결되는 회전축이 개별적으로 회전할 수 있도록 구비되며, 개별적으로 회전하는 회전축과 연동되어 단위컨베이어들이 개별적으로 프로파일을 이송하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 컨베이어는 컨베이어의 타측에서 단위컨베이어 상의 프로파일을 감지하도록 구비되는 센서를 더 포함하여 프로파일의 위치에 따라 프로파일의 이송이 필요한 단위컨베이어들만을 회전시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은, 하나 이상의 프로파일이 폭 방향으로 연장되어 거치되는 적어도 하나 이상의 컨베이어, 컨베이어 측으로부터 이송되는 프로파일을 자동절단기 측으로 이송하는 보조컨베이어, 컨베이어 상에 위치한 프로파일을 파지하여 보조컨베이어 측으로 이동시키는 클램프수단 및 상기 클램프수단을 제어하여 프로파일을 옮기도록 구동시키는 제어기를 포함하고, 상기 클램프수단은 이송면 위로 돌출되어 적어도 일부분이 프로파일의 상면을 압착하는 제1클램프, 상단이 프로파일의 하면을 밀착하는 제2클램프, 상기 제1클램프와 제2클램프의 상하측 구동을 매개하는 클램프 액추에이터를 구비하여 단일 액추에이터의 구동으로 프로파일을 파지하는 클램프 어셈블리를 포함하여 최소한의 액추에이터로 프로파일을 파지하고 이송할 수 있는 프로파일 자동투입장치를 제공하는 효과가 있다.

본 발명은, 클램프 액추에이터는 일단이 상기 제1클램프와 연결되고 타단이 제2클램프가 연결되며 수직방향으로 구동되고, 클램프 액추에이터의 구동에 의해 제1클램프가 프로파일의 상면을 압착한 후 제2클램프가 프로파일의 하면을 밀착하여 프로파일을 파지하여 하나의 액추에이터를 통해 프로파일의 상하면을 모두 파지할 수 있는 프로파일 자동투입장치를 제공할 수 있다.

본 발명은, 상기 클램프 어셈블리는 일면에서 상기 클램프 액추에이터와 제2클램프가 상측으로 연장되는 연결판을 더 포함하고, 상기 클램프 액추에이터와 제2클램프는 상기 연결판을 통해 연결되어 프로파일의 상면 파지 후 액추에이터와 연결된 제2클램프와 연결판이 상승하여 프로파일의 하면을 파지하도록 한다.

본 발명은, 상기 프로파일 자동투입장치는 컨베이어와 보조컨베이어 사이에서 클램프수단을 통한 프로파일의 이송을 보조하는 이동보조수단을 더 포함하고, 상기 이동보조수단은 상기 클램프수단을 프로파일의 진행방향으로 이동하도록 하여 프로파일을 이송하는 프로파일 자동투입장치를 제공하는 효과를 도출한다.

본 발명은, 상기 이송보조수단은 클램프수단과 연결되어 클램프수단을 프로파일의 이동방향과 나란하게 이동시키는 클램프컨베이어, 프로파일의 이동방향과 나란하게 연장되는 하나 이상의 슬라이딩가이드를 포함하며, 상기 클램프수단은 상기 클램프컨베이어 및 슬라이딩가이드와 연결 내지 체결되어 클램프수단의 수평이동을 매개하는 이동 어셈블리를 포함하여 안정적인 프로파일의 이송이 가능하다.

본 발명은, 상기 클램프수단은 클램프 어셈블리의 수직이동을 매개하는 승강 어셈블리를 더 포함하고, 상기 승강 어셈블리는 수직으로 연장되어 연결판에 형성된 통공을 통해 연결판을 관통하는 승강로드, 상기 승강로드와 연결되어 수평으로 연장되는 승강판 및 상기 클램프 어셈블리의 하측에서 상기 승강로드와 승강판을 상하운동시키는 베이스를 포함하여 베이스의 구동에 따른 승강판의 승강에 의해 클램프 어셈블리의 수직이동이 수행되어 프로파일의 이송 시 이송면에 의한 간섭이 배제되는 프로파일 자동투입장치를 제공하는 효과를 얻는다.

본 발명은, 상기 연결판과 승강로드의 상단 사이에 탄성체가 구비되어 클램프 컨베이어의 프로파일 하면 파지 시 프로파일의 손상을 방지할 수 있다.

본 발명은 하나 이상의 프로파일이 폭 방향으로 연장되어 거치되는 적어도 하나 이상의 컨베이어, 컨베이어 측으로부터 이송되는 프로파일을 자동절단기 측으로 이송하는 보조컨베이어, 컨베이어 상에 위치한 프로파일을 파지하여 보조컨베이어 측으로 이동시키는 클램프수단 및 상기 컨베이어와 클램프수단을 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 클램프수단은 이송면 위로 돌출되어 적어도 일부분이 프로파일의 상면을 압착하는 제1클램프, 상단이 프로파일의 하면을 밀착하는 제2클램프 및 상기 제1클램프와 제2클램프의 상하측 구동을 매개하는 클램프 액추에이터를 구비하여 프로파일을 파지하는 클램프 어셈블리, 상기 클램프수단의 수직이동을 매개하는 승강 어셈블리 및 수평이동을 매개하는 이동 어셈블리를 포함하며, 상기 제어기는 입력된 개수만큼의 프로파일을 옮기도록 클램프수단을 구동시키되, 컨베이어를 통해 이송되다가 이송면 위로 돌출된 클램프 어셈블리에 걸리는 프로파일을 보조컨베이어 측으로 이동시키는 작업을 입력된 개수만큼 반복하여 프로파일을 빈틈없이 보조컨베이어 측에서 정렬하는 프로파일 자동투입장치를 제공하는 효과가 있다.

본 발명은, 상기 컨베이어는 이송면을 형성하는 복수의 단위컨베이어, 수평하게 연장되면서 서로 이격된 복수의 단위컨베이어를 관통하여 회전하는 회전축 및 일측에서 상기 회전축을 회전시키는 모터를 포함하되, 상기 모터와 연결되는 회전축이 개별적으로 회전할 수 있도록 구비되며, 개별적으로 회전하는 회전축과 연동되어 단위컨베이어들이 개별적으로 프로파일을 이송하는 효과를 도출한다.

본 발명은, 상기 컨베이어는 컨베이어의 타측에서 단위컨베이어 상의 프로파일을 감지하도록 구비되는 센서를 더 포함하여 프로파일의 위치에 따라 프로파일의 이송이 필요한 단위컨베이어들만을 회전시키는 효과를 가진다.

도 1은 종래의 프로파일 자동투입장치를 도시한 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 자동투입장치(1)의 사시도
도 3은 본 발명의 컨베이어(10) 부분을 도시한 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 자동투입장치의 일측 측면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 자동투입장치의 타측 측면도
도 6은 본 발명의 클램프수단(50)이 컨베이어(10)와 이동보조수단(40) 측면에 구비된 것을 도시한 사시도
도 7은 본 발명의 클램프수단(50)의 분해사시도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 클램프 어셈블리(51)가 컨베이어(10) 상에 거치된 프로파일(P)을 집는 구동과 승강 어셈블리(53)에 의해 클램프 어셈블리(51)가 상승 또는 하강하는 것을 도시한 도면
도 9는 제어기에 의한 하나 이상의 프로파일(P)이 컨베이어(10) 측으로부터 보조컨베이어(30) 측으로 클램프수단(50)에 의해 이송되는 모습을 도시한 도면

이하에서는 본 발명에 따른 프로파일 자동투입장치의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 공지의 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에서 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에서 사용된 정의에 따른다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니고, 다른 구성요소 또한 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결"된다는 것은 직접 연결될 수도 있으나, 다른 구성요소를 매개하여 연결되는 것을 배제하지는 않는다. 이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명한다.

원활한 이해를 위하여, 전방의 컨베이어를 통해 프로파일이 후방의 보조컨베이어 측으로 이동되는 방향, 즉 프로파일의 이동방향과 나란한 방향을 전후방향, 프로파일이 양옆으로 연장되는 방향을 측방향, 연직 상하방을 수직방향으로 정의하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 자동투입장치(1)의 사시도이다. 도 2를 참고하면, 상기 프로파일 자동투입장치(1)는 전방으로부터 컨베이어(10)를 통해 이송되는 복수의 프로파일(P)을 클램프수단(50)을 통해 정해지거나 입력받은 개수만큼 보조컨베이어(30) 측으로 운반하여 원하는 만큼의 프로파일이 자동으로 자동절단기에 공급될 수 있도록 하며, 운반과정에서 프로파일(P)의 손상을 방지하고 프로파일(P)이 밀착되도록 한다. 상기 프로파일 자동투입장치(1)는 복수의 컨베이어(10), 슬라이딩바(20), 보조컨베이어(30), 이동보조수단(40), 클램프수단(50) 및 상기 클램프수단(50)과 컨베이어(10)의 구동을 제어하는 제어기를 포함한다.

상기 컨베이어(10)는 프로파일 자동투입장치(1)의 전방으로부터 보조컨베이어(30) 측의 후방으로 적어도 하나 이상의 프로파일(P)을 운반하도록 구비된다. 도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 컨베이어(10)는 복수개가 전방으로부터 후방으로 연장되면서 폭 방향으로 연장되어 적어도 하나 이상의 컨베이어에 걸쳐 거치되는 프로파일을 전방에서 후방으로, 또는 후방에서 전방으로 컨베이어의 상면에 대응되는 이송면을 통해 이송시킬 수 있다. 제어기가 클램프수단(50)을 이용하여 프로파일(P)을 보조컨베이어(30) 측으로 옮기는 작용에서 후술하겠지만, 컨베이어(10)는 전방 일단으로부터 이동보조수단(40)의 전방 일단과 연결된 컨베이어(10)의 후방 일단까지 프로파일(P)을 이송하며, 이후에는 클램프수단(50)이 프로파일(P)을 이동시킬 수 있다. 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이 복수의 컨베이어가 나란히 배치되어 수평으로 연장되어 거치되는 프로파일(P)을 지지할 수 있다. 상기 컨베이어(10)는 단위컨베이어(11), 회전축(13), 모터(15) 및 센서(17)를 포함한다.

도 3을 참고하면, 단위컨베이어(11)는 전후방으로 연장되면서, 복수개가 연결되어 하나의 컨베이어(10)를 구성하여 이송면을 형성하도록 구비된다. 각 단위컨베이어(11)는 동시에 또는 따로 구동되어 프로파일(P)을 이송할 수 있으며, 도 3에서 보이는 것과 같이 각 단위컨베이어(11)의 전방 일부분과 후방 일부분이 오버랩되어 배치될 수 있다. 상기 단위컨베이어(11)는 전후방으로 연장되는 벨트(111)와 스프로켓(113)을 포함한다.

상기 벨트(111)는 프로파일을 이송시킬 수 있도록 단위컨베이어(11)의 전후방 양측에 구비되는 스프로켓(113)의 외주면을 감싸면서 구비되며, 스프로켓(113)과 벨트(111)는 연동되어 구동된다. 스프로켓(113)은 후술하는 회전축(13)의 회전에 연동되어 회전할 수 있는데, 이에 따라 스프로켓(113)의 회전이 벨트(111)에 전달됨으로써 프로파일(P)이 벨트(111)의 이송면 상에서 이송될 수 있다.

상기 회전축(13)은 일측에 구비되는 모터(15)에 의해 회전하며, 양측방으로 수평하게 연장되면서 서로 이격된 복수의 단위컨베이어(11)의 스프로켓(113)을 관통하면서 연결함으로써 회전축(13)의 회전을 통해 단위컨베이어(11)가 프로파일(P)을 이송하도록 구비된다. 회전축(13)은 단위컨베이어(11)의 전방에 배치되는 스프로켓(113)을 관통하거나, 서로 오버랩되어 배치된 전측 단위컨베이어(11)의 후방에 배치되는 스프로켓(113)과 후측 단위컨베이어(11)의 전방에 배치되는 스프로켓(113)을 동시에 관통하도록 형성될 수 있다. 회전축(13)은 회전로드(131)와 연동체(133)를 포함한다. 상기 회전축(13)이 측면으로 이격된 복수의 단위컨베이어(11)를 관통하면서 연장되기 때문에, 회전축의 회전에 따라 복수의 컨베이어(10)가 동시에 구동하면서 프로파일을 이송시킬 수 있다.

상기 회전로드(131)는 모터(15)에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있으며, 회전로드(131)의 회전이 스프로켓(113)을 걸쳐 벨트(111)로 전달되어 프로파일(P)을 전방으로 또는 후방으로 이송시킬 수 있다. 회전로드(131)는 원통형의 봉 형상을 가지면서 측방으로 이격된 단위컨베이어의 스프로켓(113)을 관통하면서 수평으로 연장될 수 있다.

상기 연동체(133)는 회전로드(131)와 스프로켓(113) 사이에서 회전로드(131)의 회전을 연동시키는데, 베어링으로 형성될 수 있으나, 선택적으로 회전을 전달하거나 단절시킬 수 있도록 구비될 수도있다. 바람직하게는, 상기 연동체(133)는 상기 회전로드(131)의 회전을 스프로켓(113)으로 전달하여 모터(15)에 의해 회전축(13)이 회전할 때 단위컨베이어(11)가 구동되어 프로파일(P)을 이송할 수 있도록 하면서, 스프로켓(113)의 회전은 회전로드(131)에 전달되지 않도록 구비될 수 있다. 이에 따라, 모터의 구동에 의해 회전로드(131)가 회전하여 단위컨베이어(11)가 구동되더라도, 전방 또는 후방의 다른 회전축(13)이 같이 회전하는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 한 모터(15)가 회전축(13)을 회전시킴에 따라 회전하는 회전축(13)과 연결된 단위컨베이어(11)가 구동하여 프로파일(P)을 이송함에 따라 후방에 있는 스프로켓(113)도 회전하게 되지만, 스프로켓으로부터 다른 회전축(13)으로는 연동체(133)에 의해 회전이 전달되지 않아 다른 회전축(13)은 회전하지 않고, 모터(15)의 구동에 의해서만 회전축이 회전하도록 구비될 수 있다. 이를 통해, 후술하는 센서(17)가 프로파일(P)의 위치를 감지하여 프로파일(P)의 이송이 필요한 단위컨베이어(11)들만을 회전시킬 수 있고, 제어기의 제어에 따라 원하는 만큼만의 프로파일(P)을 원하는 간격을 갖도록 하면서 후방으로 이송시킬 수 있다. 즉, 각 모터(15)와 연결되는 회전축(13)이 개별적으로 회전할 수 있도록 구비되며, 개별적으로 회전하는 회전축(13)과 연동되어 단위컨베이어(11)들이 개별적으로 프로파일(P)을 이송할 수 있는바, 하나의 컨베이어(10)가 연장되어 프로파일(P)을 이송하는 것에 비해 이송되는 프로파일(P)의 갯수와 간격을 정밀하게 조정할 수 있다. 프로파일(P)이 전방과 후방의 단위컨베이어(11)상에 각각 존재할 때, 제어기는 복수의 단위컨베이어(11)의 구동을 제어함에 따라, 전방의 단위컨베이어(11)만을 구동시켜 프로파일(P) 사이의 거리를 좁힐 수도 있고, 후방의 단위컨베이어(11)만을 구동시켜 프로파일(P) 사이의 거리를 넓힐 수도 있으며, 전방과 후방 모두의 단위컨베이어(11)를 구동시켜 프로파일(P)의 간격을 유지하면서 프로파일(P)을 이송시킬 수도 있다.

상기 센서(17)는 컨베이어(10)의 다른 일측에서 단위컨베이어 상의 프로파일(P)을 감지하도록 구비될 수 있는데, 복수의 센서(17)가 컨베이어(10)의 연장과 나란하게 전후방으로 배치될 수 있다. 센서(17)는 단위컨베이어(11) 상의 프로파일(P)을 감지하며, 모터(15) 또는 제어기에 프로파일(P)의 위치정보를 전송하여 프로파일(P)이 위치한 단위컨베이어(11)가 구동하거나 또는 구동하지 않도록 할 수 있다. 센서(17)가 감지한 프로파일의 위치에 따라 프로파일의 이송이 필요한 단위컨베이어(11)들만을 회전시킬 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서는, 프로파일(P)이 이송될 때 다음 단위컨베이어 상에 프로파일(P)이 존재하면 회전축의 회전을 멈춰 단위컨베이어(11)가 구동하지 않도록 하고, 다음 단위컨베이어 상에 프로파일이 존재하지 않으면 회전축을 회전시켜 단위컨베이어(11)를 구동시킴으로써 프로파일(P)을 안전하게 이송할 수 있다.

도 2, 도 4 및 도 5를 참고하면, 상기 슬라이딩바(20)는 컨베이어(10)와 보조컨베이어(30) 사이에 구비되어 프로파일(P)의 이송을 보조하도록 구비될 수 있다. 슬라이딩바(20)는 금속재질의 매끄러운 상면을 가지며, 상기 상면은 프로파일을 이송하는 이송면에 해당하여 클램프수단(50)에 의해 프로파일(P)이 보조컨베이어(30)까지 이송되도록 하지만, 회전이나 구동은 하지 않도록 구비될 수 있다. 복수의 단위컨베이어(11)는 후방스토퍼(33)까지는 연장되지 않으며, 롤러(31)와 단위컨베이어(11) 사이의 이격된 부분에 구비되는 슬라이딩바(20)의 전방 일단까지 연장되므로, 프로파일(P)은 컨베이어(10)에 의해서는 슬라이딩바(20)의 전단까지 이송되고, 클램프수단(50)에 의해 보조컨베이어(30) 측으로 이송된다. 컨베이어(10)와 보조컨베이어(30)의 이송체(31)가 직접 연결될 수도 있지만, 본 발명의 일 실시예에서는 컨베이어(10)의 후방 단부와 이송체(31)의 전방 단부가 서로 이격되어 구비되고, 상면이 이송면으로 기능하는 슬라이딩바(20)가 이격된 컨베이어(10)와 이송체(31) 사이에 구비되어 프로파일(P)이 이송체(31) 상으로 이송될 수 있도록 한다.

도 2, 도 4 및 도 5를 참고하면, 상기 보조컨베이어(30)는 컨베이어(10) 측으로부터 이송되는 프로파일(P)을 자동절단기(C) 측으로 이송하며, 이송체(31)와 후방스토퍼(33)를 포함한다.

상기 이송체(31)는 이송체(31) 상에 거치되는 프로파일(P)을 자동절단기 측으로 이송할 수 있도록 구비된다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 자동절단기(C)가 일측방에 구비되고, 복수의 컨베이어(10)를 통해 전방으로부터 후방으로 이송된 프로파일(P)을 자동절단기(C) 측으로 이송할 수 있도록, 전후방향으로 연장된 복수의 이송체(31)가 복수의 컨베이어(10)가 연장되는 방향으로 정렬되어 구비될 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 상기 이송체(31)는 전후방으로 연장되는 원통 형상의 롤러로 구비되어 회전함으로써 프로파일(P)을 자동절단기(C) 측으로 이송할 수 있다.

상기 후방스토퍼(33)는 프로파일(P)의 이동을 제한하도록 구비되며, 복수의 이송체(31)의 일측면, 바람직하게는 후방 일측면에서 양측방으로 연장되면서 프로파일(P)의 이동을 제한한다. 이송체(31)의 일단에 구비되는 후방스토퍼(33)는 측방으로 연장되어 클램프수단(50)에 의해 후방으로 이동하는 프로파일(P)이 이송체(31) 상에서 멈추도록 구비될 수 있다.

도 4 내지 도 6을 참고하면, 상기 이동보조수단(40)은 컨베이어(10)와 보조컨베이어(30) 사이에서 후술하는 클램프수단(50)을 통한 프로파일(P)의 이송을 보조할 수 있도록 구비된다. 컨베이어(10)를 통해 이송되는 프로파일(P)이 후술하는 클램프수단(50)에 걸리게 되면, 상기 클램프수단(50)과 클램프수단(50)의 이동을 보조하는 이동보조수단(40)을 통해 클램프수단을 프로파일의 진행방향으로 이동하도록 하여 프로파일(P)이 보조컨베이어(30) 측으로 이송될 수 있다. 상기 이동보조수단(40)은 지지체(43) 및 클램프컨베이어(45)를 포함한다.

상기 지지체(43)는 후술하는 클램프수단(50)이 전후방으로 이동할 때 클램프수단(50)과 연결되어 클램프수단(50)을 지지하면서, 컨베이어(10)와 보조컨베이어(30) 사이의 이격된 구간에 배치되는 슬라이딩바(20)를 지지하도록 구비된다. 상기 지지체(43)는 양측방으로 소정의 폭을 가지면서 전후방으로 연장되는 판으로 형성되어 양측방 및/또는 상하방에 프로파일(P)의 이송을 위한 구성이 연결 또는 결합될 수 있다. 지지체(43)는 제1슬라이딩가이드(431)와 제2슬라이딩가이드(433)를 포함할 수 있다.

상기 제1슬라이딩가이드(431)와 제2슬라이딩가이드(433)는 상기 지지체(43)의 일측면과 타측면에서 클램프수단(50)의 전후방 이동 시 이동을 가이드하도록 구비되며, 지지체(43)의 측면 표면으로부터 돌출되거나 함입되어 전후방으로 연장되어 형성될 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 지지체(43)의 일측면에서 클램프수단(50) 측으로 돌출되어 전후방으로 연장되는 제1슬라이딩가이드(431)가 두 줄로 형성되고, 타측면에는 지지체 측으로 함입되어 전후방으로 연장되는 제2슬라이딩가이드(433)가 두 줄로 형성되어 후술하는 클램프수단(50)이 제1슬라이딩가이드(431)와 제2슬라이딩가이드(433) 상에서 슬라이딩하며 전후방으로 이동할 수 있다.

상기 클램프컨베이어(45)는 후술하는 클램프수단(50)이 전후방으로 이동하도록 구동력을 제공함으로써 전후방 이동을 보조한다. 클램프컨베이어(45)는 지지체(43)의 일측에서 전후방으로 연장되도록 형성되며, 클램프수단(50)과 연결되면서 전후방으로 이동하는 벨트(451), 상기 벨트(451)와 맞물려 구동되며 클램프컨베이어(45)의 전방과 후방에서 회전하여 벨트(451)를 전후방으로 구동시키는 한 쌍의 스프로켓(453)을 포함한다.

상기 벨트(451)는 한 쌍의 스프로켓(453)의 외주면을 감싸면서 스프로켓(453)의 회전과 연동되어 전후방 구동하는데, 벨트(451)의 일부가 후술하는 이동 어셈블리(55)의 벨트수용부(555)에 수용되어 연결됨으로써 벨트(451)의 전후방 구동을 통해 클램프수단(50)의 전후방 이동이 수행된다.

상기 스프로켓(453)은 클램프컨베이어(45)의 전후방에서 한 쌍이 형성되어 벨트(451)와 맞물려 회전하도록 구비된다. 따라서 클램프수단(50)의 전후방 이동은 한 쌍의 스프로켓(453)의 사이에서 수행된다. 일측의 스프로켓(453)은 다른 인접한 이동보조수단(40)에 구비되는 다른 스프로켓(453)과 동시에 회전할 수 있도록 각 스프로켓을 연결하는 회전축 및 회전축의 일측에 구비되는 모터(453a)에 의해 회전이 연동됨으로써 복수의 클램프수단(50)이 동시에 전후방으로 이동할 수 있다.

도 6 내지 도 7을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 클램프수단(50)을 설명하면, 상기 클램프수단(50)은 컨베이어(10) 상에 위치한 프로파일(P)을 파지하여 보조컨베이어(30) 측으로 이동시키고, 이동된 프로파일(P)을 후방스토퍼(33) 측으로 밀어 프로파일(P)이 보조컨베이어(30)의 이송체(31) 상에서 정렬될 수 있도록 구비되며 제어기에 의해 작동이 수행될 수 있다. 상기 클램프수단(50)은 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이 복수개가 컨베이어(10)의 사이 또는 측방에 위치하여 컨베이어(10)를 통해 이송되는 프로파일(P)을 파지한다. 상기 클램프수단(50)은 프로파일(P)을 파지하거나 놓는 클램프 어셈블리(51), 상기 클램프 어셈블리(51)의 상승 및 하강을 매개하는 승강 어셈블리(53) 및 클램프수단(50)의 전후방 이동을 매개하는 이동 어셈블리(55)를 포함한다.

상기 클램프 어셈블리(51)는 컨베이어(10) 이송면 상에 거치되어있는 프로파일(P)을 파지할 수 있도록 구비되며, 나란히 배치되는 복수의 컨베이어(10) 상에서 수평으로 연장되어 거치되는 프로파일(P)의 상면과 하면을 위아래에서 압착하여 파지한다. 클램프 어셈블리(51)는 단일 액추에이터의 구동만으로 프로파일을 파지할 수 있도록 구비되며, 프로파일(P)의 파지를 수행하는 제1클램프(511)와 제2클램프(512), 상기 제1클램프와 제2클램프의 상하측 구동을 매개하는 클램프 액추에이터(513) 및 연결판(514)을 포함한다.

제1클램프(511)는 후술하는 클램프 액추에이터(513)에 의해 상승 및 하강하며, 프로파일(P)의 적어도 일면과 접하면서 압착할 수 있도록 구비된다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 프로파일(P)의 측면과 접하도록 수직으로 연장되는 수직연장부(5111)와 수직연장부(5111)의 상단으로부터 전방으로 소정거리 절곡연장되어 제1클램프(511)의 하강시 프로파일(P)의 상면을 압착하는 상측파지부(5113)를 포함한다. 상측파지부(5113)는 소정의 요철을 가지는 등의 형상을 가질 수 있다. 클램프 액추에이터(513)에 의한 제1클램프(511)의 승강방법은 제한되지 않으나, 바람직하게는 유압 또는 공압을 통해 길이가 신축되는 클램프 액추에이터(513)의 일단과 연결되는 돌출부(511a)가 수직연장부(5111)의 일측에 형성될 수 있다.

상기 제2클램프(512)는 후술하는 연결판(514)으로부터 연장되되 바람직하게는 연직 상방으로 연장되면서 제1클램프(511)의 일측에서 프로파일(P)의 하면을 파지할 수 있도록 구비된다. 제2클램프(512)가 연결판(514)으로부터 연장되는 길이는 제2클램프(512)의 상단이 단위컨베이어(11)의 이송면보다 아래에 위치하도록 함이 바람직하다. 제2클램프(512)의 상단에는 소정의 요철이 형성될 수도 있다.

상기 클램프 액추에이터(513)는 제1클램프(511)와 제2클램프(512)에 의해 프로파일(P)의 파지가 수행되도록 제1클램프(511) 및 제2클램프(512)의 상승 및 하강을 구동시킨다. 클램프 액추에이터(513)는 수직으로 연장되며 길이가 변화하도록 구비될 수 있는데, 바람직하게는 유압을 통해 길이가 신축되는 액추에이터일 수 있다. 클램프 액추에이터(513)를 통해 프로파일(P)이 파지되는 구동은 도 8을 참고하여 후술하도록 한다.

상기 연결판(514)은 소정 두께를 가지는 평판으로 형성될 수 있으며, 연결판(514)으로부터 클램프 액추에이터(513)와 제2클램프(512)가 상측으로 연장된다. 이에 따라 클램프 액추에이터(513)의 구동 시 클램프 액추에이터(513)와 직결된 제1클램프(511) 및 연결판(514)을 통해 연결된 제2클램프(512)가 구동될 수 있다. 또한, 상기 연결판(514)은 일측에 후술하는 승강로드(5331)를 관통수용하도록 통공(514a)을 형성한다.

도 7을 참고하여 승강 어셈블리(53)를 자세히 설명하면, 상기 승강 어셈블리(53)는 클램프 어셈블리(51)를 상승 또는 하강시켜 클램프 어셈블리의 수직이동을 매개하도록 구비되며, 클램프 어셈블리(51)의 하측에서 연결되어 유압 등을 통해 상기 클램프 어셈블리(51)를 승강토록 함으로써 프로파일(P)의 파지 후 이동이 용이하도록 상승시키거나 클램프 어셈블리(51)가 프로파일(P)을 놓고 제자리로 돌아오도록 하강시킬 수 있다. 승강 어셈블리(53)는 베이스(531)와 승강유도체(533)를 포함한다.

상기 베이스(531)는 고정된 위치에서 승강유도체(533)를 구동시키며, 승강유도체(533)의 구동을 통해 클램프 어셈블리(51)가 상승하거나 하강하도록 한다. 베이스(531)는 클램프수단(50) 상에서 상하위치가 고정되어 있으며 연결판(514)의 하측에서 구비되고 승강유도체(533)가 상측으로 연장됨이 바람직하다.

상기 승강유도체(533)는 하측의 베이스(531)로부터 수직으로 연장되고, 베이스(531)에 의해 구동되어 연결판(514)을 밀어올리거나 내릴 수 있도록 형성됨이 바람직하다. 상기 승강유도체(533)는 베이스(531)로부터 수직으로 연장되어 통공(514a)을 통해 연결판(514)을 관통하는 승강로드(5331), 승강로드의 소정 높이로부터 수평으로 연장되는 승강판(5333) 및 연결판과 승강로드의 상단 사이에 구비되는 탄성체(5335)를 포함한다.

상기 승강로드(5331)는 베이스(531)에 의해 구동되어 상승 및 하강할 수 있으며, 승강판(5333)은 승강로드(5331)로부터 수평으로 연장되어 상기 승강판(5333)의 상승 또는 하강에 의해 연결판(514)이 밀어올려지하거나 하강할 수 있는데, 상기 승강판(5333)은 승강로드(5331)와 일체로 연결되며, 다른 부분과는 일체로 구비되지 않아 승강로드(5331)의 움직임에 따라 상하로 구동될 수 있다. 상기 탄성체(5335)는 양단이 승강로드(5331)의 상단과 연결판(514)의 상면에 부착됨으로써 승강로드와 연결판 사이의 거리 변화에 따라 탄성력을 제공한다. 상기 탄성체(5335)는 초기에 승강로드(5331)의 상단과 연결판(514)의 상면 사이에서 소정길이 압축된 상태로 구비되고, 하측으로의 탄성력을 제공함으로써 후술하는 프로파일(P)을 이동시키는 과정에서 탄성체(5335)에 의해 제2클램프(512)가 하강하도록 할 수 있다.

계속해서 도 7을 참고하면, 상기 이동 어셈블리(55)는 이동보조수단(40)의 지지체(43) 및 클램프컨베이어(45)와 연결 내지 결합되어 클램프수단(50)이 전후방으로 이동하면서 프로파일(P)을 이송할 수 있도록 구비된다. 이동 어셈블리(55)는 각 컨베이어(10)의 사이에 구비되는 클램프 어셈블리(51) 및 승강 어셈블리(53)의 측면으로 연장되어 구비되면서 이동보조수단(40)의 양측면에서 연결되어 클램프수단(50)이 탈락하는 것을 방지함이 바람직하며, 자세하게는 제1 및 제2슬라이딩가이드(431,433), 클램프컨베이어(45)와 연결 내지 체결되어 클램프수단의 전후방향 수평이동을 매개할 수 있다. 이동 어셈블리(55)는 제1슬라이더(551), 제2슬라이더(553) 및 벨트수용체(555)를 포함한다.

상기 제1슬라이더(551)는 베이스(531)의 일측면 또는 베이스(531)로부터 측방향으로 연장되는 제2슬라이더(553)의 소정 지점으로부터 상측으로 연장되어 구비될 수 있다. 제1슬라이더(551)는 지지체(43)와 면하는 일면에서 전후방으로 연장되며 함입형성된 함입부(551a)가 바람직하게는 두 줄로 형성되어 상기 제1슬라이딩가이드(431)와 맞물려 전후방 이동이 가능하다. 제1슬라이더(551)의 형상은 특정 실시예로 구애받지 않으나 바람직하게는 소정 면적을 가지는 판형으로 형성될 수 있다.

상기 제2슬라이더(553)는 베이스(531)로부터 측방향으로 소정길이 연장된 후 상측으로 절곡연장되어 형성될 수 있다. 상기 제2슬라이더(553)는 지지체(43)와 면하는 일면에서 바람직하게는 두 개의 돌출부(553a)를 형성하여 제2슬라이딩가이드(433)와 맞물려 전후방 이동이 가능하다.

상기 벨트수용체(555)는 클램프컨베이어(45)의 벨트(451)와 연결되며, 벨트의 전후방 구동에 따라 벨트(451)와 맞물려 이동하면서 클램프수단(50)의 전후방 이동을 매개한다. 벨트수용체(555)는 중앙 부분에 벨트를 수용하며 벨트(451)와 맞물리는 수용부(555a)를 형성함이 바람직하다.

도 8을 참고하여 클램프 어셈블리(51)가 컨베이어(10) 상에 거치된 프로파일(P)을 집는 구동과 승강 어셈블리(53)에 의해 클램프 어셈블리(51)가 상승 또는 하강하는 것을 설명하도록 한다. 이 과정은 제어기에 의해 수행될 수 있다.

먼저 도 8의 (a)를 참고하면, 초기 클램프 어셈블리(51)와 승강 어셈블리(53)의 상태가 도시되어있다. 클램프 액추에이터(513)의 구동 전에는 승강판(5333) 위에 연결판(514)이 거치되며, 제1클램프(511)와 제2클램프(512)는 프로파일을 파지하지 않는 정도로 상하로 이격되어 있다. 컨베이어(10)를 통해 클램프 어셈블리(51) 쪽으로 이송되는 프로파일(P)은 제1클램프(511)의 수직연장부(5111)에 의해 진행이 막히게 된다. 이때 클램프 액추에이터(513)의 길이가 단축되는 구동에 의해 제1클램프(511)가 하강하게 된다.

제1클램프(511)가 하강하면, 도 8의 (b)에서와 같이 상측파지부(5113)가 프로파일(P)의 상면에 밀착되어 프로파일(P)을 압착하게 된다. 상측파지부(5113)의 압착 이후, 클램프 액추에이터(513)의 길이가 더욱 단축되면, 제1클램프(511)는 프로파일(P)에 걸려 하강이 불가능하고, 연결판(514)이 상승하면서 연결판으로부터 연장된 제2클램프(512)가 상승하게 된다. 이에 따라 도 8의 (c)에 도시되는 것처럼 제2클램프(512)의 상단이 프로파일(P)의 하면에 밀착되어 프로파일을 압착하게 되고, 연결판(514)이 승강판(5333)으로부터 제1높이(d1)만큼 이격된다. 따라서, 제1클램프(511)와 제2클램프(512)의 승강이 클램프 액추에이터(513)에 의해 구동되어 클램프 액추에이터(513)의 단일구동만으로도 제1클램프(511)가 하강하고 제2클램프(512)가 상승하여 프로파일(P)을 파지할 수 있다.

이때, 승강로드(5331)의 위치는 고정되어 있는 반면 연결판(514)은 상승하게 되므로, 연결판과 승강로드 사이의 탄성체(5335)는 도 8의 (a) 상태보다 압축되어 연결판을 밀어내는 방향으로 탄성력이 작용하게 된다. 상기 탄성력은 압축된 길이에 비례하여 연결판(514)을 밀어내도록 구동하는 바 클램프 액추에이터(513)가 단축되는 구동 시 제2클램프(512)가 상승하는 경우 탄성체(5335)가 댐퍼로서 기능하여 제2클램프(512)가 프로파일(P)에 충격을 가하여 손상되는 것을 방지하게 된다.

제1클램프(511)와 제2클램프(512)가 프로파일(P)을 파지하게 되면, 클램프수단(50)은 프로파일(P)의 원활한 운반을 위해 이송면으로부터 소정높이 들어올린 후 이동시킬 수 있는데, 승강 어셈블리(53)의 구동에 의해 프로파일(P)이 이송면으로부터 제2높이(d2)만큼 상승하게 된다. 도 8의 (d)를 참고하면, 베이스(531)로부터 연장되는 승강로드(5331) 및 승강판(5333)이 상승함에 따라 승강판(5333) 상의 연결판(514) 및 클램프 어셈블리(51)가 상승하게 되고, 이송면과의 마찰이나 충돌 없이 클램프컨베이어에 의해 클램프수단이 프로파일(P)을 보조컨베이어 측으로 이동시킬 수 있다. 이때, 승강로드(5331) 및 승강판(5333)이 상승하는 높이(d3)는 제1높이(d1)와 제2높이(d2)의 합과 상응할 수 있다.

클램프수단(50)이 상기 클램프 컨베이어(45)의 구동에 따라 이동한 후, 프로파일(P)을 보조컨베이어(30) 구역에 놓을 때는 제어기에 의해 도 8의 (a)부터 (d)까지 과정이 역순으로 수행되는데, 승강로드(5331) 및 승강판(5333)이 하강할 때 탄성체(5335)에 의해 하측 방향으로 탄성력이 작용함으로써 제2클램프(512)가 하측으로 복귀함으로써 프로파일(P)의 파지를 해제하고 이송면(21) 상에 놓게 된다.

이하에서는 도 9를 참고하여 제어기(미도시)에 의한 하나 이상의 프로파일(P)이 컨베이어(10) 측으로부터 보조컨베이어(30) 측으로 클램프수단(50)에 의해 이송되는 것을 설명하도록 한다. 상기 제어기는 클램프수단을 제어하여 입력된 개수만큼의 프로파일을 옮기도록 구동시킨다. 도 9의 (a)와 (b)에서 볼 수 있는 것과 같이, 컨베이어(10)를 통해 이송되던 첫번째 프로파일(P1)은 클램프 어셈블리(51)에 의해 걸리게 된다. 자세하게는, 벨트(111)의 이송면 위로 돌출된 제1클램프(511)의 수직연장부(5111)에 첫번째 프로파일(P1)의 측면이 닿아 이동이 제한되고, 도 8에서 전술한 것과 같이 클램프 어셈블리(51)가 첫번째 프로파일(P1)을 파지하고, 승강 어셈블리(53)가 이송을 위해 첫번째 프로파일(P1)을 파지한 클램프 어셈블리(51)를 상승시킨 후, 클램프컨베이어(45)의 구동에 따라 클램프컨베이어(45)와 연결된 이동 어셈블리(55) 및 클램프수단(50)이 첫번째 프로파일(P1)을 컨베이어(10)와 후방스토퍼(33) 사이로 이동시킨다.

이후, 도 9의 (c) 및 (d)에 도시되는 바와 같이, 제어기는 클램프수단(50)이 제자리로 돌아오도록 하고, 컨베이어(10)의 벨트(111)를 작동시켜 두 번째 프로파일(P2)이 제1클램프(511)에 걸리게 제어한 후, 두 번째 프로파일 또는 다음 프로파일(P2)을 파지하고, 첫 번째 프로파일(P1)을 이송할 때와 같은 방식으로 두 번째 프로파일 또는 다음 프로파일(P2)을 컨베이어(10)와 후방스토퍼(33) 사이로 이동시킨다.

제어기는 도 9의 (e)에 도시된 바와 같이 클램프수단(50)이 다시 제자리로 돌아오도록 제어한 후, 도 9의 (f)에 도시되는 바와 같이 클램프수단(50)을 후방스토퍼(33) 쪽으로 이동시키면서, 첫 번째 프로파일(P1)과 다음 프로파일(P2)이 제1클램프(511)에 의해 후방스토퍼(33) 측으로 밀려가도록 제어한다. 첫 번째 프로파일(P1)과 다음 프로파일(P2)이 후방스토퍼(33)에 걸리게 되면, 첫 번째 프로파일(P1)과 다음 프로파일(P2) 사이에 틈이 없어지면서 두 프로파일(P1,P2)이 밀착된 채로 보조컨베이어(30) 상에 놓이게 되고, 제어기는 보조컨베이어(30) 위의 프로파일을 자동절단기(C) 측으로 이송하도록 제어한다.

마지막으로 도 8의 (g)에 도시된 바와 같이, 두 프로파일(P1,P2)이 자동절단기(C) 측으로 이송되면, 클램프(50)가 제자리로 돌아오고, 컨베이어(10)를 구동시켜 세 번째 프로파일(P3)과 네 번째 프로파일(P4)이 상부클램프(51)에 걸리도록 한다.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

1: 프로파일 자동투입장치
10: 컨베이어 11: 단위컨베이어
111: 벨트 113: 스프로켓
13: 회전축 15: 모터
17: 센서 20: 슬라이딩바
30: 보조컨베이어 31: 이송체
33: 후방스토퍼
40: 이동보조수단
43: 지지체 431: 제1슬라이딩가이드
433: 제2슬라이딩가이드 45: 클램프컨베이어
50: 클램프수단 51: 클램프 어셈블리
511: 제1클램프 512: 제2클램프
513: 클램프 액추에이터 514: 연결판
53: 승강 어셈블리 531: 베이스
533: 승강유도체 5331: 승강로드
5333: 승강판 5335: 탄성체
55: 이동 어셈블리

Claims (14)

1. 하나 이상의 프로파일이 폭 방향으로 연장되어 거치되는 적어도 하나 이상의 컨베이어, 컨베이어 측으로부터 이송되는 프로파일을 자동절단기 측으로 이송하는 보조컨베이어, 컨베이어 상에 위치한 프로파일을 파지하여 보조컨베이어 측으로 이동시키는 클램프수단 및 상기 클램프수단을 제어하여 프로파일을 옮기도록 구동시키는 제어기를 포함하고,
   상기 클램프수단은 이송면 위로 돌출되어 적어도 일부분이 프로파일의 상면을 압착하는 제1클램프, 상단이 프로파일의 하면을 밀착하는 제2클램프, 상기 제1클램프와 제2클램프의 상하측 구동을 매개하는 클램프 액추에이터를 구비하여 단일 액추에이터의 구동으로 프로파일을 파지하는 클램프 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로파일 자동투입장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 클램프 액추에이터는 일단이 상기 제1클램프와 연결되고 타단이 제2클램프가 연결되며 수직방향으로 구동되고,
   클램프 액추에이터의 구동에 의해 제1클램프가 프로파일의 상면을 압착한 후 제2클램프가 프로파일의 하면을 밀착하여 프로파일을 파지하는 것을 특징으로 하는 프로파일 자동투입장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 클램프 어셈블리는 일면에서 상기 클램프 액추에이터와 제2클램프가 상측으로 연장되는 연결판을 더 포함하고, 상기 클램프 액추에이터와 제2클램프는 상기 연결판을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 프로파일 자동투입장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 프로파일 자동투입장치는 컨베이어와 보조컨베이어 사이에서 클램프수단을 통한 프로파일의 이송을 보조하는 이동보조수단을 더 포함하고,
   상기 이동보조수단은 상기 클램프수단을 프로파일의 진행방향으로 이동하도록 하여 프로파일을 이송하는 것을 특징으로 하는 프로파일 자동투입장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 이동보조수단은 클램프수단과 연결되어 클램프수단을 프로파일의 이동방향과 나란하게 이동시키는 클램프컨베이어, 프로파일의 이동방향과 나란하게 연장되는 하나 이상의 슬라이딩가이드를 포함하며,
   상기 클램프수단은 상기 클램프컨베이어 및 슬라이딩가이드와 연결 내지 체결되어 클램프수단의 수평이동을 매개하는 이동 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로파일 자동투입장치.
6. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클램프수단은 클램프 어셈블리의 수직이동을 매개하는 승강 어셈블리를 더 포함하는 프로파일 자동투입장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 승강 어셈블리는 수직으로 연장되어 연결판에 형성된 통공을 통해 연결판을 관통하는 승강로드, 상기 승강로드와 연결되어 수평으로 연장되는 승강판 및 상기 클램프 어셈블리의 하측에서 상기 승강로드와 승강판을 상하운동시키는 베이스를 포함하여 베이스의 구동에 따른 승강판의 승강에 의해 클램프 어셈블리의 수직이동이 수행되는 것을 특징으로 하는 프로파일 자동투입장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 연결판과 승강로드의 상단 사이에 탄성체가 구비되는 것을 특징으로 하는 프로파일 자동투입장치.
9. 하나 이상의 프로파일이 폭 방향으로 연장되어 거치되는 적어도 하나 이상의 컨베이어, 컨베이어 측으로부터 이송되는 프로파일을 자동절단기 측으로 이송하는 보조컨베이어, 컨베이어 상에 위치한 프로파일을 파지하여 보조컨베이어 측으로 이동시키는 클램프수단 및 상기 컨베이어와 클램프수단을 제어하는 제어기를 포함하고,
   상기 클램프수단은 이송면 위로 돌출되어 적어도 일부분이 프로파일의 상면을 압착하는 제1클램프, 상단이 프로파일의 하면을 밀착하는 제2클램프 및 상기 제1클램프와 제2클램프의 상하측 구동을 매개하는 클램프 액추에이터를 구비하여 프로파일을 파지하는 클램프 어셈블리, 상기 클램프수단의 수직이동을 매개하는 승강 어셈블리 및 수평이동을 매개하는 이동 어셈블리를 포함하며,
   상기 제어기는 입력된 개수만큼의 프로파일을 옮기도록 클램프수단을 구동시키되, 컨베이어를 통해 이송되다가 이송면 위로 돌출된 클램프 어셈블리에 걸리는 프로파일을 보조컨베이어 측으로 이동시키는 작업을 입력된 개수만큼 반복하도록 하는 것을 특징으로 하는 프로파일 자동투입장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 보조컨베이어는 상기 하나 이상의 컨베이어를 통해 이송된 프로파일을 자동절단기 측으로 이송하는 이송체와, 상기 이송체의 일측면에 구비되어 프로파일의 이동을 제한하는 후방스토퍼를 포함하고,
    상기 제어기는 클램프수단이 이동된 프로파일을 후방스토퍼 측으로 밀어 프로파일이 보조컨베이어의 이송체 상에서 빈틈없이 밀착되어 정렬되도록 하는 것을 특징으로 하는 프로파일 자동투입장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 이송체는 복수의 컨베이어가 연장되는 방향으로 정렬되어 구비되고, 상기 후방스토퍼는 복수의 이송체의 일단에서 양측방으로 연장되면서 프로파일의 이동을 제한하는 것을 특징으로 하는 프로파일 자동투입장치.
12. 제10항에 있어서, 상기 제어기는 클램프수단을 제어하여 클램프 어셈블리가 이송면 위로 돌출된 제1클램프에 걸린 첫번째 프로파일을 파지하고 승강 어셈블리가 클램프 어셈블리를 상승시킨 후 이동 어셈블리가 첫번째 프로파일을 보조컨베이어 측으로 이동시키고,
    상기 클램프수단이 제자리로 되돌아올 때 컨베이어를 작동시켜 다음 프로파일이 제1클램프에 걸리게 이동시킨 후 클램프수단이 다음 프로파일을 보조컨베이어 측으로 이동시키고,
    입력된 개수의 프로파일이 보조컨베이어 측으로 이동되면 클램프수단을 후방스토퍼 쪽으로 이동시켜 하나 이상의 프로파일이 보조컨베이어의 이송체 상에서 빈틈없이 밀착되어 정렬되도록 하는 것을 특징으로 하는 프로파일 자동투입장치.
13. 제9항에 있어서, 상기 컨베이어는 이송면을 형성하는 복수의 단위컨베이어, 수평하게 연장되면서 서로 이격된 복수의 단위컨베이어를 관통하여 회전하는 회전축 및 일측에서 상기 회전축을 회전시키는 모터를 포함하되,
    상기 모터와 연결되는 회전축이 개별적으로 회전할 수 있도록 구비되며, 개별적으로 회전하는 회전축과 연동되어 단위컨베이어들이 개별적으로 프로파일을 이송하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 프로파일 자동투입장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 컨베이어는 컨베이어의 타측에서 단위컨베이어 상의 프로파일을 감지하도록 구비되는 센서를 더 포함하여 프로파일의 위치에 따라 프로파일의 이송이 필요한 단위컨베이어들만을 회전시키는 것을 특징으로 하는 프로파일 자동투입장치.
    

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