JP2008074627A

JP2008074627A - 搬送装置

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Publication number: JP2008074627A
Application number: JP2007304165A
Authority: JP
Inventors: Fumihiko Takemoto; 文彦竹本; Osamu Okabe; 修岡部
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2007-11-26
Filing date: 2007-11-26
Publication date: 2008-04-03
Anticipated expiration: 2018-06-25
Also published as: JP4833185B2

Abstract

【課題】フィンを簡単に脱着することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】複数のフィン５がコンベヤ１８ａ、１８ｂに物品の保持が可能な間隔を隔てて取付け機構４４を介して着脱自在にコンベヤ１８ａ、１８ｂに設けられている。取付け機構４４は、コンベヤ１８ａ、１８ｂ及びフィン５の一方に設けられ、互いに連通する幅広部４７と狭隘部４８から成る挿通孔４５と、上記両者のうちの他方に伸延部を介して設けられ幅広部４７から挿通して狭隘部４８側に移動した状態で狭隘部４８の縁部に当接可能な抜け止め部４６と、狭隘部４８側に移動している抜け止め部４６を狭隘部４８の縁部に押し付けるばね５３と、狭隘部４８の縁部に押し付けられている抜け止め部４６を幅広部４７側に移動しないように係止する係止部５４と、を具備している。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えばポテトチップ、豆、飴等の食品が袋詰め又は箱詰めされた製品を、段ボールケースやダース箱等の外装箱の内部に整然と自動収納する箱詰め装置に関する。

上記従来の箱詰め装置の例として、特開平９−７７００３号公報に開示されている装置がある。この装置は、図１７に示すような袋詰め品１や箱詰め品（図示せず）の製品を外装箱２に収納するものである。図１７（ａ）において、導入コンベア４によって搬送されてきた袋詰め品１は、整列コンベア３の移送面に設けられている多数枚のフィン５によって形成されたギャップ部６に対して１個ずつ投入されて、整列コンベア３の移送面上に起立した状態で１列に整列する。

次に、図１７（ａ）に示すように、所定数の例えば５個の袋詰め品１が整列コンベア３上に整列すると、フィン５との干渉を避ける為のスリット１２が設けられている押し出しプレート１１が整列コンベア３上の５個の袋詰め品１を押し出し、これをコ字形の中継ぎ体１０を介して開閉自在のダンパー板７、７上にこの袋詰め品１を供給する（図１７（ｂ）参照）。ダンパー板７、７上には、５個の袋詰め品１が２回押し出されている。

なお、押し出しプレート１１は、袋詰め品１を５個ずつダンパー板７、７上の所定位置に押し出すと、整列コンベア３上に整列しつつある次の袋詰め品１と干渉しないように、整列コンベア３の上方を押し出し方向と逆方向にスライドして戻り、次の押し出し動作の開始まで図１７（ａ）に示す位置で待機する。
次に、図１７（ｂ）に示すように、ダンパー板７、７上に起立状態で押し出された袋詰め品１は、一対の保持プレート９、９によって前後から挟み込まれて保持される。
次に、図１８（ａ）に示すように、ダンパー板７、７を閉状態から開状態にして、下方位置で待機している段ボールケース（外装箱）２を上昇させて、保持プレート９、９により保持されている袋詰め品１を段ボールケース２内に挿入する。この段ボールケース２は、ローラコンベア（図示せず）により搬送されて所定の待機位置で待機している。図１８（ａ）に示す２ａは、段ボールケース２のフラップである。

そして、押し込みプレート１３を下降させると共に、この一対の保持プレート９、９を互いに広がる方向に駆動して袋詰め品１に対する押圧力を解除する。このようにして、袋詰め品１は、段ボールケース２内に収納される（図１８（ａ）参照）。
次に、図１８（ｂ）に示すように、袋詰め品１が収容されている段ボールケース２を下降させて、ダンパー板７、７を開状態から閉状態に駆動する。このようにして、図１７（ａ）に示す元の状態に戻り、袋詰め品１の収納作業の１サイクルが完了し、以降、上記サイクルを自動的に繰り返して箱詰め作業を行う。

そして、例えば厚みの厚い袋詰め品１を段ボールケース２内に箱詰めする場合は、フィン５と５との間隔を広げればよいが、フィン５と５の間隔を広げるためには各フィン５を搬送面に取り付けている夫々のねじを取り外す必要があり、手間と時間が多く掛かっているという問題がある。

本発明は、フィンを簡単に脱着することができる搬送装置を提供することを目的とする。

本発明に係る搬送装置は、複数の仕切り手段が搬送方向に沿って配置され、上記各仕切り手段が物品の保持が可能な間隔を隔てて取付け機構を介して着脱自在に上記搬送手段に設けられている搬送装置において、上記取付け機構が、上記搬送手段及び上記仕切り手段のうちのいずれか一方に設けられ互いに連通する幅広部と狭隘部から成る挿通孔と、上記両者のうちの他方に伸延部を介して設けられ上記幅広部から挿通して上記狭隘部側に移動した状態で上記狭隘部の縁部に当接可能な抜け止め部と、上記狭隘部側に移動している抜け止め部を上記狭隘部の縁部に押し付けるばねと、上記狭隘部の縁部に押し付けられている上記抜け止め部を上記幅広部側に移動しないように係止する係止部と、を具備することを特徴とするものである。

本発明に係る搬送装置によると、仕切り手段が取付け機構を介して着脱自在に搬送手段に取り付けられている。仕切り手段を搬送手段に取り付けるときは、例えば仕切り手段に設けられている抜け止め部を、搬送手段に設けられている挿通孔の幅広部内にばねの力に抗して押し込んで狭隘部側に移動させ、この状態でばねの力によって抜け止め部が狭隘部の縁部の下面又は上面に押し付けられるようにすればよい。抜け止め部が狭隘部の縁部下面又は上面に押し付けられた状態で抜け止め部の幅広部側への移動が係止部により係止されるので、仕切り手段が搬送手段から外れないようにすることができる。
仕切り手段を搬送手段から取り外すときは、例えば仕切り手段に設けられている抜け止め部を、ばねの力に抗して狭隘部の縁部の下面又は上面から引き離して係止部から切り離し、この切り離した状態で幅広部側に移動させてこの幅広部から抜き取ればよい。

本発明に係る搬送装置は、仕切り手段どうしの間隙に物品を保持する構成であり、従って、物品の厚みが変更する場合は、物品の厚みに応じた間隔となるようにこの複数の仕切り手段の取付け位置を変更する必要がある。そこで、この搬送装置によると、仕切り手段の搬送手段に対する取付け及び取り外しの際に工具を全く必要とせず、簡単に着脱させることができる。そして、係止部により、仕切り手段を所定の取付け位置に位置決めすることができるし、稼働中に外れないようにすることができる。

本発明に係る搬送装置を適用した箱詰め装置の一実施形態を各図を参照して説明する。図９乃至図１２は、この箱詰め装置による箱詰め工程を概括的に説明するための図である。各図に示す１は、袋詰め品である。そして、この実施の形態に係る箱詰め装置は、図１２に示すように、５個の袋詰め品１を段ボールケース（以下、外装箱という。）２内に袋の底を下にして立てた状態で箱詰めするものである。なお、この箱詰め装置によると、袋詰め品１以外に、箱詰め品も外装箱２に箱詰めすることができる。

図９において、５８は整列コンベアであり、この整列コンベア５８に対して導入コンベア４が連接しており、この導入コンベア（供給手段）４によって袋詰め品１が整列コンベア５８に移送される。即ち、導入コンベア４によって搬送されてきた袋詰め品１は、整列コンベア５８の移送面に設けられている多数枚のフィン（このフィンが特許請求範囲に記載の仕切り手段である。）５によって形成された各ギャップ部６に対して１個ずつ順次供給され、しかも、整列コンベア５８の移送面に対して直角、即ち直立状態で装填される。因みに、整列コンベア５８は、２台の第１及び第２ステッピングモータ８ａ、８ｂとその制御装置によって、間欠運動を行うように駆動制御されており、その間欠運動は、図９（ａ）に示すように、導入コンベア４により搬送されてきた１つの袋詰め品１が、１つのギャップ部６に装填されるように設定してある。

次に、図９（ｂ）に示すように、例えば５個の所定数の袋詰め品１が整列コンベア５８のフィン５間の５つの各ギャップ部６に装填されて整列すると、フィン５との干渉を避ける為のスリット１２が設けられている押し出しプレート１１（請求項５に記載の取り出し手段）が整列コンベア５８上に整列している５個の袋詰め品１を押し出し、図９（ｂ）に示す断面がコ字形の中継ぎ体１０を介して後述する開閉自在のダンパー板７、７上に供給する（図９（ｃ）参照）。即ち、押し出しプレート１１は、後述する直動機構５５により整列コンベア５８上をこの整列コンベア５８と直交する水平方向にスライド動作することができ、これによって整列コンベア５８上の５個の袋詰め品１を中継ぎ体１０を通って保持位置の状態にあるダンパー板７上に押し出すことができる。図９（ｃ）に示す３４は、ダンパー板７上に押し出されてきた袋詰め品１を１列に揃えて停止させるためのストッパープレートである。
なお、押し出しプレート１１が袋詰め品１を押し出す為のスライド動作は、間欠運動により整列コンベア５８が一時的に所定位置に停止している時に行われるように制御されている。因みに、押し出しプレート１１の動作は、上記に限られるものではなく、袋詰め品１の幅、或いは外装箱２内に何列で収納するか等に応じて動作ストローク等を自由に調整することができることとしている。

上記のようにして、押し出しプレート１１が、袋詰め品１をダンパー板７上の予め定めた位置に押し出すと、この押し出しプレート１１は押し出し方向と逆方向に水平にスライドして整列コンベア５８の袋詰め品１が取り出されて空になった６枚の各フィン５の手前で一時停止し（図１０（ａ））、しかる後に、各フィン５と干渉しないように更に水平方向にスライドして元の原点位置に戻り、次の押し出し動作の開始まで待機する（図１０（ｂ））。
この際、図１０（ｂ）に示すように、押し込みプレート１３が所定の高さまで下降してダンパー板７上の５個の袋詰め品１の上縁を押えて各袋詰め品１の高さを揃える。

次に、図１０（ｂ）、（ｃ）に示すように、水平位置にあるサイドプレート３５が垂直位置に回転して、ダンパー板７、７上の５個の袋詰め品１の整列コンベア５８側の各側縁を押えて各袋詰め品１の幅方向のずれを揃える。更に、ダンパー板７上の５個１列の袋詰め品１は、この袋詰め品１の整列方向の両側位置に垂直に設けられた保持プレート９、９によって左右両側から挟み込まれて、この保持プレート９、９の押圧力、ストッパープレート３４とサイドプレート３５が袋詰め品１をその左側縁と右側縁の両側から押圧する押圧力によって保持される（保持状態）。

上記のように、保持プレート９、９、ストッパープレート３４及びサイドプレート３５により袋詰め品１が保持されると、図１１（ａ）に示すように、袋詰め品１の下側に位置する２枚のダンパー板７、７が閉状態（保持位置の状態）から開状態（非保持位置の状態）に駆動する。そして、図４に示す外装箱昇降台１７上で待機している外装箱２が、外装箱昇降機構９８によって持ち上げられて、袋詰め品１の下方位置に移動する。この外装箱２は、図４に示す搬入コンベア９６により搬送されて昇降台１７上の所定位置で待機している。図１１に示す２ａは、外装箱２のフラップ、３６は袋詰め品１を外装箱２内に押し込む際に袋詰め品１を案内するためのガイドである。

次に、図１１（ｂ）に示すように、保持プレート９、９が、拡縮装置１６、１６（図３参照）によって広がる方向に若干移動して袋詰め品１を挟み込む力を解除すると共に（非保持状態）、押し込みプレート１３が下降して５個の袋詰め品１を外装箱２の底に強制的に押し込み、収納することができる。そして、図１１（ｃ）に示すように、垂直位置にあるサイドプレート３５を回転させて元の水平位置に戻し、図１２に示すように、開閉装置を駆動して開状態にあるダンパー板７、７を移動させて閉状態にする。

しかる後に、袋詰め品１が収納された外装箱２は、元の下降位置まで下降して所定の排出位置に排出され、次の外装箱２がダンパー板７、７の下方位置に供給されると共に、押し込みプレート１３が元の上昇位置に戻り、保持プレート９、９が元の開状態に戻る。これで袋詰め品１の箱詰め作業の１サイクルが終了する。以降、上記工程を順次繰り返すことにより箱詰め作業を自動的に繰り返すことができる。

次に、導入コンベア４、整列コンベア５８、及び押し出しプレート１１とその作動機構について順に説明する。
〔導入コンベア４と整列コンベア５８〕
図９に示す導入コンベア４は、合成ゴム製のベルトコンベアであり、前段に設けられている縦ピロー包装機等から略一定間隔で供給されてくる袋詰め品１を順次高速度で搬送して後段に設けた整列コンベア５８に供給する。ただし、前工程の包装機の運転状況により袋詰め品１の間隔にばらつきが生じる場合がある。よって、整列コンベア５８の入口には、図１に示すように、袋詰め品１を検出する為の物品センサ２０を設けてあり、物品センサ２０の検出信号に基づいて整列コンベア５８に設けられている第１及び第２駆動用ステッピングモータ８ａ、８ｂが適切なタイミングで起動する構成となっている。

整列コンベア（請求項１に記載の搬送装置）５８は、図２の平面図に示すように、４つの環状チェーン１８ａ、１８ｂ、２１ｃ、２１ｄを備えており、チェーン１８ａ、１８ｂが第１の系列に属し、チェーン２１ｃ、２１ｄが第２の系列に属している。第１の系列に属するチェーン１８ａ、１８ｂは、第１のステッピングモータ８ａに駆動されて走行し、第２の系列に属するチェーン２１ｃ、２１ｄは、第２のステッピングモータ８ｂに駆動されて走行する。第１の系列のチェーン１８ａ、１８ｂには、互いに対向する位置にフィン５を保持するための取付け金具３３を設けてあり、チェーン１８ａと１８ｂに設けられている２個で一対の取付け金具３３により１枚のフィン５を着脱自在に取り付けることができる。

第１の系列のチェーン１８ａと１８ｂには、図１及び図２に示すように、最大２１枚のフィン５を取り付けることができる合計２１対の第１のグループの取付け金具３３と、この第１のグループと走行経路の半周期遅れた箇所に設けられ、最大２１枚のフィン５を取り付けることができる合計２１対の第２のグループの取付け金具３３と、を備えている。また、第２の系列のチェーン２１ｃと２１ｄにも第１の系列のチェーン１８ａと１８ｂと同等の第１と第２のグループの取付け金具３３を同じ数だけ設けてある。
従って、図１に示すように、この整列コンベア５８には、第１のステッピングモータ８ａにより駆動されて走行する第１の系列に属する第１のグループ（一群）のフィン５及び第２のグループ（一群）のフィン５と、第２のステッピングモータ８ｂに駆動されて走行する第２の系列に属する第１のグループ（一群）のフィン５及び第２のグループ（一群）のフィン５と、を備えている。

なお、図１に示す整列コンベア５８の左側端部（入口）には、第１の駆動軸２４と結合して第１の駆動軸２４に伴って回動する第１の駆動用スプロケット２２ａ、２２ｂと、第１の駆動軸２４に対して回動自在に支持されている第２の従動スプロケット２２ｃ、２２ｄと、を設けてあり、整列コンベア５８の右側端部（出口）には、第２の駆動軸２６と結合して第２の駆動軸２６に伴って回動する第２の駆動用スプロケット２５ｃ、２５ｄと、第２の駆動軸２６に対して回動自在に支持されている第１の従動スプロケット２５ａ、２５ｂと、を設けてある。この第１の駆動用スプロケット２２ａ、２２ｂと第１の従動スプロケット２５ａ、２５ｂに夫々第１の系列のチェーン１８ａと１８ｂを掛けてある。そして、第２の駆動用スプロケット２５ｃ、２５ｄと第２の従動スプロケット２２ｃ、２２ｄに夫々第２の系列のチェーン２１ｃと２１ｄを掛けてある。第１及び第２の駆動軸２４、２６は、第１及び第２のステッピングモータ８ａ、８ｂの対応する各回転軸とタイミングベルトを介して連結している。

フィン５は、図１に示すように、Ｌ字状の金属板であり、隣合うフィン５によって区画された間隙にギャップ部６を形成している。このギャップ部６は、袋詰め品１の厚みよりも僅かに広く形成してある。即ち、袋詰め品１が直立状態において若干ルーズな状態で袋詰め品１を保持できるようにしてある。また、フィン５は、整列コンベア５８の入口で放射状に広がり袋詰め品１の投入口２３を形成し、この投入口２３の中に導入コンベア４によって搬送されてくる袋詰め品１が滑り込むように構成してある。この投入口２３を形成するフィン５の各走行位置が受入れ位置４３である。
なお、導入コンベア４によって搬送される袋詰め品１は、底部が前方となって搬送され、従って、ギャップ部６に１個ずつ供給された袋詰め品１は、底部を下にして直立状態で整列する。この図１及び図２に示す整列コンベア５８が図９及び図１０に示す整列コンベア５８である。そして、各グループを構成するフィン５の枚数は６枚であり、押し出しプレート１１が１回で押し出す５個の袋詰め品１を丁度保持する枚数としている。

次に、この箱詰め装置の電気回路を図１４に示すブロック図を参照して説明する。箱詰め装置は、コントローラ（制御手段であるＣＰＵ）２７を備えており、このコントローラ２７が記憶部２８に予め記憶されているプログラムに従って各種演算処理を行って第１及び第２のステッピングモータ８ａ、８ｂ、及び押し出しプレート１１を動作させるためのステッピングモータ４１等の各駆動部を駆動している。
コントローラ２７と接続する設定表示部３０は、例えば第１及び第２の各系列のフィン５が導入コンベア３から袋詰め品１の供給を受ける際（図９）の走行速度を設定したり、５個の袋詰め品１の受入れ又は取り出し（図９（ｂ）、（ｃ））が終了したグループのフィン５を、次の工程の取り出し位置１９又は受入れ位置４３の側に移動させる際の走行速度を設定することができ、更に、各工程の動作タイミング等を設定することができるものである。

また、袋詰め品１の受入れ又は取り出しが終了したグループのフィン５を、次の工程の取り出し位置１９又は受入れ位置４３に移動させる際の走行速度は、各グループのフィン５が導入コンベア３から袋詰め品１の供給を受ける際の走行速度よりも高速に設定されており、コントローラ２７は、各グループのフィン５をその設定された高速の走行速度でその２つの工程間を走行させることができる。なお、導入コンベア３から袋詰め品１の供給を受ける際のフィン５の走行速度とは、間歇走行するフィン５の平均速度を言う。ただし、フィン５が一定速度で走行する形式の整列コンベアとした場合は、その走行速度を言う。

そして、コントローラ２７は、記憶部２８に記憶されているプログラムに従って、第１の系列のフィン５のグループ及び第２の系列のフィン５のグループのうちのいずれか一方のフィン５のグループに、図９（ａ）に示すように導入コンベア３から袋詰め品１の供給を受けるように間歇走行させると同時に、他方のフィン５のグループを、図９（ｂ）に示すように押し出しプレート１１により袋詰め品１が取り出される取り出し位置１９で停止又は徐行させて待機させることができる手段を備えている。

また、コントローラ２７は、記憶部２８に記憶されているプログラムに従って、第１の系列のフィン５のグループ及び第２の系列のフィン５のグループのうちのいずれか一方のフィン５のグループが受入れ位置４３で袋詰め品１を受け入れている状態で、他方のフィン５のグループが袋詰め品１の取り出しを終了して受入れ位置４３の手前で待機させることができる手段、及び一方のフィン５のグループが受入れ位置４３で袋詰め品１を受け入れている状態で、他方のフィン５のグループが予め設定された所定個数、例えば５個の袋詰め品１の受入れを終了して取り出し位置１９の手前で待機させることができる手段を備えている。
そして、これを実現することができるように、図１に示すように、第１の系列の第１のフィン５のグループから袋詰め品１が取り出された後に、第１の系列の第２のフィン５のグループが、二点鎖線で示すように、第２の系列の第１のフィン５のグループの手前で待機可能なようにこの整列コンベア５８の長さを定めてある。更に、５個の袋詰め品１の受入れを終了した第２の系列の第１のフィン５のグループが取り出し位置１９の手前の二点鎖線で示す所定位置で待機可能なようにこの整列コンベア５８の長さを定めてある。ただし、図９及び図１０では、整列コンベア５８を概略的に短く表してあるが、図１と同一のものである。

更に、コントローラ２７には、取り出し位置センサ３１、物品センサ２０、原点位置センサ４２、パルス発信器３２ａ、３２ｂ、３８、ドライバ３９ａ、３９ｂ、４０、ステッピングモータ８ａ、８ｂ、４１、記憶部２８、及び詳細には示さないがこの箱詰め装置に設けられている拡縮装置１６等の各種駆動部及びセンサが接続している。
取り出し位置センサ３１は、所定数の例えば５個の袋詰め品１が供給されたフィン５のグループが袋詰め品１が取り出される取り出し位置１９の方向に搬送されたときに、そのフィン５のグループを検出して、図１に示す取り出し位置（第１の系列の第１のフィン５のグループが停止している位置）１９に停止させるためのものである。
物品センサ２０は、図１に示すように、導入コンベア４により搬送されてきた１つの袋詰め品１が１つのギャップ部６に装填された時にその袋詰め品１を検出し、この検出信号によって次のギャップ部６を袋詰め品１の投入位置に移動させるためにフィン５を駆動するためのものである。
原点位置センサ４２は、図９（ｂ）に示すように、押し出しプレート１１が原点位置にあるときにこの押し出しプレート１１を検出するためのものである。原点位置にある押し出しプレート１１が検出されると、取り出し位置１９にあるフィン５のグループが保持している袋詰め品１を押し出して取り出すことができる。

各パルス発信器３２ａ、３２ｂ、３８は、コントローラ２７により指示された数のパルスを発信するものであり、各ドライバ３９ａ、３９ｂ、４０は、この発信されたパルスに応じた回転角度だけ対応する各ステッピングモータ８ａ、８ｂ、４１を回転駆動させるものである。

上記のように構成された袋詰め装置の整列コンベア５８の動作を図１５に示すフローチャートを参照して説明する。第１の系列のフィン５のグループ及び第２の系列のフィン５のグループのうちのいずれか一方のフィン５のグループが袋詰め品１の受入れ位置４３に移動すると、このフィン５どうしの夫々のギャップ部６に袋詰め品１が投入されたか否かをコントローラ２７が判定し（Ｓ１００）、ギャップ部６に袋詰め品１が投入されてＹＥＳと判定したときはフィン５を１ピッチだけ送るように対応するステッピングモータを駆動させる（Ｓ１０２）。そして、予め設定されている所定数の例えば５個の袋詰め品１がこのグループの６枚のフィン５の５つの各ギャップ部６に供給されたか否かをコントローラ２７が判定し（Ｓ１０４）、５個の袋詰め品１が供給されておらずＮＯと判定したときは、ステップＳ１００〜Ｓ１０４の処理を繰り返して行う。そして、ステップＳ１０４において、５個の袋詰め品１が供給されてＹＥＳと判定したときは、フィン５が受入れ位置４３を通る際の速度よりも高速でこのフィン５を受入れ位置４３から次工程の取り出し位置１９に移動させる（Ｓ１０６）。フィン５のグループが取り出し位置１９に移動すると、このフィン５どうしの夫々のギャップ部６に保持されている５個の袋詰め品１が押し出しプレート１１により押し出されて取り出され、次に、後述する複数の所定位置に停止させ（Ｓ１０８）、しかる後に、受入れ位置４３を通る際の速度よりも高速でこの所定位置から次工程の受入れ位置４３に走行させる。ただし、各フィン５のグループは、前方の他のフィン５のグループと干渉（接触）しないように制御されて走行するようになっている。

このように、受入れ位置４３と取り出し位置１９との間の各グループのフィン５の移動速度は、受入れ位置４３を通る際の速度よりも高速としているので、移動時間の短縮を図ることができ、この整列コンベア５８に対する袋詰め品１の供給及び取り出しに要する１サイクル時間の短縮を図ることができる。その結果、箱詰め装置の処理能力の向上を図ることができる。

そして、第１及び第２の系列のフィン５を夫々独立して走行させることができるので、第１及び第２のフィン５のうちの一方のフィン５のグループが袋詰め品１を受け入れるために間歇駆動されて受入れ位置４３を所定の受入れ速度で走行している状態で、取り出し位置１９で例えば停止している他方のフィン５のグループから袋詰め品１を取り出すことができる。受入れ速度とは、間歇駆動されているフィン５の平均走行速度を言う。

従って、一方のフィン５のグループが袋詰め品１の受入れ又は取り出しが行われている状態でその処理が終了するまで他方のフィン５のグループに対しての袋詰め品１の取り出し又は受入れを待つ必要がなく、よって、この整列コンベア５８への袋詰め品１の供給及び取り出しの１サイクル時間の短縮を図ることができる。

また、図１に二点鎖線で示すように、第１及び第２の系列のフィン５のグループうちのいずれか一方のフィン５のグループが受入れ位置４３で袋詰め品１を受け入れている状態で、他方のフィン５のグループが袋詰め品１の取り出しを終了して受入れ位置４３の手前で待機することができ、そして一方のフィン５のグループが受入れ位置４３で袋詰め品１を受け入れている状態で、他方のフィン５のグループが袋詰め品１の受入れを終了して取り出し位置１９の手前で待機することができる。
従って、袋詰め品１の取り出し、及び受入れを順次続けて行うことができ、これにより、この整列コンベア５８が適用されている箱詰め装置の処理能力の向上を図ることができる。

次に、図２及び図６乃至図８等を参照してフィン５の取付け機構４４を説明する。
フィン５の取付け機構４４は、図２に示すように、第１及び第２の系列の各チェーン１８、２１に多数設けられている各対の取付け金具３３、３３、・・・にフィン５、・・・を着脱自在に取り付けるための機構である。この実施形態では各グループごとに２１対の取付け金具３３、３３を夫々設けてあり、各対の取付け金具３３、３３にフィン５を１枚ずつ取り付けることができ、各取付け機構４４は夫々同等であるので図２に示す第１の系列の第１のグループの１つの取付け機構４４を説明し、他の取付け機構４４の説明を省略する。

この取付け機構４４は、チェーン１８ａと１８ｂに設けられている一対の各取付け金具３３、３３（図７参照）が備えている挿通孔４５と、フィン５の下面に設けられている抜け止め部４６と、を備えている。
各取付け金具３３、３３は、図６及び図７に示すように略長方形の板状体であり、連結部材４９を介して対応する各チェーン１８ａ、１８ｂに取り付けられている。
挿通孔４５は、一対の各取付け金具３３、３３に設けられ、互いに連通する略円形の幅広部４７と、この幅広部４７よりも幅の狭い長孔の狭隘部４８と、から成っている。
抜け止め部４６は、図６及び図７に示すように円板状体であって、フィン５の下面に互いに所定の間隔を隔てて平行して突設されている一対の伸延部５０、５０の各下端にナット５１によりネジ止めされている。この抜け止め部４６は、外径が挿通孔４５の幅広部４７の内径よりも小さく、狭隘部４８の幅よりも広い形状であり、幅広部４７から挿通して狭隘部４８側に移動した状態で狭隘部４８の縁部４８ａの下面に当接可能なものである。

そして、各伸延部５０は、図６に示すように、短円筒形の押し止め部材５２の内孔に挿通している。
押し止め部材５２は、伸延部５０に対して長さ方向に移動自在であり、下端部に大径の鍔状部５２ａを設けてある。そして、この押し止め部材５２の外周にコイルばね５３が装着されており、このコイルばね５３の下端が鍔状部５２ａと当接してばね力によってこの押し止め部材５２を抜け止め部４６に押し付けている（図６（ａ）の状態）。図６（ｂ）は、コイルばね５３のばね力に抗して押し止め部材５２を上方にスライドさせた状態を示している。
また、図７（ａ）、図６（ａ）に示すように、一対の取付け金具３３と３３の一方（同図の右側の取付け金具３３）の下面には短円柱形の係止部５４を突設してある。係止部５４は、図８に示すように、狭隘部４８の縁部４８ａの下面にばね５３によって押し付けられている抜け止め部４６と係合して、抜け止め部４６が幅広部４７側に移動しないように係止して、フィン５がこの一対の取付け金具３３、３３から外れないようにしている。更に、係止部５４と抜け止め部４６とが係合した状態で伸延部５０が狭隘部４８の内縁４８ａと当接しており、これによって、係止部５４は、フィン５のこの一対の取付け金具３３、３３に対する位置決めの機能も果たしている。

上記のように構成された取付け機構４４によると、各フィン５を各グループの一対の各取付け金具３３、３３に着脱自在に取り付けることができる。フィン５をいずれかのグループの一対の取付け金具３３、３３に取り付けるときは、フィン５を図１に示す所定の向きに向けて、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、フィン５に設けられている一対の抜け止め部４６を、一対の取付け金具３３、３３が備えている各挿通孔４５の幅広部４７内にばね５３の力に抗して上方から挿通して押し込む。この際、押し止め部材５２の鍔状部５２ａの下面が幅広部４７の縁部の上面と当接するので、フィン５は、一対のばね５３の力によって上方に付勢されている。そして、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、一対の抜け止め部４６を各幅広部４７内に押し込んだ状態で狭隘部４８側に移動させて、一対の各伸延部５０が各狭隘部４８の右端の縁部４８ａ当接する位置にフィン５を右側に移動させる。この際、同図の右側の抜け止め部４６に係止部５４を乗り越えさせる。次に、作業者がフィン５を下方に押し込む力を緩めて、図８に示すように、一対のばね５３の力によって各抜け止め部４６が各狭隘部４８の縁部４８ａの下面に押し付けられるようにすればよい。抜け止め部４６が狭隘部４８の縁部４８ａの下面に押し付けられた状態では、抜け止め部４６の幅広部４７側への移動が係止部５４により係止されるので、フィン５が取付け金具３３、３３から外れないようにすることができる。
フィン５を一対の取付け金具３３、３３から取り外すときは、上記取付け手順と逆の手順を行えばよい。即ち、フィン５を一対のばね５３の力に抗して下方に押し込んで抜け止め部４６を狭隘部４８の縁部４８ａの下面から引き離し、この引き離した状態で抜け止め部４６に係止部５４を乗り越えさせて幅広部４７側に移動させ、そして抜け止め部４６を幅広部４７から抜き取ればよい。

この箱詰め装置は、フィン５、・・・どうしの各ギャップ部６に袋詰め品１を保持する構成であり、従って、袋詰め品１の厚みが変更する場合は、袋詰め品１の厚みに応じた間隔となるようにこの複数のフィン５の取付け位置を変更する必要がある。そこで、この取付け機構４４によると、取付け金具３３、３３（チェーン）に対するフィン５の取付け及び取り外しの際に工具を全く必要とせず、簡単に着脱させることができる。そして、係止部５４により、フィン５を所定の取付け位置に位置決めすることができるし、稼働中に外れないようにすることができる。また、外装箱２に箱詰めする袋詰め品１の個数の変更に応じてフィン５の取付け枚数を変更する場合も、フィン５の取付け又は取り外しを簡単に行うことができる。

〔押し出しプレート１１とその作動機構〕
押し出しプレート１１は、図３乃至図５及び図９（ｂ）等に示すように、金属製プレートからなっており、袋詰め品１を押し出す押圧部には整列コンベア５８に設けた各フィン５と干渉を避けることができる幅のスリット１２を備えている。従って、押し出しプレート１１は、各グループごとに取り付けられているフィン５の枚数と各フィン５のギャップ部６の間隔に応じたものが用意されている。この押し出しプレート１１は、水平方向直動機構５５によって作動する。
直動機構５５は、図５の側面図に示すように、往復テーブル５６を有し、この往復テーブル５６の移動経路が整列コンベア５８の搬送方向５７に対して直交すると共に、この整列コンベア５８の搬送面と平行する方向（水平方向）に配置されて本体フレーム３７に設けてある。直動機構５５は、その往復テーブル５６が図３及び図５に示すストロークＳ1 の範囲内を往復移動する構成である。
直動機構５５の往復テーブル５６に設けられている押し出しプレート１１が図５に示す原点位置からストロークＳ1 だけ前進すると、整列コンベア５８上に整列する５個の袋詰め品１を保持プレート９と９との間に移動させることができる。

この直動機構５５は、図には示さないが例えばタイミングベルト式のものである。タイミングベルトには、往復テーブル５６が結合しており、この往復テーブル５６はレール（図示せず）に案内されて往復移動自在である。タイミングベルトは、従動側タイミングプーリとステッピングモータ４１の回転軸に設けられている駆動側タイミングプーリに掛けてある。ステッピングモータ４１、レール、従動側タイミングプーリ、及び駆動側タイミングプーリは、本体フレーム３７側に設けてある。
ただし、直動機構５５をタイミングベルト式としたが、他の駆動形式のものを使用して往復テーブル５６に設けられている押し出しプレート１１を往復移動させてもよい。

ステッピングモータ４１は、コントローラ（ＣＰＵ）２７により自動制御されて駆動し、コントローラ２７は図１６のフローチャートに示す内容の予め定めたプログラムに従って処理を行う。
押し出しプレート１１は、コントローラ２７により駆動制御されて、フィン５の４つのグループのうちの１つのグループが図９（ｂ）に示す袋詰め品１の取り出し位置１９で停止しているときに、整列コンベア５８の側方の同図に示す原点位置から整列コンベア５８上を横切る略水平方向の所定の移動経路を移動して、フィン５どうしの各ギャップ部６に保持されている５個の袋詰め品１を押し出し、そして、この５個の袋詰め品１を保持プレート９と９との間に移送することができる。そして、袋詰め品１が押し出された一群のフィン５と干渉しないタイミングでその所定の移動経路を上記と逆の方向に移動して原点位置に戻ることができる構成となっている。

次に、直動機構５５の動作を図１６に示すフローチャートを参照して説明する。今、押し出しプレート１１が図９（ｂ）に示す原点位置にあるとする。整列コンベア５８のフィン５の１つのグループに５個の袋詰め品１が供給されて、そのフィン５のグループが図９（ｂ）に示す取り出し位置１９に停止していることを取り出し位置センサ３１が検出すると（Ｓ２００）、直動機構５５のステッピングモータ４１を駆動して押し出しプレート１１を原点位置からスライドさせて、図９（ｃ）に示すように袋詰め品１を保持プレート９と９の間に移送する（Ｓ２０２）。そして、図１０（ａ）に示すように直動機構５５を後退駆動して押し出しプレート１１を整列コンベア５８の少し手前で停止させる（Ｓ２０４、Ｓ２０６）。そして、この袋詰め品１が取り出されたフィン５のグループが所定位置に移動して停止しているか否かを判定して（Ｓ２０８）、フィン５のグループが所定位置に停止しておりＹＥＳと判定したときに直動機構５５を後退駆動して押し出しプレート１１を原点位置に戻す（Ｓ２１０）。

押し出しプレート１１が原点位置に戻ることができるフィン５のグループの所定位置とは、押し出しプレート１１が整列コンベア５８を横切る際に押し出しプレート１１の各スリット１２にフィン５が通り抜けることができる位置である。この実施形態では、５個の袋詰め品１が取り出されたフィン５のグループは、取り出し位置からフィン５の１ピッチ分ずつ間歇走行して、フィン５が停止しているときに、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように整列コンベア５８の手前で停止している押し出しプレート１１が原点位置に戻るようになっている。このように、フィン５が間歇走行を行う際に停止する各位置が上記所定位置である。そして、押し出しプレート１１が原点位置に戻った後は、そのフィン５のグループを上記所定の高速度で走行させて受入れ位置４３に移動させる。勿論、前方のフィン５の他のグループと干渉しないように、及び導入コンベア４から袋詰め品１を受け入れることができるように走行速度が制御されている。このようにして、押し出しプレート１１は、フィン５の１つのグループに保持されている袋詰め品１を取り出して、次のグループのフィン５に保持されている袋詰め品１を取り出すことができる元の原点位置に戻ることができ、上記と同様の手順を繰り返すことにより、順次袋詰め品１をこの整列コンベア５８から取り出すことができる。

ただし、袋詰め品１が取り出されたフィン５のグループが取り出し位置１９からフィン５の１ピッチ分ずつ間歇走行して押し出しプレート１１が原点位置に戻るまでの各停止位置を所定位置とする構成としたが、これに代えて、フィン５のグループが取り出し位置１９からフィン５の２ピッチ分以上の所定のピッチ分ずつ間歇走行する構成としてもよい。なお、図１３は、フィン５のグループが取り出し位置から最初の所定位置に移動する前に押し出しプレート１１が原点位置に戻った場合を示している。

上記のように構成された押し出しプレート１１の水平方向直動機構５５によると、押し出しプレート１１が整列コンベア５８上を横切る略水平方向の所定の移動経路を往復移動して１つのフィン５のグループに保持されている袋詰め品１を取り出しているので、押し出しプレート１１を昇降移動させる図１９に示す従来の箱詰め装置と比較して、その昇降分の高さだけ箱詰め装置の高さを低くして嵩を小さくすることができる。
そして、図１０（ａ）に示すように、袋詰め品１を押し出して原点位置に戻る際に、整列コンベア５８の手前で停止して、フィン５のグループが複数の所定位置のうちのいずれかの所定位置に停止したことを判定したときに押し出しプレート１１を原点位置に戻しており、これによって、押し出しプレート１１が原点位置に戻るまでの待ち時間が短くて済み、そして、袋詰め品１が取り出されたフィン５のグループを袋詰め品１の受入れ位置４３に近づける方向に移動させることができる。その結果、この箱詰め装置の処理能力の向上を図ることができる。

ただし、上記実施の形態では、袋詰め品１を１列に５個並べたが、５個以外の他の所定の複数個とすることができる。そして、袋詰め品１を１列にして外装箱２に収納したが、２以上の所定の列とすることができる。また、１列に５個並べて１段詰めとしたが複数段とすることができる。なお、このように袋詰め品１の１列の個数、列数、及び段数を変更する場合は、押し出しプレート１１の形状、保持プレート９の間隔、押し込みプレート１３の昇降ストローク、及びそれらの動作タイミング等を必要に応じて変更することとする。

また、上記実施の形態では、図９に示すように、袋詰め品１を１個ずつ導入コンベア４より整列コンベア５８に供給して、整列コンベア５８上に袋詰め品１を１列で５個整列する構成としたが、図には示さないが、袋詰め品１を例えば２個以上の所定個数ずつ横１列に並べた状態で導入コンベア４より整列コンベア５８に供給して、袋詰め品１を２個以上の所定個数ずつフィン５どうしのギャップ部６に夫々投入し、２以上の所定の列に整列する構成としてもよい。その場合、押し出しプレート１１の形状、保持プレート９と９の間隔、及びそれらの動作タイミング等を必要に応じて変更することとする。

更に、上記実施の形態では、図９に示すように、導入コンベア４上の袋詰め品１は、横倒しとして底を前方に向けているので、整列コンベア５８上では起立状態で整列しているが、導入コンベア４上の袋詰め品１を横倒しとして側縁（長辺側の横縁）を前方に向けることにより、整列コンベア５８上でこの側縁を下側位置にして横に立った状態で整列するようにしてもよい。このように袋詰め品１を整列させて箱詰めするのは、例えば袋詰め品１の長辺側の他方の側縁がこの袋詰め品１の上部となる場合である。

そして、上記実施の形態では、図１に示すように、第１と第２の各々の系列にフィン５の第１と第２の２つのグループを取り付けることができる構成としたが、これに代えて、第１と第２の各々の系列にフィン５の１つのグループを取り付けることができる構成としてもよい。
また、上記実施形態において、コントローラ２７は、記憶部２８に記憶されているプログラムに従って、第１の系列のフィン５のグループ及び第２の系列のフィン５のグループのうちのいずれか一方のフィン５のグループが袋詰め品１の取り出しのために取り出し位置１９に停止（又は徐行）して待機する状態で、他方のフィン５のグループが予め設定された所定個数、例えば５個の袋詰め品１の受入れを終了して取り出し位置１９の手前で待機させることができる手段を備える構成としてもよい。この構成により、一方のフィン５のグループが袋詰め品１の取り出しのために取り出し位置１９に待機する状態で、他方のフィン５のグループが袋詰め品１の受入れを終了して取り出し位置１９の手前で待機することができ、その結果、箱詰め装置の処理能力の向上を図ることができる。

この発明の一実施の形態に係る箱詰め装置に設けられている整列コンベアの正面図である。同実施の形態の図１に示す整列コンベアの平面図である。同実施の形態に係る箱詰め装置の平面図である。同実施の形態に係る箱詰め装置の正面図である。同実施の形態に係る箱詰め装置の側面図である。同実施の形態の整列コンベアに設けられているフィンの取付け機構を示し、（ａ）は押し止め部材が抜け止め部と当接している状態及び取付け金具を示す拡大正面図、（ｂ）は押し止め部材を上方にスライドさせた状態を示す拡大正面図、（ｃ）は取付け金具の拡大平面図である。（ａ）は同実施の形態のフィンの抜け止め部を挿通孔の幅広部内に挿入して押し込んだ状態を示す取り付け機構の正面図、（ｂ）は図７（ａ）のＡ−Ａ方向から見た取り付け機構の断面図、（ｃ）は抜け止め部を挿通孔の狭隘部内にスライドさせた状態を示す取り付け機構の正面図、（ｄ）は図７（ｃ）のＢ−Ｂ方向から見た取り付け機構の断面図である。（ａ）は同実施の形態のフィンの抜け止め部を狭隘部の縁部の下面に当接させて取り付けた状態を示す取り付け機構の正面図、（ｂ）は図８（ａ）のＣ−Ｃ方向から見た取り付け機構の断面図である。同実施の形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は袋詰め品を整列コンベア上に供給する状態を示す斜視図、（ｂ）は袋詰め品が整列コンベア上に整列した状態を示す斜視図、（ｃ）は押し出しプレートが袋詰め品を押し出した状態を示す斜視図である。同実施の形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は押し出しプレートが整列コンベアの手前で停止している状態を示す斜視図、（ｂ）は押し出しプレートが原点位置に戻った状態を示す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が保持プレートとサイドプレートによって挟み込まれた状態を示す斜視図である。同実施の形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は外装箱が上昇しダンパー板が開いた状態を示す斜視図、（ｂ）は保持プレートが開き押し込みプレートが下降した状態を示す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が外装箱内に押し込まれた状態を示す斜視図である。同実施の形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示しダンパー板が閉じる方向に移動する状態を示す図である。押し出しプレートが原点位置に戻るタイミングの他の例を示す斜視図である。同実施の形態に係る箱詰め装置の電気回路を示すブロック図である。同実施の形態に係る整列コンベアの動作手順を示すフローチャートである。同実施の形態に係る押し出しプレートの動作手順を示すフローチャートである。従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は袋詰め品が整列コンベア上に整列した状態を示す斜視図、（ｂ）は押し出しプレートが袋詰め品を押し出した状態を示す斜視図である。同従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は外装箱が袋詰め品を覆う状態を示す斜視図、（ｂ）は袋詰め品が収納された外装箱を保持プレートから引き離す状態を示す斜視図である。同従来の箱詰め装置に設けられている袋詰め品を押し出す装置の拡大側面図である。

符号の説明

１袋詰め品
２外装箱
５フィン
６ギャップ部
８ａ、８ｂ、４１ステッピングモータ
１１押し出しプレート
１９取り出し位置
２７コントローラ
３３取付け金具
４３受入れ位置
４４取付け機構
４５挿通孔
４６抜け止め部
４７幅広部
４８狭隘部
５３ばね
５４係止部
５５水平方向直動機構
５８整列コンベア

Claims

複数の仕切り手段が搬送方向に沿って配置され、上記各仕切り手段が物品の保持が可能な間隔を隔てて取付け機構を介して着脱自在に上記搬送手段に設けられている搬送装置において、上記取付け機構が、上記搬送手段及び上記仕切り手段のうちのいずれか一方に設けられ互いに連通する幅広部と狭隘部から成る挿通孔と、上記両者のうちの他方に伸延部を介して設けられ上記幅広部から挿通して上記狭隘部側に移動した状態で上記狭隘部の縁部に当接可能な抜け止め部と、上記狭隘部側に移動している抜け止め部を上記狭隘部の縁部に押し付けるばねと、上記狭隘部の縁部に押し付けられている上記抜け止め部を上記幅広部側に移動しないように係止する係止部と、を具備することを特徴とする搬送装置。