JPH07315322A

JPH07315322A - 容器整列装置

Info

Publication number: JPH07315322A
Application number: JP10533194A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Yoshitomi; 和夫吉冨; Shuichi Adachi; 秀一安達
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1994-05-19
Filing date: 1994-05-19
Publication date: 1995-12-05

Abstract

(57)【要約】【目的】不安定な容器でも転倒することなく高速化が
可能で、機械の稼働率が向上し、かつ容器の傷つきが防
止できる容器整列装置の提供。【構成】容器Ｑを多列に整列し、段積みにしたパレッ
トＰから容器Ｑを取出して１列に送り出す容器整列装置
において、本体フレーム120 に取付けられた昇降フレー
ム104 に取付けあって、上段の容器Ｑを取出すスイーパ
機構105 と容器整列コンベア116 とで構成された容器整
列手段103 、前記容器整列コンベア116 上に整列してい
る容器Ｑを首部の鍔においてグリッパユニット150 に保
持した後、各グリッパユニットの間隔を広げる容器保持
広げ機構145 、間隔の広がったグリッパユニット150 に
保持された容器を送り出す第２スイーパ108a、間欠運転
で回動する駆動チエンを有する容器アキュムレータ170
、容器吊具175 から単列に容器を排出する単列排出機
構180 を有してなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は多列多段に積み上げられ
た首部に鍔を有する軽量の空容器を１列に並べて送り出
す容器整列装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来多列の容器を多列に並べ、これを段
毎に間に仕切り板を挟んで数段パレット上に積み上げた
ものから、容器を１列又は初めの列数より少ない列数に
して取り出す装置は、容器を段毎に幅広いプレートトッ
プコンベアに押し出し、同コンベアの隣に前記のコンベ
アより幅の狭い、速度が幅広コンベアより早い中幅プレ
ートトップコンベアを並べ、容器ガイドによって容器を
これに誘導し、次に更に幅の狭く速度も更に早いプレー
トトップコンベアを中幅コンベアに隣接してこれに容器
ガイドにより容器を誘導することにより、容器を単列に
揃えて送り出す手段が使われていた。しかしこの手段を
空の軽量のプラスチック容器（例えばペットボトル）に
採用すると、容器が軽いこと、変形し易いことのため、
容器が倒れ易く、コンベアから飛び出したりするので安
定した搬送ができない。このような容器取り扱いの不安
定さを解決するために、軽量の容器に首部に鍔をつけ、
この鍔を利用して容器を取り扱う手段を用いた容器単列
整列装置が考えられ、特開平４−３０８１１８号公報で
提案されている。

【０００３】これを図１１乃至図１３により説明する
と、この容器整列装置は、容器を間欠的に複数列で供給
する容器供給装置としてのバルクデパレタイザ１と、こ
のバルクデパレタイザ１から供給される複数列の容器を
１列に集合する列数変更装置２とを備えている。合成樹
脂製の容器３を複数段に積層載置したパレット４は、パ
レットコンベア５，６を介してバルクデパレタイザ１内
に搬入される。このバルクデパレタイザ１内に搬入され
たパレット４上の容器３は、その周囲四面がガイドプレ
ート７で囲まれ、この状態でパレット４がパレットリフ
タ９によって上昇し、最上段の容器３が所定高さの排出
位置に位置決めされる。最上段の容器３をその下段の容
器３と仕切っているセパレートシートがシートクランプ
１４によって把持されると、第１スイーパ１７が前進し
てパレット４上の最上段の容器３を、プレート１８上の
第１アキューム部１９に押し出す。

【０００４】このとき、最上段の容器３はその両側が、
図示しないガイドバーに案内されて複数のまま押し出さ
れるようになる。これと同時に前回の第１スイーパ１７
の押し出し作用によって第１アキューム部１９に押し出
されていた容器３は、前記第１スイーパ１７と一体に前
進する第２スイーパ２０によって押され、前進して第２
アキューム部２１に供給される。更に既にこの第２アキ
ューム部２１に供給されていた容器３は、第２アキュー
ム部２１の上方に設けた第３スイーパ２２によって前記
列数変更装置２に供給されるようになる。また前記第１
スイーパ１７と第２スイーパ２０とが、それぞれ容器３
を押し出してから元の位置に復帰し、またシートクラン
プ１４によるセパレートシートの把持が開放されると、
パレットリフタ９によってパレット４が上昇し、新たに
最上段になった容器３が排出位置に位置決めされる。

【０００５】次に図１４〜図１６に示すように、前記列
数変更装置２のフレーム３１に、前記第３スイーパ２２
によって前進する容器３の移動方向に直交させてその上
方に２本の平行なガイドレール３２を固定してあり、こ
のガイドレール３２に移動フレーム３３を往復動自在に
設けている。この移動フレーム３３の下面には、前記容
器３の移動方向と平行に、容器３の列数と同数のガイド
部材を２組、即ち容器３の列数の２倍のガイド部材３４
Ａ，３４Ｂを設けている。各組のガイド部材３４Ａ，３
４Ｂは隣接する容器３の列の間隔に一致させた間隔Ｌ
で、前記移動フレーム３３に固定している。図１７に示
すように、前記各ガイド部材３４Ａ，３４Ｂは下方が開
放した断面コ字形に形成してあり、その下方開放部の両
側に、前記合成樹脂製の容器３の首部に形成した鍔３Ａ
を下方から支持する支持部３５を備えている。前記複数
列の容器３は、第３スイーパ２２の位置ではその底部が
前記したプレート１８によって支持されており、同第３
スイーパ２２によって押し出された複数列の容器３は、
各列毎にその首部及び鍔３Ａがガイド部材３４Ａ又は３
４Ｂ内に押しこまれるようになる。

【０００６】そして各ガイド部材３４Ａ又は３４Ｂの下
方位置では、前記プレート１８を省略しているので、各
ガイド部材３４Ａ又は３４Ｂ内に押し込まれた容器３
は、前記ガイド部材３４Ａ又は３４Ｂの支持部３５によ
り鍔３Ａが支持されて吊下されるようになる。また前記
移動フレーム３３は駆動機構３７により前記ガイドレー
ル３２に沿って往復動するようになっており、この駆動
機構３７は、最初に第１組のガイド部材３４Ａが前記第
３スイーパ２２によって押し出される複数列の容器３を
受け入れるようになる。また前記受け入れ位置３８に位
置した第１組のガイド部材３４Ａの両側に、両側のガイ
ド部材３４Ａよりも前記間隔Ｌだけ外側の位置にそれぞ
れ排出位置３９Ａ，３９Ｂを形成してあり、各排出位置
３９Ａ，３９Ｂに容器３をガイド部材に沿って押し出す
容器押出し手段４０Ａ，４０Ｂを設けている。図１５に
おいて、左側の第１容器押出し手段４０Ａが第１組の各
ガイド部材３４Ａから容器３を押し出し、模擬側の第２
容器押出し手段４０Ｂが第２組の各ガイド部材３４Ｂか
ら容器３を押し出すようになている。

【０００７】前記駆動機構３７は、前記移動フレーム３
３を前記間隔Ｌ毎に間欠的に往復動させるようになって
おり、前記受け入れ位置３８に位置された第１組の各ガ
イド部材３４Ａのそれぞれに、前記第３スイーパ２２か
ら容器３が供給されると、駆動機構３７は移動フレーム
３３を前記間隔Ｌだけ図１５の左方に移動させ、第１組
の左端のガイド部材３４Ａを左側の第１排出位置３９Ａ
に位置決めする。この状態になると、左側の第１容器押
出し手段４０Ａが、第１排出位置３９Ａに位置決めされ
たガイド部材３４Ａから容器３を押し出すようになる。
この排出位置３９Ａには、図１８に示すように、各ガイ
ド部材３４Ａ，３４Ｂとほぼ同一構造を有する第１容器
搬送手段４１Ａ，４１Ｂの端部を接続してあり、ガイド
部材３４Ａが第１排出位置３９Ａに位置決めされると、
同第１排出位置３９Ａに位置決めされたガイド部材３４
Ａと第１容器搬送手段４１Ａとが接続される。そしてこ
の状態で、ガイド部材３４Ａに吊下された容器３は前記
第１容器押出し手段４０Ａにより押し出されて第１容器
搬送手段４１Ａに受け渡される。前記第１容器押出し手
段４０Ａにより第１組の左側のガイド部材３４Ａから容
器３は押し出されると、前記駆動機構３７により移動フ
レーム３３が前記間隔Ｌだけ図１５の左方に移動し、第
１組の左端から２番目のガイド部材３４Ａが第１排出位
置３９Ａに位置決めされる。これにより前記第１容器押
出し手段４０Ａは、新たに第１排出位置３９Ａに位置決
めされたガイド部材３４Ａから容器３を押し出すように
なる。

【０００８】このような動作が繰り返されて、第１組に
右端のガイド部材３４Ａが第１排出位置３９Ａに位置決
めされると、前記第１容器押出し手段４０Ａがその右端
のガイド部材３４Ａから容器３が押し出されよるように
なるが、この状態では第２組のガイド部材３４Ｂが前記
受け入れ位置３８に位置されるので、この第２組のガイ
ド部材３４Ｂに前記第３スイーパ２２からの容器３が受
け入れられる。また前記第１組の右端のガイド部材３４
Ａから容器３が押し出され、更に第２組のガイド部材３
４Ｂに容器３が受け入れられると、前記駆動機構３７
は、移動フレーム３３を逆方向に前記間隔Ｌだけ移動さ
せ、第２組に右端のガイド部材３４Ｂを右側の第２排出
位置３９Ｂに位置決めする。これにより右側の第２容器
押出し手段４０Ｂが、第２組の右端のガイド部材３４Ｂ
から容器３を押し出すようになり、このガイド部材３４
Ｂから押し出された容器３は、前記第１容器搬送手段４
１Ａと同様にして設けた第２容器搬送手段４１Ｂに受け
渡される。

【０００９】そして第２組の右端のガイド部材３４Ｂか
ら左端のガイド部材３４Ｂへ、順に各ガイド部材３４Ｂ
から容器３の排出が行われ、この２組の左側のガイド部
材３４Ｂが第２排出位置３９Ｂに位置決めされると、最
初に述べた状態となる。以上の説明から理解されるよう
に、前記駆動機構３７は移動フレーム３３を前記間隔Ｌ
づつ１３ステップ図１５の左方に前進させ、かつ前記間
隔Ｌづつ１３ステップ図１５の右方に後退させればよ
い。また前記各容器搬送手段４１Ａ，４１Ｂは、図１８
に示すように、容器３の鍔３Ａを支持する支持部材５３
を備えると共に、吊下した容器３を搬送するために、そ
の長手方向に所定間隔毎にエアを噴射するエア噴射口５
４を備えている。この各エア噴射口５４は図示しない導
管を介してエア供給源に連通しており、各噴射口５４か
らのエアによって、各容器搬送手段４１Ａ，４１Ｂに吊
下した容器３を前進させることができるようになってい
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】合成樹脂製の空容器の
ような不安定な容器の場合、従来の装置では、デパレタ
イザから整列装置に運ぶ際に、把持されない多数の容器
が前側を抑えることなくスイーパにより押されると、下
面の摩擦と押し圧による容器の変形のため転倒し易く、
この状態では機械の稼働率が上がらない。また弱い材質
の容器の場合、押したり擦ったりする場所が多くなり、
それにより傷がつき欠陥商品となってしまう。更に多列
の容器を２列にし、またこの２列の容器を容器集合装置
により１列にしなければならないので、容器集合装置が
必要になると共に、容器のきれができる不具合があっ
た。またこの場合は、前記のように整列装置前の移送時
に容器が不安定であるので高速化への対応が難しい。特
に、第３スイーパ２２により移動フレーム３３に乗り移
るとき、容器の送り出しが止まる高速化の対応が困難で
あった。また従来の容器整列装置は設置面積が大であ
り、装置が大きく構造が複雑でコストが高いなどの欠点
があった。本発明は不安定な容器でも転倒することなく
高速化が可能で、また設備もコンパクトで設置面積も少
なく、コストの低下を図ることができる容器整列装置を
提供しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、首部
に鍔を有する容器を多列に整列し、段積みにしたパレッ
トから容器を取出して１列に送り出す容器整列装置にお
いて、同パレットコンベアに隣接して置かれた本体フレ
ームに取付けられ同本体フレームに対し昇降可能の昇降
フレームに取付けあって、上段の容器を取出すスイーパ
機構と同スイーパ機構により取出した容器を乗せる容器
整列コンベアとで構成された容器整列手段、前記本体フ
レームの上側に取付けられ前記容器整列コンベア上に整
列している容器を首部の鍔においてグリッパユニットに
保持した後、各グリッパユニットの間隔を広げる容器保
持広げ手段、同保持広げ手段の間隔の広がったグリッパ
ユニットに保持された容器を送り出す第２スイーパ、同
第２スイーパの作動により送り出された容器を各列同時
に受け取るように多数の容器吊具を取付け、間欠運転で
回動する駆動チエンを有する容器アキュムレータ、同ア
キュムレータの端部において容器吊具から単列に容器を
排出する単列排出手段とからなるものであり、また容器
保持広げ手段のグリッパユニットを、容器アキュムレー
タの容器吊り具付きチエンの移動に同期させて移動させ
ながら容器の受け渡しをするようにしてなるものであ
り、更に容器保持広げ手段の各グリッパユニットにエア
シリンダを取付けてそれを直列に繋ぎ、前記エアシリン
ダの作動によってグリッパユニットの間隔を広げる構造
としてなるものであり、また容器整列手段のスイーパ機
構に第２スイーパを取付け、第２スイーパが前記スイー
パ機構の横移動ストロークを利用できるようにしてなる
もので、これを課題解決のための手段とするものであ
る。

【００１２】

【作用】容器を整列して段積みしたパレットがパレット
コンベアにより運ばれ、所定の位置に停止する。そして
容器全体がカバーされていればそのカバーを取り除く。
また容器整列手段のスイーパ機構に備えられた容器ガイ
ドは、その開口部において、上方からパレットの容器に
被さり、第１スイーパが上段の容器の前後左右を保持し
ながら押して、容器整列コンベアへ移動する。容器整列
コンベアは第１スイーパと同期して移動し、容器は下面
を擦ることなく同コンベア上へ移動する。容器整列手段
が上昇して容器を持ち上げ、容器の首部の鍔を容器保持
広げ手段のグリッパユニットのグリッパバーの間に押し
込み保持させる。容器整列手段は下降する。次にエアシ
リンダの作動により、各グリッパユニットの間隔を広
げ、グリッパユニットを容器アキュムレータに近寄せ、
容器ガイドを介して第２スイーパの作動により、グリッ
パユニットに保持された容器を全部容器アキュムレータ
の容器吊具の溝に押し込む。

【００１３】容器アキュムレータは容器吊具１個毎に間
欠運転し、同アキュムレータ端部の位置の容器吊具から
単列排出装置により、容器アキュムレータの容器を１列
づつにして次の工程へ容器コンベアで送る。以上容器整
列装置における容器の移動過程を説明したが、前記の工
程において１つの工程が終わる度に前工程の作業が行わ
れ、新しい容器が供給される。このようにして容器取り
出しが終わった空パレットは排出され、新しい容器段積
みパレットが運び込まれる。以上の各工程においては、
容器アキュムレータから容器を単列にして取出す単列排
出装置が最も処理能力が低いので、第２スイーパの作用
で、容器をグリッパユニットから容器アキュムレータに
受け渡しするとき、前記したようにグリッパユニットを
容器アキュムレータの容器吊具付きチエンの移動に同期
させて移動させるようにすれば、容器アキュムレータの
駆動及び単列排出装置の回動に、余分の停止時間を設け
る必要がなくなって稼働率の低下を防ぐことができ、容
器のきれ間も少なくなる。

【００１４】また各グリッパユニットにエアシリンダを
取付けてそれを直列に繋ぎ、前記エアシリンダの作動に
よってグリッパユニットの列間隔を広げる構造としたも
のは、エアシリンダがそのままグリッパユニットの間隔
を決めるので余分なストッパ装置は不要になり、エアシ
リンダのストロークを容器アキュムレータの容器吊具の
溝ピッチに対して余裕を持たせ、グリッパユニットに吊
具溝とあうようにテーパ部を設ければ、グリッパユニッ
トと容器吊具の溝との接続寸前に、エアシリンダの空気
を弱めることにより、容器アキュムレータのチエンの伸
びに容易に対応できる。また容器整列手段のスイーパ機
構い第２スイーパを取付け、第２スイーパが前記スイー
パ機構の横移動ストロークを利用できるようにしたもの
は、構造が簡単となり、かつ後工程に対し容器の供給能
力は十分にあるので、容器供給の間の時間を利用して第
２スイーパの作用を行うことができる。

【００１５】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図６は本発明の第１実施例を示す。まず本発
明の第１実施例を図１〜図６によって説明すると、１０
１，１０２はパレットコンベアである。首部に鍔を有す
る容器Ｑを多列に整列し、段積みにしたパレットＰはパ
レットコンベア１０１で搬送され、パレットコンベア１
０２に移動し、図示省略のパレット位置センサに検出さ
れ、一定位置に停止する。パレットコンベア１０２に隣
接して本体フレーム１２０が配設されており、図３に示
すように、本体フレーム１２０に昇降フレーム１０３が
リニアベアリングガイド１２２とリニアベアリング１２
１とを介して上下に移動可能に取付けられている。また
本体フレーム１２０の上部に備えられたモータ１２３
は、昇降フレーム１０４を上下に駆動する役目を有し、
昇降フレーム１０４の位置を検出する図示略の位置セン
サ、又は位置を算出するエンコーダ（図示略）の信号に
よる図示略の制御装置の指令に従って昇降フレーム１０
４を規定位置に移動、停止する。

【００１６】容器整列手段１０３は昇降フレーム１０４
に取付けてあって、パレットＰの容器Ｑの外周を囲んで
ガイドする容器ガイド１１８を有し、同容器ガイド１１
８が２段目の容器Ｑを四方から囲った状態で、上段の容
器を取出すスイーパ機構１０５を備えている。スイーパ
機構１０５のスイーパフレーム１０６は、昇降フレーム
１０４にリニアベアリングガイド１１２，１１３を介し
て水平方向に移動可能に取付けられ、昇降フレーム１０
４に取付けられたモータ１１０によって往復駆動され
る。またスイーパフレーム１０６には片持ちの第１スイ
ーパ１０７と抑え板１０８が固設されている。抑え板１
０８には第２スイーパ１０８ａが設けられている。更に
昇降フレーム１０４に取付けられた容器整列コンベア１
１６は、駆動モータ１１７によってスイーパ機構１０５
により取出された容器Ｑの押し出し速度と同速度で送行
し、容器Ｑの配列を揃える。

【００１７】本体フレーム１２０の上側に取付台１３１
が固設され、同取付台１３１の容器保持広げ手段１３０
の移動フレーム１３２が、図４に示すように１対のリニ
アベアリングガイド１３５と、これと係合しているリニ
アベアリング１３４を介して水平方向に移動可能に取付
けられている。また容器保持広げ手段１３０は、取付台
１３１に取付けられたモータ１２９によって駆動され
る。この容器保持広げ手段１３０の移動フレーム１３２
に対向する内側には１対の水平のレール１３６が固設し
てあり、グリッパ広げ機構１４５に取付けられた４個の
車輪１４２がこのレール１３６に載ってガイドされ、グ
リッパ広げ機構１４５は前後に移動することができる。
１９６は移動フレーム１３２に設けられているモータ
で、同モータ１９６で駆動される軸１３７には１対のピ
ニオン１３８が取付けてあり、同１対のピニオン１３８
はグリッパ機構１４５のフレーム１４６に固設してある
ラック１４３と噛み合っており、ピニオン１３８が回転
することにより、グリッパ広げ機構１４５は前後に移動
する。グリッパ広げ機構１４５のフレーム１４６には、
１対の支持棒１５３が設けられており、この支持棒１５
３に多数のグリッパユニット１５０が支えられている。

【００１８】図４に示す最下端のグリッパユニット１５
０にはエアシリンダ１５１が固設されており、同エアシ
リンダ１５１のロッド１５２の最端部は、最上端のグリ
ッパユニット１５０に固設されている。１５６は図６に
２点鎖線で広げた状態を示したように、各グリッパユニ
ット１５０の間隔を規制する広げ幅規制ストッパであ
る。また図４の右半分はグリッパユニット１５０が密接
した状態を、左半分がグリッパユニット１５０が間隔を
広げた状態を示している。１６７は容器Ｑを次の工程に
渡すときに使われる容器ガイドである。次にグリッパユ
ニット１５０の詳細構造を図５及び図６で説明すると、
同グリッパユニット１５０のフレーム１５７には２対で
組になった支台１６３が固設されており、同支台１６３
を突通るピン１６２に１対のレバー１６１が支えられ、
同レバー１６１は圧縮ばね１６４により上部が離れる方
向に付勢されている。レバー１６１の下部にはグリッパ
バー１６０が固設されている。このレバー１６１は１個
のグリッパユニット１５０の対して複数組設けられてい
る。この構造であると容器Ｑを下から押し込むだけでグ
リッパバー１６０が開き、容器Ｑを保持することができ
る。このようにこの容器保持広げ手段１３０は、容器整
列コンベア１１６上に整列している容器Ｑを首部の鍔に
おいてグリッパユニット１５０に保持した後、各グリッ
パユニット１５０の間隔を広げ、更にその状態で前後左
右に図示略の制御装置により始動停止のタイミングと速
度を制御され、一定距離移動することができる。

【００１９】保持広げ手段１３０において、グリッパユ
ニット１５０に保持されて列間隔を広げた容器Ｑは、ス
イーパ機構１０５の抑え板１０８に取付けてある第２ス
イーパ１０８ａによって、容器アキュムレータ１７０に
送り出される。なお、この説明では第２スイーパを第１
スイーパと一体にした構造にしてあるが、第２スイーパ
の機構を保持広げ手段１３０に設けて、この機構が単独
で作動可能にした構造のものでも差し支えない。アキュ
ムレータ１７０の固定部材であるフレーム１７１には軸
受を介して２本の軸１７４が取付けられ、この軸に固設
したスプロケット１７６に複列のチエン１７２が巻掛け
られており、軸１７４の片方はモータ１７３によって間
欠駆動される。図８及び図９に示されているようにチエ
ン１７２はアタッチメント１７２ａが設けてあり、この
アタッチメントと１７２ａに容器吊具１７５が取付けて
ある。またチエン１７２のピンには両側にローラ１７２
ｂが回転自由に取付けてあり、チエン１７２が走行する
とき、このローラ１７２ｂがフレーム１７１に固設され
た固定部材１７８に取付けてあるローラガイド１７９に
案内され、チエン１７２が弛まないようにしている。ま
たチエン１７２に取付けた容器吊具１７５のピッチは、
前記のグリッパ１５０が広げられたときのピッチと同じ
にしてある。モータ１７３の間欠駆動は容器吊具１７５
のピッチ毎になされ、また容器吊具１７５の間欠停止位
置は、グリッパユニット１５０の基準位置と合わせるよ
うに調整する。

【００２０】アキュムレータ１７０の端部には容器単列
送出機構１８０が設置されている。この容器単列送出機
構１８０は、縦軸のモータ１８３と、これに駆動される
歯付プーリーと、このプーリーに係合して一定速度で一
方向に回動する押し板１８２が等ピッチに取付けてある
歯付ベルト１８１とにより構成されている。チエン１７
２が間欠運転で移動し、これに取付けた容器吊具１７５
に保持された容器Ｑがアキュムレータ１７０の端部に運
ばれて停止すると、それにタイミングを合わせて、容器
単列送出機構１８０の歯付ベルト１８１の押し板１８２
が回動してきて、容器Ｑの１列分を容器レール１９０に
押し出す。図１０に容器レール１９０の断面と容器Ｑ示
している。１９０ａが容器Ｑを搬送するために、容器Ｑ
の進行方向に斜めに設けられた圧縮空気吹き出し孔であ
り、容器Ｑはこの容器レール１９０により次の工程に送
られる。

【００２１】次に以上の如く構成された実施例について
作用を説明すると、容器Ｑを整列して段積みしたパレッ
トＰが、パレットコンベア１０１により運ばれてパレッ
トコンベア１０２に移動した後、所定の位置に停止す
る。この場合容器Ｑ全体がカバーされていればそのカバ
ーを取り除いておく。容器整列手段１０３のスイーパ機
構１０５に取付けられた容器ガイド１１８は、図１〜図
３において実線で示しているように、その開口部におい
て、上方からパレットＰの容器Ｑに被さり、２段目の容
器Ｑを容器ガイド１１８で囲い、第１スイーパ１０７が
上段の容器Ｑ群を押し、抑え板１０８が容器Ｑ群の前を
支えて、容器Ｑ群を保持しながら押して進み、容器整列
コンベア１１６へ移動する。容器整列コンベア１１６
は、スイーパ機構１０５と同期して同速度で移動し、容
器は下面を擦ることなく同コンベア１１６上へ移動する
が、パレットＰの上部からコンベア１１６へ移る境界に
設けてある固定の渡し板の上で、一時的に容器Ｑの底が
摩擦抵抗を受け、容器Ｑは第１スイーパ１０７側に押さ
れ、整列作用をする。次いでスイーパ機構１０５は定位
置に止まり同時にコンベア１１６も停止する。

【００２２】次に容器整列手段１０３が上昇して容器Ｑ
を持ち上げ（図２においてスイーパ機構１０５″で示し
た点線の位置）、容器Ｑの首部の鍔を、容器保持広げ手
段１３０のグリッパユニット１５０のグリッパバー１６
０の間に押し込んで保持させる。続いて容器整列手段１
０３を元の位置まで下げ、スイーパ機構１０５をパレッ
トＰ側へ戻し、容器整列手段１０３を図２のスイーパ機
構１０５♯で示した３点鎖線の位置まで上昇し、この位
置で待機する。グリッパユニット１５０が容器Ｑを保持
した後は、エアシリンダ１５１の作動により、各グリッ
パユニット１５０の間隔を広げ、モータ１２９を動かし
てグリッパユニット１５０を容器アキュムレータ１７０
に近寄せ、又は容器ガイド１６７を容器アキュムレータ
１７０の容器吊具１７５に当接し、スイーパ機構１０５
を移動して第２スイーパ１０８ａを押し出し、グリッパ
ユニット１５０に保持された容器Ｑを全部容器アキュム
レータ１７０の容器吊具１７５の溝に押し込む。この容
器押し出し作業が終わると、スイーパ機構１０５は始め
の位置に戻り、容器整列手段１０３は次の段の容器Ｑの
取出し位置まで下降し、容器Ｑの取出し整列作業に取り
掛かる。

【００２３】容器Ｑを収納した容器アキュムレータ１７
０は、１ピッチ毎に間欠運転し、容器アキュムレータ１
７０端部に位置した容器吊具１７５から、単列排出装置
１８０により、容器Ｑを１列づつ取出して容器レール１
９０に受け渡し、次の工程へ送る。以上は容器整列装置
における１組の容器Ｑ群の移動過程を説明したが、前記
の工程において各移動手段の各工程が終わる度に前工程
の作業が行われ、新しい容器Ｑ群が供給される。このよ
うにして容器Ｑの取り出しが終わった空パレットＰは排
出され、新しい容器段積みパレットＰが運び込まれる。
また前記の各移動手段において、所定位置に移動したこ
とを、図示略の位置検出センサが確認し、そのセンサの
発する信号に応えて、図示省略の制御装置が各駆動モー
タ又は駆動源に、停止と次の動作開始の指令を出し、こ
のようにして設備の制御が行われる。

【００２４】以上の各工程においては、容器アキュムレ
ータ１７０から容器Ｑを単列にして取出す単列排出装置
１８０の処理能力が最も低く設定してあるので、第２ス
イーパ１０８ａの作用で、容器Ｑをグリッパユニット１
５０から容器アキュムレータ１７０に受け渡しすると
き、前記の如くグリッパユニット１５０を容器アキュム
レータ１７０の容器吊具付きチエン１７２の移動に同期
させて移動させるようにすれば、容器アキュムレータ１
７０の駆動に余分な停止時間を設ける必要がなくなり、
単列排出装置１８０を連続作動させることができ、稼働
率の低下を防ぐことができる。

【００２５】次に本発明の第２実施例を図７に説明す
る。この実施例は各グリッパユニット１８５のフレーム
１８６と一体の取付部１８６ａに、小型のエアシリンダ
１８７を取付け、それを図７のように直列に繋ぎ、エア
シリンダ１８７の作動によってグリッパユニット１８５
の列間隔を、２点鎖線で示した如く広げる構造としたも
ので、エアシリンダ１８７がそのままグリッパユニット
１８５の間隔を決めるので、余分なストッパ装置は不要
になる。

【００２６】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明によれ
ば、多数の容器の集団であっても、常に容器の前後を保
持し、整列状態を保って搬送できるため、不安定な容器
でも転倒することなく、機械の稼働率が向上する。また
グリッパユニットで容器の首部の鍔で保持した後、グリ
ッパユニットの列の間隔を開けるため、擦れによる容器
の傷つきが少ない。更に常に１列で送り出されるため、
容器集合装置が必要でなくなると共に、容器アキュムレ
ータの容器吊具と容器保持広げ手段のグリッパユニット
とを同期させれば、容器送り出しを止める必要はなく、
容器は拘束された状態で取り扱われるので、移動中の不
安定が無く、高速化ができる。またデパレタイザが不要
で、設備もコンパクトであり、設置面積が少なくコスト
の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る容器整列装置の斜視
図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の容器整列手段を示す斜視図である。

【図４】図１の容器保持広げ手段を示す平面図である。

【図５】図４のグリッパユニットを示す詳細側断面図で
ある。

【図６】図５のグリッパユニットを同図の直角方向から
見た側面図である。

【図７】本発明の第２実施例に係るグリッパユニット広
げ機構の詳細側面図である。

【図８】図２の容器アキュムレータの容器吊具付きチエ
ンの詳細側面図である。

【図９】図８の容器吊具付きチエンを同図の直角方向か
ら見た側面図である。

【図１０】図１の排出用容器レール及び容器を示す断面
図である。

【図１１】従来の容器配列装置を示す平面図である。

【図１２】図１１の正面図である。

【図１３】図１１の右側面図である。

【図１４】図１１の要部の平面図である。

【図１５】図１４の右側面図である。

【図１６】図１４の正面図である。

【図１７】従来の容器整列装置のガイド部材の断面図で
ある。

【図１８】従来の容器整列装置の容器搬送手段の断面図
である。

【符号の説明】

１０１，１０２パレットコンベア１０３容器整列手段１０４昇降フレーム１０５スイーパ機構１０６スイーパフレーム１０７第１スイーパ１０８ａ第２スイーパ１１１リニアベアリング１１６容器整列コンベア１１８容器ガイド１２０本体フレーム１３０容器保持広げ手段１３１取付台１３２移動フレーム１３６レール１３８ピニオン１４１前後移動フレーム１４３ラック１４５グリッパ広げ機構１５０グリッパユニット１６０グリッパバー１７０容器アキュムレータ１７２チエン１７５容器吊具１８０単列排出機構１８５グリッパユニット１８６フレーム１９０容器レールＰパレットＱ容器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】首部に鍔を有する容器を多列に整列し、
段積みにしたパレットから容器を取出して１列に送り出
す容器整列装置において、同パレットコンベアに隣接し
て置かれた本体フレームに取付けられ同本体フレームに
対し昇降可能の昇降フレームに取付けあって、上段の容
器を取出すスイーパ機構と同スイーパ機構により取出し
た容器を乗せる容器整列コンベアとで構成された容器整
列手段、前記本体フレームの上側に取付けられ前記容器
整列コンベア上に整列している容器を首部の鍔において
グリッパユニットに保持した後、各グリッパユニットの
間隔を広げる容器保持広げ手段、同保持広げ手段の間隔
の広がったグリッパユニットに保持された容器を送り出
す第２スイーパ、同第２スイーパの作動により送り出さ
れた容器を各列同時に受け取るように多数の容器吊具を
取付け、間欠運転で回動する駆動チエンを有する容器ア
キュムレータ、同アキュムレータの端部において容器吊
具から単列に容器を排出する単列排出手段とからなるこ
とを特徴とする容器整列装置。
【請求項２】請求項１記載の容器整列装置において、
容器保持広げ手段のグリッパユニットを、容器アキュム
レータの容器吊り具付きチエンの移動に同期させて移動
させながら容器の受け渡しをすることを特徴とする容器
整列装置。
【請求項３】請求項１記載の容器整列装置において、
容器保持広げ手段の各グリッパユニットにエアシリンダ
を取付けてそれを直列に繋ぎ、前記エアシリンダの作動
によってグリッパユニットの間隔を広げる構造としたこ
とを特徴とする容器整列装置。
【請求項４】請求項１記載の容器整列装置において、
容器整列手段のスイーパ機構に第２スイーパを取付け、
第２スイーパが前記スイーパ機構の横移動ストロークを
利用できるようにしたことを特徴とする容器整列装置。