JP2008132991A - 農産物の箱詰装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】吸着子がm行n列のマトリックス状に配置された第1の吸着部と、該第1の吸着部に並設された第2の吸着部とからなる吸着ユニット(8,9)と、該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段(74など)と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、少なくとも前記第1の吸着部の吸着子の列間隔を変更する第1の間隔変更機構(77,78)と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第1及び第2の吸着部間の間隔を変更する第2の間隔変更機構(77、88、79など)と、前記第1及び第2の間隔変更機構に対してそれぞれ、前記外力を付与する第1及び第2の外力付与手段(76、86)とを有する農産物の箱詰装置。
【選択図】図3
Description
(仕分けコンベア部1について)
図1及び図2に図示するように、仕分けコンベア部1の上流側には、農産物の等級及び階級を計測する不図示の計測装置が設けられている。仕分けコンベア部1上を搬送される所定の等級及び階級を有する農産物が、対応する仕分け領域に到達すると、仕分けコンベア部1の搬送面が開き、仕分けコンベア部1の直下に設けられたホッパー装置11に落下供給される。
図1及び図2に図示するように、引き出しコンベア部2は、仕分けコンベア部1に対して平面視略垂直に設置されており、引き出しコンベア部2に落下した一組の農産物は、引き出しコンベア部2の搬送直交方向に所定の間隔を空け、位置揃えコンベア部3に進入するが、このとき、落下時の反動等により搬送方向における位置が不揃いの状態となって、位置揃えコンベア部3に進入する場合もある。
位置揃えコンベア部3は、ローラ式のコンベアであり、不図示のローラ駆動装置から駆動力を受けて回転するローラベルトが各ローラの軸部に加圧接触しておいる。したがって、該ローラベルトが回転するのに応じて各ローラを回転させることができる。
図1及び図2に図示するように、整列コンベア部4は、複数のローラ41をコンベアの側方に向かって下流に傾斜配置した平面視八の字状の搬送コンベアである。位置揃えコンベア部3から進入した一組の農産物は、傾斜配置された各ローラ41のローラ面を搬送方向下流に移動しながら、コンベアの中央に集まり、図1に示すように、隣接する農産物が互いに搬送直交方向に接触した状態で、枕詰め待機コンベア部5に進入する。
枕詰め待機コンベア部5は、ローラ式のコンベアであり、不図示のローラ駆動装置から駆動力を受けて回転するローラベルトが各ローラの軸部に加圧接触している。したがって、該ローラベルトの回転動作に応じて各ローラを回転させることができる。
次に、図1乃至図6を参照して、箱詰め待機コンベア部6について説明する。ここで、図4は箱詰め待機コンベア部6の搬送直交方向の断面図である。図5及び図6は共に箱詰め待機コンベア部6の搬送方向の断面図であり、図5は箱詰め待機コンベア部6が農産物の進入を許可する進入許可位置に位置した状態を図示しており、図6は箱詰め待機コンベア部6が進入許可位置から箱詰待機位置に上昇した状態を図示している。
次に、図5乃至図11を用いて、箱詰装置7の構成について説明する。ここで、図7は、箱詰装置7の平面図であり、図8は、吸着体8Aの正面図である。図9及び図10は、箱詰装置7の上下方向の段面図であり、図9は箱詰め前の状態を図示しており、図10は箱詰め時の状態を図示している。図11は吸着子と農産物との位置関係を図示した図であり、(a)は箱詰待機位置において農産物を吸着するときの位置関係を図示しており、(b)は箱詰位置において箱詰めを行なうときの位置関係を図示している。
(実施例2)
本実施例の箱詰装置は、マトリクス吸着部8A及び枕詰め吸着部8Bの間の間隔を調整する調整機構と、吸着ユニット8(9)の列間隔を調整する調整機構との構成が、実施例1とは異なる。
3 位置揃えコンベア部 4 整列コンベア部
5 枕詰めコンベア部 6 箱詰め待機コンベア部
7 箱詰装置 8 第1の吸着ユニット
8A マトリクス吸着部 8B 枕詰め吸着部
8A0〜8A1 第1〜第2列の吸着体
8B0〜8B1 第1〜第2の枕詰め用の吸着子
9 第2の吸着ユニット
9A〜9B 第1〜第2列の吸着体
9C〜9D 第1〜第2の枕詰め用の吸着子
11 ホッパー装置 61c 太鼓形状のローラ
61d 円筒ローラ 75 装置外装
76 間隔調整シリンダ 77 当接板
78 スライドバー 79 支持フランジ
80 フランジ板 81 89 バネ当接板
82 間隔調整バネ 86 枕詰め用間隔調整シリンダ
97 保持部材 97a フランジ部
102 箱体昇降装置 502 フランジ板
504 第1カムフォロア 505 第2カム
506 第1カム 503 507 カムフォロア軸部
508 第2カムフォロア
Claims (8)
- 吸着子がm行n列のマトリックス状に配置された第1の吸着部と、該第1の吸着部に並設された第2の吸着部とからなる吸着ユニットと、
該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段と、
前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、少なくとも前記第1の吸着部の吸着子の列間隔を変更する第1の間隔変更機構と、
前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第1及び第2の吸着部間の間隔を変更する第2の間隔変更機構と、
前記第1及び第2の間隔変更機構に対してそれぞれ、前記外力を付与する第1及び第2の外力付与手段とを有し、
前記第1の外力付与手段は、前記吸着ユニットとは別に固定配置され、前記箱詰位置に移動した前記吸着ユニットの前記第1の間隔変更機構に対して、前記外力を付与し、
前記第2の外力付与手段は、前記吸着ユニットとは別に固定配置され、前記箱詰待機位置に移動した前記吸着ユニットの前記第2の間隔変更機構に対して、前記外力を付与することを特徴とする農産物の箱詰装置。 - 前記箱詰位置において箱詰めを行なう場合よりも、前記第1及び第2の吸着部間の間隔を離間させて、前記箱詰待機位置において農産物の吸着を行なうことを特徴とする請求項1に記載の農産物の箱詰装置。
- 前記箱詰位置において、前記第1の外力付与手段による前記外力を前記第1の間隔変更機構に付与して、
前記第1の吸着部の吸着子のうち前記第2の吸着部から最も遠い列に配列される前記吸着子に対して、残りの前記第1の吸着部の吸着子および前記第2の吸着部を一体的に接近させることを特徴とする請求項1又は2に記載の農産物の箱詰装置。 - 少なくとも吸着子がm行n列のマトリックス状に配置された第1の吸着部と、該第1の吸着部に並設された第2の吸着部とからなる吸着ユニットと、
該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段と、
前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第1の吸着部の吸着子の列間隔を変更する第1の間隔変更機構と、
前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第1及び第2の吸着部間の間隔を変更する第2の間隔変更機構と、
前記第1及び第2の間隔変更機構に対してそれぞれ、前記外力を付与する第1及び第2の外力付与手段とを有し、
前記第1の外力付与手段は、前記箱詰待機位置から前記箱詰位置に前記吸着ユニットが移動するのに応じて、前記第1の吸着部の吸着子の列間隔を漸次狭めるように、前記第1の間隔変更機構に対して前記外力を付与し、
前記第2の外力付与手段は、前記箱詰位置から前記箱詰待機位置に前記吸着ユニットが移動するのに応じて、前記第1及び第2の吸着部の間隔を漸次広げるように、前記第2の間隔変更機構に対して前記外力を付与することを特徴とする農産物の箱詰装置。 - 前記吸着ユニットは、吸着子を保持する保持フレームユニットを有し、一列目の吸着子は前記保持フレームユニットに対して固定され、n列目の吸着子は前記保持フレームユニットに対して移動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか一つに記載の農産物の箱詰装置。
- 前記吸着ユニットを複数有し、
前記移動手段は、前記各吸着ユニットを水平方向に旋回させることにより間欠的に箱詰位置に進入させ、
前記箱詰待機位置から前記箱詰位置に移動した前記農産物は、水平方向の向きが180°反転していることを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか一つに記載の農産物の箱詰装置。 - 前記箱詰待機位置において、前記吸着ユニットは、待機部上に配列される複数の長物農産物を吸着し、
前記複数の長物農産物は、配列方向が互いに等しい第1の長物農産物群と、この第1の長物農作物群とは平面方向の配列方向が異なる第2の長物農産物とからなり、
前記第1及び第2の吸着部はそれぞれ、前記第1の長物農産物群及び前記第2の長物農産物を吸着することを特徴とする請求項1乃至6のうちいずれか一つに記載の農産物の箱詰装置。 - 前記箱詰待機位置において、
前記第1の長物農産物群の農産物長手方向は、前記第1の吸着部の行方向に平行であり、
前記第2の長物農産物の農産物長手方向は、前記第1の吸着部の列方向に平行であることを特徴とする請求項7に記載の農産物の箱詰装置。
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