KR102250287B1

KR102250287B1 - 용기손잡이 자동조립시스템의 손잡이 자동공급장치

Info

Publication number: KR102250287B1
Application number: KR1020200114138A
Authority: KR
Inventors: 미 숙 허
Original assignee: 허미숙
Priority date: 2020-09-07
Filing date: 2020-09-07
Publication date: 2021-05-10

Abstract

본 발명은 용기손잡이 자동조립시스템의 손잡이 자동공급장치를 개시한다. 구체적으로 용기의 양측면에 손잡이를 조립하는 조립시스템에서 손잡이 다수개를 순차적으로 이송하고 조립을 위해 1개씩 공급할 수 있는 손잡이 자동공급장치에 있어서, 다수개의 손잡이를 병렬로 거치, 배열한 상태에서 간헐적으로 전진 이송시키는 배열이송부; 상기 배열이송부의 전방에 설치되어 상기 배열이송부에서 이송되는 손잡이들을 정지시키고, 첫번째 손잡이 다음에 배열된 두번째 손잡이를 가압함으로써 첫번째 손잡이만 공급하는 개별공급부; 상기 개별공급부의 전방에 설치되어 상기 개별공급부에서 공급되는 첫번째 손잡이를 클램핑하고 180°회전시킴으로써 조립을 위한 정위치에 공급하는 정위치공급부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

용기손잡이 자동조립시스템의 손잡이 자동공급장치{Handle feeding device in the system for assembling handle of container automatically}

본 발명은 손잡이 자동공급장치에 관한 것으로서, 상세하게는 밀폐용기나 일반용기의 양측면에 손잡이를 자동으로 조립하는 시스템을 구성하는 장치 중 손잡이를 순차적으로 1개씩 공급할 수 있는 손잡이 자동공급장치에 관한 것이다.

플라스틱이나 합성수지 재질로 이루어진 밀폐용기 및 일반용기는 주로 건설자재용기(페인트, 방수재, 접착제 등), 화공약품용기, 식료품용기, 의료용품용기 등 산업 전반에 걸쳐 광범위하게 사용되고 있다.

플라스틱 밀폐용기에는 이동용 손잡이가 조립되어 있으며 주로 플라스틱 손잡이와 철고리 손잡이를 사용한다.

무거운 용기는 필수적으로 손잡이를 조립하여 이동, 보관, 운반하게 되는데, 현재 대부분의 생산업체에서는 생산현장의 작업자가 직접 손으로 압입하거나 간단한 지그장치를 이용하여 개별적으로 조립하고 있다.

이는 사람이 직접 조립하게 되면 매일 수백개 내지 수천개씩을 조립하는 과정에서 생산성이 매우 저하되고 작업자의 산업성 직업병이 유발될 수 있다.

도 1은 일반적인 용기 및 손잡이를 나타내는 도면이다.

용기(2)는 상단 양측에 타원형의 끼움홈(2a)이 형성되고, 손잡이(1)의 양단에 상기 끼움홈에 삽입될 수 있는 끼움돌기(1a)가 형성된다.

일반적으로 작업자가 손잡이의 일측 끼움돌기를 용기의 일측 끼움홈에 끼우고, 손잡이를 구부린 다음 타측 끼움돌기를 타측 끼움홈에 끼우는 수작업으로 조립했다.

그래서 손잡이를 자동으로 용기에 조립할 수 있는 조립시스템이 요구되는데, 특히 조립시스템을 구성하는 장치 중 손잡이를 순차적으로 1개씩 공급할 수 있는 손잡이 자동공급장치의 개발이 필요하다.

왜냐하면, 플라스틱 재질로 성형된 손잡이는 가볍고 상하좌우로 휨 또는 비틀림이 발생하므로 직선을 유지하면서 순차적으로 개별 이송, 공급하는 것이 매우 어렵다.

종래 체인에 어태치먼트를 조립하여 개별 이송하거나 양면 타이밍벨트로 개별이송하는 방법, 벨트컨베이어에 칸막이를 붙여 이송하는 방법 등 모두 개별 이송은 가능하나, 이송시 흔들림이 없고 휨이나 비틀림 현상이 없다는 전제하에서만 가능하다. 이 경우 사전에 손잡이를 일일이 검사해야하는 번거로움이 있다.

그리고 상기의 공급방식은 공급하는 손잡이 간에 일정 거리 이상 간격이 필요하므로 컨베이어의 길이가 2배 이상 길어지는 문제가 있다.

또 손잡이 다수개를 병렬로 배열하여 이송할 때 어느 하나의 손잡이가 다른 손잡이의 위에 걸쳐지면서 중첩 이송되므로 장치의 오작동이 발생하기 쉽다.

대한민국 등록특허 10-0380881(2002.5.9.) "용기 손잡이용 자동공급장치" 대한민국 등록실용 20-0384582(2005.5.9.) "감염성 폐기물 전용용기"

이에 본 발명자는 상기한 종래의 문제점을 해결하고자 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 용기에 손잡이를 자동으로 조립하는 조립시스템 중에서 대량의 손잡이를 순차적으로 이송할 수 있고, 이송된 손잡이들 중 정확하게 1개씩만 손잡이 조립장치로 공급될 수 있도록 하는 용기손잡이 자동조립시스템의 손잡이 자동공급장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 성형으로 인해 변형이 발생한 손잡이를 레벨링하면서 이송하여 변형이 최소화된 상태로 공급할 수 있는 용기손잡이 자동조립시스템의 손잡이 자동공급장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 손잡이 공급시 중첩되어 2개씩 공급되는 것을 방지하고자 이송되는 제일 첫번째 손잡이 다음으로 이송되는 두번째 손잡이를 고정하고 첫번째 손잡이를 손잡이 조립장치로 전달, 공급할 수 있는 용기손잡이 자동조립시스템의 손잡이 자동공급장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 용기손잡이 자동조립시스템의 손잡이 자동공급장치는, 용기의 양측면에 손잡이를 조립하는 조립시스템에서 손잡이 다수개를 순차적으로 이송하고 조립을 위해 1개씩 공급할 수 있는 손잡이 자동공급장치에 있어서, 다수개의 손잡이를 병렬로 거치, 배열한 상태에서 간헐적으로 전진 이송시키는 배열이송부; 상기 배열이송부의 전방에 설치되어 상기 배열이송부에서 이송되는 손잡이들을 정지시키고, 첫번째 손잡이 다음에 배열된 두번째 손잡이를 가압함으로써 첫번째 손잡이만 공급하는 개별공급부; 상기 개별공급부의 전방에 설치되어 상기 개별공급부에서 공급되는 첫번째 손잡이를 클램핑하고 180°회전시킴으로써 조립을 위한 정위치에 공급하는 정위치공급부;를 포함하여 이루어질 수 있다.

여기서, 상기 배열이송부는, 수평으로 설치되는 테이블과, 상기 테이블의 전방과 후방에 설치되는 이송롤러와, 상기 이송롤러에 감겨 상기 테이블의 상부와 하부를 통과하는 벨트와, 상기 이송롤러를 회전 구동하는 이송모터를 포함하여 이루어져, 상기 벨트의 상부에 복수개의 상기 손잡이를 병렬로 배열시키면 상기 벨트의 간헐적인 이동으로 이동으로 상기 손잡이가 이송될 수 있다.

그리고 상기 테이블의 상측에는 상기 손잡이의 이송방향과 동일한 방향으로 레벨링바가 구비되어, 상기 손잡이의 휨을 교정하여 수평을 유지하면서 이송되게 하는 것이 바람직하다.

또 상기 개별공급부는, 상기 배열이송부 전방의 양측에 구비되어 상기 배열이송부에 의해 이송되는 손잡이의 진행을 정지시키는 스토퍼와, 상기 스토퍼의 내측에 구비되어 상기 스토퍼에 의해 정지된 첫번째 손잡이를 감지하여 상기 배열이송부의 작동을 정지시키는 센서와, 첫번째 손잡이 다음의 두번째 손잡이 상측에 설치되고 하단부가 원뿔형상으로 이루어져 하강하면서 두번째 손잡이를 가압하여 고정하는 지그수단을 포함하여 이루어질 수 있다.

이때, 상기 지그수단은, 상기 배열이송부를 가로질러 수평으로 설치되는 횡지지프레임과, 상기 횡지지프레임의 중간에 수직으로 결합되는 종지지프레임과, 상기 종지지프레임의 양측에 수직으로 구비되는 승강실린더와, 하단부가 원뿔형상으로 이루어지고 상기 승강실린더의 로드에 각각 결합되어 승강하는 개별고정부재를 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 상기 지그수단의 양측에는 이송되는 손잡이들을 상측에서 탄성적으로 눌러, 손잡이들이 서로 중첩되는 것을 방지해주는 가압판스프링이 더 구비될 수 있다.

한편, 상기 정위치공급부는, 상기 개별공급부의 전방에 수평으로 구비되고 180°정회전 또는 역회전 구동되는 회전축과, 상기 회전축의 일측에 구비되어 상기 회전축을 회전 구동하는 회전실린더와, 상기 회전축의 중앙에 결합되는 거리조절실린더와, 상기 거리조절실린더의 로드에 결합되어 전후진하는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 단부에 횡방향으로 결합되는 그리핑암과, 상기 그리핑암의 양단에 구비되어 상기 개별공급부에서 공급되는 첫번째 손잡이를 그리핑하는 그리퍼실린더를 포함해서 구성될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 배열이송부에 의해 다량의 손잡이를 순차적으로 정확하게 공급해줄 수 있다. 그리고 성형으로 인해 상하로 변형이 발생한 손잡이를 레벨링하여 변형이 최소화된 상태로 공급할 수 있을 뿐 아니라 서로 중첩되거나 엉키지 않은 상태로 공급할 수 있다.

둘째, 개별공급부에 의해 두번째 손잡이를 고정한 상태로 공급하므로 정확하게 손잡이를 1개씩만 손잡이 조립장치로 전달, 공급해줄 수 있다. 즉, 손잡이 두개가 공급되는 오작동을 완전히 방지할 수 있다.

셋째, 정위치공급부가 180°회전하는 방식으로 그리핑한 손잡이를 손잡이 조립장치로 전달, 공급하므로 최단거리 및 최소시간 내에 공급이 될 수 있고, 손잡이의 끼움돌기가 상측을 향한 상태에서는 조립될 수 없으므로 하향하도록 뒤집어주는 효과가 있어 조립시간을 크게 단축시킬 수 있다.

도 1은 일반적인 용기 및 손잡이를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 용기손잡이 자동조립시스템의 손잡이 자동공급장치 및 이를 포함하는 전체 자동조립시스템을 나타내는 사시도
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 배열이송부를 나타내는 단면사시도
도 4는 도 2에 도시된 본 발명의 개별공급부를 나타내는 사시도
도 5는 도 2에 도시된 본 발명의 정위치공급부를 나타내는 사시도
도 6은 본 발명의 작동상태도
도 7은 본 발명의 개별고정부재의 작동상태도

이하, 본 발명에 따른 일 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

참고로, 도면을 참조한 설명은 본 발명을 더 쉽게 이해하기 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우, 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 용기손잡이 자동조립시스템의 손잡이 자동공급장치 및 이를 포함하는 전체 조립시스템을 나타내는 사시도를 나타낸다.

밀폐용기나 일반용기에 손잡이를 자동조립하는 시스템은 크게, 조립하고자 하는 손잡이를 순차적으로 공급하는 손잡이 자동공급장치(10)와, 손잡이가 부착될 용기를 공급하는 용기 공급장치(20) 및 상기 용기 공급장치에서 공급된 용기에 상기 손잡이 자동공급장치에서 공급된 손잡이를 타격하여 부착, 조립하는 손잡이 조립장치(30) 및 조립이 완성된 용기를 취출, 수거하는 조립용기 취출장치(40)로 구성될 수 있다.

본 발명은 이러한 손잡이 조립시스템 중에서 손잡이 자동공급장치(10)에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 용기손잡이 자동조립시스템의 손잡이 자동공급장치는 크게, 다수의 손잡이(1)를 병렬로 배열한 상태에서 순차적으로 이송시키는 배열이송부(100)와, 상기 배열이송부(100)에서 이송된 손잡이(1) 중 제일 선두의 첫번째 손잡이(1-1)만 공급하도록 두번째 손잡이(1-2)를 가압, 고정할 수 있는 개별공급부(200)와, 상기 개별공급부(200)에서 공급되는 첫번째 손잡이(1-1)를 그리핑하고 회전시켜 상기 손잡이 조립장치(30)로 전달하면서 조립을 위해 정위치시키는 정위치공급부(300)로 구성될 수 있다.

먼저, 도 3을 함께 참조하여 상기 배열이송부(100)에 대해 설명하기로 한다. 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 배열이송부를 나타내는 단면사시도이다.

상기 배열이송부(100)는 작업자가 성형된 손잡이를 병렬로 거치, 배열하면 다수개의 손잡이(1)들을 간헐적으로 1개의 손잡이 간격만큼씩 전진 이송시키는 구성이다.

구체적으로 상기 배열이송부(100)는 테이블(110), 이송롤러(120), 벨트(130), 이송모터(140)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 테이블(110)은 수평으로 길게 배치되고, 폭은 손잡이(1)의 길이와 유사하거나 더 길게 형성되어 각 손잡이(1)가 병렬로 거치될 수 있다.

그리고 상기 테이블(110)은 복수개 지지프레임에 의해 바닥으로부터 지지된다.

상기 이송롤러(120)는 상기 테이블(110)의 전방과 후방에 각각 한 쌍의 회전 가능하게 구비된다. 즉, 상기 이송롤러(120)는 전방의 양측, 그리고 후방의 양측에 각각 구비될 수 있고 전방의 이송롤러(120)는 이송축(150)에 의해 함께 회전하고, 후방의 이송롤러(120)도 이송축(150)에 의해 함께 회전한다.

이때, 전방의 이송롤러(120)와 후방의 이송롤러(120)에는 벨트(130)가 감겨 연동된다.

즉, 상기 벨트(130)는 상기 테이블(110)의 길이방향을 따라 권취되고 상기 테이블(110)의 상부와 하부를 통과하게 된다.

전방의 이송롤러(120) 사이에는 이송모터(140)가 구비되고 상기 이송모터(140)의 구동축은 전방 이송롤러(120)의 이송축(150)에 연동되어 회전 구동한다.

따라서, 상기 이송모터(140)의 구동으로 상기 이송롤러(120)는 회전하게 된다.

이때, 상기 이송모터(140)는 브레이크모터 또는 서보모터를 사용할 수 있다. 즉, 일정각도 회전시키고 정지하는 과정을 반복하도록 제어될 수 있다.

상기 벨트(130) 위에 손잡이를 병렬로 거치, 배열한 상태에서 상기 이송롤러(120)가 회전하면 상기 벨트(130)가 전진하게 되므로 거치된 손잡이(1)들은 이송될 수 있다.

여기서, 상기 벨트(130)는 실리콘 또는 고무재질이며 단면이 원형인 형상이 적절하다. 왜냐하면, 손잡이(1)와 벨트(130) 사이의 마찰력은 너무 크게 되면 서로 밀착이 안되어 간격유지가 어려우므로 최소한의 마찰력을 가지도록 해야한다.

이를 위해, 상기 벨트(130)의 단면을 원형으로 하여 벨트와 손잡이가 선접촉하도록 하고, 동시에 실리콘이나 고무 재질로 함으로써 손잡이가 미끄러지지 않을 정도의 마찰력을 가지도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 테이블(110)의 상측에는 레벨링바(160)가 더 구비되는 것이 좋다.

상기 레벨링바(160)는 상기 테이블(110)의 길이방향, 다시 말해서 상기 손잡이(1)의 이송방향과 동일한 방향으로 길게 구비된다.

상기 레벨링바(160)와 상기 벨트(130) 사이의 간격은 상기 손잡이(1)의 두께보다 약간 크게 구비되어 상기 손잡이(1)를 눌러 상하로 휘거나 구부러진 것을 보정하거나 교정해준다. 즉, 변형이 있는 손잡이(1)가 수평으로 직선을 유지하면서 이송되게 한다.

참고로 상기 레벨링바(160)는 상기 테이블(110)의 양측과 중앙에 3열로 설치될 수 있다.

또한, 상기 테이블(110)의 양측에 길이방향을 따라 단면이 'ㄱ'형상의 가이드바(170)가 더 구비되는 것이 바람직하다.

상기 가이드바(170)는 '┓_______┏'와 같이 배치되어 손잡이 양단의 끼움돌기가 각각 가이드바 내측에 걸린 상태로 이송되도록 한다.

상기 가이드바(170)의 길이는 이송되는 손잡이 중 첫번째 손잡이(1-1) 다음에 오는 두번째 손잡이(1-2)까지만 가이드할 수 있는 길이를 가진다.

그래서 상기 가이드바(170)의 내측면에 상기 끼움돌기(1a)가 걸리기 때문에 후술하는 개별공급부(200)의 지그수단(230)으로 두번째 손잡이(1-2)를 가압하더라도 손잡이의 양단이 내측으로 끌려오지 않게 된다.

다음으로 도 4를 함께 참조하여 상기 개별공급부(200)에 대해 설명한다.도 4는 도 2에 도시된 본 발명의 개별공급부를 나타내는 사시도이다.

상기 개별공급부(200)는 상기 배열이송부(100)의 전방에 근접하게 설치되어, 이송되는 손잡이(1)들 중 하나씩만 상기 정위치공급부(300)로 공급해주기 위한 구성으로서, 스토퍼(210), 센서(220), 지그수단(230)을 포함하여 구성될 수 있다.

우선, 상기 스토퍼(210)는 이송되는 손잡이(1)들 중 최선두의 첫번째 손잡이(1-1)의 전진 및 이탈을 차단하는 구성이다.

상기 스토퍼(210)는 상기 테이블(110)의 전방 양측에 구비되고, 대략 'ㄴ'형상으로 이루어지는 앵글이 될 수 있다.

이때, 상기 스토퍼(210)는 승강 가능하게 작동된다. 이를 위해 상기 스토퍼(210)의 하부면에 스토퍼실린더(211)가 수직으로 설치될 수 있다.

따라서, 상기 스토퍼실린더(211)의 로드가 상승한 상태에서 전진 이송되는 손잡이(1)는 상기 스토퍼(210)에 걸려 정지하게 더 이상 전진하지 못하게 되고, 상기 정위치공급부(300)가 손잡이(1)를 그리핑하는 순간 상기 스토퍼실린더(211)의 로드가 하강하여 손잡이(1)는 이동이 가능한 상태가 된다.

그리고 상기 스토퍼(210)의 내측으로 이송되는 손잡이(1)를 감지하는 센서(220)가 설치된다. 상기 센서(220)는 상기 스토퍼(210)에 의해 정지된 첫번째 손잡이(1-1)의 직상방에 위치하여 감지하게 된다.

이렇게 첫번째 손잡이(1-1)가 상기 센서(220)에서 감지되면 상기 이송모터(140)를 정지시켜 손잡이(1)의 이송을 일시적으로 중단하게 된다.

이때, 중단된 시간 동안 상기 지그수단(230)이 작동하여 두번째 손잡이(1-2)를 고정하고, 연이어 상기 정위치공급부(300)가 작동하여 첫번째 손잡이(1-1)를 손잡이 조립장치(30)로 전달, 공급하게 되는 것이다.

상기 지그수단(230)은 정지된 첫번째 손잡이(1-1)의 다음에 위치하는 두번째 손잡이(1-2)를 가압하여 고정시키는 것으로서, 횡지지프레임(231)과 종지지프레임(232) 및 승강실린더(233)와 개별고정부재(234)로 구성될 수 있다.

상기 횡지지프레임(231)은 상기 테이블(110)을 가로지르는 방향으로 일정높이 이격되어 설치된다. 그리고 상기 횡지지프레임(231)의 중간에는 종방향, 다시 말해서 상기 횡지지프레임(231)과 수직방향으로 상기 종지지프레임(232)이 결합된다.

또 상기 종지지프레임(232)의 단부 양단에는 상하방향으로 승강실린더(233)가 장착된다. 이때, 상기 승강실린더(233)의 각 로드에는 하향되게 개별고정부재(234)가 결합되어 로드의 행정에 따라 상기 개별고정부재(234)가 승강하게 된다.

상기 개별고정부재(234)는 도시된 바를 참조하면, 봉 형상을 이루고, 하단부는 갈수록 외경이 감소하는 원뿔 형상일 수 있다.

따라서, 상기 승강실린더(233)의 구동으로 상기 개별고정부재(234)는 하강하여 두번째 손잡이(1-2)를 눌러 가압한 상태를 유지한다.

이 시간 동안에 상기 정위치공급부(300)가 첫번째 손잡이(1-1)를 그리핑하여 이동하게 되므로 정확하게 손잡이(1)는 1개씩만 정위치에 공급할 수 있게 된다.

즉, 두번째 손잡이가 첫번째 손잡이와 겹쳐지거나 중첩되어 두개씩 공급되는 문제가 발생하지 않게 된다.

한편, 상기 지그수단(230)의 양측에는 가압탄성판(240)이 더 구비될 수 있다.

상기 가압탄성판(240)은 판 형상으로 이루어지고 손잡이의 상측에 근접하도록 설치되어 이송되는 손잡이(1)들을 탄성적으로 눌러주는 기능을 한다.

이로 인해 손잡이들이 서로 중첩되거나 변형된 상태로 이송되는 것을 방지한다. 참고로 상기 가압탄성판(240)은 별도의 가로지지대(241)에 결합되어 설치할 수 있다.

그리고 상술한 상기 센서(220)도 상기 가로지지대(241) 또는 상기 가압탄성판(240)의 측면에 결합되는 연장부재를 통해 설치될 수 있다.

다음으로 도 5를 함께 참조하여 상기 정위치공급부(300)에 대해 설명한다. 오 5는 도 2에 도시된 본 발명의 정위치공급부를 나타내는 사시도이다.

상기 정위치공급부(300)는 상기 개별공급부(200)에서 공급된 하나의 손잡이(1)를 그리핑하여 손잡이 조립장치(30)의 정확한 위치로 전달해주는 구성으로서, 회전축(310), 회전실린더(320), 거리조절실린더(330), 슬라이더(340), 그리핑암(350) 및 그리퍼실린더(360)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 회전축(310)은 상기 개별공급부(200)의 전방에 수평으로 이격 설치되고, 손잡이의 길이방향과 동일하게 횡방향으로 회전 가능하게 설치된다.

그리고 상기 회전축(310)의 일단에는 상기 회전축(310)을 회전시키는 회전실린더(320)가 설치된다. 상기 회전실린더(320)는 도시된 바와 같이 상기 회전축(310)의 일단에 결합되는 피니언(321)과, 상기 피니언(321)에 기어결합되는 랙(322)으로 구성되어, 상기 랙(322)을 왕복 구동함으로써 상기 회전축(310)을 정회전 또는 역회전시킬 수 있게 구성된다.

또 상기 회전축(310)의 중앙에는 거리조절실린더(330)가 결합된다. 또한, 상기 거리조절실린더(330)의 로드에는 슬라이더(340)가 결합되어 전후진 구동된다.

즉, 상기 거리조절실린더(330)와 슬라이더(340)는 리니어가이드와 같은 기능을 한다.

상기 슬라이더(340)의 단부에는 횡방향으로 그리핑암(350)이 결합되어 전후진한다.

그리고 상기 그리핑암(350)의 양단에 그리퍼실린더(360)가 결합된다.

상기 그리퍼실린더(360)는 물건을 잡을 수 있는 그리퍼(361) 또는 핑거가 형성된 실린더로서 손잡이를 측면에서 잡을 수 있도록 상기 그리퍼실린더(360)는 수평으로 설치된다.

따라서, 상기 그리퍼실린더(360)의 그리퍼가 벌어진 상태로 상기 슬라이더(340)가 전진하여 상기 그리퍼(361) 내부에 첫번째 손잡이(1-1)가 인입되면 상기 그리퍼(361)가 손잡이(1-1)를 그리핑하게 되고, 상기 슬라이더(340)가 후진한 후 상기 회전축(310)이 180°회전하면 그리핑된 하나의 손잡이(1-1)는 반대측, 다시 말해서 손잡이 조립장치(30)의 대기 위치로 전달된다.

손잡이 조립장치(30)로 전달이 되면 상기 그리퍼(361)가 벌어지면서 손잡이(1-1)를 놓아 주고, 놓여진 손잡이(1-1)는 상기 손잡이 조립장치(30)에서 전달받아 이후의 조립공정을 수행하게 된다.

참고로 이때, 상기 끼움돌기(1a)는 상기 개별공급부(200)에서 상측을 향하다가 상기 정위치공급부(300)에 의해 손잡이(1)가 뒤집어지면서 끼움돌기(1a)는 하향하게 된다. 따라서, 손잡이 조립장치(30)에서 바로 조립이 가능한 대기상태를 유지할 수 있다.

이하에서 도 6을 참조하여 본 발명의 상기 개별공급부와 정위치공급부의 작동과정을 설명하기로 한다. 도 6은 본 발명의 작동상태도이다.

병렬로 배열된 손잡이들은 순차적으로 이송된다.

그러다 첫번째 손잡이(1-1)가 상기 스토퍼(210)가 도착해서 걸리면 상기 센서(220)에서 감지해서 상기 배열이송부(100)의 작동을 일시 중지시키게 되어 손잡이(1)들은 정지한다.

그리고 도 6(a)와 같이, 상기 지그수단(230)의 승강실린더(233)가 상기 개별고정부재(234)를 하강시키면 개별고정부재(234)는 두번째 손잡이(1-2)를 가압하여 고정한다. 이때, 두번째 손잡이(1-2)의 양단에 형성된 끼움돌기(1a)는 상기 가이드바(170)에 걸린 상태이므로 내측으로 끌려오지 않는다.

이 상태에서 상기 거리조절실린더(330)가 구동되어 상기 슬라이더(340), 그리핑암(350) 및 그리퍼실린더(360)를 전진시키면 벌어진 상기 그리퍼(361) 내로 첫번째 손잡이(1-1)가 인입된다.

이어 상기 그리퍼실린더(360)를 작동하여 상기 그리퍼(361)를 오므려 손잡이(1-1)를 그리핑한 상태가 되면 상기 거리조절실린더(330)를 작동하여 그리핑한 손잡이(1-1)를 후진시킨다.

동시에 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 상기 승강실린더(233)는 상기 개별고정부재(234)를 다시 상승시켜 두번째 손잡이(1-2)의 고정을 해제하고 상기 배열이송부가 다시 작동하여 손잡이들을 전진 이송시킨다. 이제 두번째 손잡이(1-2)가 제일 선두게 위치하게 된다.

그리고 바로 상기 회전실린더(320)가 작동하여 상기 회전축(310)을 중심으로 상기 거리조절실린더(330), 슬라이더(340), 그리핑암(350) 및 그리퍼실린더(360)를 모두 180°회전시켜 그리핑한 손잡이(1-1)를 반대측, 다시 말해서 손잡이 조립장치(30)로 전달한다.

추가로 도 7을 참조하여 상기 개별고정부재(234)의 작동에 대해 좀 더 설명한다. 도 7은 본 발명의 개별고정부재의 작동상태도를 나타낸다.

상기 개별고정부재(234)의 하단부는 상술한 바와 같이 역원추형상을 이루기 때문에 상기 개별고정부재(234)가 하강할 때 하단부의 경사면이 첫번째 손잡이(1-1)를 밀게 되는 효과가 있다.

즉, 상기 개별고정부재(234)의 하강은 두번째 손잡이(1-2)를 가압하여 고정하는 동시에 첫번째 손잡이(1-1)를 밀어 상기 그리퍼(361) 내로 완전히 인입되게 함으로써 완전한 그리핑이 이루어지도록 한다.

이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 대표적인 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

10 : 손잡이 자동공급장치 20 : 용기 공급장치
30 : 손잡이 조립장치 40 : 조립용기 취출장치
100 : 배열이송부 110 : 테이블
120 : 이송롤러 130 : 벨트
140 : 이송모터 150 : 이송축
160 : 레벨링바 170 : 가이드바
200 : 개별공급부
210 : 스토퍼 211 : 스토퍼실린더
220 : 센서 230 : 지그수단
231 : 횡지지프레임 232 : 종지지프레임
233 : 승강실린더 234 : 개별고정부재
240 : 가압탄성판 241 : 가로지지대
300 : 정위치공급부 310 : 회전축
320 : 회전실린더 321 : 피니언
322 : 랙 330 : 거리조절실린더
340 : 슬라이더 350 : 그리핑암
360 : 그리퍼실린더 361 : 그리퍼
1 : 손잡이 1a : 끼움돌기
2 : 용기 2a : 끼움홈

Claims

용기의 양측면에 손잡이를 조립하는 조립시스템에서 손잡이 다수개를 순차적으로 이송하고 조립을 위해 1개씩 공급할 수 있는 손잡이 자동공급장치에 있어서,
다수개의 손잡이를 병렬로 거치, 배열한 상태에서 간헐적으로 전진 이송시키는 배열이송부;
상기 배열이송부 전방의 양측에 구비되어 상기 배열이송부에 의해 이송되는 손잡이의 진행을 정지시키는 스토퍼와, 상기 스토퍼의 내측에 구비되어 상기 스토퍼에 의해 정지된 첫번째 손잡이를 감지하여 상기 배열이송부의 작동을 정지시키는 센서와, 첫번째 손잡이 다음의 두번째 손잡이 상측에 설치되고 하단부가 원뿔형상으로 이루어져 하강하면서 두번째 손잡이를 가압하여 고정하는 지그수단을 포함하여 이루어져, 첫번째 손잡이만 공급하는 개별공급부;
상기 개별공급부의 전방에 설치되어 상기 개별공급부에서 공급되는 첫번째 손잡이를 클램핑하고 180°회전시킴으로써 조립을 위한 정위치에 공급하는 정위치공급부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 용기손잡이 자동조립시스템의 손잡이 자동공급장치.
제 1 항에 있어서,
상기 배열이송부는,
수평으로 설치되는 테이블과, 상기 테이블의 전방과 후방에 설치되는 이송롤러와, 상기 이송롤러에 감겨 상기 테이블의 상부와 하부를 통과하는 벨트와, 상기 이송롤러를 회전 구동하는 이송모터를 포함하여 이루어져, 상기 벨트의 상부에 복수개의 상기 손잡이를 병렬로 배열시키면 상기 벨트의 간헐적인 이동으로 이동으로 상기 손잡이가 이송되는 것을 특징으로 하는 용기손잡이 자동조립시스템의 손잡이 자동공급장치.
제 2 항에 있어서,
상기 테이블의 상측에는 상기 손잡이의 이송방향과 동일한 방향으로 레벨링바가 구비되어, 상기 손잡이의 휨을 교정하여 수평을 유지하면서 이송되게 하는 것을 특징으로 하는 용기손잡이 자동조립시스템의 손잡이 자동공급장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 지그수단은,
상기 배열이송부를 가로질러 수평으로 설치되는 횡지지프레임과, 상기 횡지지프레임의 중간에 수직으로 결합되는 종지지프레임과, 상기 종지지프레임의 양측에 수직으로 구비되는 승강실린더와, 하단부가 원뿔형상으로 이루어지고 상기 승강실린더의 로드에 각각 결합되어 승강하는 개별고정부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 용기손잡이 자동조립시스템의 손잡이 자동공급장치.
제 1 항에 있어서,
상기 지그수단의 양측에는 이송되는 손잡이들을 상측에서 탄성적으로 눌러, 손잡이들이 서로 중첩되는 것을 방지해주는 가압판스프링이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 용기손잡이 자동조립시스템의 손잡이 자동공급장치.
제 1 항에 있어서,
상기 정위치공급부는,
상기 개별공급부의 전방에 수평으로 구비되고 180°정회전 또는 역회전 구동되는 회전축과, 상기 회전축의 일측에 구비되어 상기 회전축을 회전 구동하는 회전실린더와, 상기 회전축의 중앙에 결합되는 거리조절실린더와, 상기 거리조절실린더의 로드에 결합되어 전후진하는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 단부에 횡방향으로 결합되는 그리핑암과, 상기 그리핑암의 양단에 구비되어 상기 개별공급부에서 공급되는 첫번째 손잡이를 그리핑하는 그리퍼실린더를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 용기손잡이 자동조립시스템의 손잡이 자동공급장치.