JP3453419B2 - 長物野菜の箱詰装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、例えば胡瓜、人参、茄
子等の長物野菜を箱詰めする長物野菜の箱詰装置に係わ
り、詳しくは長物野菜を選別して箱詰包装出荷する選果
場等において用いられる長物野菜の箱詰装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、上述のような長物野菜の箱詰は、
所定の仕分区分別に選別処理された長物野菜を、人手に
より、長物野菜Ｋの大きさによって予め決められた所定
の箱詰パターンに対応して行われている。例えば、Ｌ又
はＭ等のように比較的サイズの大きな長物野菜Ｋは図１
６（イ）に示すように一列で詰められている。そしてこ
れよりサイズの小さなもの例えばＳ又は２Ｓ等の大きさ
の長物野菜Ｋは、図１６（ロ）に示すように長物野菜Ｋ
が交差しない向きで二列にして詰められている。又図示
しないが異なる複数列で詰めることも行われている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の人手による箱詰作業は、非能率的であって生産性が
低く、しかも手作業で行うことから箱詰めした際の荷姿
（箱内における長物野菜の収容状態）に関しても確実性
に欠けるという問題がある。 【０００４】また、作業者個々によっても箱詰作業のス
ピードや正確さに個人差があるので、例えば一人の作業
者で済むところを二人以上の作業者が必要であったり、
またその逆の場合もあることから、農産物の選別包装施
設全体を均一な作業条件で設定することが困難となり、
作業者の仕事量に均一性を欠くという問題がある。 【０００５】本発明の目的は、上記問題を解消するため
になされたもので、単列又は複数列の配列パターンに容
易に対応できると共に長物野菜の箱詰作業を確実且つ能
力を高め、しかも単列又は複数列の配列パターンにより
容易に対応し得て汎用性を向上させ得ると共に、各種の
配列パターンに迅速に切り換えることのできる長物野菜
の箱詰装置を提供しようとするものである。 【０００６】 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願の請求項１に記載した長物野菜の箱詰装置は、
貯留装置上に長物野菜の長手方向を縦方向に向けて該長
物野菜を横方向に所定の複数並べて整列待機させ、該待
機される複数の長物野菜を、取上げ手段により所定数取
上げて所定の箱詰部へ移送し箱内に詰める長物野菜の箱
詰装置であって、前記取上げ手段は、長物野菜を保持す
るための保持部が前記横方向に所定の複数並べられた保
持ユニットを、前記縦方向に所定の間隔で複数並設する
と共に、これらの各保持ユニットを予め設定されている
単列の箱詰パターンと複数列の箱詰パターンとのいずれ
にも対応して作動させるパターン切換手段を備え、前記
箱詰部は、箱を垂直軸回りに９０度旋回可能な箱支持装
置を備え、前記パターン切換手段は、前記単列又は複数
列の箱詰パターンのいずれかの設定に基づいて前記箱支
持装置の回転を制御することを特徴とする。 【０００８】 【０００９】 【作用】本願の請求項１に記載した長物野菜の箱詰装置
によれば、例えば単列の箱詰パターンの場合には、パタ
ーン切換手段で、二列目の保持ユニットを非作動状態と
し、また、例えば二列の箱詰パターンの場合には、上記
パターン切換手段で二列目の保持ユニットを作動状態と
することによって対応でき、単列及び複数列の箱詰パタ
ーンに容易に対応でき、しかも箱詰部に９０度旋回可能
な箱支持装置を備えたので、箱の向きを９０度変えた状
態で単列又は複数列の箱詰パターンに箱詰でき箱詰パタ
ーンの汎用性がより向上すると共にあらゆる箱詰パター
ンに対して容易に対応できる。 【００１０】 【実施例】以下、本発明の好ましい一実施例を図面を参
照して説明する。 【００１１】先ず本発明に係わる長物野菜の箱詰装置の
概略構成を図１０、図１１、図１２により説明する。図
１０は長物野菜の箱詰装置が複数配置された長物野菜の
選別包装施設の平面図であり、図１１は図１０のＢ−Ｂ
に沿った断面図である。図１２は一台の箱詰装置の平面
図である。 【００１２】図において、１は多数のバケットＢが矢印
方向に走行回転するバケットコンベア式の選別コンベア
である。この選別コンベア１によると、バケットＢ上に
長手方向が横向きに載せられた長物野菜Ｋは、搬送途中
に設けた図示しない計測装置により所定の選別項目を計
測されて演算処理装置（不図示）により所定の仕分け排
出部から等級別階級別に排出される。実施例の図面によ
るとこの選別コンベア１は４条型に構成されている。１
１は引出しコンベアであり、前記選別コンベア１の所定
の仕分け排出部から階級別に排出される長物野菜Ｋを受
けて選別コンベア１の搬送方向と直交する方向に各条を
合算して搬送するようになっている。したがってこの引
出しコンベア１１は選別コンベア１から排出される長物
野菜Ｋをその長手方向を搬送方向に向けて搬送される。 【００１３】１２は前記引出しコンベア１１の先に設け
られた整列コンベアであり、搬送面が仕切り部材１３に
より複数の搬送路に区画されている。この整列コンベア
１２には、各搬送路を搬送される長物野菜Ｋを検出する
センサ（不図示）が備えてあり、前記整列コンベア１２
上で所定数の長物野菜Ｋが通過すると、後述する容器持
上げ装置２５が作動して所定数の長物野菜Ｋが載せられ
た容器１５を搬送コンベア２０上へ降すようになってい
る。 【００１４】前記容器１５は、図１３によく示すよう
に、箱詰するための長物野菜Ｋの長手方向を縦方向（容
器１５の矢印搬送方向）に向けると共に、この長物野菜
Ｋを横方向に所定の複数（図面では１３個）並べられる
ようにその上部にＶ溝又はＵ溝等の溝部１６が形成され
ている。 【００１５】この溝部１６の形状は、箱詰対象物として
の長物野菜Ｋの種類によって適宜に形成することが好ま
しく、例えば、突起又は仕切り部材（いずれも図示せ
ず）によって複数条の溝部１６を形成することもでき
る。又、この溝部１６の本数は箱詰の方式によって任意
な構成とされる。 【００１６】前記整列コンベア１２の先には本発明に係
わる長物野菜の箱詰装置が配置されている。この長物野
菜の箱詰装置は、図１１によく示すように、貯留装置２
と取上げ移送装置４と箱支持装置６との主要部を組み合
わせて構成されている。 【００１７】前記貯留装置２は前記整列コンベア１２か
ら供給される長物野菜Ｋを容器１５上に所定の複数並べ
た後整列待機させるもので、長物野菜Ｋが載せられた容
器１５を搬送する上段の搬送コンベア２０と、この搬送
コンベア２０の下方所定位置に空の容器１５を搬送する
戻しコンベア２１と、前記搬送コンベア２０の終端部２
０ｂに設けられた第１リフト装置２２と、前記搬送コン
ベア２０の始端部２０ａに設けられた第２リフト装置２
３とから概略構成されている。 【００１８】前記搬送コンベア２０は、図１１によく示
すように回転駆動する多数のローラ２４を備えたローラ
コンベアで、容器１５を図中矢印方向に搬送するように
なっている。この搬送コンベア２０は、図面のローラコ
ンベア方式に限定するものではなく、チェンコンベア、
ベルトコンベア等各種の搬送手段を用いることができ
る。 【００１９】２５は容器持上げ装置であり、前記搬送コ
ンベア２０の始端部２０ａに設けられている。この容器
持上げ装置２５は、シリンダ２６により容器１５が載置
されるストッパ部材２７をローラ２４、２４間から上方
へ出没するようになっている。 【００２０】前記戻しコンベア２１は、前記搬送コンベ
ア２０と同様の構成で該搬送コンベア２０の下方所定位
置に搬送方向を逆にして設けられており、前記第１リフ
ト装置２２によって降ろされた空の容器１５を前記第２
リフト装置２３の下部所定位置まで搬送するようになっ
ている。 【００２１】前記第１リフト装置２２は、図１及び図１
１によく示すように前記搬送コンベア２０の終端部２０
ｂに隣接して設けられており、搬送方向が正逆可能に構
成されたコンベア２８が昇降シリンダ２９により昇降可
能に構成されている。このコンベア２８は、上昇した際
には上段の搬送コンベア２０から容器１５を受け入れる
ために、搬送コンベア２０の搬送方向と同一方向に走行
回転するようになっている。また、このコンベア２８
は、降下した際には空の容器１５を下段の戻しコンベア
２１上へ送り出すために、搬送方向を上昇位置の場合と
は逆に構成されている。このコンベア２８の機長は、容
器１５が搬送方向に２個並んで載せられる大きさに構成
されている。このコンベア２８の大きさ（機長）は、容
器１５の大きさ及び箱詰の方式に応じて任意な構成とす
ることができる。 【００２２】図１、図２、図３において、３０は吸着テ
ーブルであり、前記コンベア２８のフレーム３１に取り
付けられたシリンダ３２により、昇降可能に構成され、
コンベア２８の搬送面上に搬送されてきた容器１５上の
長物野菜Ｋを、後述する吸着パッド４９が吸着可能な高
さ位置（図中想像線）まで上昇させるようになってい
る。 【００２３】前記第２リフト装置２３は、前記第１リフ
ト装置２２と同様の構成で、前記戻しコンベア２１の終
端部２１ｂに搬送されてきた空の容器１５を、コンベア
３３上で１個ずつ受け入れてこのコンベア３３を上昇さ
せ、前記搬送コンベア２０の始端部２０ａに送り出すよ
うになっている。このため、この第２リフト装置２３の
コンベア３３の機長は、容器１５が１個載せられる大き
さに構成されている。 【００２４】次に、取上げ移送装置４を図１〜図６を主
に用いて説明する。 【００２５】取上げ移送装置４は、前記第１リフト装置
２２の吸着テーブル３０上で待機する容器１５上の長物
野菜Ｋを取り上げてこの長物野菜Ｋを箱支持装置６へ移
送し段ボール箱１００内に詰めるようになっている。
尚、本明細書中における縦方向とは図４の矢印方向（容
器１５の搬送方向）を示し、横方向は同図中の矢印方向
と直角な方向を示すものである。 【００２６】４０は取上げ移送装置４の架台を形成する
フレームである。４１はフレーム４０の内方に位置する
平面視方形状の枠体である。 【００２７】４２１は一列目の保持ユニットであり、枠
体４１内に設けられたガイド軸４２ａが横方向に四本並
行に架設されている。４２２は二列目の保持ユニットで
あり、前記一列目の保持ユニット４２１と同様に四本の
ガイド軸４２ｂが並行に架設されている。尚、実施例で
は保持ユニットを二組設けたが限定するものではない。 【００２８】４３ａ、４３ａは前記四本のガイド軸４２
ａの両端部に設けられた固定ブロックであり、この固定
ブロック４３ａ、４３ａは、四本のガイド軸４２ａを並
行に支持して枠体４１の内側に取り付けられている。 【００２９】４３ｂ、４３ｂは四本のガイド軸４２ｂの
両端部に設けられた移動ブロックである。この移動ブロ
ック４３ｂは、平行リンク４４、４４を介して枠体４１
に取り付けられている。この平行リンク４４、４４は図
５によく示すように、一端が前記移動ブロック４３ｂに
軸支され、他端が前記枠体４１の下部に取り付けたブラ
ケット４５に軸支されている。そして、一方の平行リン
ク４４の略中間部には、この平行リンク４４、４４を揺
動させるシリンダ４６のピストンロッド４６ａが連結さ
れ、同シリンダ４６の本体が前記枠体４１の一部に連結
されている。そして、シリンダ４６のピストンロッド４
６ａが伸退動作することにより前記移動ブロック４３ｂ
が図中想像線位置と実線位置とを往復移動するようにな
っている。 【００３０】４７は前記ガイド軸４２ａ及びガイド軸４
２ｂに摺動可能に装着されたスライダであり、予め設定
された数（一列目の保持ユニット４２１では１３個、二
列目の保持ユニット４２２では９個）設けられている。 【００３１】４８は断面がパイプ又は丸棒状の支持部材
であり、前記スライダ４７のそれぞれに垂直方向に取り
付けられている。４９はこの支持部材４８の下端部に下
向きに設けられたゴム等の柔らかな部材で形成される吸
着パッドであり、長物野菜Ｋを負圧吸着により保持する
ようになっている。尚、実施例の図面では真空吸着式パ
ッドを用いて長物野菜Ｋを保持するように構成したが、
限定するものではなくその他の把持手段を用いることも
できる。又、前記支持部材４８の上部は後述するカム板
５３のそれぞれのガイド溝５４にそれぞれ摺動可能に組
み込まれている。 【００３２】５０は枠体４１を水平方向に移動させるス
ライドシリンダであり、その本体５０ａは前記フレーム
４０に水平方向に取り付けられ、スライド部５０ｂが前
記枠体４１に取り付けられている。このスライド部５０
ｂが取り付けられた側と対向する側の枠体４１にはガイ
ドコロ５１が軸支されていて、このガイドコロ５１は前
記フレーム４０に取り付けられたレール５２上を走行す
るようになっている。このスライドシリンダ５０のスト
ロークは第１リフト装置２２上と箱支持装置６上との間
を往復移動可能な長さとする。５３は軽量薄板状のカム
板であり、前記第１リフト装置２２の上方と箱支持装置
６の上方とに亘ってその板面が水平になるように架設さ
れている。このカム板５３には所定形状のガイド溝５４
が複数条（図４、図６では１３条）刻設されており、前
記支持部材４８の上部が下面から貫通している。したが
って前記支持部材４８は、前記スライドシリンダ５０の
作動により枠体４１が縦方向（水平方向）に移動してガ
イド溝５４に沿って摺動移動することとなる。 【００３３】前記カム板５３は、その両端部がコ型のガ
イドレール５５、５５に着脱自在にはめ込まれている。
そしてこのガイドレール５５、５５は吊り部材５６によ
り吊持されており、この吊り部材５６は前記フレーム４
０、４０上に架設されたアーチ状部材５７にシリンダ５
８を介して支持されている。 【００３４】このカム板５３の入れ換えは、前記シリン
ダ５８を作動させてカム板５３を図２の想像線まで上昇
させて支持部材４８の貫通状態を解放すると、ガイドレ
ール５５から引き出すことができる。尚、図６は二列詰
めの箱詰パターンを示すカム板５３の例で、図１４、図
１５は一列詰めの箱詰パターンを示すカム板５３の例を
示す。 【００３５】次に箱支持装置６を図１及び図７〜図９を
参照して説明する。 【００３６】図において、６０は立設されたガイドフレ
ームであり、このガイドフレーム６０には昇降台６１に
軸支されたカムフォロア６２が上下方向に移動可能に組
み合わせられている。６３はチェンであり、一端が前記
昇降台６１の一部と連結され、他端がバランスウェイト
６４に連結されている。このチェン６３は前記フレーム
４０の上部に設けたモータ６５のスプロケット６６に巻
回され、同モータ６５の出力軸を正逆することにより昇
降台６１が上下動するようになっている。この昇降台６
１を上下動させる機構は、図面の方式に限定するもので
はなく、シリンダ等のアクチェータを用いることもでき
る。尚、前記ガイドフレーム６０には昇降台６１の上下
方向の停止位置を検出するためのセンサ（不図示）をそ
れぞれの高さに応じて備えている。 【００３７】６７は段ボール箱１００を載置するための
コンベアであり、段ボール箱１００の長さよりも短い機
長で構成されている。このコンベア６７は図示しない起
動信号により正転又は逆転するようになっており、前記
昇降台６１上に旋回機構６８により垂直軸回りに９０度
旋回可能に構成されている。この旋回機構６８は、前記
昇降台６１の上面にスライド軸６９、６９が水平方向に
横架され、該スライド軸６９、６９に、上方に突出させ
た支軸７０が横移動可能に設けられている。該支軸７０
の一部には、前記昇降台６１上に設けられたシリンダ７
１のピストンロッド７１ａが連結されている。 【００３８】そしてこの支軸７０には、前記コンベア６
７の下部が水平方向に回転可能に取り付けられている。
またこのコンベア６７の下部には、ピニオン７２が取り
付けられ、このピニオン７２は昇降台６１に設けられた
ラック７３と噛み合うようになっている。 【００３９】以上のように構成された旋回機構６８によ
り、シリンダ７１のピストンロッド７１ａを作動させる
と、図９に示すようにコンベア６７上の段ボール箱１０
０を支軸７０を中心に９０度旋回することができる。 【００４０】７４は前記コンベア６７の上方に配置され
た支持枠であり、段ボール箱１００の各フラップ１０１
を外方から囲む大きさで設けられている。７５は該支持
枠７４の外側で鉛直方向に設けられたガイド軸である。
このガイド軸７５は、前記コンベア６７のフレーム６７
ａに設けられた軸受７６に上下方向にスライド可能に軸
支されている。前記支持枠７４は、フレーム６７ａにそ
の本体が取り付けられたシリンダ７７のピストンロッド
７７ａにより昇降可能に構成されている。 【００４１】尚、このシリンダ７７のピストンロッド７
７ａと、支持枠７４とは連結固定しないようになってい
る。このためシリンダ７７のピストンロッド７７ａが伸
びた後後退すると支持枠７４は自重で降下するように作
用する。（図８参照）７８はその先端にフック部７８ａ
を有する小幅板状のフラップ拡開部材である。このフラ
ップ拡開部材７８は、段ボール箱１００の起立した各フ
ラップ１０１に対応して設けられており、支持枠７４に
対して図８によく示す如くヒンジ７９によりフック部７
８ａが水平方向から略９０度上方へ回動自在に取り付け
られている。このフラップ拡開部材７８は、非作動時に
は略水平方向の姿勢を保持するようになっている。そし
てこのフック部７８ａの位置は、略水平状態のときに、
起立した各フラップ１０１の内方になるように設定され
ている。 【００４２】このフラップ拡開部材７８の作用について
説明する。 【００４３】シリンダ７７のピストンロッド７７ａの伸
出により上方へ押し上げられた支持枠７４の下方へ空の
段ボール箱１００が供給されると、シリンダ７７の作動
が解除されてそのピストンロッド７７ａが後退する。ピ
ストンロッド７７ａが後退すると支持枠７４はその自重
により降下する。支持枠７４が降下するとフラップ拡開
部材７８のフック部７８ａが、起立した各フラップ１０
１の上縁と係合してこのフラップ１０１を所定角度外側
へ折り曲げる。これにより段ボール箱１００の開口部が
大きく拡げられる。 【００４４】図１０、図１１において、８０は空の段ボ
ール箱１００を搬送する空箱搬送コンベアであり、前記
箱支持装置６の外方で上方所定位置に前記選別コンベア
１と並行に設けられている。この空箱搬送コンベア８０
で搬送される段ボール箱１００は、空箱搬送コンベア８
０の側方に設けられた配函装置８１により対応する箱支
持装置６へ向けて１個ずつ送り出すようになっている。 【００４５】８２は前記配函装置８１に対応して設けら
れた空箱降下装置であり、配函装置８１によって送り出
される段ボール箱１００を垂直に降下させて箱支持装置
６のコンベア６７へ送り出すようになっている。この空
の段ボール箱１００の供給方式は、図面に限定するもの
ではなく種々の方式が用いられる。 【００４６】９は製品搬送コンベアであり、前記戻しコ
ンベア２１の下方に設けられ、箱支持装置６のコンベア
６７上から送り出される段ボール箱１００を受けて所定
の方向へ搬送するようになっている。 【００４７】以上のように構成された長物野菜の箱詰装
置の動作について以下説明する。 【００４８】尚、箱詰パターンは二列詰めとする。 【００４９】バケットＢ上に長手が横向きに載せられた
長物野菜Ｋは、各条の選別コンベア１の所定の仕分排出
部から等級別階級別に仕分け排出され、引出しコンベア
１１により長手方向を搬送方向に向けて搬送される。そ
して引き出しコンベア１１により搬送される長物野菜Ｋ
は整列コンベア１２により複数条に分けられて搬送され
る。 【００５０】第２リフト装置２３により搬送コンベア２
０上に供給された空の容器１５は、容器持上げ装置２５
のシリンダ２６が作動することによってストッパ部材２
７上に載せられて整列コンベア１２の終端部で待機され
る。そしてこの容器１５上に前記整列コンベア１２から
送られる長物野菜Ｋが、例えば人手の作業により所定の
複数供給されると、前記シリンダ２６が作動してストッ
パ部材２７が降下する。これにより長物野菜Ｋが載せら
れた容器１５は、搬送コンベア２０によって矢印方向に
搬送され第１リフト装置２２のコンベア２８上で待機す
る。 【００５１】一方、取上げ移送装置４の吸着パッド４９
は、第１リフト装置２２上の作動開始位置で待機してい
る。 【００５２】そしてこのコンベア２８上で待機する容器
１５が所定数、図面では２個並ぶと、シリンダ３２が作
動して吸着テーブル３０が図１の想像線位置まで上昇す
る。これにより、容器１５上の長物野菜Ｋは吸着パッド
４９により吸着保持される。吸着パッド４９が長物野菜
Ｋを保持すると取上げ移送装置４のスライドシリンダ５
０が作動して枠体４１を箱支持装置６上へ移送する。 【００５３】この移送の途中に、平行リンク４４を動作
させるシリンダ４６を作動させて二列目の保持ユニット
４２２を一列目の保持ユニット４２１側へ若干移動す
る。そして吸着パッド４９により吸着保持された二列目
の長物野菜Ｋは、一列目の長物野菜Ｋの上に一部重ねて
載せられる。 【００５４】箱支持装置６は、コンベア６７上に載せら
れた段ボール箱１００を所定の高さに維持しており、こ
の段ボール箱１００に前記取り上げ移送装置４により長
物野菜Ｋが二列で詰められると、吸着パッド４９の横移
動に支障のない高さまで降下させて待機する。この動作
を繰り返して行い段ボール箱１００内に長物野菜Ｋが所
定の段数積み重ねられると、箱支持装置６はその段ボー
ル箱１００を降下させて製品搬送コンベア９上へ送り出
す。 【００５５】長物野菜Ｋが取り上げられて空になった容
器１５は、第１リフト装置２２により降下されて戻しコ
ンベア２１上へ送り出される。そしてこの戻しコンベア
２１により搬送されて第２リフト装置２３のコンベア３
３上へ送り込まれた容器１５は、この第２リフト装置２
３により搬送コンベア２０の始端部２０ａへ返送されて
繰り返し循環使用される。 【００５６】次に、図１４、図１５を参照して二列詰め
から一列詰めへの箱詰パターンの切り換えを行う動作に
ついて説明する。この切り換えは、例えば操作盤（不図
示）の切り換えスイッチにより行うと、この切り換え信
号に基づきパターン切換手段としての制御装置（不図
示）から出力される制御信号により、箱支持装置６のシ
リンダ７１が作動して段ボール箱１００を９０度水平方
向に旋回する（図９中の想像線位置）。更に、上記図示
しない制御信号により、二列目の保持ユニット４２２を
横移動させるシリンダ４６の作動を休止させると共に、
一列目の保持ユニット４２１のみを作動可能状態とす
る。 【００５７】以上のように操作盤（不図示）を操作した
後、カム板５３を一列詰め用に入れ換える作業を行う。 【００５８】この入れ換え作業は、取上げ移送装置４の
上部に配置されたシリンダ５８によりカム板５３を図２
中の想像線位置まで上昇させた後、ガイドレール５５か
ら二列目用のカム板５３を取り出し、このガードレール
５５に一列詰め用のカム板５３を押し入れる。 【００５９】又、貯留装置２の容器１５は図１４、図１
５に示すように溝部１６が１３条形成されているものを
用いる。 【００６０】尚、箱詰の動作は、長物野菜Ｋが入れられ
た容器１５が１個供給された都度、取り上げ移送装置６
が作動して箱詰めする。その他の動作については前記二
列詰めの動作と略同様であり説明を省略する。 【００６１】 【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載の発
明によれば、複数の保持部を有する保持ユニットが縦方
向に所定の間隔で複数並設されると共にこれらの各保持
ユニットがパターン切換手段により予め設定される単列
の箱詰パターンと複数列の箱詰パターンとのいずれにも
対応して作動されるので、例えば単列の箱詰パターンの
場合には、パターン切換手段で、二列目の保持ユニット
を非作動状態とし、また、例えば二列の箱詰パターンの
場合には、上記パターン切換手段で二列目の保持ユニッ
トを作動状態とすることによって対応でき、単列及び複
数列の箱詰パターンに容易に対応できて長物野菜の箱詰
作業を確実且つ能力を高めることができ、しかも箱詰部
に９０度旋回可能な箱支持装置を備えたので、単列又は
複数列の箱詰パターンにより容易に対応し得て汎用性を
向上させ得ると共に、各種の配列パターンに迅速に切り
換えることができる。 【００６２】

【図面の簡単な説明】 【図１】箱詰装置の正面図。 【図２】図１の右側面図。 【図３】図１のＡ−Ａに沿った断面図。 【図４】図１の平面図。 【図５】取上げ移送装置の部分詳細図。 【図６】箱詰装置のカム板の説明図。 【図７】箱支持装置の一部を省略した正面図。 【図８】同右側面図。 【図９】箱支持装置の旋回機構を示す平面図。 【図１０】長物野菜の選別施設の平面図。 【図１１】図１０のＢ−Ｂに沿った断面図。 【図１２】同平面図。 【図１３】容器１５の斜視図。 【図１４】一列詰めを説明するための箱詰装置の平面
図。 【図１５】同カム板の平面図。 【図１６】図１６（イ）、（ロ）は長物野菜の箱詰パタ
ーンの説明図。 【符号の説明】 １：選別コンベア Ｂ：バケット Ｋ：長物野菜 １１：引出しコンベア １２：整列コンベ
ア １３：仕切り部材 １５：容器 １６：溝部 ２：貯留装置 ２０：搬送コンベア ２１：戻しコンベ
ア ２２：第１リフト装置 ２３：第２リフト
装置 ２４：ローラ ２５：容器持上げ
装置 ２６：シリンダ ２７：ストッパ部
材 ２８：コンベア ２９：昇降シリン
ダ ３０：吸着テーブル ３１：フレーム ３２：シリンダ ３３：コンベア ４：取上げ移送装置 ４０：フレーム ４１：枠体 ４２１：一列目の保持ユニット ４２２：二列目の
保持ユニット ４２ａ：ガイド軸 ４２ｂ：ガイド軸 ４３ａ：固定ブロック ４３ｂ：移動ブロ
ック ４４：平行リンク ４５：ブラケット ４６：シリンダ ４７：スライダ ４８：支持部材 ４９：吸着パッド ５０：スライドシリンダ ５１：ガイドコロ ５２：レール ５３：カム板 ５４：ガイド溝 ５５：ガイドレール ５６：吊り部材 ５７：アーチ状部材 ５８：シリンダ ６：箱支持装置 ６０：ガイドフレーム ６１：昇降台 ６２：カムフォロア ６３：チェン ６４：バランスウェイト ６５：モータ ６６：スプロケット ６７：コンベア ６８：旋回機構 ６９：スライド軸 ７０：支軸 ７１：シリンダ ７２：ピニオン ７３：ラック ７４：支持枠 ７５：ガイド軸 ７６：軸受 ７７：シリンダ ７８：フラップ拡開部材 ７９：ヒンジ ８０：空箱搬送コンベア ８１：配函装置 ８２：空箱降下装置 ９：製品搬送コンベア １００：段ボール箱 １０１：フラップ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 貯留装置上に長物野菜の長手方向を縦方
   向に向けて該長物野菜を横方向に所定の複数並べて整列
   待機させ、該待機される複数の長物野菜を、取上げ手段
   により所定数取上げて所定の箱詰部へ移送し箱内に詰め
   る長物野菜の箱詰装置であって、 前記取上げ手段は、長物野菜を保持するための保持部が
   前記横方向に所定の複数並べられた保持ユニットを、前
   記縦方向に所定の間隔で複数並設すると共に、これらの
   各保持ユニットを予め設定されている単列の箱詰パター
   ンと複数列の箱詰パターンとのいずれにも対応して作動
   させるパターン切換手段を備え、前記箱詰部は、箱を垂
   直軸回りに９０度旋回可能な箱支持装置を備え、前記パ
   ターン切換手段は、前記単列又は複数列の箱詰パターン
   のいずれかの設定に基づいて前記箱支持装置の回転を制
   御することを特徴とする長物野菜の箱詰装置。