JPH062488B2 - 果実の自動パック詰め方法と装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、果実を箱詰め包装出荷する集，出荷場又は選
果場において、果実を自動的にトレーパックに詰める方
法と装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、果実を自動的にトレーパックに詰める装置として
は、特公開55-28930号公報、特開昭61-21308号公報等の
ものが公知である。上記公知の特公昭55-28930号公報の
ものは、果実を不整列で移送するコンベアーのエンドレ
スベルト上に斜めに設けられたそらし板により果実を方
向転換させ、該コンベアーの側方に設けられた滑降路
（シュート）上に多数の果実を押せ押せ方式で巾一杯に
拡がるように導き、該シュートの先端に下方からトレー
パックを送り出すと共に、上記シュート上を転がってそ
の先端から複数ずつ落ちる果実がトレーパック上で一部
重り合ってトレーパックの穴に嵌まり込む如くなして自
動的にトレーパックに詰めるものである。

又、前記公知の特開昭61-21308号公報のものは、果実
（果実・そ菜類）を一列に離隔して搬送する搬送コンベ
アから供給された果実を自動配列コンベアにより移送し
つつ、パックの穴列に合わせて予め設定された複数の分
岐路に１個ずつ順次進路を切り替えて移送し、自動配列
コンベアの出口からパックの各穴に果実を順次１個ずつ
詰めるものである。

［発明が解決しようとする課題］ 上記公知の特公昭55-28930号公報のものは、そらし板に
より果実を方向転換させるものであると共にシュートの
先端から複数ずつ落ちる果実がパック上で一部重り合う
ものであるので、果実がそらし板に衝突し転動接触した
り、果実と果実が衝突したりして果実を傷める欠点があ
った。

さらに、上記公知のものは、シュートの巾一杯に不定間
隔で果実を並べこの並んだ果実を後続の果実により押す
方式であるために、後続の果実が少ない側は殆んど押さ
れず、後続の果実が多く流れる側だけが強く押されるの
で、複数列の穴を有するパックに大して巾方向に均一に
詰めることができないばかりでなく、特に、強く押され
る側はパックの穴と穴の間にも果実が押し出されて乗り
上げる等の不良現象が発生し、パックの各穴に１個ずつ
確実に詰めるということができない欠点があった。

又、前記公知の特公昭61-21308号公報のものは、果実１
個ずつ順次進路を切り換えて移送する自動配列コンベア
により、その出口からパックの各穴に果実を順次１個ず
つ詰めるものであるので、一つのパックに対して詰め終
る迄の時間が長くかかりパック詰め能率が低いという欠
点と、パックと自動配列コンベアの出口上端との落差が
比較的大きいので、果実を傷め易いという欠点があっ
た。

本発明は、上記欠点を同時に解消し、果実を傷めること
なくトレーパックに詰めることができると共に、トレー
パックの各穴に１個ずつ確実に詰めることができ、しか
もパック詰め能率を向上させることができる果実の自動
パック詰め方法と装置を提供することを目的とするもの
である。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段
を講じたものである。

即ち、本発明の果実の自動パック詰め方法の発明にあっ
ては、ランダムに供給される果実を搬送しつつ所定の複
数列に整列させ、該整列された果実をその各列にそれぞ
れ対応させた横並びの複数の受部で各受部毎に１個ずつ
受け入れ、該受け入れが終了し且つ下方のトレーパック
の横方向の各穴にそれぞれ受部が臨む都度、該臨んだ受
部をその前端部がトレーパックに接近するように回動さ
せ、一方、前記受部の下方所定位置に、空のトレーパッ
クを送り込み、前記受部の回動によりトレーパックの横
方向の各穴に１個ずつ同時に果実が満たされる毎にトレ
ーパックを寸動送りして果実をトレーパックに詰めるこ
とを特徴とする構成としたものである。

又、本発明の果実の自動パック詰め装置の発明にあって
は、ランダムに供給される果実を搬送しつつ少なくとも
その終端部で所定の複数列に整列させる整列供給手段
と、該整列供給手段により整列させる各列にそれぞれ対
応し整列供給手段からの果実を１個ずつ受け入れる横並
びの複数の受部を有し、各受部に果実の受け入れが終了
し且つ下方のトレーパックの横方向の各穴にそれぞれ受
部が臨む都度、該臨んだ各受部をその前端部がトレーパ
ックに接近するように回動させる投入手段と、空のトレ
ーパックを前記受部の下方所定位置に送り込み、前記受
部の回動によりトレーパックの横方向の各穴に１個ずつ
同時に果実が満たされる毎にトレーパックを寸動送りす
るトレーパック搬送手段とを備えたことを特徴とする構
成としたものである。

尚、本発明の果実の自動パック詰め装置の発明では、前
記整列供給手段は、振動コンベアであるのが好ましいも
のである。

更に、前記投入手段は、前記複数の受部のうち一端部の
一個のみが回動と休止とを交互に行うようにすることが
できるものである。

また、前記投入手段の前記複数の受部は、投入時間動作
一回毎に投入位置を左又は右のいずれか一側にトレーパ
ックの横方向の穴ピッチの半分の距離横移動するように
構成されているようにすることができ、更に、前記トレ
ーパック搬送手段は、トレーパックを寸動送りする毎に
トレーパックを左又は右へ交互にトレーパックの横方向
の穴ピッチの半分の距離横移動するように構成されてい
るようにすることができるものである。

［実施例］ 以下、本発明の好ましい実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図〜第８図は第１実施例を示すものであり、１は前
工程としての供給コンベア、２は整列供給手段としての
整列バイブレートフィダー（振動コンベア）、３は投入
手段、４はトレーパック搬送手段、５は果実、６はトレ
ーパック、７は箱、８は製品箱である。

供給コンベア１は、例えばベルトコンベアが用いられ、
その搬送巾を整列バイブレートフィダー２の搬送巾と等
しくすることが好ましく、多数の果実５を整列バイブレ
ートフィダー２へ搬送巾一杯に供給するようになってい
る。

整列バイブレートフィダー２は、第３図、第４図に示す
如く、ベース２１上に設けられた振動発生器２２により
板バネ２８を介して振動板２３が振動するようになって
おり、後述するトレーパック搬送手段４がベース２１と
振動板２３との間を貫通して設けられている。

２５は架台であり、振動を吸収する防振部材２４を介し
て前記ベース２１を支えている。

また、この整列バイブレートフィダー２は、第９図及び
第１０図に示すように、ベース２１の下部から板バネ２
８を介して振動板２３を吊り下げ、振動発生器２２によ
り振動板２３を振動させる構造にしてもよい。

振動板２３は、果実５を搬送する搬送面の終端部に、果
実５を所定の複数列横並びさせて整列させ送り出すこと
のできる複数の搬送路が形成されており、図例において
は果実５が六列横並び可能な巾に形成されている。

そして、この振動板２３上面には、垂直線に対して一定
角度傾斜させた加速部材２３３が張設されており、振動
板２３はその振動により加速部材２３３の傾斜した方向
に果実５を加速搬送するようになっている。この加速部
材としては例えば特公昭54-8954号公報の技術を用いる
ことができる。

前記振動板２３は第１図及び第２図に示すように入口側
から一定の長さの拡散搬送部２６と、その先の終端部に
搬送方向に沿った仕切り部材２７により区画された複数
列の整列搬送路２７１とからなり、拡散搬送部２６は、
加速部材２３３の傾斜方向が夫々図中矢印（→）方向に
なるように加速部材２３３が張設され、供給コンベア１
から供給された果実５を、夫々矢印方向に進路を変えて
振動板２３の巾方向に略均等に拡散させて搬送するよう
になっている。

整列搬送路２７１は、第３図に示す如く、搬送面を前記
拡散搬送部２６の上面よりやや低くして果実５が二個又
は三個程度縦一列に並ぶ長さに構成され、第５図に示す
如く、仕切り部材２７が搬送面より僅かに突出して果実
一個分の間隔で複数列形成され、該複数列の整列搬送路
２７１は搬送される果実５を隣り合わせて整列させるよ
うになっている。

前記仕切り部材２７は、隣り合う果実５と果実５との隙
間に収まる程度の大きさとし、仕切り部材２７の上面は
前記拡散搬送部の２６上面と同一レベル（高さ）か、ま
たは低いレベルに形成するのが好ましい。

整列搬送路２７１は、図示しないがＶ形、又はＵ形等の
溝状に形成してもよい。

投入手段３は、軸受３３に支持された回動軸３２と、こ
の回動軸３２に横並びで取り付けられた複数の受部３１
と、この受部３１を回動軸３２を中心に回動させる回動
機構とからなり、各受部３１が各整列搬送路２７１にそ
れぞれ対するように各受部３１間には仕切り３１１が設
けられ各受部３１は受皿状に形成されている。

この各受部３１の形状は、果実５の形状に合わせて果実
５を一個ずつ収容する大きさに形成されている。

回動軸３２は、軸受３３により両端部を支承され、その
一端部に回動アーム３５が取り付けられ、シリンダー３
４により回動するようになっている。

受部３１を回動させる回動機構は、実施例では回動アー
ム３５とシリンダー３４とを組み合わせて構成したが、
モータやソレノイド等他の駆動装置を用いることもでき
る。

投入手段３は、複数の受部３１のそれぞれの上方に、果
実５の有無を検出する果実検出センサー（図示せず）を
備え、各果実検出センサーは整列搬送路２７１から受部
３１上に受け入れられた果実５を検出するようになって
いる。

そして、投入手段３は、各受部３１に果実５の受け入れ
が終了し且つ後述のセンサー７１がトレーパック６入り
の箱７を検出しトレーパック６の横方向（トレーパック
６の進行方向と直交する方向）の各穴にそれぞれ受部３
１が臨んだ状態にあると、各果実検出センサーからの信
号とセンサー７１からの信号とにより制御回路（図示せ
ず）を介してシリンダー３４が作動し、該臨んだ各受部
３１をその前端がトレーパック６の穴に接近するように
回動するようになっている。こうして、受部３１からト
レーパック６の穴迄の落差を小さくすることにより、果
実５を傷めることなくトレーパック６に詰めることがで
きるようにしており、且つトレーパック６の横方向に各
穴に１個づつ同時に果実５が満たされることにより、果
実５のパック詰め能率を向上させることができると共
に、トレーパック６の（横方向の）各穴に１個づつ確実
に詰めることができるようにしている。

トレーパック搬送手段４は、コンベアフレーム４１，４
１間に軸架した多数のローラ４２を回転駆動させる公知
の駆動式ローラコンベアが用いられ、ローラ４２の搬送
方向への取り付けピッチは、トレーパック６の進行方向
におけるパックの穴ピッチと同一になるように構成され
ている。

このトレーパック搬送手段４は、第３図及び第４図に示
すように、整列バイブレートフィダー２のベース２１と
振動板２３との間を予めトレーパック６を入れた箱７が
通過できるように設けられている。

また、このトレーパック搬送手段４として、駆動式ロー
ラコンベアの他に、第１１図に示す如く、走行回転する
コンベアチェンに多数のトッププレート４１１を取り付
けたトッププレート付チェンコンベアを用いることもで
きる。

４３ａ…ｆはストッパ装置であり、ローラ４２とローラ
４２との間から停止板が搬送面上に出没するようになっ
ており、搬送されるトレーパック６入りの箱７を横方向
の第一列目の穴を基準に横方向の各列毎に停止させるよ
うになっている。

前記トレーパック搬送手段４の終端部４４は、投入手段
３の先に少なくともトレーパック６の二個分相当の距離
をおいた位置に設けることが好ましい。

トレーパック搬送手段４は、最終段のストッパ装置４３
ｆを越えた位置から終端部４４までをローラ４２の回転
を速くした高速送り出し部４５とし、パック詰めされた
製品箱８を高速で次工程８１へ送り出すようになってい
る。

４６はトレーパック搬送手段４の駆動用のモーターであ
り、高速送り出し部４５は中間軸４７を介してローラ４
２を高速回転させるようになっている。

４８はトレーパック搬送手段４の搬送路の両側部上方に
設けられたサイドレールであり、搬送途中の箱７が横ズ
レしないように作用している。尚、前記ストッパ装置４
３は、第１２図に示すようにコンベアフレーム４１の側
方からローラ４２の上方に出没式に設けることもでき
る。

４０１はサイドブレーキ装置であり、先行するトレーパ
ック６の後端と後続のトレーパック６の前端との間に適
当な間隔（隙間）をあけるために、エアシリンダーやソ
レノイド等を用いて後続のトレーパック６入りの箱７を
側方から挟み込んで一時停止させるようになっている。

７１〜７４はそれぞれトレーパック６入りの箱７の位置
を検出するためのセンサーである。

以上の構成による動作について説明する。

トレーパック搬送手段４で搬送される空のトレーパック
６入りの箱７は、ストッパ装置４３ａによりトレーパッ
ク６の横方向の第一列目の各穴をそれぞれ投入手段３の
受部３１に下方から臨ませて待機する。このときトレー
パック６入りの箱７は、センサー７１により検出され、
センサー７１から箱検出信号が出力されるようになって
いる。

一方、供給コンベア１から整列バイブレートフィダー２
へランダムに供給された果実５は、拡散搬送部２６で略
均等に拡散されて搬送されつつ整列バイブレートフィダ
ー２の終端部の各整列搬送路２７１に夫々列化して投入
手段３の横並びの複数の受部３１に一個ずつ受け入れら
れる。

投入装置３では、各受部３１に受け入れられたそれぞれ
の果実５は、図示しない各果実検出センサーにより検出
され、この各果検出センサーからの出力信号と、前記セ
ンサー７１の箱検出信号とにより制御回路（図示せず）
を介してシリンダー３４が作動して、空のトレーパック
６の横方向の第一列目の各穴にそれぞれ臨んだ各受部３
１をその前端部がトレーパック６の穴に接近するように
回動させ、該各受部３１に１個づつ収容されていた複数
の果実５をトレーパック６の横方向の第一列目の各穴に
一個づつ同時に投入する。

尚、投入装置３は、各受部３１上に果実５が１個づつ受
入れられていてもセンサー７１によりトレーパック６入
りの箱７が検出されていない場合は、その位置にトレー
パック６入りの箱７が搬送されてくるまで受部３１を回
動させずそのまま待機する。

投入終了した各受部３１は直ちに元の位置に復帰して前
記同様に各整列搬送路２７１からそれぞれ供給される次
の果実５を１個づつ受け入れる。受部３１の復帰動作と
同時にストッパ装置４３ａは、その停止動作を解除す
る。これにより、横方向の第一列目の各穴に果実５が満
たされたトレーパック６入りの箱７は、次のストッパ装
置４３ｂで停止するまで前進し、横方向第二列目の各穴
をそれぞれ受部３１に臨ませる。こうして受部３１が各
穴に臨むと前記同様に果実５をそれぞれ１個づつ受け入
れた各受部３１が回動してトレーパック６の横方向の第
二列目の各穴に果実５を１個づつ同時に投入する。

以下、この動作を繰り返し行い、第７図に示すようにト
レーパック６の横方向の最終列の各穴がそれぞれ受部３
１に臨むとこのトレーパック６入りの箱７は、ストツパ
装置４３ｆにより停止する。この停止とほぼ同時にスト
ッパ装置４３ｆの直前に設けたセンサー７２からの出力
信号と、センサー７４の出力信号とによりサイドブレー
キ装置４０１が作動して、先行するトレーパック６と後
続のトレーパック６とを切り離すために後続のトレーパ
ック６入りの箱７を一時停止させる。

このセンサー７４は、トレーパック６入りの箱７がスト
ッパ装置４３ｆで停止したとき後続の箱７の有無を検出
するものであり、後続の箱７が無いときは検出されない
のでサイドブレーキ装置４０１の作動が休止される。

そして先行するトレーパック６は、横方向の最終列の各
穴に１個づつ同時に果実５が満たされて製品箱８となり
高速送り出し部４５へ搬送される。

高速送り出し部４５には、第８図に示すようにセンサー
７３が設けられており、このセンサー７３により、詰め
終った製品箱８の前端が検出されると、その出力信号に
よりストッパ装置４３ａが上昇する。同時に前記サイド
ブレーキ装置４０１が後続のトレーパック６入りの箱７
の停止を解除して該後続のトレーパック６入りの箱７は
ストッパ装置４３ａまで前進し、トレーパック６の横方
向の第一列目の各穴に投入待ち状態となる。

このとき、投入手段３の各受部３１上にそれぞれ１個づ
つ果実５が受け入れられておれば、前記同様に投入動作
を繰り返す。

一方、ストッパ装置４３ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆは、詰め終
わった製品箱８の後端が通過するに従い順次復帰し、次
のトレーパック６が送られてくるのを待つ初期の状態と
なり、次のトレーパック６が送られてくると前記同様に
して繰り返し動作する。

このようにして、トレーパック搬送手段４により送られ
てくるトレーパック６の穴へ投入手段３により次々と果
実５を投入して製品箱８として送り出す。

以上の実施例は、トレーパック６の穴の配列が第２４図
に示すような横方向各列同数の穴の場合について説明し
たが、トレーパック６の穴の配列が第２５図又は第２６
図に示す如く横方向一列毎に左右にズレて千鳥型に配列
されたトレーパック６の穴に果実５を投入する場合は、
投入手段３の複数の受部３１を投入動作１回毎に左又は
右に横移動させて投入するか、又は、トレーパック搬送
手段４で搬送されるトレーパック６を、横方向の一列投
入して寸動送りする毎に左又は右に交互に移動させて投
入する手段を用いる。

第１３図〜第１５図は第２実施例を示すものであり、ト
レーパック６の穴の配列が第２５図，第２６図に示すよ
うな千鳥型配列の場合の実施例で投入手段３の受部３１
を左又は右に横移動させて果実５を千鳥型配列のトレー
パック６の穴に投入するようになっている。

投入手段３の受部３１を左又は右に横移動させるスライ
ド機構は、トレーパック搬送手段４のフレーム４１下部
に取り付けたスライド軸受３０３と該スライド軸受３０
３に横移動可能に嵌め合わされたスライド軸３０２と、
該スライド軸３０２の両端部に上方へ直立して取り付け
られた取付台３０１とを組み合わせ、一側の取付台３０
１とトレーパック搬送手段４の一部との間にシリンダー
３０４を設けて取付台３０１を横移動させるようになっ
ている。

以上の如く構成したスライド機構のそれぞれの取付台３
０１の上部に軸受３３をそれぞれ設け、この軸受３３間
に支持軸３７を貫通させて中空回動軸３６を回動自在に
軸支する。この中空回動軸３６は、分割部３６１で二つ
の中空回動軸３６ａと３６ｂとに分割され、一側の中空
回動軸３６ａには所定数整列搬送路２７１の数から一個
差し引いた個数の横並び複数の受部３１ａを設け、他側
の中空回動軸３６ｂには分割部３６１を基準として１個
の受部３１ｂを設けている。夫々の中空回動軸３６ａ，
３６ｂを設けている。夫々の中空回動軸３６ａ，３６ｂ
の取付台３０１側には回動アーム３５ａ，３５ｂを取り
付けて取付台３０１の一部と連結したシリンダー３４
ａ，３４ｂにより複数の受部３１ａ（図例では５個）と
１個の受部３１ｂとが別個に回動できるようになってい
る。

以上の構成により第２５図に示すトレーパック６に果実
５を投入する場合について説明すると、トレーパック６
の横方向の第一列目（六穴）の各穴に果実５を投入する
ときは、第１４図に示す如く２つのシリンダー３４ａ，
３４ｂを同時に作動させて受部３１ａ，３１ｂを同時に
回動させ六個の果実５を各穴に１個づつ入るように投入
する。横方向の第二列目（５穴）の各穴に果実５を投入
するときは、第１５図に示す如く、シリンダー３０４を
左又は右（図例では右）に作動させて複数の受部３１ａ
及び１個の受部３１ｂをそれぞれトレーパック６の横方
向の穴ピッチの半分の距離左又は右（図例では右）に横
移動させ、一方のシリンダー３４ａにより複数（５個）
の受部３１ａのみを回動させ五個の果実５を各穴に１個
づつ入るよう同時に投入する。

このとき、他側のシリンダー３４ｂは作動させず受部３
１ｂはそのまま休止する。

以下、この動作を交互に繰り返し行って果実５のパック
詰めを行い、横方向一列毎に奇数個と偶数個とが交互の
千鳥型配列のトレーパック６の穴に夫々果実５を投入す
る。

次にトレーパック６の穴の配列が、第２６図に示すよう
な横方向各列同数で千鳥型のトレーパック６に果実５を
投入する動作について説明する。

横方向の第一列目（六穴）の各穴に果実５を投入すると
きは、前記同様に２つのシリンダー３４ａ，３４ｂを同
時に作動させて複数（図例では５個）の受部３１ａと１
個の受部３１ｂを同時に回動させ六個の果実５を各穴に
１個づつ入るよう同時に投入する。次に千鳥型に位置ズ
レした横方向の第二列目（六穴）の各穴に果実５を投入
するには、シリンダー３０４を作動させて複数の受部３
１ａ及び１個の受部３１ｂをそれぞれトレーパック６の
横方向の穴ピッチの半分の距離左又は右に横移動させ
る。そして、２つのシリンダー３４ａ，３４ｂを同時に
作動させてこれらの受部３１ａ，３１ｂを同時に回動さ
せ、六個の果実５を横方向の第二列目（六穴）の各穴に
１個づつ入るよう同時に投入する。

以下同様に上記動作を交互に繰り返し行い、横方向各列
同数で千鳥型のトレーパック６に果実５を投入する。

第１６図〜第２３図は第３実施例を示すものであり、こ
れらの図に基づいて千鳥型配列のトレーパック６に果実
５を投入する他の例について説明する。

この第３実施例では、投入手段３の受部３１は横移動さ
せず、トレーパック搬送手段４で搬送されるトレーパッ
ク６入りの箱７を左又は右に交互に移動させて果実５を
千鳥型配列に投入するようになっている。

この実施例の整列バイブレートフィダー２は、第１実施
例のものと同一であり、投入手段３の受部３１ａ，３１
ｂは前記第２実施例と同様である。投入手段３は、複数
の受部３１ａと１個の受部３１ｂをそれぞれ取り付けた
中空回動軸３６ａ，３６ｂに支持軸３７を遊嵌状態で嵌
め合わせ、該支持軸３７をトレーパック搬送手段４のフ
レーム４１の両側部から上方に直立させた軸受３３ａ，
３３ｂにより支持する。

前記中空回動軸３６ａ，３６ｂの端部には、それぞれ回
動アーム３５ａ，３５ｂが取り付けられ、該回動アーム
３５ａ，３５ｂはそれぞれ一端がフレーム４１に取り付
けられたシリンダー３４ａ，３４ｂと連結し、複数の受
部３１ａと１個の受部３１ｂとが別個に回動できるよう
になっている。

トレーパック搬送手段４は、この実施例ではトッププレ
ートチェンコンベアを用いるが、他に第１実施例で用い
た駆動式ローラコンベア等を用いてもよい。

ストッパ装置４３ａ〜４３ｆ及びサイドブレーキ装置４
０１は、前記第１実施例と同様の構造であり、サイドブ
レーキ装置４０１は、第１８図に示す如く先行のトレー
パック６入りの箱７がストッパ装置４３ｇで停止したと
き、これに連接する後続のトレーパック６入りの箱７を
停止させる位置に設ける。

このストッパ装置４３ｇは、第２０図に示す如くストッ
パ装置４３ｅにトレーパック６入りの箱７の前端が到着
したときの、該箱７の後端がストッパ装置４３ｇを通過
した位置に設けられている。

４０２，４０３，４０４はそれぞれの位置における箱７
の有無を検出するセンサーであり、それぞれのストッパ
装置４３ｇ，４３ａ，４３ｅの直前に設けられている。

センサー４０５は、第１８図に示す如く先行するトレー
パック６入りの箱７がストッパ装置４３ｇで停止したと
き、これに連接してきた後続の箱７を検出する位置に設
けられている。

センサー４０６は、第２１図に示す如く果実５が詰めら
れた箱７の後端がストッパ装置４２ａ上を通過し終った
ときこれを検出する位置に設けられている。

トレーパック６入りの箱７をトレーパック搬送手段４上
で左右に横移動させるスライド装置２００は、トレーパ
ック搬送手段４のフレーム４１の両側部に夫々上方に立
てたブラケット201a,201bにシリンダー202a,202bが取り
付けられて構成されている。このシリンダー202a,202b
のピストンロッドが出没するストロークは、トレーパツ
ク６の横方向の穴ピッチの半分の距離としており、それ
ぞれのシリンダー202a,202bが交互に動作するようにな
っている。

以上の構成により第２５図に示す千鳥型のトレーパック
６穴にけ果実５を投入する動作について説明する。

トレーパック搬送手段４により前後に連接して搬送され
る空のトレーパック６入りの箱７は、ストッパ装置４３
ｇにより第１８図に示す如く一時停止され、同時に後続
のトレーパック６入りの箱７もサイドブレーキ装置４０
１により一時停止される。

そしてストッパ装置４３ｇが箱７の停止を解除すると、
第１９図に示す如く先行のトレーパック６入りの箱７が
前進してトレーパック６の横方向の第一列目の各穴を投
入位置（該各穴にそれぞれ受部が臨む位置）に臨ませて
ストッパ装置４３ａにより一時停止される。

一方、投入手段３の横並びの複数の受部３１（図例では
５個の受部３１ａと１個の受部３１ｂ）に１個づつ果実
５の受け入れが終了するとこれを図示しない各果実検出
センサーが検出する。この出力信号とストッパ装置４３
ａの手前のセンサー４０３の箱検出信号とにより、制御
回路（図示せず）を介してシリンダー３４ａ，３４ｂを
同時に作動させて複数の受部３１ａと１個の受部３１ｂ
とをその前端部がトレーパック６の穴に接近するように
回動させ、第２２図に示す如く横方向の第一列目（六
穴）の各穴に１個づつ複数個（六個）の果実５を同時に
投入する。

投入完了した各受部３１（３１ａ，３１ｂ）は直ちに元
に復帰して上記同様に整列バイブレートフィダー２から
供給される果実５をそれぞれ１個づつ受け入れる。

横方向の第一列目の各穴に投入が完了すると、ストッパ
装置４３ａが降下して該第一列目の各穴に果実５を入れ
たトレーパック６入りの箱７が前進する。該前進すると
第１７図に示す如くスライド装置200bが作動してトレー
パック６をその横方向の穴ピッチの半分の距離左又は右
（図例ではトレーパック搬送手段４の終端部４４に向か
って右）に横移動させる。そして横移動完了したトレー
パック６入り箱７は、次のストッパ装置４３ｂにより停
止される。そして複数の受部３１ａ上と１個受け部３１
ｂとに果実５が受け入れられていると、一方のシリンダ
ー３４ａのみが作動して複数（五個）の受部３１ａを同
時に回動させ、第２３図に示す如く横方向の第二列目
（五穴）の各穴に１個づつ複数個（五個）の果実五を同
時に投入する。

以下、上記動作を交互に繰り返して行い、第２０図に示
す如くトレーパック６入りの箱７がストッパ装置４３ｅ
に到着するとこれをセンサー４０４が検出する。この箱
検出信号によりストッパ装置４３ｇが上昇すると共にブ
レーキ装置４０１が箱停止を解除する。

ブレーキ装置４０１が箱停止を解除すると、後続のトレ
ーパック６入りの箱７はストッパ装置４３ｇまで前進し
て停止する。そして、これよりさらに後続のトレーパッ
ク６入りの箱７はセンサー４０５で検出され、その箱検
出信号によりブレーキ装置４０１が作動して該トレーパ
ック６入りの箱７を一時停止させる。

センサー４０６は第２１図に示す如く果実５が詰められ
た箱７の後端がストッパ装置４３ａ上を通過したときこ
れを検出する位置に設けられている。そして箱７がセン
サー４０６に検出されてさらに前進すると、ストッパ装
置４３ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆは順次復帰して次のトレ
ーパック６入りの箱７が送られてくるのを待つ初期の状
態となり、次のトレーパック６が送られてくると前記同
様の動作を繰り返し行う。

次にトレーパック６の穴の配列が第２６図に示すよう
に、横方向各列同数で千鳥型に配列されたトレーパック
６穴に果実５を投入する場合には、投入手段３の受部３
１ａ，３１ｂの動作は、トレーパック６の穴の横方向各
列毎に同時に作動させるようにし、トレーパック６の穴
の横方向各列毎にトレーパック６（入りの箱７）を横移
動させる動作は、前記トレーパック６の穴配列が第２５
図の場合の投入動作と同様に、トレーパック搬送手段４
により、トレーパック６（入りの箱７）を寸動送りする
毎にスライド装置200a又は200bを交互に作動させてトレ
ーパック６をその横方向の穴ピッチの半分の距離左又は
右へ交互に横移動させるようにする。

［発明の効果］ 本発明は、上記の如く、搬送しつつ所定の複数列（搬送
方向の列）に整列させた果実をその各列にそれぞれ対応
させた横並びの複数の受部で各受部毎に１個づつ受け入
れ、該受け入れが終了し且つ受部の下型に送り込まれた
トレーパックの横方向の各穴にそれぞれ受部が臨む都
度、該臨んだ受部をその前端部がトレーパックに接近す
るように回動させ、該回動によりトレーパックの横方向
の各穴に１個づつ果実が満たされる毎にトレーパックを
寸動送りして果実をトレーパックに詰めるものであるか
ら、トレーパックの横方向の列毎に、その列の穴数と同
数の複数の果実を各穴に１個づつ同時に詰めるので、ト
レーパックの各穴に果実を各穴に１個づつ詰めるものに
比べてパック詰め能率を向上させることができる効果を
有するものであり、更に、トレーパックの横方向の各穴
にそれぞれ臨んだ受部の回動によりトレーパックの各穴
にそれぞれ接近した受部の前端部からその各穴に詰める
ので、トレーパックの各穴に１個づつ確実に詰めること
ができ、且つトレーパックへ果実を投入する際の落差を
小さくし得ると共に果実と果実とが衝突することがなく
果実を傷めずにトレーパックに詰めることができるとい
う効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示すものである。 第１図〜第１２図は第１実施例を示すものであり、第１
図は第１実施例の要部斜視図、第２図は第１図の平面
図、第３図は第１図の正面図、第４図は第３図における
Ａ−Ａ線断面図、第５図は第３図におけるＢ−Ｂ線断面
図、第６図は果実投入状態の説明図、第７図及び第８図
は動作説明図、第９図は整列バイブレートフィダーの他
の実施例を説明するための斜視図、第１０図は第９図に
おけるＣ−Ｃ線断面図、第１１図はトレーパック搬送手
段の他の実施例を説明するための斜視図、第１２図はス
トッパ装置の他の実施例を説明するための斜視図であ
る。 第１３図〜第１５図は第２実施例を示すものであり、第
１３図は第２実施例の要部斜視図、第１４図及び第１５
図は第１３図におけるＤ−Ｄ線断面図である。 第１６図〜第２３図は第３実施例を示すものであり、第
１６図は第３実施例の要部斜視図、第１７図は第１６図
の平面図、第１８図〜第２１図は動作説明図、第２２図
及び第２３図は第１６図におけるＥ−Ｅ線断面図であ
る。 第２４図、第２５図、第２６図はトレーパックの穴配列
の説明図である。 １…供給コンベア ２…整列バイブレートフィダー ３…投入手段 ４…トレーパック搬送手段 ５…果実、６…トレーパック ７…箱、８…製品箱 ２１…ベース、２２…振動発生器 ２３…振動板、２４…防振部材 ２５…架台、２６…拡散搬送部 ２７…仕切り部材、２８…板バネ ３１…受部、３２…回動軸 ３３…軸受、３４…シリンダー ３５…回動アーム、３６…中空回動軸 ３７…支持軸 ４１…コンベアフレーム ４２…ローラ、４３…ストッパ装置 ４４…終端部 ４５…高速送り出し部 ４６…モーター、４７…中間軸 ４８…サイドレール、７１…センサー ７２…センサー、７３…センサー ７４…センサー、８１…次工程 ２００…スライド装置 ２０１…ブラケット、２０２…シリンダー ２３３…加速部材、２７１…整列搬送路 ３０１…取付台、３０２…スライド軸 ３０３…スライド軸受 ３０４…シリンダー、３１１…仕切り ３６１…分割部 ４０１…サイドブレーキ装置 ４０２…センサー、４０３…センサー ４０４…センサー、４０５…センサー ４０６…センサー ４１１…トッププレート

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ランダムに供給される果実を搬送しつつ所
   定の複数列に整列させ、該整列させた果実をその各列に
   それぞれ対応させた横並びの複数の受部で各受部毎に１
   個ずつ受け入れ、該受け入れが終了し且つ下方のトレー
   パックの横方向の各穴にそれぞれ受部が臨む都度、該臨
   んだ受部をその前端部がトレーパックに接近するように
   回動させ、一方、前記受部の下方所定位置に、空のトレ
   ーパックを送り込み、前記受部の回動によりトレーパッ
   クの横方向の各穴に１個ずつ同時に果実が満たされる毎
   にトレーパックを寸動送りして果実をトレーパックに詰
   めることを特徴とする果実の自動パック詰め方法。
2. 【請求項２】ランダムに供給される果実を搬送しつつ少
   なくともその終端部で所定の複数列に整列させる整列供
   給手段と、該整列供給手段により整列させる各列にそれ
   ぞれ対応し整列供給手段からの果実を１個ずつ受け入れ
   る横並びの複数の受部を有し、各受部に果実の受け入れ
   が終了し且つ下方のトレーパックの横方向の各穴にそれ
   ぞれ受部が臨む都度、該臨んだ各受部をその前端部がト
   レーパックに接近するように回動させる投入手段と、空
   のトレーパックを前記受部の下方所定位置に送り込み、
   前記受部の回動によりトレーパックの横方向の各穴に１
   個ずつ同時に果実が満たされる毎にトレーパックを寸動
   送りするトレーパック搬送手段とを備えたことを特徴と
   する果実の自動パック詰め装置。
3. 【請求項３】前記整列供給手段は、振動コンベアである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の果実の
   自動パック詰め装置。
4. 【請求項４】前記投入手段は、前記複数の受部のうち一
   端部の一個のみが回動と休止とを交互に行うことを特徴
   とする特許請求の範囲第２項に記載の果実の自動パック
   詰め装置。
5. 【請求項５】前記投入手段の前記複数の受部は、投入動
   作一回毎に投入位置を左又は右のいずれか一側にトレー
   パックの横方向の穴ピッチの半分の距離横移動するよう
   に構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項に記載の果実の自動パック詰め装置。
6. 【請求項６】前記トレーパック搬送手段は、トレーパッ
   クを寸動送りする毎にトレーパックを左又は右へ交互に
   トレーパックの横方向の穴ピッチの半分の距離横移動す
   るように構成されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項に記載の果実の自動パック詰め装置。