CN218641832U - 一种辅助光伏组件外观检测的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏组件技术领域，更具体地说涉及一种辅助光伏组件外观检测的翻转机构，包括翻转架，设置在输送装置的上方；推动装置，与所述翻转架适配设置，包括与所述翻转架转动连接的推块件、以及与所述推块件相连并带动所述推块件往复移动的动力组件；连杆件，其上端转动连接在支撑架上，下端与所述推块件相间隔地转动连接在所述翻转架上；抓取装置，装设在所述翻转架上，用以对下方所述输送装置上的待检测件进行抓取固定。本实用新型优选的翻转机构能够对光伏组件进行翻转，来辅助检测人员对光伏组件的待检测面进行外观检测。

Description

一种辅助光伏组件外观检测的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及光伏组件技术领域，更具体地说涉及一种辅助光伏组件外观检测的翻转机构。

背景技术

在光伏组件的生产过程中，需要对光伏组件进行输送，在输送中需要进行检测等工序。即在生产过程中，某些工位完成对光伏组件的生产组装工序后，需要对光伏组件产品（特别是光伏组件中的玻璃件部分）进行外观检测，这个外观检测主要通过人工查看来完成。确切地说，例如硅光伏组件的组装制造过程中，太阳能电池板在组框完成后的状态是玻璃面朝下，这个时候需要将在输送线上的光伏组件进行翻转90度，使朝下的光伏组件的玻璃面暴露出来，然后人工来进行外观检测工作，而由于光伏组件产品的尺寸较大，采用人工翻转的话，不仅会增大检测人员的检测难度，而且会大大增加检测时长，进而影响到光伏组件的整体生产效率。

申请号为CN202121578563.0的中国专利公开了一种光伏组件翻转机构，包括包括框架、翻转组件、同步皮带输送线、阻挡气缸、阻挡轮、规正组件和缓冲组件，所述框架上安装有翻转组件，翻转组件上端安装有同步皮带输送线，同步皮带输送线的输送方向两侧安装有阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆上安装有阻挡轮，同步皮带输送线两侧安装有规正组件，框架上端和侧端安装有缓冲组件。但是，上述光伏组件翻转机构并不是从辅助检测人员对光伏组件进行外观检测的目的出发，只是为了实现使光伏组件翻转来方便后续工位处理和装箱；采用上述结构来对光伏组件进行翻转后，同步皮带输送线和翻转架会大面积覆盖光伏组件的待检测面（上述的玻璃面），导致工作人员无法对光伏组件的玻璃面进行完整、有效的外观检测。

因此，基于生产需求，提供一种能够对光伏组件进行翻转，来辅助检测人员对光伏组件的待检测面进行外观检测的翻转机构尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种能够对光伏组件进行翻转，来辅助检测人员对光伏组件的待检测面进行外观检测的翻转机构。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种辅助光伏组件外观检测的翻转机构，包括：

翻转架，设置在输送装置的上方；

推动装置，与所述翻转架适配设置，包括与所述翻转架转动连接的推块件、以及与所述推块件相连并带动所述推块件往复移动的动力组件；

连杆件，其上端转动连接在支撑架上，下端与所述推块件相间隔地转动连接在所述翻转架上；

抓取装置，装设在所述翻转架上，用以对下方所述输送装置上的待检测件进行抓取固定。

上述方案中，通过位于输送装置上方的抓取装置来对输送装置上的待检测件进行抓取固定，并通过推动装置来带动待检测件围绕连杆件进行翻转，使待检测件的下端面（即待检测面）翻转出来，并暴露在检测人员的视线中，方便检测人员对待检测面进行外观检测。而且抓取装置从上方对置于输送装置上的待检测件进行抓取动作，翻转架、以及抓取装置不会对待检测面造成大面积覆盖，使检测人员能够完整、有效地对待检测面进行外观检测。

作为进一步优选方案，所述翻转架包括位于两端的连接杆件；每一所述连接杆件均适配相连一个所述推动装置和一个所述连杆件。

作为进一步优选方案，所述动力组件为传动带组件，其包括传动带、与电机相连以驱动所述传动带行进的驱动轮件、以及支撑所述传动带的从动轮件；

所述推块件连接在所述传动带上，通过驱动所述传动带的行进以带动所述推块件移动。

作为进一步优选方案，两个所述动力组件上的所述驱动轮件与同一驱动电机相连，并由该驱动电机同步进行驱动。

作为进一步优选方案，还包括设置在所述翻转架两侧的滑轨件，所述推块件上设有滑动连接在所述滑轨件上的滑块部，且所述滑块部在所述滑轨件上的滑动方向顺应于所述推块件在所述传动带驱动下的移动方向。

作为进一步优选方案，所述抓取装置由若干间隔的夹取组件构成，所述夹取组件保持夹取口朝下地装设在所述翻转架上，用以对所述输送装置上的待检测件进行夹持固定。

作为进一步优选方案，所述夹取组件可拆卸地装设在所述翻转架上。

作为进一步优选方案，所述夹取组件包括：

支撑件，其连接在所述翻转架上；

夹爪机构，设置在所述支撑件的两端，包括气缸、以及连接在所述气缸活塞杆上的夹爪，间隔的两个所述夹爪共同构成作用于所述待检测件的夹持结构。

作为进一步优选方案，所述夹爪上设有凹槽部，以卡接所述待检测件的边框。

作为进一步优选方案，所述夹爪机构连接在连接板上，并通过所述连接板来连接在所述支撑件上。

上述技术方案的主要有益效果在于：

1、抓取装置抓取待检测件，并通过推动装置来推动翻转架带着待检测件一起围绕连杆件进行翻转，来辅助检测人员对待检测件的待检测面进行外观检测，提高检测效率、减少人力的付出。同时，结合待检测件的待检测面朝下的位置特征，将抓取装置设置在输送装置的上方，使其从上方来对待检测件进行抓取固定，以减少甚至避免对待检测面的遮盖，保证外观检测能够顺利进行。

2、在翻转架的两端均连接有推动装置、连杆件，可以同步对翻转架的两端进行推动，使翻转架能够更加平稳地进行翻转。

3、采用传动带结构的动力组件，方便通过控制传动带的速度，来更加平稳、匀速地带动推块件移动，进而更加平稳地推动翻转架进行翻转。同时，两个动力组件由同一驱动电机进行同步驱动，能够保持翻转架两端的推动速率相同，来使翻转架能够更加平稳地进行翻转。

4、推块件上设有用于滑动连接在滑轨件上的滑块部，滑轨件通过滑块部来对推块件提供滑动支撑，减缓推块件作用于传动带上的下压力，使传动带能够更轻松地带动推块件进行移动。

5、通过夹取组件采用夹持的方式来对待检测件进行抓取，能够更好地避免在待检测面上形成遮盖。同时，夹取组件可拆卸地连接在翻转架上，方便根据待检测件的尺寸来更换适配尺寸的夹取组件。

进一步地或者更细节的有益效果将在具体实施方式中结合具体实施例进行说明。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型翻转架装配示意图。

图2为本实用新型的装配示意图。

图3为本实用新型的装配俯视示意图。

图4为本实用新型的动力组件结构示意图。

图5为本实用新型的夹取组件示意图一。

图6为本实用新型的夹取组件示意图二。

图7为连接杆件的翻转动作示意图。

图中所示：翻转架1、连接杆件101、输送装置2、推动装置3、推块件301、滑块部3011、动力组件302、传动带3021、驱动轮件3022、从动轮件3023、驱动电机3024、连杆件4、支撑架5、抓取装置6、夹取组件601、夹取口601a、支撑件6011、气缸6012、夹爪6013、凹槽部6013a、连接板6014、滑轨件7。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。另外，在本实用新型的实施例中所提到的术语“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要进一步说明的是，除非另有明确的规定和限定，描述中的 “安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种辅助光伏组件外观检测的翻转机构，参考附图1至附图6，主要包括翻转架1、推动装置3、连杆件4和抓取装置6；本实施例中，推动装置3和连杆件4均连接在支撑架5上，抓取装置6连接在翻转架1上，来抓取待检测件，例如硅光伏组件的组装制造过程中的太阳能电池板，其在组框完成后的状态是玻璃面朝下，这个时候需要抓取装置6对输送线上的光伏组件进行抓取，并与翻转架1同步进行翻转动作，使朝下的光伏组件的玻璃面暴露出来，让检测人员对玻璃面进行外观检测。

具体的，如附图2所示，支撑架5上装设有传送带结构的输送装置2，输送装置2接收上述的待检测件，并通过升降结构，即与输送装置2相连并带动输送装置2上下移动的气缸、推杆电机或液压缸结构，来抬升输送装置2，将待检测件移动至待抓取位置，等待抓取装置6对待检测件进行抓取固定，并进行翻转。

为了能够实现需求的翻转轨迹，如附图1所示，翻转架1设置在输送装置2的上方，与翻转架1的位置适配设置有推动装置3，推动装置3包括与翻转架1转动连接的推块件301、以及与推块件301相连并带动推块件301往复移动的动力组件302。前述的动力组件302可以是推杆电机、推杆气缸，也可以是下文中的传动带组件，其可以带动推块件301进行优选的直线运动，以直线推动连接杆件101以及翻转架1进行移动。为了连接杆件101以及翻转架1在移动的过程中能够进行翻转，本实施例中，还设有连杆件4，其上端转动连接在支撑架5上，下端与推块件301相间隔地转动连接在翻转架1上。这样在推块件301的直线推动下，可以将翻转架1的水平运动转化为围绕连杆件4的翻转运动，例如附图7中A至B的运动过程所示。

进一步地，如附图1所示，本实施例中，为了提升对翻转架1的支撑、以及推动的稳定性，翻转架1包括位于两端的连接杆件101，每一连接杆件101均适配相连一个推动装置3和一个连杆件4。具体的说，推动装置3的位置与连接杆件101的位置相适配，推动装置3的推块件301转动连接在连接杆件101上，且连杆件4的下端与推块件301相间隔地转动连接在连接杆件101上。

再进一步地，如附图4所示，本实施例中推动装置3的动力组件302优选为传动带组件，其包括传动带3021、与电机相连以驱动传动带3021行进的驱动轮件3022、以及支撑传动带3021的从动轮件3023；推块件301连接在传动带3021上，通过驱动传动带3021匀速地行进以平稳地带动推块件301移动。当然，为了减少电机的数量，并使翻转架1两端部的传动带3021能够以相同的速率带动推块件301移动，本实施例中的两个动力组件302上的驱动轮件3022与同一驱动电机3024相连，两个驱动轮件3022由该驱动电机3024以相同速率同步进行驱动。这样，能够保持翻转架1两端的推动速率相同，来使翻转架1能够更加平稳地进行翻转。

同时，为了避免推块件301压在传动带3021上，对传动带3021的行进造成过大的干涉，本实施例中在翻转架1两侧设置有滑轨件7，推块件301上设有滑动连接在滑轨件7上的滑块部3011，且滑块部3011在滑轨件7上的滑动方向顺应于推块件301在传动带3021驱动下的移动方向。如附图4所示，滑块部3011优选滑动装设在滑轨件7的上方，使滑轨件7能够通过滑块部3011来对推块件301提供滑动支撑。这样，滑轨件7作为推块件301的底部支撑结构、以及导向结构，传动带3021作为带动推块件301移动的动力结构，使推块件301能够更加顺畅地在传动带3021的带动下进行移动，进而能更好地推动翻转架1进行翻转。

当然，需要通过抓取装置6将待检测件抓取固定在翻转架1上，来带动待检测件随翻转架1一同翻转，使待检测件的原本位于下端的待检测面翻转暴露出来。

如附图2所示，为了避免翻转架1和抓取装置6对待检测面造成遮盖，本实施例中的抓取装置6装设在翻转架1上，并位于输送装置2的上方，用以对下方输送装置2上的待检测件进行抓取固定。抓取装置6可以是通过吸盘作用在待检测件的上表面进行抓取的装置，例如申请号CN201780060223.9中国专利申请的具有伯努利抓取单元和真空抓取单元的抓取装置，也可以是附图1中所示的，通过夹持待检测件来进行抓取固定的夹持结构。

具体的，如附图5所示，本实施例中的抓取装置6由若干间隔的夹取组件601构成，夹取组件601保持夹取口601a朝下地、优选通过螺钉结构可拆卸地装设在翻转架1上，用以对输送装置2上的待检测件进行夹持固定。确切地说，本实施例中的夹取组件601包括连接在翻转架1上的支撑件6011、以及设置在支撑件6011两端的夹爪机构，夹爪机构包括气缸6012、以及连接在气缸6012活塞杆上的夹爪6013，当待检测件置于夹取口601a中时，通过气缸6012的活塞杆驱动夹爪6013朝向中间的待检测件进行移动，使间隔的两个夹爪6013共同构成作用于待检测件的夹持结构。进一步地，为了提高夹持的稳固性，本实施例中在夹爪6013上设有凹槽部6013a，以卡接待检测件的边框。

同时，根据待检测件的尺寸不同，对连接在支撑件6011上的气缸6012、夹爪6013的需求也是不一样的，而不同气缸6012的连接需求也是不一样的，若是直接将气缸6012连接在支撑件6011上，需要在支撑件6011上设置过多的连接结构，来对不同的气缸6012进行适配性连接，会造成支撑件6011的结构过于繁杂。因此，本实施例中，夹爪机构连接在连接板6014上，并通过连接板6014来连接在支撑件6011上；这样，将连接板6014作为气缸6012的直接连接件，保持每一连接板6014和支撑件6011之间的连接结构统一，就能够通过更换连接板6014来适配连接不同规格的夹爪机构，来方便根据实际需求对夹爪机构进行拆换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种辅助光伏组件外观检测的翻转机构，其特征在于：包括：

翻转架（1），设置在输送装置（2）的上方；

推动装置（3），与所述翻转架（1）适配设置，包括与所述翻转架（1）转动连接的推块件（301）、以及与所述推块件（301）相连并带动所述推块件（301）往复移动的动力组件（302）；

连杆件（4），其上端转动连接在支撑架（5）上，下端与所述推块件（301）相间隔地转动连接在所述翻转架（1）上；

抓取装置（6），装设在所述翻转架（1）上，用以对下方所述输送装置（2）上的待检测件进行抓取固定。

2.按照权利要求1所述的辅助光伏组件外观检测的翻转机构，其特征在于：所述翻转架（1）包括位于两端的连接杆件（101）；每一所述连接杆件（101）均适配相连一个所述推动装置（3）和一个所述连杆件（4）。

3.按照权利要求2所述的辅助光伏组件外观检测的翻转机构，其特征在于：所述动力组件（302）为传动带组件，其包括传动带（3021）、与电机相连以驱动所述传动带（3021）行进的驱动轮件（3022）、以及支撑所述传动带（3021）的从动轮件（3023）；

所述推块件（301）连接在所述传动带（3021）上，通过驱动所述传动带（3021）的行进以带动所述推块件（301）移动。

4.按照权利要求3所述的辅助光伏组件外观检测的翻转机构，其特征在于：两个所述动力组件（302）上的所述驱动轮件（3022）与同一驱动电机（3024）相连，并由该驱动电机（3024）同步进行驱动。

5.按照权利要求4所述的辅助光伏组件外观检测的翻转机构，其特征在于：还包括设置在所述翻转架（1）两侧的滑轨件（7），所述推块件（301）上设有滑动连接在所述滑轨件（7）上的滑块部（3011），且所述滑块部（3011）在所述滑轨件（7）上的滑动方向顺应于所述推块件（301）在所述传动带（3021）驱动下的移动方向。

6.按照权利要求1所述的辅助光伏组件外观检测的翻转机构，其特征在于：所述抓取装置（6）由若干间隔的夹取组件（601）构成，所述夹取组件（601）保持夹取口（601a）朝下地装设在所述翻转架（1）上，用以对所述输送装置（2）上的待检测件进行夹持固定。

7.按照权利要求6所述的辅助光伏组件外观检测的翻转机构，其特征在于：所述夹取组件（601）可拆卸地装设在所述翻转架（1）上。

8.按照权利要求6所述的辅助光伏组件外观检测的翻转机构，其特征在于：所述夹取组件（601）包括：

支撑件（6011），其连接在所述翻转架（1）上；

夹爪机构，设置在所述支撑件（6011）的两端，包括气缸（6012）、以及连接在所述气缸（6012）活塞杆上的夹爪（6013），间隔的两个所述夹爪（6013）共同构成作用于所述待检测件的夹持结构。

9.按照权利要求8所述的辅助光伏组件外观检测的翻转机构，其特征在于：所述夹爪（6013）上设有凹槽部（6013a），以卡接所述待检测件的边框。

10.按照权利要求9所述的辅助光伏组件外观检测的翻转机构，其特征在于：所述夹爪机构连接在连接板（6014）上，并通过所述连接板（6014）来连接在所述支撑件（6011）上。

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