JPH0891550A - 農産物選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ししとうやきゅうりのような長い農産物Ｎ
を、等級毎に画像処理装置により構成された判定部Ｃに
より分類し、拾い上げ機構Ａによりパレット２に級分け
し、ピックアップ機構Ｄによりパックに自動的に詰め
る。 【構成】 農産物Ｎを搬送する振動搬送板７にＶ字型搬
送樋７ａと土手部落下孔７ｂを設けて、農産物Ｎを縦の
一列に並べる。また、拾い上げ機構Ａによりパレット２
に級分けした状態で、ピックアップ機構Ｄに構成したパ
ック詰ピックアップ部Ｈにより、農産物Ｎの間隔を変更
しながら、パック３に詰める。また重複状態で供給され
るパック３を、分離するパック分離搬送機構Ｇにおい
て、螺旋回転体４と間欠分離機構を設けることにより、
パック３を１枚ずつ正確に分離する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ししとうやきゅうり等
の長めの農産物を、等級毎に選別してパック詰めする装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術においては、ししとうやきゅう
り等の農産物は各農家で収穫したものを農協等の集荷場
に集めて、予め設定された等級に人間の手により選別さ
れ、選別後の農産物を等級毎に拾い上げ機構によりパッ
ク詰めして出荷していた。即ち、パック詰めのみが機械
化され、選別は手作業により行われてきた。特にししと
う等の小型の農産物においては、手作業による選別が非
常な手間を要し、また選別後の農産物を整列させて所定
数を、パック内に一定の方向に向けて、所定の段数をパ
ック詰めする操作は困難なものとなっていた。また、こ
れを自動化するべく、ベルトコンベアで移送して品質を
判定してパック詰めすることも考えられる。しかし、農
産物のうちキュウリなどの長尺物は向きを揃えて入れる
必要があり、更に、ししとうなどでは、「ヘタ」の向き
を正確に入れる必要がある。そのために、自動化するに
あたっては、ひとつひとつをトレイに載せて、そのトレ
イを移送手段で移送しつつ、トレイ上のものを自動判別
することが普通は行われる。しかし、トレイの上に予め
それらをひとつひとつ載置していく作業はとても煩雑で
ある。特にサイズが小さいししとうなどでは、そこの部
分に多大な工数が必要になり、自動化するメリットが少
なくなってしまう。かといって、トレイではなく、ベル
トコンベアのような仕切りがない移送手段に載せる場合
には、ベルトコンベア上にいくつもの農産物が連続的に
搬送されてくることになるから、まず、個々の農産物を
間違えずに認識すること、そして、その個々の農産物の
形状を正しく判別するという二段階の技術課題が発生す
ることになる。ただ、その二つを解決すれば、トレイに
載せるなどの作業工数がかからず、かつ、仕切りなく次
々と搬送しつつ高能率な自動選別ラインを得ることがで
きるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来は手作業で行われてきたししとうやき
ゅうり等の農産物の選別作業をも、画像処理装置により
構成した判定部で電子的に行い、選別後の農産物を、パ
ックの内部に、縦又は横に、１列又は２列に、２段又は
３段に自由にパック詰め可能とする。そしてまず、画像
処理装置により構成された判定部へ、農産物を供給する
場合に、一定の間隔を置いて、一定の姿勢で供給すべ
く、農産物の整列装置を設けるが、この整列装置は、コ
ンベアの搬送方向に平行に、直線的に連続配置されるよ
うにＶ字型の樋状の振動搬送装置を構成し、該Ｖ字型の
土手の部分には、溢れた農産物が落下する落下孔を設け
た。

【０００４】また、画像処理装置により構成された判定
部Ｃで選別した農産物を、拾い上げ機構により直接にパ
ックに投入し並べていくには、拾い上げ機構の可動スト
ロークが大きくなり、等級毎の分離操作がより複雑とな
るので、まず、拾い上げ機構Ａにより等級毎に分離した
農産物を、一定の本数だけ一定の載置孔に投入可能とし
たパレットを設け、該パレットに所定の本数ずつまとめ
て、所定の本数に揃った時点で、ピックアップ機構Ｄに
よりパレット内の農産物を移動させ、該移動の過程にお
いて、パック詰めする状態に方向を変更し、各農産物間
の間隔の調整を可能とした。

【０００５】また、該パックは多数枚が重複嵌装された
状態で提供されるので、この多数枚が重なった状態のパ
ックを分離して、１枚ずつを所定の等級経路毎に供給す
る必要があるが、この重複パックの分離を、回転螺旋体
４により行った。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、複数の農産物
を搬送するコンベア、この搬送される農産物の等級を判
定して仕分けする農産物選別装置において、コンベアの
上手には、農産物の供給タンクならびに供給機構を設
け、この供給機構は、Ｖ字型の搬送樋形状になってお
り、搬送樋の樋面の上方には、溢れた農産物を落下させ
る落下孔を備えている。

【０００７】請求項２においては、複数の農産物を搬送
するコンベア、この搬送される農産物の等級を判定する
画像処理装置、農産物を等級に応じて位置を揃えて仮置
きできる複数のパレット部を備え、画像処理装置の判定
結果に応じてコンベア上の農産物を個別に拾い上げパレ
ット部に載置する拾い上げ機構を備えると共に、このパ
レット内に一定数の農産物が仮置きされたことを検出
し、パレット上の農産物の全てを吸引して、農産物の出
荷用のパックに箱詰めする箱詰め機構を備え、この箱詰
め機構は、パレット上の農産物を吸引してから、パック
に移動させる間に、その吸引部の配列を変更できる吸引
位置変更手段を備えている。

【０００８】請求項３においては、選別した農産物を出
荷用のパックに箱詰めする機構において、複数のパック
を重ねあわせて供給するパック供給部から、ひとつずつ
のパックを分離して、取り出すパック分離機構を設け、
このパック分離機構は、パックを収納するガイドと、ガ
イドの両端に設けられるパックの両端の縁部を係合でき
る一対の螺旋回転体と、この螺旋回転体の両側にあり、
パックの両端を上方に持ち上げる間欠分離機構を備えて
いる。

【０００９】

【作用】次に作用を説明する。請求項１によれば、長い
ししとうやきゅうり等の農産物Ｎを、選別コンベア５の
進行方向に長手方向に並べて搬送することが出来るの
で、拾い上げ機構Ａの吸引が間に合わずに、選別コンベ
ア５が停止する場合においても、停止と発進の加速度に
より、ししとう等の農産物Ｎが選別コンベア５の上で転
がって、位置を変えることがない。若しＣＣＤカメラ１
５により位置と等級を決定した後に、ししとう等の農産
物Ｎの位置が移動すると、吸引ピックアップ部Ｍによる
吸着ミスの原因となるが、この不具合いを解消すること
が出来る。

【００１０】請求項２によれば、選別コンベア５からパ
レット２への移し換えを行う、拾い上げ機構Ａのストロ
ークを小さくすることができて、拾い上げ機構Ａのサイ
クルタイムを小とすることができて、選別性能の向上を
図ることが出来る。またパレット２に配置するししとう
等の農産物Ｎの間隔は大きいので、拾い上げ機構Ａのサ
イクルタイムが速い場合においても、ミス操作の発生が
少ない。そしてパレット２の間隔のまま、パック３に投
入したのでは、パック３が大きく成りすぎて、充填が不
可能となるが、パレット２からパック３に移送するピッ
クアップ機構Ｄの部分において、ししとう等の農産物Ｎ
の間隔を狭くすることにより、従来からあるパック３に
ししとう等の農産物Ｎを配置することが可能となった。

【００１１】請求項３によれば、重複載置された状態の
パック３を、１枚ずつ分離すべく、間欠分離機構を設け
たことにより、縁部を上下に振動させて、パック同士の
間を開けて、間に螺旋回転体４が嵌入しやすくすること
ができ、パックの間欠分離機構が円滑に出来るのであ
る。また、重複した状態でパック収納箱５６に嵌入した
パック３を、確実に１枚ずつ分離することができて、パ
ックコンベアＰ１・Ｐ２・Ｐ３の部分に２枚重複の状態
のパック３を搬送することが無くなった。また、螺旋回
転体４を回転することにより、パック３を分離するの
で、従来の分離装置よりもコンパクトな構成とすること
ができ、また螺旋回転体４の回転と、パックコンベアＰ
１・Ｐ２・Ｐ３のコンベアの移動速度を同調することに
より、パックコンベアＰ１・Ｐ２・Ｐ３に一定間隔に配
置したパック受け５０が来た位置で、確実にパック３を
落下させることが出来る。

【００１２】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の農産
物選別パック詰装置の全体側面図、図２は同じく本発明
の農産物選別パック詰装置の全体平面図、図３は画像処
理装置により構成された判定部Ｃの側面図、図４は同じ
く画像処理装置により構成された判定部Ｃの後面図、図
５は拾い上げ機構Ａにより、選別コンベア５からパレッ
トコンベアＦ上のパレット２に移し換える部分の平面
図、図６はパレットコンベアＦの始端部の平面図、図７
は同じくパレットコンベアＦの始端部の側面図、図８は
同じくパレットコンベアＦの始端部の正面図、図９は拾
い上げ機構ＡとパレットコンベアＦと選別コンベア５の
配置を示す正面図である。

【００１３】図１０はパレットコンベアＦの後端部と、
ピックアップ機構ＤとパックコンベアＰの部分の平面
図、図１１は図１０の側面図であり、ピックアップ機構
ＤとパレットコンベアＦとパックコンベアＰの部分の側
面図、図１２はピックアップ機構Ｄのパック詰ピックア
ップ部Ｈの拡大側面図、図１３はパック詰ピックアップ
部Ｈの水平回転駆動機構を示す断面図、図１４はパック
詰ピックアップ部Ｈの上下駆動機構を示す断面図、図１
５はパックコンベアＰ部分の側面図、図１６は同じくパ
ックコンベアＰの平面図、図１７はパックコンベアＰの
搬送停止シリンダ６の正面図である。

【００１４】図１８はパック分離搬送機構Ｇの後面図、
図１９はパック分離搬送機構Ｇの下部駆動機構を示す後
面図、図２０は振動搬送板７と、Ｖ字型搬送樋７ａと、
土手部落下孔７ｂと、選別搬送部Ｂを構成する選別コン
ベア９の部分の斜視図、図２１は拾い上げ機構Ａの吸引
ピックアップ部Ｍの側面図、図２２は同じく吸引ピック
アップ部Ｍの部分において、４組の吸引装置が配置され
た構成を示す後面図、図２３は拾い上げ機構Ａの吸引ピ
ックアップ部Ｍに吸引された農産物Ｎを一時的に整列す
るパレット２の斜視図、図２４はパレット２からパック
詰ピックアップ部Ｈによりパック３に５本と５本を並列
で２段に箱詰めした状態の平面図、図２５は１０本を１
列で３段にパック詰めした状態の平面図である。

【００１５】図１と図２において、全体的な構成を説明
する。図１と図２において図示する如く、供給タンク１
と選別コンベア５とパレットコンベアＦと、画像処理装
置により構成された判定部Ｃ及び拾い上げ機構Ａについ
ては、２本のシステムが並列して配置される。そして、
ピックアップ機構ＤとパックコンベアＰの機構は、前記
２本のシステムを１台のシステムで処理可能とし、左右
の２本の選別システムに跨がって配置している。

【００１６】供給タンク１に、収穫されたままで選別さ
れていない状態のししとう又はきゅうり等の長めの農産
物Ｎが供給される。該供給タンク１への供給は、別に設
けた持上げコンベア１０により行うこともできる。また
該持上げコンベア１０は振動搬送板７に構成された、土
手部落下孔７ｂから落下した余分な農産物Ｎを供給タン
ク１に還流する役目をも兼用している。該供給タンク１
の下部の繰り出しコンベア１６も振動搬送装置により構
成している。また、該繰り出しコンベア１６の次段に、
振動搬送板７が配置されている。８は戻しパイプであ
る。

【００１７】振動搬送板７の次段に選別コンベア５が配
置されている。該選別コンベア５の上は、２列に分けら
れており、該２列の状態で、Ｖ字型搬送樋７ａを通過す
る間に、進行方向に平行に縦長に選別コンベア５の上で
載置された状態で搬送される。該選別コンベア５は、拾
い上げ機構Ａにより農産物Ｎを吸引する際に、拾い上げ
機構Ａの動きが間に合わない場合には、その都度停止と
搬送を繰り返す。故に、この停止・搬送の繰り返しにお
いて、農産物Ｎが選別コンベア５の上を、前後方向に転
がって、画像処理装置により構成された判定部Ｃにより
決定した位置から、拾い上げ機構Ａに至る間に位置を変
更することの無いように、選別コンベア５の上に、振動
搬送板７のＶ字型搬送樋７ａにて、進行方向に縦長に連
続的に載置する。

【００１８】画像処理装置により構成された判定部Ｃ
は、選別コンベア５から高い位置に配置したＣＣＤカメ
ラ１５と、該ＣＣＤカメラ１５が撮影した映像信号を演
算判定する映像処理演算装置１１を具備した画像処理装
置により構成される。該映像処理演算装置１１は、図２
に示す如く、選別コンベア５の側方に配置されており、
ＣＣＤカメラ１５は選別コンベア５の真上の位置の高い
位置に配置している。該映像処理演算装置１１におい
て、等級の設定や、農産物Ｎの相違する場合の設定値の
変更等が行われる。

【００１９】画像処理装置により構成された判定部Ｃに
より、電気的に農産物Ｎを４等級に分離する。そして、
上位の３等級の農産物Ｎは、パレットコンベアＦに設け
た３本の等級別コンベア１７・１８・１９の上を搬送さ
れるパレット２に整列させるが、最低の４等級目の農産
物Ｎは、拾い上げ機構Ａの吸引ピックアップ部Ｍによる
吸引を行わず、選別コンベア５の上に残した状態とし
て、選別コンベア５の端部に設けた選別落下装置２０に
より落下集合させて、パック３に入れることなく袋包装
により出荷する。

【００２０】前記の如くパレットコンベアＦは、等級別
コンベア１７・１８・１９が平行して配置された構成と
なっており、該等級別コンベア１７・１８・１９の上
に、同じ形状のパレット２が複数枚ずつ載置されて、拾
い上げ機構Ａの吸引ピックアップ部Ｍが吸引搬送してく
る農産物Ｎを嵌入可能な位置に待機している。そして、
後述するように、１０本の農産物Ｎが入る状態のパレッ
ト２の内部に、農産物Ｎが一杯に充填されると、パレッ
トコンベアＦの端部まで移動されて、該パレットコンベ
アＦの端部の位置で、ピックアップ機構Ｄに設けた、パ
ック詰ピックアップ部Ｈが至り、パレット２内の農産物
Ｎを一度に吸引して、パックコンベアＰから、等級毎に
３本が配置されたパックコンベアＰ１・Ｐ２・Ｐ３の上
のパック３に、図２４又は図２５の状態で整列される。

【００２１】そして、前記パックコンベアＰ１・Ｐ２・
Ｐ３は、順番に低くなっており、上下の３段に構成され
て、同じ経路に上下３段に配置された、出荷コンベアＱ
１・Ｑ２・Ｑ３により、出荷される。本発明の農産物選
別パック詰装置が、複数組並列に配置されているので、
これらの全てのパック後のパック３が、出荷コンベアＱ
１・Ｑ２・Ｑ３に合流して、出荷部に集められる。１２
は農産物選別パック詰装置の全体の操作盤、１３はパッ
ク３のパックコンベアＰ及びパック分離搬送機構Ｇが順
調に機能を果たしているかを監視する監視台である。

【００２２】次に図３と図４において、画像処理装置に
より構成された判定部Ｃを構成する等級別コンベア１７
・１８・１９と選別コンベア５の配置を説明する。該選
別コンベア５の上を、農産物Ｎは振動搬送板７のＶ字型
搬送樋７ａと土手部落下孔７ｂの部分で強制的に縦長に
２列に並べて搬送される。該２列に並んだ状態の農産物
Ｎを、ＣＣＤカメラ１５により映像を電子信号として、
映像処理演算装置１１に送信し、該映像処理演算装置１
１に予め設定された基準により、それぞれの等級が決定
される。この等級の決められた農産物Ｎの位置と等級
が、拾い上げ機構Ａに信号として送信されて、拾い上げ
機構Ａの届く範囲に選別コンベア５により搬送されて来
た時点で初めて、吸引ピックアップ部Ｍが吸引して、パ
レットコンベアＦのパレット２の上に載せる。

【００２３】故に、ＣＣＤカメラ１５が農産物Ｎを捕ら
えて位置と等級を決定してから、拾い上げ機構Ａの吸引
ピックアップ部Ｍにより吸引するまでの間に、選別コン
ベア５の上で農産物Ｎが移動すると、吸引ピックアップ
部Ｍが指示された吸引すべき位置に農産物Ｎが無くなる
ということとなるので、ＣＣＤカメラ１５の下から、拾
い上げ機構Ａにより吸引する迄の間では、農産物Ｎが転
がったり、振動で移動しないように、選別コンベア５の
進行方向と平行に縦長の状態とすべく構成している。

【００２４】次に図５・図６・図７において、拾い上げ
機構Ａと等級別コンベア１７・１８・１９の関係につい
て説明する。図５において図示する如く、拾い上げ機構
Ａの基部に近い方に等級別コンベア１７・１８・１９が
配置されており、拾い上げ機構Ａから遠い側に選別コン
ベア５が配置されている。該選別コンベア５の上を搬送
されてくる農産物Ｎを、吸引ピックアップ部Ｍにより吸
引して、それぞれの農産物Ｎ毎に画像処理装置により構
成された判定部Ｃが決定した等級を記憶して、等級別コ
ンベア１７・１８・１９の上に載置されて、充填を待っ
ているパレット２に１０本ずつが充填される。この際に
おいて、農産物Ｎは全て同じ方向に果梗が向くように、
拾い上げ機構Ａが吸引ピックアップ部Ｍの部分を回転さ
せて向きを揃える。

【００２５】該等級別コンベア１７・１８・１９は上部
のコンベア１９ａと、下部においてパレット２を送り返
す為の戻しコンベア１９ｂを配置し、上下に重複した状
態で構成している。等級別コンベア１７・１８について
は、詳細に図示していないが、上部のコンベア１７ａ・
１８ａと、戻しコンベア１７ｂ・１８ｂにより構成され
ている。図７に示す如く、戻しコンベア１７ｂ・１８ｂ
・１９ｂの端部に至ると、該位置で下方から、パレット
上昇シリンダ２３がパレット２を持ち上げて、持ち上げ
た位置で、水平移動シリンダ２２がパレット２を付い
て、上部のコンベア１７ａ・１８ａ・１９ａの上に強制
的に載せる。そして該上部のコンベア１７ａ・１８ａ・
１９ａの上で、パレット２が押されて、パレットコンベ
アＦの後端の位置に、非充填状態のパレット２が密着し
た状態で、農産物Ｎの投入整列を待っている。

【００２６】該パレット２の内部に、各等級の農産物Ｎ
が全て投入されると、次段のピックアップ機構Ｄのパッ
ク詰ピックアップ部Ｈが至り、該パレット２の内部の農
産物Ｎを全て吸引して、パック３に投入する。図８・図
９においては、拾い上げ機構Ａと上部のコンベア１７ａ
・１８ａ・１９ａと戻しコンベア１７ｂ・１８ｂ・１９
ｂの構成が開示されている。該上部のコンベア１７ａ・
１８ａ・１９ａは、コンベア駆動モータ２５により駆動
されており、戻しコンベア１７ｂ・１８ｂ・１９ｂはコ
ンベア駆動モータ２６により駆動されている。図９にお
いて図示する如く、吸引ピックアップ部Ｍに設けた４本
の吸引ピックアップは、１組が２本ずつの吸引パイプ２
７・２８により構成されており、該吸引パイプ２７・２
８が農産物Ｎの重心を両側を吸引すべく構成している。
これにより、吸引ピックアップ部Ｍに吸引パイプ２７・
２８により農産物Ｎを吸引した状態で、農産物Ｎが回転
したり、吸引ピックアップ部Ｍに対して不安定な状態と
ならないように構成している。

【００２７】次に図１０と図１１において、ピックアッ
プ機構ＤとパックコンベアＰとパック詰ピックアップ部
Ｈの部分の配置を説明する。ピックアップ機構Ｄはパッ
ク詰ピックアップ部Ｈの横スライド杆３１と、該横スラ
イド杆３１が、前後方向に移動する縦スライド支持杆３
０・３０により構成されている。該縦スライド支持杆３
０・３０と横スライド杆３１の上で、パック詰ピックア
ップ部Ｈが前後左右に移動して、等級別コンベア１７・
１８・１９の端部に配置した３列のパレット２の内部か
ら、充填後の１０本の農産物Ｎを吸引する。

【００２８】該等級別コンベア１７・１８・１９の上で
は、各コンベア上のパレット２にはそれぞれ同じ等級の
１０本が配置されているので、この１０本をすべて、パ
ック詰ピックアップ部Ｈが吸引して、それぞれの等級
の、パックコンベアＰ１・Ｐ２・Ｐ３に載置されたパッ
ク３の内部に投入して、パック詰ピックアップ部Ｈの吸
引保持状態を解除する。そして、パックコンベアＰ１・
Ｐ２・Ｐ３の上で、パック３に農産物Ｎが所定の段数だ
け投入されると、搬送停止シリンダ６が縮小して、パッ
ク３が出荷コンベアＱ１・Ｑ２・Ｑ３に流れるのを許容
し、充填されたパック３は、出荷コンベアＱ１・Ｑ２・
Ｑ３から、出荷位置に搬送される。

【００２９】次に図１２・図１３・図１４により、ピッ
クアップ機構Ｄの要部を構成するパック詰ピックアップ
部Ｈの部分を説明する。該パック詰ピックアップ部Ｈ
は、ピックアップ機構Ｄを構成する横スライド杆３１の
上に左右に摺動可能に支持されて、横スライド杆３１の
上を、縦スライド支持杆３０・３０と共に前後に摺動可
能としている。そして、該パック詰ピックアップ部Ｈの
部分が、パレットコンベアＦの後端部まで移動して、等
級別コンベア１７・１８・１９の上に載置された、パレ
ット２の中のししとう等の農産物Ｎを、全て１０本ずつ
吸引して、パックコンベアＰ１・Ｐ２・Ｐ３のどれかの
パック３の中に整列させる。

【００３０】図２３に示す如く、パレット２にも１０本
のししとう等の農産物Ｎが入るように構成されている
が、その間隔はパック３の内部に整列する場合の間隔よ
りも広くなっている。故に、パレット２において、パッ
ク詰ピックアップ部Ｈが吸引した後に、このパレット２
の間隔を図２４と図２５に示す間隔に狭める必要があ
る。また、図２４の如く、２等級と３等級の場合には、
長さが短いので、５本ずつの２列に並べて、これを２段
に配置する。これに対して、長さの長い１等級のもの
は、図２５に示す如く、１０本を１列に並べてこれを３
段に配置する。故に、１０本を並べる場合と、５本を平
行に並べる場合の操作を、パック詰ピックアップ部Ｈに
おいて可能としている。

【００３１】図１２においては、１０本の農産物Ｎを吸
引する１０対の吸引パイプが、５組ずつ分けて操作可能
としている。即ち、吸引パイプ３６の５組と、吸引パイ
プ３７の５組である。この吸引パイプ３７を横から見た
場合に、２本が１組となっており、ししとう等の農産物
Ｎの重心の両側を吸引点としている。そして、図１２に
示す吸引パイプ３６・・・の間隔が、パレット２のしし
とう等の農産物Ｎの間隔と同じであり、この間隔を間隔
変更シリンダ３２・３３の伸縮により、吸引パイプ３７
の状態の狭い間隔として、パック３の内部に投入する。

【００３２】そして間隔変更シリンダ３２・３３は、左
右の３組ずつの吸引パイプ３６と３７毎に別々に配置し
ているので、１０本の中の５本だけを、狭い間隔とし
て、パック３の中に配置することが出来る。当然のこと
ながら、吸引パイプ３６と吸引パイプ３７の空気圧は別
々にＯＮ−ＯＦＦ可能とされており、吸引パイプ３７が
吸引した５本だけを、パック３の中に横向きに配置した
後に、それと平行した位置に吸引パイプ３６の部分を移
動させて、残りの５本を配置して空気圧を抜くことが出
来るので、図２４の如き、５本ずつの平行配列が出来
る。図２５の如く、１０本の直列配列の場合には、該図
１２の状態から、図１２の左の状態に、回転軸３９を９
０度回転して、左右の間隔変更シリンダ３２・３３を同
時に伸ばして、間隔をせばめ、１０本を同時に、パック
３の内部に配置して吸引力を解除することにより、パッ
ク詰めが終了する。

【００３３】吸引パイプ３６と吸引パイプ３７の部分
は、クロスリンク３４・３５で支持されており、該クロ
スリンク３４・３５の交差した位置に、間隔変更シリン
ダ３２・３３のピストンの先端が枢支されている。そし
てクロスリンク３４の上端は、１点に枢支されている
が、クロスリンク３５の上端は、長孔内を水平方向にス
ライド出来るので、これにより、クロスリンク３４・３
５の下端の間隔が広がる。そして各吸引パイプ３６の間
には、開拡バネ４０が介装されており、クロスリンク３
４・３５の下端の間隔が広がると、これに連れて、各吸
引パイプ３６の間隔が、等間隔に広がる。

【００３４】逆に、間隔変更シリンダ３２・３３を伸長
すると、ピストンの先端がクロスリンク３４・３５の下
端を狭める方向に伸長するので開拡バネ４０が強制的に
縮小されて、図１２の吸引パイプ３７・・・の如く間隔
を狭める。該吸引パイプ３６と吸引パイプ３７と、クロ
スリンク３４・３５と間隔変更シリンダ３２・３３の部
分の全てを、回転軸３９により回転可能に枢支してい
る。該回転軸３９を図１３の回転モータ４６とピニオン
４１とホイール４７が回転する。

【００３５】また該回転軸３９の部分は、上下スライド
杆３８のラックに、ギア４２の部分が噛合して上下可能
としている。該ギア４２はホイール４３とピニオン４４
の部分で上下駆動モータから回転されて、上下スライド
杆３８にそって上下操作される。該上下操作により、パ
ック詰ピックアップ部ＨがパックコンベアＰ１・Ｐ２・
Ｐ３のどの位置に、農産物Ｎを整列させるかの操作が行
われる。また該ピニオン４４とホイール４３の部分は、
横スライド杆３１の部分の上を、左右にスライドすべく
駆動モーターとラックと噛合ギアが構成されている。

【００３６】図１５・図１６・図１７においては、パッ
クコンベアＰ１・Ｐ２・Ｐ３から出荷コンベアＱ１・Ｑ
２・Ｑ３への受け継ぎ部が図示されている。該パックコ
ンベアＰ１・Ｐ２・Ｐ３自体が、高・中・低の３段階の
位置に構成されており、出荷コンベアＱ１・Ｑ２・Ｑ３
も、高・中・低の３段階の位置に配置されている。そし
て、パックコンベアＰ１・Ｐ２・Ｐ３と出荷コンベアＱ
１・Ｑ２・Ｑ３との間に、搬送停止シリンダ６により構
成された、パック３の搬送・停止の切り替え装置が構成
されている。該搬送停止シリンダ６の上部の位置に、次
々と送られてくるパック３を停止しておき、パック詰ピ
ックアップ部Ｈにより、ししとう等の農産物Ｎを充填し
た後に、搬送停止シリンダ６を操作して、出荷コンベア
Ｑ１・Ｑ２・Ｑ３の回路にパック３を押し出すように構
成している。該パックコンベアＰ１・Ｐ２・Ｐ３の部分
のコンベアにおいては、１枚のパック３を嵌装して搬送
するパック受け５０が、ベルトに固定されて、各パック
３の位置間隔を確保すべく構成している。

【００３７】次に図１８・図１９により、パック分離搬
送機構Ｇについて説明する。パック３はパック収納箱５
６内に重複した状態で投入されている。合成樹脂により
構成されたパック３を重複状態から放して、パックコン
ベアＰ１・Ｐ２・Ｐ３のパック受け５０内に１パックず
つ配置するのが、パック分離搬送機構Ｇの役目である。
該パック分離搬送機構Ｇは、左右の螺旋回転体４と、そ
の上部の上部分離作用片５２により構成されている。該
上部分離作用片５２はカム回転体５３の上部のカム面に
沿っており、基部が枢支部５４で枢支されている。

【００３８】該構成により、螺旋回転体４と共に同じ駆
動軸５５の上で、カム回転体５３を回転すると、該カム
回転体５３の上端のカム面が、枢支部５４を中心に上部
分離作用片５２の端部を上下動させ、この部分がパック
３の縁部に係合していることにより、該パック３の縁部
の重合状態をほぐすことが出来る。そしてほぐした状態
のパック３が下降して、左右の螺旋回転体４の螺旋部分
に１枚ずつパック３の縁部を係合し、駆動軸５５を中心
とする螺旋回転体４の回転により徐々に１枚のパック３
が下降し、パック受け５０の内部に嵌装される。駆動軸
５５はベベルギアによりコンベア軸５１と噛合してお
り、該コンベア軸５１から他側の螺旋回転体４や上部分
離作用片５２をも同じタイミングで駆動すべく構成して
いる。

【００３９】図２１と図２２においては、拾い上げ機構
Ａの吸引ピックアップ部Ｍの部分に構成された吸引パイ
プ２７・２８の部分の詳細が開示されている。該吸引パ
イプ２７・２８は２本が１対となっており、該２本の吸
引パイプ２７・２８がししとう等の農産物Ｎの重心の両
側を吸引して、吸着し移動すべく構成している。このよ
うに、構成した吸引パイプ２７・２８の対が、４組吸引
ピックアップ部Ｍの部分に配置されており、一度のスト
ロークで４本のししとう等の農産物Ｎを吸引して、パレ
ット２の上に搬送し、１本ずつ所定のパレット２の場所
に嵌装する。

【００４０】また選別コンベア５の上において、４組の
吸引パイプ２７・２８がピックアップする順番は、まず
選別コンベア５の上を、縦の２列になって搬送されてく
るししとう等の農産物Ｎを、下流側から順番にピックア
ップする。また拾い上げ機構Ａの４組を（１）（２）
（３）（４）とすると、（１）（２）（３）（４）の順
番でピックアップする。これにより、ししとう等の農産
物Ｎの方向を揃える為に回転した時に拾い上げ機構Ａの
アームの動きを最小限度に押さえることが出来るからで
ある。また、４組の吸引パイプ２７・２８により吸引し
た後のパレット２への置く順序は、この時にパレット２
上のししとう等の農産物Ｎの嵌入孔の遠い方から順に載
置していくように設定している。

【００４１】即ち、吸引する順番は、パレット２に載置
していく順番が、拾い上げ機構Ａの関節部分に負担の掛
からないような最適の順番としている。即ち、ししとう
等の農産物Ｎの基部と先端とを合わせる為の回動があ
り、また、選別コンベア５の上には略２本のししとう等
の農産物Ｎの列が出来ており、また等級毎の等級別コン
ベア１７・１８・１９のパレット２への移動の３要素が
あり、これらの３要素により決められた順番により吸引
ピックアップ部Ｍの吸着順序が決められる。

【００４２】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏する。請求項１の如く、供給タンク１か
ら選別部に至る選別搬送部Ｂの経路に、農産物を１列に
整列させる谷部と、該谷部を構成する土手部により構成
した断面Ｖ字型の搬送樋を構成し、該搬送樋の土手部に
おいて、該谷部から溢れた農産物を落下させる落下孔を
穿設したので、長いししとうやきゅうりのような農産物
Ｎを、選別コンベア５の進行方向に長手方向に並べて搬
送することが出来るので、拾い上げ機構Ａが間に合わず
に、選別コンベア５が停止する場合においても、停止と
発進の加速度により、ししとう等の農産物Ｎが選別コン
ベア５の上で転がって、位置を変えることがない。若し
ＣＣＤカメラ１５により位置と等級を決定した後に、し
しとう等の農産物Ｎの位置が移動すると、吸引ピックア
ップ部Ｍによる吸着ミスの原因となるが、この不具合い
を解消することが出来る。

【００４３】請求項２の如く、選別部を構成する拾い上
げ機構Ａのピックアップ部により吸引した農産物を、所
定の等級毎に配置された、パレットの所定の位置に１本
ずつを載置し、該パレット２内に一定の数が充足される
と、該パレット２の農産物を全てを一度に吸引して、パ
ック３に投入すべく構成し、該パレット２を吸引したパ
ック詰ピックアップは、パレット２に載置された状態か
ら、パック３に載置する間に、その配列を変更可能とし
たので、選別コンベア５からパレット２への移し換えを
行う、拾い上げ機構Ａのストロークを小さくすることが
でき、拾い上げ機構Ａのサイクルタイムを小とすること
ができて、選別性能の向上を図ることが出来る。またパ
レット２に配置するししとう等の農産物Ｎの間隔は大き
いので、拾い上げ機構Ａのサイクルタイムが速い場合に
おいても、ミス操作の発生が少ない。そしてパレット２
の間隔のまま、パック３に投入したのでは、パック３が
大きく成りすぎて、充填が不可能となるが、パレット２
からパック３に移送するパック詰ピックアップ部Ｈの部
分において、ししとう等の農産物Ｎの間隔を狭くするこ
とにより、従来からあるパック３にししとう等の農産物
Ｎを配置することが可能となった。

【００４４】請求項３の如く、重複載置された状態のパ
ック３を、１枚ずつ分離すべく、間欠分離機構を設けた
ことにより、縁部を上下に振動させて、パック同士の間
を開けて、間に螺旋回転体４が嵌入しやすくすることが
でき、パックの間欠分離機構が円滑に出来るのである。
また、パック３の両端の縁部を嵌合した状態で、分離下
降する螺旋回転体４を１対設けたので、重複した状態
で、パック収納箱５６に嵌入したパック３を、確実に１
枚ずつ分離することができて、パックコンベアＰ１・Ｐ
２・Ｐ３の部分に２枚重複の状態のパック３を搬送する
ことが無くなった。また、螺旋回転体４を回転すること
により、パック３を分離するので、従来の分離装置より
もコンパクトな構成とすることができ、また螺旋回転体
４の回転と、パックコンベアＰ１・Ｐ２・Ｐ３のコンベ
アの移動速度を同調することにより、パックコンベアＰ
１・Ｐ２・Ｐ３に一定間隔に配置したパック受け５０が
来た位置で、確実にパック３を落下させることが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の農産物選別パック詰装置の全体側面
図。

【図２】同じく本発明の農産物選別パック詰装置の全体
平面図。

【図３】画像処理装置により構成された判定部Ｃの側面
図。

【図４】同じく画像処理装置により構成された判定部Ｃ
の後面図。

【図５】拾い上げ機構Ａにより、選別コンベア５からパ
レットコンベアＦ上のパレット２に移し換える部分の平
面図。

【図６】パレットコンベアＦの始端部の平面図。

【図７】同じくパレットコンベアＦの始端部の側面図。

【図８】同じくパレットコンベアＦの始端部の正面図。

【図９】拾い上げ機構ＡとパレットコンベアＦと選別コ
ンベア５の配置を示す正面図。

【図１０】パレットコンベアＦの後端部と、ピックアッ
プ機構ＤとパックコンベアＰの部分の平面図。

【図１１】図１０の側面図であり、ピックアップ機構Ｄ
とパレットコンベアＦとパックコンベアＰの部分の側面
図。

【図１２】ピックアップ機構Ｄのパック詰ピックアップ
部Ｈの拡大側面図。

【図１３】パック詰ピックアップ部Ｈの水平回転駆動機
構を示す断面図。

【図１４】パック詰ピックアップ部Ｈの上下駆動機構を
示す断面図。

【図１５】パックコンベアＰ部分の側面図。

【図１６】同じくパックコンベアＰの平面図。

【図１７】パックコンベアＰの搬送停止シリンダ６の正
面図。

【図１８】パック分離搬送機構Ｇの後面図。

【図１９】パック分離搬送機構Ｇの下部駆動機構を示す
後面図。

【図２０】振動搬送板７と、Ｖ字型搬送樋７ａと、土手
部落下孔７ｂと、選別搬送部Ｂを構成する選別コンベア
９の部分の斜視図。

【図２１】拾い上げ機構Ａの吸引ピックアップ部Ｍの側
面図。

【図２２】同じく吸引ピックアップ部Ｍの部分におい
て、４組の吸引装置が配置された構成を示す後面図。

【図２３】拾い上げ機構Ａの吸引ピックアップ部Ｍに吸
引された農産物Ｎを一時的に整列するパレット２の斜視
図。

【図２４】パレット２からパック詰ピックアップ部Ｈに
よりパック３に５本と５本を並列で２段にパック詰めし
た状態の平面図。

【図２５】１０本を１列で３段にパック詰めした状態の
平面図。

【符号の説明】

Ａ 拾い上げ機構 Ｂ 選別搬送部 Ｃ 画像処理装置により構成された判定部 Ｄ ピックアップ機構 Ｆ パレットコンベア Ｈ パック詰ピックアップ部 Ｇ パック分離搬送機構 Ｍ 吸引ピックアップ部 Ｎ 農産物 Ｐ パックコンベア １ 供給タンク ２ パレット ３ パック ４ 螺旋回転体 ５ 選別コンベア ６ 搬送停止シリンダ ７ 振動搬送板 ７ａ Ｖ字型搬送樋 ７ｂ 土手部落下孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 59/10 // Ｂ６５Ｂ 35/38

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の農産物を搬送するコンベア、この
   搬送される農産物の等級を判定して仕分けする農産物選
   別装置において、コンベアの上手には、農産物の供給タ
   ンクならびに供給機構を設け、この供給機構は、Ｖ字型
   の搬送樋形状になっており、搬送樋の樋面の上方には、
   溢れた農産物を落下させる落下孔を備えていることを特
   徴とする農産物選別装置。
2. 【請求項２】 複数の農産物を搬送するコンベア、この
   搬送される農産物の等級を判定する画像処理装置、農産
   物を等級に応じて位置を揃えて仮置きできる複数のパレ
   ット部を備え、画像処理装置の判定結果に応じてコンベ
   ア上の農産物を個別に拾い上げパレット部に載置する拾
   い上げ機構を備えると共に、このパレット内に一定数の
   農産物が仮置きされたことを検出し、パレット上の農産
   物の全てを吸引して、農産物の出荷用のパックに箱詰め
   する箱詰め機構を備え、この箱詰め機構は、パレット上
   の農産物を吸引してから、パックに移動させる間に、そ
   の吸引部の配列を変更できる吸引位置変更手段を備えて
   いることを特徴とする農産物選別装置。
3. 【請求項３】 選別した農産物を出荷用のパックに箱詰
   めする機構において、複数のパックを重ねあわせて供給
   するパック供給部から、ひとつずつのパックを分離し
   て、取り出すパック分離機構を設け、このパック分離機
   構は、パックを収納するガイドと、ガイドの両端に設け
   られるパックの両端の縁部を係合できる一対の螺旋回転
   体と、この螺旋回転体の両側にあり、パックの両端を上
   方に持ち上げる間欠分離機構を備えていることを特徴と
   する農産物選別装置。