JPH0712344Y2 - 容器口部の把持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は容器口部の把持装置、特に生ビール樽の口部
を把持してパレテーナに積み込むのに好適な把持装置に
関するものである。

（従来の技術） この種装置として、把持部材の把持部がゴム製からな
り、エアー圧により容器の口部を把持するものが知られ
ている。しかし、前記のものは把持部がゴム製なので、
耐久性の問題があり、長年の使用によつて把持部による
把持力が弱くなつてしまい、一旦把持した容器の落下事
故が多発するという欠点があつた。

（目的） この考案は上記従来のもののもつ欠点を排除し、容器の
口部を確実に把持できるとともに、長年の使用によつて
も充分耐えうることができ耐久性にすぐれた把持装置を
提供することを目的とする。

（構成） 前記の目的を達成するために、この考案は、ほぼ水平に
配置された下板と、この下板の上方に下板に対して接離
可能にほぼ水平に配置された上板と、この上板を接離さ
せる作動シリンダと、下板に水平方向に所定間隔をおい
て少なくとも１対設けられ、その中間部がピンで枢支さ
れて相対向する方向に揺動可能となった縦向きの略Ｌ字
状把持部材と、これら両把持部材間となる上板の下面に
設けられたカム部材とを具えている。

両把持部材はその上端部が上板に設けた開孔から突出
し、かつ下端部が下板に設けた開孔から突出するように
なっているとともに、下端部の相対向する内面に横向き
に湾曲形成されて容器の口部を把持する半円弧状の把持
部を有している。

ピンは把持部材の縦方向中間点より下方で、かつ把持部
材の中心軸線より内側に偏心して取付けられていて、上
板が下板に接近すると、両把持部材が把持部間を開くよ
うに揺動するようになっている。

シリンダの作動により上板が下板から離間すると、カム
部材が把持部材のピンより上方の相対向する内面に係合
することにより、両把持部材が把持部間を閉じるように
揺動して容器の口部を把持する一方、上板が下板に接近
すると、カム部材が把持部材のピンより上方の相対向す
る内面との係合を解くことにより、両把持部材が把持部
間を開くように揺動して容器の口部の把持を解放するよ
うに構成されていることを特徴とするものである。

以下、この考案の一実施例を図面を参照して説明する。

第1,2図において１は機枠２に隣接して水平配設された
送樽コンベアで、生ビール樽３を１列ごとに整列して第
１図で前後方向に搬送するようになつている。送樽コン
ベア１とほぼ同一水平面上の機枠２には、キヤリツジロ
ーラ５がコンベア１の搬送方向と直交する向きに配設さ
れ、該キヤリツジローラ５はロツドの先端に押出し板６
を具えたエアシリンダ７の作動により１列５個ずつ押出
される樽３を受け取つて搬送し、４列に整列して載置す
るようになつている。すなわち、機枠２に軸支された回
転軸8,9の両端部にはスプロケツト10,11が装着され、該
スプロケツト10,11には張りスプロケツト12を介して無
端チエーン13,14が張架されているとともに、該チエー
ン13,14にキヤリツジローラ５の両端部が係合されてお
り、前記駆動用のスプロケツト11を図示しないモータの
駆動により回転すると、チエーン13,14を介してキヤリ
ツジローラ５が第１図の樽３を載置可能な実線位置と、
鎖線位置とを移動するようになつている。キヤリツジロ
ーラ５の下方には、これと直交する向きに同様のキヤリ
ツジローラ15が配設され、樽３を上下２段に積み込み可
能な空のパレテーナ16を載置して第１図で前後方向に搬
送するようになつている。

一方、キヤリツジローラ５の上方には、ローラ５上の全
ての樽３（合計20個）の口部を把持する多数の後記する
把持部材が吊り下げられて配置されている。すなわち第
３図に拡大して示すように、下鉄板（下板）18と上鉄板
（上板）19が、下鉄板18に立設した１対の通しボルト21
に上鉄板19のばか穴22を通してほぼ水平に配置され、下
鉄板18の各通しボルト21の上端にはチエーン23の一端が
固着されている。チエーン23の他端は機枠２の上部に軸
支された回転軸25,26上のスプロケツト27,28に張架され
ており、前記駆動用のスプロケツト27を図示しないモー
タの駆動により回転すると、チエーン23を介して下鉄板
18が昇降するようになついている。

30は上鉄板19の上面に固設された１対のエアシリンダ
で、そのロツド31は上鉄板19のばか穴32を通して下方に
延び、先端が下鉄板18に固着されている。

また、第４〜６図に示すように下鉄板18及び上鉄板19の
相対向する位置にはそれぞれ細長孔（開孔）34,35が１
対穿設され、両細長孔34,35から上下端が突出するよう
に１対の縦向きの略Ｌ字状金属製把持部材37の中間部が
ブラケツト38を介して揺動可能にピン39により枢支され
ている。把持部材37の相対向する下端部の内面には樽３
の口部の形状に合わせて成型された円弧状の金属製把持
部40が横向きに固設され、該把持部40の上面で樽３の口
部に形成された上端フランジ3aの下面を支承して把持す
ることが可能となつている。なお、前記把持部材37は枢
支するピン39がその長さ方向中間点より下方で、かつ中
心軸線より内側に偏心して取付けられているため、後記
カムローラがその相対向する内面に係合しない通常状態
では両把持部40が相離間するように揺動付勢されてい
る。

42は１対の金属製カムローラ（カム部材）で、把持部材
37間における上鉄板19の下面にブラケツト43を介してピ
ン44により枢支され、把持部材37の相対向する内面に係
合可能となつている。第1,2図において45は樽３をパレ
テーナ16に積み込むときのガイドである。

次に、前記のものの作用について説明する。

キヤリツジローラ15により空のパレテーナ16が機枠２内
のキヤリツジローラ５下方の定位置に送り込まれた後、
送樽コンベア１により搬送されてきた樽３は１列５個ず
つエアシリンダ７の作動により押出し板６でキヤリツジ
ローラ５上へ押し出され、定位置に整列されて停止す
る。このような押し出し作業が順次繰返して行なわれ、
キヤリツジローラ５上に第１図のように樽３が４列整列
して載置されると、次にモータの駆動により把持部材39
が第７図のように把持部40間が離間した状態で、下鉄板
18とともに下降し、樽３の口部近傍に停止する。

しかる後、エアシリンダ30が作動し、ロツド31が伸長す
ると、その反力を受ける上鉄板19が下鉄板18から離間
し、これに伴いカムローラ42も把持部材37の相対向する
内面に係合しながら上動する。そして上鉄板19及びカム
ローラ42が第７図の鎖線で示す上動限に達すると、把持
部材37は第４図のようにほぼ垂直状態となるとともに、
把持部40が閉じるように相接近し、該把持部40の上面で
樽３の上端フランジ3aの下面を支承するようにその口部
を把持する。それにより樽３の口部が把持された状態と
なるが、この把持状態はカムローラ42が把持部材の相対
向する内面に係合するため、上鉄板19が再び下鉄板18に
接近するまで維持される。

次に、モータの駆動により把持部材37が下鉄板18ととも
に上昇し、把持した全ての樽３を持ち上げる。しかる
後、別のモータの駆動によりチエーン12,13が移動し、
キヤリツジローラ５を実線位置から鎖線位置へ移動す
る。これによりパレテーナ16の上方にキヤリツジローラ
５がない状態となるので、再びモータの駆動により把持
部材37が下降し、これによつて樽３を一挙にガイド45を
経てパレテーナ16内に積み込む。積み込み後、エアシリ
ンダ30の作動が解除され、ロツド31が縮小すると、上鉄
板19が下鉄板18に接近し、上鉄板19及びカムローラ42が
下動限に達すると、把持部40が今度は開くように相離間
し、前記把持状態が解放される。

把持状態の解放後、モータの駆動により把持部材37が上
昇し、把持部材37の把持部40がキヤリツジローラ５上に
載置される樽３の口部と接触しない元の待機位置に達し
たとき、その上昇が停止する。その後、別のモータの駆
動によりキヤリツジローラ５も元の実線位置へ移動し、
次の樽３の搬入を待つこととなる。このようにしてパレ
テーナ16に上下２段、合計40樽を積み込むと、パレテー
ナ16はキヤリツジローラ15上を図示しない出荷部へ搬送
される。

前記のような作業を繰り返して樽３を確実に把持し、か
つパレテーナ16に積み込むのである。この実施例では把
持部材37で把持した樽３を横に吊下げて搬送することな
く、キヤリツジローラ５の移動によりその直下のパレテ
ーナ16に積み込むので、装置全体の設置面積を少なくす
ることができる。しかも、積込みスピードも速くなつて
作業能率を向上させることができる。

尚、前記において樽３及びパレテーナ16の定位置制御は
投受光器からなる光電管など公知の手段を用いるととも
に、全体の作動順序も公知の電気的な制御により全て自
動的に行なうものである。また、上、下鉄板18,19、把
持部材37、把持部40、カムローラ42等を全て金属製とし
たが、剛性のものであれば別の材質としてもよいことは
言う迄もない。

（効果） この考案は前記のようであるから、容器の口部を確実に
把持することができ、その把持に際して従来のようなゴ
ム製の把持部を用いないため、耐久性にすぐれ、容器の
落下事故を皆無とすることができるとともに、安全で極
めて作業性がよい。また、各種容器の積み込み装置の把
持装置として採用することができるのに加え、上板を下
板から離間させることにより１対の把持部材を両把持部
間が閉じて容器の口部を把持する把持状態にもたらし、
この状態をカムローラで維持することができるととも
に、上板を下板に接近させることにより前記把持部材を
両把持部間が開いて容器の口部の把持を解放する、把持
前の通常状態にもたらすことができ、しかもこの際ばね
などの格別な部材を一切必要とせず、構成が簡素で、し
かも製作が容易となるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す正面図、第２図は同
上の左側面図、第３図は同上の把持部材のある要部を拡
大して示す正面図、第４図は同上の把持部材のある要部
をさらに拡大して示す正面図、第５図は第３図の左側面
図、第６図は第４図のVI−VI線に沿う横断平面図、第７
図は作用を説明するための第４図と対応する図面であ
る。 １…送樽コンベア、２…機枠 ３…生ビール樽、5,15…キヤリツジローラ ６…押出し板、7,30…エアシリンダ 13,14…無端チエーン、16…パレテーナ 18…下鉄板、19…上鉄板 21…通しボルト、22,32…ばか穴 23…チエーン、31…ロツド 34,35…細長孔、37…把持部材 39…ピン、40…把持部 42…カムローラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ほぼ水平に配置された下板と、この下板の
   上方に下板に対して接離可能にほぼ水平に配置された上
   板と、この上板を接離させる作動シリンダと、前記下板
   に水平方向に所定間隔をおいて少なくとも１対設けら
   れ、その中間部がピンで枢支されて相対向する方向に揺
   動可能となった縦向きの略Ｌ字状把持部材と、これら両
   把持部材間となる前記上板の下面に設けられたカム部材
   とを具え、 前記両把持部材はその上端部が上板に設けた開孔から突
   出し、かつ下端部が下板に設けた開孔から突出するよう
   になっているとともに、下端部の相対向する内面に横向
   きに湾曲形成されて容器の口部を把持する半円弧状の把
   持部を有し、 前記ピンは把持部材の縦方向中間点より下方で、かつ把
   持部材の中心軸線より内側に偏心して取付けられてい
   て、前記上板が下板に接近すると、両把持部材が把持部
   間を開くように揺動するようになっており、 前記シリンダの作動により前記上板が下板から離間する
   と、前記カム部材が把持部材のピンより上方の相対向す
   る内面に係合することにより、両把持部材が把持部間を
   閉じるように揺動して容器の口部を把持する一方、前記
   上板が下板に接近すると、前記カム部材が把持部材のピ
   ンより上方の相対向する内面との係合を解くことによ
   り、両把持部材が把持部間を開くように揺動して容器の
   口部の把持を解放するように構成されていることを特徴
   とする容器口部の把持装置。