CN103600863A - 一种自动理瓶套框装置及其工作流程 - Google Patents
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Abstract
本发明是自动理瓶套框装置及其工作流程，结构是托瓶板、直线导轨设置在固定底板上；导轨动力机构中的减速电机通过传动轴与直线导轨相接；推瓶机构中推瓶板、推瓶板气缸和推瓶板升降气缸相接，推瓶机构设置在托瓶板上方一端，套框机构设置在托瓶板上方另一端，拨盘与推瓶机构连接。工作流程：1）将对称安装的推瓶板处于打开状态；2）拨盘转动，把药瓶拨至托瓶板上，并与计数器共同完成本组计数动作；3）停止动作后直线导轨由电机反转作返回运动，完成理瓶、推瓶、套框、推框整个流程动作。优点：结构简单维护方便，集推瓶、套框、推框一系列动作自动完成，效率高，劳动强度低，无人为因素对产品及周围环境的污染，符合食品药品生产管理规范。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种用于药瓶高速、稳定的输送的自动理瓶套框装置及其工作流程，属于医药机械装备技术领域。
背景技术
药品在生产、包装、冻干过程中，大量的药瓶需要高速、稳定的输送、转移。现在仍然有许多输送、转移工序采用人工推送、传递的方式，也有单列排列后再推到冻干机板层上的方式。人工推送、传递，劳动强度大、效率低，易干扰、破坏生产环境，并容易对生产环境、产品造成污染，已很难满足新版GMP的要求；瓶单列排列后再推到冻干机板层上，这种方式在高速动作时易倒瓶、加在瓶上的胶塞也易掉落。
发明内容
本发明涉及的是一种自动理瓶套框装置及其工作流程，其目的在于克服现有技术所存在的上述缺陷，使药瓶由分散输送、转移转化成自动的集中输送、转移，从而增加了药瓶输送、转移过程中的稳定性，提高了生产速度和效率，减轻操作人员劳动强度，减少操作人员对环境的不利影响，保证所生产产品质量的可靠性，符合GMP的控制要求。
本发明的技术解决方案：一种自动理瓶套框装置，其特征在于：包括固定底板、直线导轨、导轨动力机构、托瓶板、推瓶机构、套框机构、拨盘，其中托瓶板、直线导轨，设置在固定底板上；导轨动力机构包括减速电机和传动轴，减速电机通过传动轴与直线导轨相接；推瓶机构包括推瓶板、推瓶板气缸和推瓶板升降气缸，其中推瓶板、推瓶板气缸和推瓶板升降气缸相接，推瓶机构设置在托瓶板上方的一端；套框机构设置在托瓶板上方的另一端，拨盘与推瓶机构连接。
本发明的优点在于：结构简单、紧凑，维护方便，集推瓶、套框、推框一系列动作自动完成，大大提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，降低了人为因素对产品及周围环境产生污染的可能，符合最新的食品、药品生产管理规范的要求。
附图说明
图1为本发明实施例中自动理瓶套框装置的整体示意图。
图中的1是固定底板、2是直线导轨、3是底部支座、4是托瓶板、5是挡瓶条、6是固定座、7是推瓶板升降气缸、8是连接块、9是固定导轨，10是推瓶板气缸、11是推瓶板、12是传动轴、13是减速电机、14是拨盘、15是框升降板、16是框、17是升降导杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明的技术方案。
如图1所示，其结构包括固定底板1、直线导轨2、底部支座3、托瓶板4、挡瓶条5,、固定座6、推瓶板升降气缸7、连接块8、固定导轨9、推瓶板气缸10、推瓶板11、传动轴12、减速电机13、拨盘14、框升降板15、框16、升降导杆17，其中固定底板1与直线导轨2连接，直线导轨2与固定座6连接，固定座6与推瓶板升降气缸7连接，推瓶板升降气缸7与连接块8连接，连接块8与推瓶板气缸10连接，推瓶板气缸10与推瓶板11连接，推瓶板11与固定导轨9滑动连接，固定导轨9与连接块8连接；固定底板1与减速电机13连接，减速电机13与传动轴12连接，传动轴12与直线导轨2连接；固定底板1与底部支座3连接，底部支座3与托瓶板4连接，托瓶板4与挡瓶条5连接；固定底板1与升降导杆17连接，升降导杆17与框升降板15连接，框16摆放在框升降板15顶部的内侧的卡槽里；拨盘14与托瓶板4连接，拨盘14转动拨瓶，与计数器共同完成计数动作。
自动理瓶套框装置的工作流程：包括
工作前，对称安装的推瓶板11处于打开状态，便于药瓶顺利到达托瓶板4区域。对称安装的框升降板15及框16升起，处于高点位置，便于药瓶流畅到达框16下方。
工作时，拨盘14转动，把药瓶拨至托瓶板4上，并与计数器共同完成本组计数动作，当药瓶数量达到设定值时,拨盘14暂停一下，便于推瓶，然后拨盘14继续把药瓶拨至托瓶板4上，并与计数器共同完成下一组计数动作，同时推瓶板气缸10动作，使推瓶板11闭合，减速电机13包含伺服电机，有旋转位置记忆功能，按照设定的旋转圈数转动，减速电机13通过传动轴12带动直线导轨2，直线导轨2带动固定座6，固定座6带动推瓶板升降气缸7，推瓶板升降气缸7带动连接块8，连接块8带动与其连接的固定导轨9、推瓶板气缸10、推瓶板11，推瓶板11带动前方散乱的药瓶在托瓶板4上沿着挡瓶条5移动，把散乱药瓶送至框16下方的位置后，直线导轨2暂停运动，升降导杆17下降，带动框升降板15及框16由高点位置向下移动，框16随之套住下面有效区域内的药瓶，并与框升降板15脱开，待套框动作结束后，直线导轨2继续动作，推动框16及其里面的药瓶同时移动，并将框16及其里面的药瓶推送到需要区域，然后同时进行两个动作，动作1：是升降导杆17向上升，带动框升降板15向上运动，运动到相应行程后升降导杆17停止动作，框升降板15在高点位置停止；动作2：推瓶板升降气缸7动作，带动连接块8、推瓶板气缸10、推瓶板11、固定导轨9向上运动，运动到相应行程推瓶板升降气缸7停止动作。
此时直线导轨2由电机反转作返回运动，带动固定座6、推瓶板升降气缸7、连接块8、固定导轨9、推瓶板气缸10、推瓶板11从下一组在托瓶板上等待被传送的瓶上方返回到起始点停止，推瓶板气缸10动作，使推瓶板11打开，使位于推瓶板11下方的瓶顺利通过。最后推瓶板升降气缸7动作，带动连接块8、推瓶板气缸10、推瓶板11、固定导轨9向下运动，运动到相应行程推瓶板升降气缸7停止动作。此时拨盘14刚好把一组药瓶拨至托瓶板4上，并与计数器共同完成了下一组计数动作。从而完成了理瓶、推瓶、套框、推框整个流程动作。
本发明所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
Claims (10)
1.一种自动理瓶套框装置，其特征在于：包括固定底板、直线导轨、导轨动力机构、托瓶板、推瓶机构、套框机构、拨盘，其中托瓶板、直线导轨，设置在固定底板上；导轨动力机构包括减速电机和传动轴，减速电机通过传动轴与直线导轨相接；推瓶机构包括推瓶板、推瓶板气缸和推瓶板升降气缸，其中推瓶板、推瓶板气缸和推瓶板升降气缸相接，推瓶机构设置在托瓶板上方的一端；套框机构设置在托瓶板上方的另一端，拨盘与推瓶机构连接。
2.如权利要求1所述的自动理瓶套框装置，其特征在于：所述套框机构，包括框、框升降板和升降导杆，所述框升降板顶部的内侧设有卡槽，所述框摆放在框升降板的卡槽里。
3.如权利要求1所述的自动理瓶套框装置，其特征在于：所述推瓶机构还包括固定导轨，固定导轨与推瓶板滑动连接。
4.如权利要求1所述的自动理瓶套框装置，其特征在于：所述推瓶板为两块对称的板。
5.如权利要求1所述的自动理瓶套框装置，其特征在于：所述托瓶板不与推瓶板和套框机构相接的两侧设置有挡瓶条。
6.如权利要求1所述的自动理瓶套框装置，其特征在于：所述直线导轨上设置有固定座，固定座与推瓶板升降气缸相连接。
7.如权利要求1所述的自动理瓶套框装置，其特征在于：所述托瓶板下方还设有底部支座，所述底部支座与固定底板相接。
8.如权利要求1所述的自动理瓶套框装置，其特征在于：所述框升降板为两块对称的板，所述升降导杆位于框升降板下方，与框升降板连接。
9.如权利要求1所述的自动理瓶套框装置，其特征在于：所述拨盘与一计数器相连接。
10.如权利要求1所述的一种自动理瓶套框装置的工作流程，其特征是包括在工作前，将对称安装的推瓶板处于打开状态，便于药瓶顺利到达托瓶板区域，对称安装的框升降板及框升起，处于高点位置，便于药瓶流畅到达框下方；
工作时，拨盘转动，把药瓶拨至托瓶板上，并与计数器共同完成本组计数动作，当药瓶数量达到设定值时,拨盘暂停一下，便于推瓶，然后拨盘继续把药瓶拨至托瓶板上，并与计数器共同完成下一组计数动作，同时推瓶板气缸动作，使推瓶板闭合，减速电机包含伺服电机，有旋转位置记忆功能，按照设定的旋转圈数转动，减速电机通过传动轴带动直线导轨，直线导轨带动固定座，固定座带动推瓶板升降气缸，推瓶板升降气缸带动连接块，连接块带动与其连接的固定导轨、推瓶板气缸、推瓶板，推瓶板带动前方散乱的药瓶在托瓶板上沿着挡瓶条移动，把散乱药瓶送至框下方的位置后，直线导轨暂停运动，升降导杆下降，带动框升降板及框由高点位置向下移动，框随之套住下面有效区域内的药瓶，并与框升降板脱开，待套框动作结束后，直线导轨继续动作，推动框及其里面的药瓶同时移动，并将框及其里面的药瓶推送到需要区域，然后同时进行两个动作，动作一：是升降导杆向上升，带动框升降板向上运动，运动到相应行程后升降导杆停止动作，框升降板在高点位置停止；动作二：推瓶板升降气缸动作，带动连接块、推瓶板气缸、推瓶板、固定导轨向上运动，运动到相应行程推瓶板升降气缸停止动作；
停止动作后，直线导轨由电机反转作返回运动，带动固定座、推瓶板升降气缸、连接块、固定导轨、推瓶板气缸、推瓶板从下一组在托瓶板上等待被传送的瓶上方返回到起始点停止，推瓶板气缸动作，使推瓶板打开，使位于推瓶板下方的瓶顺利通过；最后推瓶板升降气缸动作，带动连接块、推瓶板气缸、推瓶板、固定导轨向下运动，运动到相应行程推瓶板升降气缸停止动作；此时拨盘刚好把一组药瓶拨至托瓶板上，并与计数器共同完成了下一组计数动作；从而完成了理瓶、推瓶、套框、推框整个流程动作。
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