JP3467067B2 - 容器の詰め込み装置 - Google Patents

容器の詰め込み装置

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JP3467067B2
JP3467067B2 JP02017694A JP2017694A JP3467067B2 JP 3467067 B2 JP3467067 B2 JP 3467067B2 JP 02017694 A JP02017694 A JP 02017694A JP 2017694 A JP2017694 A JP 2017694A JP 3467067 B2 JP3467067 B2 JP 3467067B2
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パナジョティス・キニガキス
ウィリアム・オーグスティン・マクガヴァーン
ジョン・ジョセフ・マクガヴァーン
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、開放したカートンへの
容器の詰め込みに関し、さらにカートン内の配列（arra
y）へ配置される容器の詰め込みに関する。
【０００２】
【従来の技術】１９９２年６月５日に出願された米国特
許第０７／８９３，６１２号に開示された飲料容器のよ
うな容器は、上面が開放したカートン（「カートン」と
称するカートンスリーブ、スリーブパッケージまたは他
のパッケージ）内に垂直方向及び平行に配置された２×
３の配列に詰められる。このタイプのプラスチィック容
器は、この目的に適合する形状と堅さではなく、通常
は、真っすぐに立たず、直線的には転がらない。またこ
れらの容器は、どのような詰め込み（水平方向または水
平方向）においてもその方向性を維持せず、容器の頂部
が曲がることがある。また、成形及び充填中に、底部が
（容器を直立しないようにする）膨張によって不均一に
なる場合がある。このタイプの容器の詰め込みは、頭部
の衝撃がツイストオフ閉鎖シールでの漏れを生じないよ
うに、また頭部での特別に柔らかいプラスチィックが擦
り減ることを防止するために複雑になる。
【０００３】このタイプの容器をカートンに詰め込むた
めに、６パック、タイミングねじ、可撓性ベルト、落下
シュート、ブラシガイド、フライトコンベヤ及び計数機
構を形成することは、矛盾のないカートン装置を提供す
ることができなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、２列に
配列して容器をカートンに連続的に充填する装置及び方
法が提供される。本発明によれば、供給源は、個々の容
器を個別に受けるために容器を詰め込み手段に個々に供
給する。次に詰め込み手段は、最終的な列に対応するよ
うな列、行に容器を収集する第１の収集手段に容器を個
別に詰め込むために移動される。第１の収集手段は、配
列と同様のチャンネルのマトリクスを含む。詰め込み装
置は、連続的な方法で各チャンネルに容器を詰め込み、
それによってマトリックスを繰り返して列ごとに（無限
に）容器で埋める。
【０００５】個々に交互にマトリックスの各関連した列
が充填された後、第１の収集手段の容器の各列は、容器
を分かれた列に収集する第２の収集手段に送られる。
【０００６】第２の収集手段は、容器の配列の各列につ
いて区画を１つづつ有する。容器を第２の収集手段に２
つの分かれた列になるように収集した後、また第２の収
集手段に隣接するカートンを供給した後、第２の収集手
段の２つの区画の２つの分かれた列の容器は、供給され
たカートンに配列として送られる。
【０００７】本発明の好ましい実施例において、詰め込
み手段は、第１の収集手段の垂直方向真上に配置され、
容器は、詰め込み手段から重力によって第１の収集手段
のチェンネルに落下される。さらに、第２の収集手段
は、第１の収集手段の垂直方向の下に配置され、容器の
列は、第１の収集手段から第２の収集手段に重力によっ
て落下される。
【０００８】好ましい実施例において、第１の収集手段
は、容器の各列に対応してフロアプレートを含む。各フ
ロアプレートは、２つの位置の間に往復するように移動
される。第１の位置において、フロアプレートは、関連
列が充填されるとき、容器が各列に関連するチャンネル
の外側に出ることを阻止するように作用する。次に、フ
ロアプレートは、関連する列が充填され、容器の充填列
が第２の収集手段の関連区画に落下するとき、阻止位置
から外側に移動する。
【０００９】この好ましい実施例において、容器は、１
つづつコンベヤで詰め込み手段まで搬送される。詰め込
み手段は、コンベヤの垂直方向の下側に配置され、コン
ベヤからの容器が１つづつ落下する落下シュートを含
む。落下シュートは、無限の方法でそれを通過する連続
した各容器を各連続したチャンネルに差し向けるように
連続的に支持される。本発明の特別の特徴は、第２の収
集手段の列の容器のすべてが強制的な送り手段を有する
隣接カートンに強制的に送られることである。この強制
的な送り手段は、容器の隣接する２つの列の両側に係合
する対向ローラを含む。対向ローラは、ともに回転され
２つの列を隣接カートンに送る。好ましくは、対向ロー
ラは、適当な移動装置によって２列の容器と強制的に係
合するように移動し、容器をともに絞り、それによっ
て、部分的に充填された容器は配列の外側に押し出され
る。
【００１０】さらに、またローラは、ローラに取り付け
られた関連ベースプレートを含む。各ベースプレートは
関連ローラとともに移動する。従って、最初の位置にお
いて、ローラが回転される前、ベースプレートは、関連
区画の底部で関連区画が充填されたとき、容器が関連区
画の外側に移動することを阻止する。その後、関連区画
が充填され、ローラが回転を始めるとき、２列の容器が
ローラの回転によって区画の外側に自由に移動するよう
に阻止位置の外側に移動される。好ましくは、移動（例
えば、往復動ローラ）が具備され、ローラは、２つの列
がローラによって送られるときに係合力以上の力が生じ
るように周縁部に溝が形成されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、迅速
に自動的に信頼性のおける容器の詰め込みを行うことで
ある。
【００１２】本発明の目的は、容器が損傷を受けたり擦
り減ることなくカートン内の標準位置に供給源からの容
器の信頼性のおける位置決めを行うことである。
【００１３】本発明の目的は、容器を失うことなく、ま
たカートンのゆがみまたは損傷を生じることなくすべて
の必要な容器の配列をカートンに固定し信頼性のおける
配置を保証することである。
【００１４】本発明の他の目的は、毎分１２０個の容器
の高速な配送速度で作動する、完全で自動的で信頼性の
おける詰め込みを行うことである。
【００１５】本発明の他の特徴、利点及び目的は、以下
の本発明の好ましい実施例の詳細な説明に述べられ、そ
こから明らかになる。
【００１６】
【実施例】同じ参照符号が同じ構成要素を指示する図面
を参照すると、容器１２を連続的に信頼性がおけるよう
にカートン１４に詰め込む装置１０が図１に示される。
種々の他の構成要素に接続されているコントローラ１１
によって適当に制御される装置１０が概略的にのみ図示
されている。直立した容器１２の所定の配列１６に容器
１２が配置されていることが分かる。２×３の配列（２
列及び３行）の配列が図示されているが、配列１６は、
２×２，２×４でもよく、所望の他の大きさの行でもよ
い。
【００１７】装置１０は、容器１２の供給源１８を含
む。この実施例において、供給源１８は、コンベヤ２０
を有し、このコンベヤ２０は、それに沿って充填された
容器１２をドロップオフ２２まで個別に搬送するように
コントローラ１１によって制御され、ドロップオフ２２
は、容器１２を搬送するフロアに設けられた穴である。
ドロップオフ２２の下には第１の収集手段２４がある。
第１の収集手段２４は、配列１６に対応する列及び行に
容器１２を収集するために使用される。この目的のため
に、第１の収集手段２４は、配列１６と同様に配置され
た図示したチャンネル２８のマトリクス２６を含む。
【００１８】第１の収集手段２４のチャンネル２８を充
填するために、詰め込み手段３０は、ドロップオフ２２
と第１の収集手段との間に垂直方向に配置されている。
詰め込み手段３０は、チャンネル２８を列毎に繰り返し
て充填するように、各容器１２を連続的な方法でチャン
ネル２８に個々に配置するために使用される。詰め込み
手段３０は、落下シュート３２を含み、容器１２は、そ
の中にドロップオフ２２で直立した状態でトップシール
の損傷または容器材料の擦り減りの危険性がないように
してコンベヤ２０から１個づつ落下する。充填すべき次
のチャンネル２８に連続した容器１２を連続的に配送す
るために、詰め込み手段３０は、割り出し手段３４を含
み、この割り出し手段３４は、エンドレスの方法で各連
続したチャンネルに連続して通過する容器１２を送るた
めに連続的に落下シュート３２を向けるようにコントロ
ーラ１１によって制御される。
【００１９】６つの容器１２の組１２ａは、段階的な構
成で詰め込み手段３０の脇に概略的に示されており、こ
の段階的な構成は、容器１２が１つの列（マトリックス
２６に最も近い列）に沿って、次に他の列（最初の列の
後ろ側）に連続的に１つずつ落下することを示してい
る。
【００２０】割り出し手段３４は、電気的に制御された
アクチュエータであるが、またカム機構も可能である。
また、収集手段２４の各チャンネルは、適当なセンサ３
６を含み、この適当なセンサは、落下シュート３２が次
のチャンネル２８の上の位置まで移動するように容器１
２が落下シュート３２から信号をコントローラ１１に送
る度に作動する。センサ３６を使用することによって、
コンベヤ２０の通常埋まっている位置に容器がないこと
は（これを示すために多数の空の位置の数を図１に示し
た）、チャンネル２８が埋められないことを生じること
はない。その代わり、落下シュート３２は、容器が落下
シュート３２を通過し、その下の指定されたチャンネル
を満たす。
【００２１】第１の収集手段２４の容器１２の３つの各
列が満たされた後、他の列のチャンネル２８が充填され
た時、第１の送り手段３８は、各列を第２の収集手段４
０に個々に連続して送るように使用される。第２の収集
手段４０は、各区画４２に別れた列として３つの容器１
２の組１２ｂを収集する。また、この送りは、第１の収
集手段２４と第２の収集手段４０の間に配置された容器
１２の組１２ｂによって概略的に示される。
【００２２】第１の収集装置２４から容器１２の各組１
２ｂを送るために、第１の送り手段３８は、チャンネル
２８の各列に関連する１対のフロアプレート４４を有す
る。フロアプレート４４は、コントローラ１１によって
制御される各移動手段４６によって移動される。移動手
段４６は、各フロアプレート４４を所定の位置に移動さ
せて列が埋まる間チャンネルの関連する列に詰め込まれ
た容器１２の動きを阻止する。チャンネル２８の列が埋
まるや否や、関連するフロアプレート４４は、容器１２
の充填された列が重力によって第２の収集手段４０の関
連する区画４２に１組の容器として落下するように移動
手段４６によってブロック位置の外側に移動される。次
に移動手段４６は、チャンネル２８の関連する列が再充
填される前に固定位置にフロアプレート４４を戻す。
【００２３】第２の収集手段４０の下には供給手段４８
が設けられている。供給手段４８は、２つの分かれた組
１２ｂとして第２の収集手段４０に収集された容器１２
が配列１６としてカートン１４に積み込まれるように第
２の収集手段４０の下の所定の位置に開放したカートン
（スリーブ）１４を供給するように使用される。図示す
るように、供給手段４８は、シャトル手段５２を含むこ
とが好ましい。シャトル手段５２は、セットアップされ
た（空の）カートン１４を昇降装置５４に断続的に送
り、同時に昇降装置５４から離れたコンベヤ５３に充填
されたカートン１４′を押す。昇降装置５４は、第２の
収集手段４０の真下の所定位置に開放されたカートン１
４を垂直方向に上昇させ、次の開放されたカートンが昇
降装置５４に配送されるときにコンベヤ５３の上の前方
のシャトル手段５２の水準まで押されるように充填され
たカートン１４′を降下させるように作用する。従来の
ように、昇降装置５４は、容器１２が各カートンに充填
されたとき、静止状態においてカートン１４を維持する
ために垂直方向に往復動するガイドプレート（図示せ
ず）からなる矩形のプラットフォームである。プラット
フォーム５４の動作は、コントローラ１１によって制御
されている。もちろん、空のカートンを供給し、充填さ
れたカートンを除去する種々の他の手段は、この発明の
実施例に関連して使用される。このような手段は、当業
者には明らかであり、本発明の構成要素をなすものでは
ない。
【００２４】第２の収集手段４０の容器１２の２つの組
１２ｂは、第２の送り手段５６によって、供給されたカ
ートン１４に送られる。第２の送り手段５６は、双方の
区画４２が充填されるや否や、区画４２から配列１６と
して容器１２の分かれた列を送る。（さらに詳細に説明
するように）第２の送り手段５６は、底部の半分の周り
でのみ配列１６の容器１２をカートン１４に向かって送
るから、昇降装置５４が必要であることが分かる。カー
トン１４が充填されたとき、容器１２の上方部分が充填
されたカートン１４′の水平方向の動きを防止する。必
要な間隙を提供するために、充填されたカートン１４′
を離すように搬送する前に、充填されたカートン１４′
を降下させる必要がある。有利なことに、供給手段４８
によりカートン１４を昇降させることによってこの間隙
を形成することが最も容易であることが分かった。しか
しながら、供給手段のないシャトル手段５２及びコンベ
ヤ５３を有することも可能であり、その代わりにカート
ン１４の充填の後に必要な間隙を形成するために第２の
収集手段４０を昇降させてもよい。
【００２５】第２の送り手段５６は、図２乃至図４に詳
細に説明され、異なる段階の動作によって説明される。
図示するように、第２の送り手段は、カートン１４の区
画４２に容器１２の双方の列１２を配列１６として強制
的に押す強制的な送り手段５８を含む。強制的な送り手
段５８は、区画４２の２つの隣接した列の容器の両側に
係合する対向したローラ６０を含む。ローラ６０は、コ
ネクタ１１によって制御される回転手段６２によって回
転される。回転手段６２は、ローラ６０を一緒に反対方
向に回転させ、関連する区画４２に２列の容器１２を同
時に送る。
【００２６】また、強制的な送り手段５８は、コントロ
ーラ１１によって制御された各昇降手段６４を含む。最
初に、容器１２が区画４２の落下するとき、ローラ６０
は、容器１２との間に間隙を有する。しかしながら、各
ローラは、ローラが移動する前にローラ６０の水準以下
に容器１２か下降することを防止するためにガイドプレ
ート６６を備えている。従って、このガイドプレート６
６及び６０は図２に示すように区画４２の適当な位置に
容器１２を保持するように作用する。次に、シフト手段
６４は、図３に示すように回転が始まる前に案内または
クリアランス位置から各関連するローラ６０を移動させ
て隣接した容器１２に強制的に係合させる。ローラ６０
は、水平方向に往復動可能に取り付けられており、容器
１２をよく引っ張るように周縁にチャンネルが形成され
ている。従って、容器１２がローラ６０の回転によって
第２の収集手段４０から配列１６として駆動されると
き、容器１２は強制的に駆動され、ともに圧縮される。
容器１２は幾分曲がりやすく、（ほぼ完全に）液体によ
って充填されることによって、容易に図４に示すように
供給されたカートン１４に一緒に送られる。
【００２７】しかしながら、容器１２のいくつかが所望
の水準まで充填されず（及び他の容器とともに販売され
るように充填されなければ）、ローラ６０の絞り作用に
よって、部分的に充填された容器を、正しく充填された
容器とは異なるように変形する。これが起こると部分的
に充填された容器は、供給されたカートン１４に正しく
駆動されない。その代わり、部分的に充填された容器は
完全に挿入されず、容易に見分けられるように他の容器
と整合せず、他の容器１２が正しく送られたときに、カ
ートンのわきに落下する。双方の場合において、（正し
くないように充填された）カートンを有する補正動作の
必要性が容易に決定され、容易に適当な補正のための行
動がとられる。
【００２８】不正確に充填された容器を送らないように
するために、強制的な送り段階中、ローラ６０によって
容器に加えられる圧力の量は、本発明によって使用され
る容器の異なる大きさ及び形状によって変化する。従っ
て、シフト手段６４がローラ６０に形成される水平歩行
の動きの度合いに関して調整が可能であることが望まし
い。
【００２９】図２乃至図４に最もよく示すように、ロー
ラ６０は、その各々に正接するように取り付けられたベ
ースプレート６６を有する。ベースプレート６６は、容
器１２の関連セット１２ｂが第１の収集手段２４から関
連区画４２に詰め込まれるとき、最初関連区画４２の底
部に位置している。従って、ベースプレート６６は、区
画４２の底部をブロックし、容器１２が区画４２から落
下することを防止する。しかしながら、双方の区画４２
が容器１２の列によって充填された後、またローラ６０
が容器１２に移行した後、ベースプレート６６は、図４
に示すように容器１２を同時にカートン１４に駆動する
ローラ６０の回転によってブロック位置の外側に回転す
る。
【００３０】動作において、装置１０は次のように連続
的に作用する。コンベヤ２０が、それに沿って容器１２
を移動させるとき、連続する各容器１２は、ドロップオ
フ２２で落下シュート３２に垂直方向下方に落下する。
各容器１２が落下シュート３２に受けられると、落下シ
ュート３２は、第１の収集手段２４の適当な連続した１
つのチャンネル２８に新しく受けられた容器１２を送
る。これは割り出し手段３４及びセンサ３６を使用して
行われ、チャンネル２８は、列毎に充填される。落下シ
ュート３２は、段階的な矩形のパターンで移動し、これ
を無限に列毎に充填し、落下シュート３２は、容器が通
過した後、次の溝２８に整合するように移動し、それは
センサ３６によって検出される。
【００３１】第１の収集手段２４の１列目が充填された
後、関連するフロアプレート４４は、容器１２が関連チ
ャンネル２８に支持される位置から、容器１２が支持さ
れずチャンネル２８から落下する位置に移動手段４６に
よって移動される。これは、まず最初の１列目を送り、
次に他の列を第２の収集手段４０に送る。容器１２の分
かれた列は、第２の収集手段４０に（連続的に）収集さ
れ、同時に、空のカートン１４は、第２の収集手段４０
の下に供給される。容器１２の双方の列は、第２の収集
手段４０の所定の位置にあり、カートン１４が所定の位
置にあるとき、２列の容器は第２の送り手段５６によっ
て配列１６としてカートン１４に送られる。これは強制
的な送り手段５８を使用して２列の容器を駆動すること
によって行われる。
【００３２】強制的な送り手段５８による２列の容器１
２の駆動は、強制的な送り手段５８のローラ６０が容器
１２に強制的に係合するようにシフトされ、容器１２が
図３に示すように、一緒に絞られた後に行われる。次
に、ローラ６０の回転によって、２列の容器１２は、図
４に示すように駆動される。この移動は、容器１２が１
つのユニットとして駆動されるとき、力を容器１２に加
える。容器１２の強制的な送りは、配列１６のすべての
容器１２が（通常期待されているように）充填されてい
る限り、円滑に行われる。しかしながら、１つの容器が
満たされていないか、または（不意の漏れまたは不整合
のような場合のように）部分的に充填されるとき、他の
正しく充填された容器１２の絞り及び送りは、部分的に
充填された容器１２をラインから外すか及び／または残
りの配列に関して下降時に遅らされ、その結果、供給さ
れたカートン１４に送られない。このミスフィードは容
易に認識され、それが修正される。容器１２がローラ６
０の接触から外れ、及び／または容器１２が完全に供給
されたカートン１４に挿入された後、ローラ６０の回転
は停止され、それらの開放位置に移動（引き込まれる）
される。容器１２がローラ６０の水準の下に移動した
後、ローラが反対方向に回転してベースプレート６６を
最初の位置に戻す。
【００３３】装置１０を図面に概略的に描いたが、当業
者は種々の部材を含むことを理解できるであろう。例え
ば、前述した部材の各々の間の容器１２の通路に沿った
ガイドは適当な送りが必要とされるとき、前述した部材
の各々の間の容器１２の通路に沿ったガイドが設けられ
る。適当なガイドプレートが供給手段４８に取り付けら
れ、配列１６がその中に送られるときカートン１４の動
きまたは損傷を防止するために、カートンが配列１６に
よって負荷されるとき、カートン１４の長い方の側面に
隣接したサポートを提供する。
【００３４】また、センサ３６の脇の他のセンサ３６
は、動作が次の段階を始める準備がなされたとき、容器
１２が適当に各収集手段に配給され信号を送ることを保
証する。さらに、装置１０が飲料ボトルを使用するよう
に設計されたとき、通常の当業者は、すべてのエレメン
トが洗浄され、（落下シュート３２用のアクセスドアに
よって）詰まった場合に容易に接近されるように設計さ
れる。
【００３５】本発明をその例示的な実施例に関して説明
したが、当業者はその変形及び変更が本発明の観点内で
行われることを理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法の段階及び構成要素を表す図面で
ある。
【図２】３段階の動作を行う図１に示した送り手段の概
略正面図である。
【図３】３段階の動作を行う図１に示した送り手段の概
略正面図である。
【図４】３段階の動作を行う図１に示した送り手段の概
略正面図である。
【符号の説明】
１０ 装置 １１ コントローラ １２ 詰め込み容器 １４ カートン １６ 配列 １８ 供給源 ２０ コンベヤ ２４ 第１の収集手段 ２８ チャンネル ３０ 詰め込み手段 ３２ 落下シュート ３６ センサ ４０ 第２の収集手段 ４４ フロアプレート ４６ 移動手段 ４８ 供給手段 ５３ コンベヤ ５４ 昇降手段 ５６ 第２の送り手段 ５８ 強制的な送り手段 ６０ 対向ロ−ラ
フロントページの続き (72)発明者 パナジョティス・キニガキス アメリカ合衆国ニュージャージー州 08550，ウエスト・ウィンザー，アムハ ースト・ウェイ 65 (72)発明者 ウィリアム・オーグスティン・マクガヴ ァーン アメリカ合衆国ニュージャージー州 08831，ジェームズバーグ，ガツマー・ アベニュー 166 (72)発明者 ジョン・ジョセフ・マクガヴァーン アメリカ合衆国ニュージャージー州 08831，ジェームズバーグ，スポッツウ ッド−イングリッシュタウン・ロード, アールディー ２，ボックス 394 (56)参考文献 特開 昭63−22306（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−20615（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−103181（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−4299（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 5/06

Claims (31)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ２列に配列された配列に容器をカートン
    に連続的に詰め込む装置であって、 容器の供給源と、 前記配列に対応する列及び行を形成するように容器を収
    集し、前記配列と同様のチャンネルを具備するマトリッ
    クスを含む第１の収集手段と、 前記容器の供給源から連続的な方法で前記チャンネルに
    各容器を１つづつ配置し、前記マトリックスを列毎に容
    器で繰り返して充填する詰め込み手段と、前記容器を分
    かれた列になるように収集し、容器の配列の各列用の各
    区画を含む第２の収集手段と、 前記マトリックスの関連する列を前記詰め込み手段によ
    って充填した後、前記第２の収集手段の関連する前記区
    画に前記第１の収集手段の容器の各列を個々に、順に送
    る第１の送り手段と、 前記第２の収集手段に隣接するようにカートンを供給す
    る供給手段と、 前記第２の収集手段が分かれた列で充填された後、供給
    されたカートンに第２の収集手段の前記区画に容器の別
    れた列を配列として供給する第２の送り手段とを有する
    容器をカートンに連続的に詰め込む装置。
  2. 【請求項２】 前記詰め込み手段は、前記第１の収集手
    段上に垂直方向に配置され、前記容器は、前記詰め込み
    手段から前記第１の収集手段のチャンネルに重力によっ
    て落下し、前記第２の収集手段は、前記第１の収集手段
    の垂直方向の下に配置され、前記第１の供給手段は、前
    記第１の収集手段から前記第２の収集手段に重力によっ
    て容器の列を送る請求項１に記載の容器を詰め込む装
    置。
  3. 【請求項３】 前記第１の収集手段は、関連する列が満
    たされ、容器の充填された列が前記第２の収集手段の関
    連する前記区画に落下するとき、関連する列が充填さ
    れ、所定の位置から出るとき、容器の各列用のフロアプ
    レートと、各フロアプレートを所定の位置に移動させか
    つ各列に関するチャンネルから出る容器の移動を阻止す
    る移動手段とを有する請求項２に記載の容器を詰め込む
    装置。
  4. 【請求項４】 前記供給源は、容器を前記詰め込み手段
    に個々に搬送するコンベヤであり、前記詰め込み手段
    は、前記コンベヤの垂直方向の下に配置されており、前
    記コンベヤからの容器が１つづつ落下する落下シュート
    と、各連続したチャンネルに向かって通過する各連続し
    た容器を無限の状態で送るために前記落下シュートを連
    続的に配向する割り出し手段とを有する請求項２に記載
    の容器を詰め込む装置。
  5. 【請求項５】 前記第２の送り手段は、隣接するカート
    ンに前記第２の収集手段の各列のすべての容器を強制的
    に送る強制的な送り手段を含む請求項１に記載の容器を
    詰め込む装置。
  6. 【請求項６】 前記強制的な送り手段は、容器の２つの
    隣接した列の両側に係合する対向ローラと、２つの列を
    隣接するカートンにともに送るために前記対向ローラを
    一緒に回転させる回転手段とを有する請求項５に記載の
    容器を詰め込む装置。
  7. 【請求項７】 前記強制的な送り手段は、容器を一緒に
    絞るために２列の容器に強制的に係合するように前記対
    向ローラを移動する移動手段を含み、部分的に充填され
    た容器は、配列の外側に押し出される請求項６に記載の
    容器を詰め込む装置。
  8. 【請求項８】 前記ローラは、関連する区画が充填さ
    れ、２列の容器が前記ローラの回転によって移動する
    際、関連する区画が充填されるとき、関連する区画の外
    側に容器が移動し、所定の位置から外れることを阻止す
    るように関連区画に配置されたベースプレートを含む請
    求項７に記載の容器を詰め込む装置。
  9. 【請求項９】 前記ローラは周縁に溝が形成されている
    請求項８に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 ２列にのみ配列された配列に容器をカ
    ートンに連続的に詰め込む装置であって、 容器の供給源と、 前記配列に対応する２つの列及び行に容器を収集し、前
    記配列と同様のチャンネルを具備すると共に前記供給源
    の垂直方向の下に配置されたマトリックスを含む第１の
    収集手段と、 前記容器の供給源から連続的な方法で前記チャンネルに
    各容器を１つづつ詰め込み、前記マトリックスを列毎に
    容器で繰り返して充填するために前記供給源と前記第１
    の収集手段の前記マトリックスとの間に配置された詰め
    込み手段であって、前記供給源からの容器が１つづつ落
    下する落下シュートと、無限の方法で各連続したチャン
    ネルに連続した容器が通過するように送るために前記落
    下シュートを連続的に配向する割り出し手段とを有する
    詰め込み手段と、 前記容器を２つの分かれた列になるように収集し、第１
    の収集手段の垂直方向の下側に配置され、２列の容器の
    ２つの区画を含む第２の収集手段と、 前記マトリックスの関連する列を前記詰め込み手段によ
    って充填した後、前記第２の収集手段の関連する前記区
    画に前記第１の収集手段の容器の各列を個別に、順に送
    るために前記第１の収集手段のマトリクスと前記第２の
    収集手段との間に配置された第１の送り手段と、 前記第２の収集手段の前記区画に隣接するようにその下
    にカートンを供給する供給手段と、 前記第２の収集手段の区画が２つの分かれた列で充填さ
    れた後、供給されたカートンの垂直方向下方に第２の収
    集手段の前記区画に２つの容器の別れた列を配列として
    供給する第２の送り手段とを有し、前記第２の送り手段
    は、前記第２の収集手段の２つの列のすべての容器を隣
    接するカートンに強制的に送る強制的な送り手段を含む
    容器をカートンに連続的に詰め込む装置。
  11. 【請求項１１】 前記第１の収集手段は、容器の各列用
    のフロアプレートと、関連する列が充填され、容器の充
    填された列が前記第２の収集手段の関連する前記区画に
    落下するとき、各フロアプレートを所定の位置に移動さ
    せて、関連する列が充填され、各列に関連するチャンネ
    ルの外に容器が出て所定の位置から出ることを阻止する
    移動手段とを有する請求項１０に記載の容器を詰め込む
    装置。
  12. 【請求項１２】 前記供給源は、容器を前記詰め込み手
    段に１つづつ搬送するコンベヤである請求項１０に記載
    の容器を詰め込む装置。
  13. 【請求項１３】 前記強制的な送り手段は、ａ）容器の
    ２つの隣接する列の両側に係合する対向ローラと、ｂ）
    前記対向ローラをともに回転して２つのローラを隣接す
    るカートンに送る回転手段と、ｃ）２列の容器に強制的
    に係合し容器をともに絞るように前記対向ローラを移動
    させ、部分的に充填された容器を配列から排出する移動
    装置とを含む請求項１２に記載の容器を詰め込む装置。
  14. 【請求項１４】 前記ローラは、前記ローラが関連する
    区画が充填され、容器の２つの列が前記ローラの回転に
    よって移動するように、関連する列が充填され、所定の
    位置から出るとき、各列に関連するチャンネルの外に容
    器が出ることを阻止するために関連する前記区画に配置
    される移動手段とを有する請求項１０に記載の容器を詰
    め込む装置。
  15. 【請求項１５】 前記ローラは周縁に溝を具備している
    請求項１４に記載の容器を詰め込む装置。
  16. 【請求項１６】 各容器を１個づつ受ける詰め込み手段
    に容器を１個づつ送る段階と、 配列に対応する列及び行に容器を収集するために第１の
    収集手段に送られた容器を個々に配置する詰め込み手段
    を移動させる段階であって、第１の収集手段は、配置手
    段が順に容器をそのチャンネルに配置する配列と同様の
    チャンネルのマトリックスを含み、そのマトリックスは
    列毎に容器で繰り返し満たされる段階と、 関連するマ
    トリックスの各列が充填された後、第１の収集手段の容
    器の各列を個々に交互に別れた列に容器を収集するため
    に第２の収集手段に送り、第２の収集手段は、容器の配
    列の各列毎に各区画を含む段階と、 第２の収集手段の２つの別れた列に容器を収集する段階
    と、 第２の収集手段に隣接するようにカートンを供給する段
    階と、 第２の収集手段の区画を２つの別れた列で充填した後、
    第２の収集手段の２つの区画の２つの別れた容器を供給
    されたカートンに配列として送る段階とを有する２列に
    配列された配列にカートン内に容器を連続的に詰め込む
    方法。
  17. 【請求項１７】 詰め込み手段は、第１の収集手段上の
    垂直方向に配置され、前記送り段階は、詰め込み手段か
    ら第１の収集手段のチャンネルに重力によって容器を落
    下させる段階を含み、第２の収集手段は、第１の収集手
    段の垂直方向の下方に配置されており、前記列送り手段
    は、第１の収集手段から第２の収集手段に重力によって
    容器の列を落下させる段階を含む請求項１６に記載の容
    器を詰め込む方法。
  18. 【請求項１８】 第１の収集手段は、容器の各列のため
    のフロアプレートを含み、列送り段階は、関連する列が
    充填され、容器の充填された列が、第２の収集手段の関
    連区画に容器が充填された列が落下するとき、関連する
    列が充填され固定位置から出るとき、各列に関連するチ
    ャンネルから出る容器の動きを阻止するために所定の位
    置に各フロアプレートを移動させる段階を含む請求項１
    ７に記載の容器を詰め込む方法。
  19. 【請求項１９】 送り段階は、コンベヤで容器を詰め込
    み手段に１つづつ搬送する段階を含み、送り手段はコン
    ベヤの垂直方向の下方に配置され、コンベヤからの容器
    が１つづつ落下する落下シュートを含み、前記移動段階
    は、無限の方法で各連続したチェンネルに通過する連続
    した容器を向けるために落下シュートを連続的に配向す
    る段階を含む請求項１７に記載の容器を詰め込む方法。
  20. 【請求項２０】 配列送り段階は、強制的に送る手段で
    隣接するカートンに第２の収集手段の列のすべての容器
    を強制的に送る段階を含む請求項１６に記載の容器を詰
    め込む方法。
  21. 【請求項２１】 強制的な送り手段は、容器の隣接する
    ２つ列の両側に係合する対向ローラを含み、前記配列送
    り段階は、２列をともに隣接するカートンに送るために
    対向ローラを回転する段階を含む請求項２０に記載の容
    器を詰め込む方法。
  22. 【請求項２２】 前記強制的に送る段階は、容器を一緒
    に絞るために２列の容器に強制的に係合するように対向
    ローラを移動せ、それによって部分的に充填した容器が
    配列から排出される段階を含む請求項２１に記載の容器
    を詰め込む方法。
  23. 【請求項２３】 ローラは、ローラに取り付けられた関
    連ベースプレートを含み、前記強制的に送る段階は、関
    連区画が充填され、２列の容器がローラの回転によって
    移動されるときに、関連される区画が充填され所定の位
    置から出るときに容器が関連区画から出ることを阻止す
    るために関連区画の所定の位置にベースプレートを移動
    する段階を含む請求項２２に記載の容器を詰め込む装
    置。
  24. 【請求項２４】 垂直方向に別れた２列に容器を収集
    し、前記２列の容器を受ける各２つの垂直方向の区画を
    含む収集手段と、 前記収集手段の前記区画に隣接してその下にカートンを
    供給するために供給手段と、 前記収集手段の前記区画が分かれた２列で充填されるた
    後、前記収集手段の前記区画の２つに分かれた列の容器
    を配列として供給カートンに送る送り手段であって、前
    記収集手段の２列の容器のすべてを隣接するカートンに
    強制的に送る強制的な送り手段を含む送り手段とを有す
    る２列のみの容器の配列をカートンに連続的に詰め込む
    装置。
  25. 【請求項２５】 前記強制的な送り手段は、２列の隣接
    した容器の両側に係合する対向ローラと、前記対向ロー
    ラを一緒に回転し前記２列の容器を隣接したカートンに
    送る回転手段とを有する請求項２４に記載の容器を詰め
    込む装置。
  26. 【請求項２６】 前記強制的な送り手段は、容器をとも
    に絞るために２列の容器に強制的に係合するように前記
    対向ローラを移動するために移動手段を含み、部分的に
    充填された容器を配列の外側に排出する請求項２５に記
    載の容器を詰め込む装置。
  27. 【請求項２７】 前記ローラは、関連区画が充填され、
    ２列の容器が前記ローラの回転によって移動されると
    き、関連区画が充填され所定の位置から出るとき、関連
    区画の外側に容器が動くのを阻止するために関連区画に
    配置されたベースプレートを有する請求項２６に記載の
    容器を詰め込む装置。
  28. 【請求項２８】２列のみの容器の配列をカートンに連続
    的に詰め込む方法であって、 ２列の容器を受ける２つの垂直方向の区画を含む収集手
    段の２つの垂直方向に分かれた列に容器を収集する段階
    と、 収集手段に隣接してその下にカートンを供給する段階
    と、 収集手段の区画が２つの分かれた列で充填された後、収
    集手段の区画の２つの分かれた列の容器の全容器を強制
    的な送り手段によって供給されたカートンに強制的に送
    る段階と、を含む方法。
  29. 【請求項２９】強制的な送り手段は、対向ローラを含
    み、前記強制的に送る段階は、容器の２つの隣接する列
    の両側に対向ローラを係合し対向ローラをともに回転さ
    せ２列を隣接するカートンに送る段階を含む、請求項２
    ８に記載の方法。
  30. 【請求項３０】前記強制的に送る段階は、容器をともに
    絞るために２列の容器に強制的に係合するように対向ロ
    ーラを移動させ部分的に充填された容器が配列から排出
    される段階を含む、請求項２９に記載の方法。
  31. 【請求項３１】前記ローラは、関連ベースプレートを含
    み、前記強制的に送る段階は、関連区画の所定の位置に
    ベースプレートを移動し、２列の容器が前記ローラの回
    転によって移動されるように、関連区画が充填されると
    き関連区画の外側に容器が動くのを阻止し、関連区画が
    充填されたとき所定位置の外へ容器が動くのを阻止する
    段階を含む、請求項３０に記載の方法。
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