JP2007297103A - 農産物箱詰め用の供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送コンベアから搬送される所定個数の農産物を傷めることなく確実に収容できる箱詰め用コンベアを提供する。
【解決手段】搬送コンベア５から間欠的に進入する所定個数の農産物を箱詰め待機位置にて箱詰め装置に供給する箱詰め用コンベア６を備えた農産物箱詰用の供給装置６等であって、前記箱詰め用コンベア６は、水平位置と、搬送方向上流側を傾斜上方位置として傾斜する傾斜位置との間を移動可能とし、且つ該傾斜位置において前記搬送コンベアより進入した所定個数の農産物の搬送動作を停止させて収容可能する
【選択図】図５

Description

本発明は、搬送コンベアから進入した所定個数の農産物を箱詰待機位置において箱詰装置に供給する農産物箱詰め用の供給装置に関する。

図１０及び図１１を参照して、従来の農産物箱詰め用の供給装置の構成を説明する。ここで、図１０及び図１１はそれぞれ、特許文献１に開示された農産物箱詰め用の供給装置の平面図及び搬送直交方向の断面図である。仕分けコンベアの各バケットに載置された各茄子を、各仕分け位置下部に配設した各茄子投入機に対して等級別に振り分け投入する。

次に、各茄子投入機４を駆動して、各仕分け位置下部に配設した各整列用コンベア１１５に６本分の各茄子を順次移載し、同各茄子の先端側を搬送方向に向けて整列位置Ｂに搬送する。整列位置Ｂに搬送される前列側の各茄子Ｎ・・・を規制板１５１に当接して搬送停止し、後列側の各茄子Ｎ・・・を第１ストッパ１２１で搬送停止する。そして、整列用コンベア１１５上の待機位置Ｃに整列された後続の二列分の各茄子を第２ストッパ１２３と第３ストッパ１２５とで搬送停止する。

次に、茄子整列機１１６を駆動して、各持ち上げ用シリンダ１３３を作動して、整列用コンベア１１５上の整列位置Ｂに整列された二列分の各茄子を、同位置前後に配設した二枚の各持ち上げ板１３１により水平高さに持ち上げる。同時に、幅寄せ用シリンダ１３７を作動して、各持ち上げ板１３１により持ち上げられた右側の各茄子に右側幅寄せ部材１３５を当接し、各持ち上げ板１３１に軸受けした多数個の各受けローラ１３２を幅寄せ方向に回転させながら、同各受けローラ１３２上に載置された各茄子を右側幅寄せ板１３５により左側に水平移動するとともに、左側幅寄せ板１３４を基準として、前後列に整列された６本の各茄子を左側に幅寄せする。

次に、整列用コンベア１１５上の整列位置Bに整列された二列分の各茄子を茄子箱詰め機の各吸着パットにより吸着保持し、同吸着パットで吸着保持された二列分の各茄子を箱詰め位置上に移動して箱詰めすると同時に、各姿勢保持板１４１を搬送面下に没入し、各ストッパを没入して、整列用コンベア１１５上に載置された後続の各茄子を整列位置Ｂ及び待機位置Ｃに順次搬送する。
特開平８−３０１２２１号公報（第１図、第３図など）

しかしながら、整列用コンベアは水平に配置されているため、進入した農産物が規制板１５１に当接したときに、その反動により一部の農産物が下流側に戻る場合があり、この戻った状態で持ち上げ板１３１を上昇させると、茄子の先端が不揃いの状態になり易い。このため、茄子を規制板１５１に強く押付けるために整列用コンベア１１５の搬送速度を速くする方法も考えられるが、茄子に加わる搬送面からの接触摩擦が大きくなるため好ましくない。

そこで、本願発明は、農産物を箱詰め待機位置に供給する農産物供給コンベアにおいて、コンベアの駆動速度を抑えながら、農産物の位置決めが可能な農産物供給コンベアを提供することを一つの目的とする。

上記課題を解決するために、本願発明に係る農産物箱詰め用の供給装置は、搬送コンベアから間欠的に進入する所定個数の農産物を箱詰待機位置にて箱詰め装置に供給する箱詰め用コンベアを備えた農産物箱詰用の供給装置であって、前記箱詰め用コンベアは、水平位置と、搬送方向上流側を傾斜上方位置として傾斜する傾斜位置との間を移動可能とし、且つ該傾斜位置において前記搬送コンベアより進入した所定個数の農産物の搬送動作を停止させて収容することを特徴とする。

ここで、前記箱詰め用コンベアの傾斜角度を調整する角度調整機構を有するとよい。

また、前記箱詰め用コンベアは、前記所定個数の農産物のうち搬送方向先頭の農産物を停止させる当接部を有しており、かつ、前記先頭の農産物が前記当接部から受ける反力により上流側に戻るのを阻止可能な傾斜角度に設定するとよい。

また、前記箱詰め用コンベアは、前記傾斜位置にて前記所定個数の農産物を収容した後に、前記水平位置に移動し、さらに該水平位置上方に配置される前記箱詰待機位置に移動させるとよい。

さらに、前記搬送コンベアに、搬送方向下流側部において搬送方向下流に向かって下向きに傾斜する傾斜コンベア部を設けるとよい。

本願発明によれば、上流側を傾斜上方位置として傾斜する傾斜位置に箱詰め用コンベアを配置した状態で、一定個数の農産物を進入させることができるため、箱詰め用コンベアが水平位置に配置された状態で進入させる場合よりも、箱詰め用コンベアの搬送速度を低く設定しても、進入した一定個数の農産物を搬送して農産物が揃った状態で確実に収容することができる。

まず、本発明の実施例である農産物箱詰め用の供給装置を備えた仕分け搬送箱詰め設備について図１及び図２を参照しながら説明する。ここで、図１は、仕分け搬送箱詰め設備の平面図であり、図２は仕分け搬送箱詰め設備の上下方向の断面図である。

仕分けコンベア部１上を搬送される複数の長物の農産物（例えば、茄子、胡瓜）は、所定の仕分け排出部から等級別階級別に仕分け排出され、引き出しコンベア部２に進入する。引き出しコンベア部２の終端部には位置揃えコンベア部３が連結されており、この位置揃えコンベア部３の終端部には農産物をコンベアの中央に整列させるための整列コンベア部４が連結され、この整列コンベア部４の終端部には、作業者が枕詰めなどを行うための枕詰め待機コンベア部５が連結されている。

引き出しコンベア部２に進入した一組の農産物は、搬送方向の位置が異なっており、位置揃えコンベア部３の各搬送路に複数のストッパ３１を進入させて先頭を進行する農産物の搬送動作を一旦停止させることにより、位置揃えを行い、搬送方向における位置が揃った状態で、整列コンベア部４に進入する。

整列コンベア部４に進入した一組の農産物は、コンベアの中央側に移動しながら下流に搬送され、隣接する各農産物が搬送直交方向に接触した状態で、枕詰め待機コンベア部５に進入する。

枕詰め待機コンベア部５では、二組の農産物の搬送動作を一旦停止した状態で作業者Wによる枕詰め用の農産物の載置作業が行われ、枕詰め作業が行われた後、これらの農産物は、箱詰め用コンベア部６に進入する。

箱詰め用コンベア部６は、傾斜角度が調整できるように構成されており、詳細については後述するが、枕詰め待機コンベア部５からの農産物を進入させるときには、下流に向かって下向き傾斜に配置され、進入した農産物を箱詰待機位置に上昇させるときには、水平に配置される。

箱詰め用コンベア部６の近傍には、箱詰装置７が配置されており、この箱詰装置７は、第１及び第２の吸着ユニット８、９を有しており、これらの吸着ユニット８．９は、保持板回転軸７４ａを回転軸として、水平方向（矢印X方向）に旋回し、箱詰め用コンベア部６から農産物の供給を受ける箱詰待機位置と箱詰め作業を行う箱詰位置との間を間欠移動する。

箱詰位置に農産物を吸着した第１の吸着ユニット８（第２の吸着ユニット９）が進入すると、装置外装部材７５に固定された間隔調整シリンダ７６が作動し、農産物を吸着している吸着体の一部が図２の右側方向に移動して、農産物の箱詰め間隔が短縮される。

間隔調整シリンダ７６により箱詰め間隔が短縮されると、箱詰装置７の下方から上昇する箱体の内側に、第１の吸着ユニット８（第２の吸着ユニット９）が進入し、農産物が箱体の底面に達すると、箱体はその場に停止する。箱体が停止すると、第１の吸着ユニット８（第２の吸着ユニット９）による農産物の吸着が解除され、農産物が箱詰めされる。

一段目の農産物の箱詰め動作が終了すると、箱体は一旦下降して、１８０°水平方向に回転した後に、再び上昇し、箱詰位置に進入した第２の吸着ユニット９（第１の吸着ユニット８）によって二段目の農産物の箱詰め動作が行われる。このように、二段目の農産物の箱詰めの向きを、一段目の農産物の箱詰めの向きに対して水平方向に１８０°反転させることにより、箱体内のスペースを有効に活用することができる。

次に、仕分け搬送箱詰め設備を構成する各部の構成について詳細に説明する。
（仕分けコンベア部1について）
図１及び図２に図示するように、仕分けコンベア部１の上流側には、農産物の等級及び階級を計測する不図示の計測装置が設けられている。仕分けコンベア部１上を搬送される所定の等級及び階級を有する農産物が、対応する仕分け領域に達すると、仕分けコンベア部１の搬送面が開き状態となり、仕分けコンベア部１の直下に設けられたホッパー装置１１に落下供給される。

このホッパー装置１１には、複数の受け部が仕分けコンベア部１による農産物の搬送方向に並設されており、ホッパー装置１１に落下供給された農産物がこれらの受け部に所定個数（本例では５個）溜まると、引き出しコンベア部２に落下する構成となっている。なお、本例では、引き出しコンベア部２に略同じタイミングで落下供給された５個の農産物を一組の農産物という。

（引き出しコンベア部２について）
図１及び図２に図示するように、引き出しコンベア部２は、仕分けコンベア部１に対して平面視略垂直に設置されており、引き出しコンベア部２に落下した一組の農産物は、引き出しコンベア部２の搬送直交方向に所定の間隔を空け、位置揃えコンベア部３に進入する。このとき、落下時の反動等により搬送方向における位置が不揃いの状態となり、位置揃えコンベア部３に進入する場合もある。

（位置揃えコンベア部３について）
位置揃えコンベア部３は、ローラ式のコンベアであり、不図示のローラ駆動装置から駆動力を受けて回転するローラベルトが各ローラに加圧接触しており、該ローラベルトによって各ローラが回転する。

位置揃えコンベア部３のローラ下側には、押し上げシリンダ３３が複数配置されており、押し上げシリンダ３３を伸長方向に作動させると、ローラベルトの各ローラに対する接触が絶たれて、位置揃えコンベア部３による搬送動作が停止される。

また、位置揃えコンベア部３には、一組の農産物の個数に応じて複数の搬送レーン３₁〜３_５が設けられている。

また、図１及び図２に図示ように、各搬送レーン３₁〜３_５には、上流側から順に農産物の搬送路に対して進退可能な第１〜４位置揃えストッパ３１ａ〜３１ｄが所定間隔で配置されている。

各搬送レーン３₁〜３_５に配置された第１位置揃えストッパ３１ａは一体的に駆動され、搬送レーン３₁〜３_５の下部に配置された第１ストッパ駆動シリンダ３２ａ（図２参照）のピストンロッドを伸長又は短縮方向に駆動することによって、第１位置揃えストッパ３１ａが農産物の搬送路に対して進退する構成となっている。

また、第２〜第４位置揃えストッパ３１ｂ〜３１ｄも第１位置揃えストッパ３１ａと同様にそれぞれ、第２〜第４ストッパ駆動シリンダ３２ｂ〜３２ｄから駆動力を受けて農産物の搬送路に進退する構成となっている。

例えば、搬送方向における位置が不揃いである一組の農産物が位置揃えコンベア部３に進入した場合、第１位置揃えストッパ３１aが農産物の搬送路に進入し、先頭の農産物が下流に搬送されるのを阻止する。先頭の農産物が停止してから所定時間が経過すると、第１位置揃えストッパ３１aは搬送路から退避する。これにより、一組の農産物における先頭の農産物と最後尾の農産物との間隔が短縮される。第２〜第３位置揃えストッパ３１ｂ、３１ｃでは、同様の方法により先頭の農産物と最後尾の農産物との間隔がさらに短縮される。そして、一組の農産物が、第４の位置揃えストッパ３１ｄに当接した時に、各農産物の搬送方向における位置が揃うようになっている。

一組の農産物が各第４の位置揃えストッパ３１ｄに当接して停止すると、搬送方向左右両端の搬送レーン３_１、３_５から第４の位置揃えストッパ３１ｄが退避し、続いて搬送レーン３_２、３_４から第４の位置揃えストッパ３１ｄが退避し、最後に中央の搬送レーン３_３から第４の位置揃えストッパ３１ｄが退避する。

こうして、位置揃えコンベア部３の終端部に待機している一組の農産物は、コンベアの両側方側から順番に整列コンベア部４に進入する。

（整列コンベア部４について）
図１及び図２に図示するように、整列コンベア部４は、複数のローラ４１をコンベアの側方側に向かって下流側に傾斜配置した平面視八の字状の搬送コンベアである。位置揃えコンベア部３から進入した農産物は、傾斜配置された各ローラ４１のローラ面を搬送方向下流に移動しながら、コンベアの中央に集まり、図１に示すように、隣接する農産物が搬送直交方向において接触した状態で、枕詰め待機コンベア部５に進入する。

また、整列コンベア部４の搬送面には、搬送方向左右一対のガイドコンベア部４２が設けられており、表面の凹凸や曲がり等により中央に幅寄せしにくい農産物の搬送動作を矯正している。

（枕詰め待機コンベア部５について）
次に、図１乃至図４を参照して枕詰め待機コンベア部５の構成について説明する。ここで、図３は第２の待機部５２の搬送直交方向の断面図であり、図４は第３の待機部５３における待機ストッパ５３aの搬送直交方向の断面図である。

枕詰め待機コンベア部５は、ローラ式のコンベアであり、不図示のローラ駆動装置から駆動力を受けて回転するローラベルト８１が各ローラに加圧接触しており、該ローラベルト８１から駆動力を受けて各ローラは回転する。

枕詰め待機コンベア部５の搬送方向左右両側には、一対のガイドコロ８２が搬送方向に沿って設けられており、このガイドコロ８２はコロフレーム８３に設けられた上下方向に延びる軸周りに回転可能となっている。このガイドコロ８２によれば、搬送方向左右両端の農産物を搬送方向に確実にガイドすることができる。

また、枕詰め待機コンベア部５は、搬送方向上流側から順に第１の待機部５１、第２の待機部５２及び第３の待機部５３を有して構成されている。

第１の待機部５１は、二組の農産物を貯留できるスペースを有しており、その終端部にはコンベアの搬送路に対して進退可能な待機ストッパ５１ａが設けられている。

第２の待機部５２の下側には、ピストンロッドの先端部に押し上げフランジ板５５が固定された第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２eが設けられており、第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２eを伸長方向に駆動することにより、第２の待機部５２における下流側のローラの駆動を停止させることができる。

また、同様に第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２eの上流側には、フランジ板５５が固定された第２の待機部後列用押し上げシリンダ５２ｄが設けられており、第２の待機部後列用押し上げシリンダ５２ｄを伸長方向に駆動することにより、第２の待機部５２における上流側のローラの駆動を停止させることができる。

第２の待機部５２のコンベア側方には、作業者Ｗが枕詰め作業を行うための枕詰め作業領域が設けられており、第２の待機部５２の終端部には、第１の待機部５１から搬送される二組の農産物の搬送動作を一旦停止させるための枕詰めストッパ５２ａが設けられている。この枕詰めストッパ５２ａは、待機ストッパ５１ａと同様にコンベアの搬送路に対して進退可能となっている。枕詰め作業領域の上流側には、枕詰め用の農産物を載置した農産物載置台５７が設置されており、下流側には、待機ストッパ５１ａ及び枕詰めストッパ５２ａに対して搬送路への進入及び退避を指示する押しボタン式の待機ストッパ操作スイッチ５１ｂ及び枕詰めストッパ操作スイッチ５２ｂが設けられている。

第３の待機部５３には、下流側から順に搬送方向前側の一組の農産物を停止するための待機ストッパ５３a、該前側の一組の農産物と後側の一組の農産物とを分断する下流側分断ストッパ５３ｂ及び後側の一組の農産物と枕詰め用の農産物とを分断する上流側分断ストッパ５３ｃが搬送路に対して進退可能に設けられている。待機ストッパ５３a、下流側分断ストッパ５３ｂ及び上流側分断ストッパ５３ｃはそれぞれ、待機ストッパ駆動シリンダ５３１a、下流側分断ストッパ駆動シリンダ５３１ｂ及び上流側分断ストッパ駆動シリンダ５３１ｃによって駆動される。

ここで、図２に図示するように、第２及び第３の待機部５２、５３における農産物の搬送面は、上流側を傾斜上方位置として傾斜している。このように傾斜させた理由は以下の通りである。枕詰め用の農産物は、ローラの回転軸方向と平行な方向に載置されており、二つのローラに跨った状態となる場合がある。この状態でローラを回転させた場合に、搬送方向に搬送されることなく農産物がその場で回転するおそれがある。そこで、ローラによる搬送力に加えて、農産物の自重によっても枕詰め用の農産物が搬送されるようにするために、農産物の搬送面を下流側に傾斜配置している。なお、枕詰め用コンベア部５の第２の待機部５２、第３の待機部５３及び箱詰め用コンベア部６により、特許請求の範囲に記載する農産物箱詰用の供給装置の一形態が構成される。

次に、枕詰め待機コンベア部５に進入した農産物の動作について説明する。

まず、整列コンベア部４から第１の待機部５１内に進入した一組の農産物は、第１の待機部５１の終端部に配置される待機ストッパ５１ａに当接して停止する。

そして、この待機ストッパ５１aにおいて待機状態にある一組の農産物の後端部に、整列コンベア部４から進入した新しい一組の農産物が当接し、第１の待機部５１内に二組の農産物（１０個）が貯留される。なお、第１の待機部５１に農産物が搬送される前の状態において、待機ストッパ５１ａ、枕詰めストッパ５２ａはコンベアの搬送路に進入した状態となっている。

作業者Ｗは、二組の農産物が待機部５１に貯留されたことを目視により確認すると、待機ストッパ操作スイッチ５１ｂを押し込み、待機ストッパ５１ａを搬送路外へ退避させる。

待機ストッパ５１aが搬送路外に退避すると、それまで待機ストッパ５１aに当接して停止していた二組の農産物が一体となって、第２の待機部５２に進入し、第２の待機部５２の終端部に設けられた枕詰めストッパ５２ａに当接して停止する。

なお、二組の農産物が第２の待機部５２に移送されたことを第２の待機部５２に設けた不図示のセンサが検知すると、待機ストッパ５１ａが搬送路に進入し、次の農産物の受け入れ態勢が整う。

二組の農産物が枕詰めストッパ５２aに当接すると、第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２e及び第２の待機部後列用押し上げシリンダ５２ｄが伸長方向に駆動され、図３に図示するように、フランジ板５５が下流側のローラに当接し、ローラを若干持ち上げ、ローラベルト８１の各ローラに対する接触が絶たれてローラの駆動を停止させて第２の待機部５２における農産物の搬送動作が停止される。

作業者Ｗは、第２の待機部５２の搬送動作が停止したことを目視により確認すると、農産物載置台５７から二個の農産物を取り出し、枕詰め作業を行う。ここで、枕詰め作業とは、第２の待機部５２に待機している後側の一組の農産物の後端部に、二個の農産物を搬送直交方向に載置することをいう。

枕詰め作業が終了すると、作業者Ｗは、枕詰めストッパ操作スイッチ５２ｂを押し込み、枕詰めストッパ５２ａを搬送路外に退避させる。この退避動作に同期して、第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２eが短縮方向に駆動され、下流側のローラが駆動して前列の一組の農産物のみが第３の待機部５３に進入する。後列の一組の農産物に続いて枕詰め用の農産物が、ローラの搬送力に加えて農産物の自重によって、その場で回転することなくスムーズに搬送されて第３の待機部５３に進入する。

そして、第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２eが短縮方向に駆動されてから、所定時間（例えば、１秒）経過後に、第２の待機部後列用押し上げシリンダ５２ｄが短縮方向に駆動され、上流側のローラが駆動して前側の一組の農産物に遅れて後側の一組の農産物が第３の待機部５３に進入する。

前側の一組の農産物が第３の待機部５３に進入したとき下流側分断ストッパ５３ｂ及び上流側分断ストッパ５３ｃは搬送路から退避しており、前側の一組の農産物は、下流側分断ストッパ５３ｂ及び上流側分断ストッパ５３ｃに当接することなく下流に搬送され、終端部の待機ストッパ５３aに当接して停止する。

待機ストッパ５３aに前側の一組の農産物が当接すると同時に、第３の待機部前列用押し上げシリンダ５３eが伸長方向に駆動され、下流側のローラの駆動を停止させて前側の一組の農産物の搬送動作が停止されるとともに、下流側分断ストッパ５３ｂが搬送路内に進入する。下流側分断ストッパ５３ｂの上流側に配置した不図示のセンサが後列の一組の農産物を検出すると上流側分断ストッパ５３ｃが搬送面から少しだけ上がった位置まで上昇する。

このため、後列の一組の農産物の後端が上流側分断ストッパ５３ｃの上を通過している時でも、農産物が上流側分断ストッパ５３ｃを乗り越えることができ、また、枕詰め用の農産物の搬送方向への移動も防ぐことができる。

そして、第３の待機部５３に進入した後側の一組の農産物が下流側分断ストッパ５３ｂに当接して一旦停止し、それと同時に待機部後列用押し上げシリンダ５３ｄが伸長方向に駆動され、上流側のローラの駆動を停止して後列の一組の農産物及び枕詰め用の農産物の搬送動作が一旦停止される。

なお、二組の農産物と枕詰め用の農産物とが第３の待機部５３に移動されたことを第３の待機部５３に設けた不図示のセンサが検知すると、待機ストッパ５２ａが搬送路に進入し、次の農産物の受け入れ態勢が整う。

（箱詰め用コンベア部６について）
次に、図１、図２、図５乃至図８を参照して、箱詰め用コンベア部６について説明する。ここで、図５は箱詰め用コンベア部６及び箱詰装置７の上下方向の断面図であり、図６は箱詰め用コンベア部６の搬送直交方向の断面図であり、図７は箱詰め用コンベア部６の搬送方向の断面図であり、図８は箱詰め用コンベア部６の平面図である。

図６に図示するように、箱詰め用コンベア部６を構成する各ローラ６１のローラ回転軸６１ａは、左右一対の回転軸支持フレーム６２に回転可能に支持されている。

回転軸支持フレーム６２のうち、その上端部及び下端部はコンベア側方に向かって折れ曲がっており、その上側の曲げ部６２ａ上にガイドコロ６３を支持する左右一対のコロフレーム６４が固定されている。

ガイドコロ６３は、箱詰め用コンベア６の搬送路に沿って、搬送路の左右両側に複数設けられており、曲がった形状の農産物などが搬送路の外側に突出しないように、農産物の向きを矯正している。

ローラ回転軸６１ａには下方からローラ駆動ベルト６５が摩擦接触しており、このローラ駆動ベルト６５は不図示の駆動装置から駆動力を受けて無端回動する。

ローラ駆動ベルト６５が無端回動すると、ローラ６１は、ローラ回転軸６１ａ周りに回転する。

また、各ローラ６１の左右両側には、ガイド円板６６が設けられており、このガイド円板６６の中央部に形成された不図示の円形開口部をローラ回転軸６１ａに嵌合させることにより、ガイド円板６６は取り付けられている。このガイド円板６６の機能は、ガイドコロ６３と同様である。

図８に図示するように、箱詰め用コンベア部６を構成する各ローラ６１の形状は農産物の載置方向に応じた形状となっており、前後二組の農産物に対応した領域には鼓形状のローラ６１１が配置され、枕詰め用の農産物に対応した領域には円筒形状のローラ６１２が配置されている。

このように鼓形状のローラ６１１を設けて、その谷部に各農産物を進入させることにより、整列コンベア部４によって整列された前後二組の各農産物を箱詰め用コンベア部６においても搬送直交方向において整列された状態に位置決めすることができる。

なお、鼓形状のローラ６１１はアキュームレート可能に設けられているので、先頭の農産物が当接部６２ｂに当接した際に箱詰め用コンベア部６が搬送動作中であっても、ローラ６１の回転が停止して、ローラ６１の接触摩擦による農産物の傷付きを防ぐことができる。

また、鼓形状のローラ６１１の領域と円筒形状のローラ６１２の領域との間を、搬送方向に若干間隔を空けて配置する。この隙間に、進入してくる枕詰め用の前側の農産物が、鼓形状のローラ６１１と円筒形状のローラ６１２とに跨った状態となって収容されることとなり、この位置が枕詰め用の農産物の待機位置となる。後側の農産物は、この前側の農産物に当接して停止する。このように隙間を設けて、搬送されてくる枕詰め用の農産物を収容させることにより、箱詰め用コンベア部６における待機位置に確実に待機させることができるので、枕詰め用の農産物を確実に箱詰装置で吸着することができる。

図７に図示するように、箱詰め用コンベア部６の外装フレーム６７は、主昇降シリンダ６８及びこの主昇降シリンダ６８を挟んで搬送方向左右両側に配置される一対の昇降ガイド６９によって昇降移動可能に構成されている。主昇降シリンダ６８を伸長方向に駆動することにより、箱詰め用コンベア部６を箱詰待機位置まで上昇させることができ、また、主昇降シリンダ６８を短縮方向に駆動することにより、箱詰め用コンベア部６を枕詰め待機コンベア部５と略同じ高さにまで下降させることができる。

回転軸支持フレーム６２には、箱詰め用コンベア部６の傾斜角度を調整するための傾動シリンダ６ａが設けられており、傾動シリンダ６ａを短縮方向に駆動すると、回転軸６ｂを支点として回転軸支持フレーム６２が時計周り反対方向に回動する（図７参照）。これにより、箱詰め用コンベア部６が下流側に傾斜して傾斜位置に移動して、この傾斜位置において箱詰め用コンベア部６が第３の待機部５３より進入する農産物を収容する貯留可能状態（傾斜位置）となる。

他方、傾動シリンダ６ａを伸長方向に駆動すると、回転軸６ｂを支点として回転軸支持フレーム６２が時計周り方向に回動する（図７参照）。これにより、箱詰め用コンベア部６が水平になり、箱詰め用コンベア部６が貯留禁止状態となる。なお、箱詰め用コンベア部６を水平とする理由は、水平状態に設けられた吸着ユニット８、９が箱詰め用コンベア部６上の農産物を一括吸着保持可能とする位置関係を満足させるためである。

箱詰め用コンベア部６が貯留可能状態であって、かつ、この箱詰め用コンベア部６に農産物が無い場合には、待機ストッパ５３a、下流側分断ストッパ５３ｂ及び上流側分断ストッパ５３ｃが同時もしくは順に搬送路から退避するとともに、第３の待機部前列用押し上げシリンダ５３e及び第３の待機部後列用押し上げシリンダ５３dが同時もしくは順に短縮方向に駆動される。これにより、第３の待機部５３において待機している枕詰め用農産物載置後の所定個数（１２個）の農産物の搬送動作が開始される。

この所定個数の農産物が進入するときの箱詰め用コンベア部６の駆動制御は、下記の通りである。

箱詰め用コンベア部６の上流側と下流側にそれぞれ農産物の有無を検知する不図示の検知手段が配置されている。

下流部の検知手段は、箱詰め用コンベア部６に進入した先頭の農産物が当接部６２ｂに当接したことを検知する位置（例えば、当接部６２ｂの近傍）に配置する。

また、上流側の検知手段は、最後尾の農産物（枕詰め用の二つの農産物のうち後側の農産物）が待機する位置に到達したことを検知するようにこの位置よりも少し上流側に配置する。

不図示の制御手段は、下流側の検知手段がＯＮとなり、且つ上流側の検知手段がＯＦＦとなると、駆動装置を停止させる。

第３の待機部５３から箱詰め用コンベア部６に進入した農産物は、前列の一組の農産物の先端が当接部６２ａに当接して停止する。次に、この一組の農産物の後端部に、後列の一組の農産物が当接し二組の農産物が貯留され、続いて、枕詰め用の農産物が待機位置に停止する。このとき、下流側の検知手段がＯＮ、且つ上流側の検知手段がＯＦＦとなるので、駆動装置が停止し、箱詰め用コンベア部６の搬送動作を停止させる。

また、箱詰め用コンベア部６の搬送方向の上流側のみに検知手段を配置して、検知手段がＯＮの間、駆動装置を駆動させるように制御してもよい。また、箱詰め用コンベ部６の搬送動作は、箱詰め用コンベア部６上に農産物がなくて貯留可能状態であるとき駆動させるように駆動装置を制御するようにするとよい。

所定個数の農産物が箱詰め用コンベア部６に進入して整列すると、傾動シリンダ６ａが作動して、それまで傾斜位置にあった箱詰め用コンベア部６が、水平位置に移動する。

箱詰め用コンベア部６が水平位置に移動すると、主昇降シリンダ６８が伸長方向に作動し、箱詰め用コンベア部６は、吸着ユニット８，９によって農産物が吸着される箱詰待機位置まで上昇する。

このように、貯留可能状態において、箱詰め用コンベア部６の姿勢を、上流側を傾斜上方位置として傾斜配置することにより、進入した前側の組の農産物が当接部６２ｂに当接したときに反力により、下流側に戻るのを防ぐことができる。これにより、前側の組の農産物を当接部６２ｂに停止させるためにローラ６１の搬送速度を速くする必要がなくなり、農産物にローラ６１による余分な負荷がかかるのを防止できる。さらに、箱詰め用コンベア部６を傾斜配置することにより、枕詰め用の農産物が二つのローラ間に跨った状態で回転することなくその自重によってスムーズに搬送されることになる。

また、箱詰め用コンベア部６の傾斜角度は、傾動シリンダ６ａのストローク量を変更することにより、容易に調整することができる。これにより、農産物の重量、形状などに応じて、箱詰め用コンベア部６の傾斜角度を調整することができ、進入した農産物が当接部６２ｂに当接したときに上流側に戻るのを確実に防止することができる。

なお、箱詰め用コンベア部６を傾動動作のみを可能として固定配置し、箱詰め用コンベア部６が水平位置に移動した位置を箱詰待機位置として、この箱詰待機位置に対して吸着ユニット８，９を昇降移動可能としてもよい。また、傾斜位置から水平位置に移動した後に上昇させていたが、主昇降シリンダ６８を作動させて箱詰め用コンベア部６を上昇させながら、傾斜位置から水平位置に移動するように傾動シリンダ６ａを作動させてもよく、これにより箱詰待機位置までの移動時間を短縮させることができる。

また、傾動シリンダ６ａを作動させることにより、傾斜角度を調整したが、例えば、回転軸支持フレーム６２にレバーを取り付け、このレバーを別のフレームに形成された傾斜角度調整溝部に係合させ、該溝部内で該レバーの位置を切り替えることにより、傾斜角度を調整可能としてもよい。

(箱詰装置７について)
箱詰め用コンベア部６が箱詰待機位置に上昇すると、第１の吸着ユニット８を構成する蛇腹状の複数の吸着子は、負圧を受けて、箱詰め用コンベア部６に収容されている１２個の農産物を吸着する。そして、農産物を吸着した状態で回転軸７４a周りに１８０度旋回し、箱詰位置に移動する。なお、農産物の吸着動作が完了すると、箱詰め用コンベア部６は、下降して、元の位置に戻る。

第１の吸着ユニット８が箱詰位置に移動すると、昇降装置１０２が箱詰位置に上昇し、第１の吸着ユニット８による農産物の吸着が解除され、昇降装置１０２に載置された箱体の中に一段目の農産物が箱詰めされる。このとき、第２の吸着ユニット９は、箱詰待機位置に移動しており、箱詰待機位置に上昇した箱詰め用コンベア部６に収容された新しい１２個の農産物を吸着する。

一段目の農産物の箱詰め動作が終了すると、箱体は一旦下降して１８０°水平方向に回転した後に、再び上昇して箱詰位置に移動する。そして、箱詰待機位置から箱詰位置に進入した第２の吸着ユニット９により二段目の農産物の箱詰め動作が行われる。このように、二段目の農産物の箱詰めの向きを、一段目の農産物の箱詰めの向きに対して水平方向に１８０°反転させることにより、箱体内のスペースを有効に活用することができる。

農産物が箱詰めされた箱体Ｈは、位置揃えコンベア部３、整列コンベア部４及び枕詰め待機コンベア部５の下方に配置された箱体搬送コンベア部１０によって、不図示の封函装置に搬送されるが詳細については省略する。
（参考例）
図９を参照して、参考例を説明する。

上述の実施例では箱詰め用コンベア部６を、上流側を傾斜上方位置として傾斜する傾斜位置と、水平位置との間で移動可能にしているが、本参考例では、傾動位置に移動せずに水平に配置している。この水平位置にて箱詰め用コンベア部６は、傾斜配置した枕詰め待機コンベア部５より進入する所定個数の農産物を収容する。なお、他の構成は、実施例と同様であるため、説明を省略する。このように、枕詰め用コンベア部５の搬送方向下流側を下向き傾斜配置することにより、農産物が、ローラによる搬送力に加えて、農産物の自重によってもスムーズに搬送されて、水平に配置した箱詰め用コンベア部６に進入していくことができる。

上記参考例は、以下の発明を具体化したものでもあり、上記参考例に様々な変更が加えられて使用されるものである。

なお、ここでいう変更には、上記実施例と同様に箱詰め用コンベア部６を、上流側を傾斜上方位置として傾斜する傾斜位置と、水平位置との間で移動可能とすることが含まれる。さらに、第２及び第３の待機部５２、５３に傾斜角度を変更する変更機構を設けることが含まれ、この変更機構としては、実施例に記載の箱詰め用コンベア部６の傾斜角度変更機構と同様の構成を例示できる。
（発明１）
箱詰装置に農産物を供給する箱詰め用コンベアに対して一定個数の農産物を間欠的に送り込む搬送コンベアを備えた農産物箱詰め用の供給装置であって、
前記搬送コンベアは、搬送方向下流側部において搬送方向下流に向かって下向きに傾斜する傾斜コンベア部を有していることを特徴とする農産物箱詰め用の供給装置。
（発明２）
前記傾斜コンベア部の傾斜角度を調整する調整機構を有することを特徴とする発明１に記載の農産物箱詰め用の供給装置。

仕分け搬送箱詰め設備の平面図である。 仕分け搬送箱詰め設備の上下方向の断面図である。 第２の待機部の搬送直交方向の断面図である。 第３の待機部における待機ストッパの搬送直交方向の断面図である。 箱詰め用コンベア部及び箱詰装置の上下方向の断面図である。 箱詰め用コンベア部の搬送直交方向の断面図である。 箱詰め用コンベア部の搬送方向の断面図である。 箱詰め用コンベア部６の平面図である。 参考例の仕分け搬送箱詰め設備の上下方向の断面図である。 従来例の農産物箱詰め用の供給装置の平面図である。 従来例の農産物箱詰め用の供給装置の搬送直交方向の断面図である。

符号の説明

１ 仕分けコンベア部
２ 引き出しコンベア部
３ 位置揃えコンベア部
４ 整列コンベア部
５ 枕詰め待機コンベア部
６ 箱詰め用コンベア部
７ 箱詰装置
８ 第１の吸着ユニット
９ 第２の吸着ユニット
１１ ホッパー装置
３１ 位置揃えストッパ
３２ ストッパ駆動シリンダ
３３ 押し上げシリンダ
４１ ローラ
５１ 第１の待機部
５２ 第２の待機部
５３ 第３の待機部
５１a 待機ストッパ
５１ｂ 待機ストッパ操作スイッチ
５２ｂ 枕詰めストッパ操作スイッチ
５２ｄ 第２の待機部後列用押し上げシリンダ
５２e 第２の待機部前列用押し上げシリンダ
５３a 待機ストッパ
５３ｂ 下流側分断ストッパ
５３ｃ 上流側分断ストッパ
５３１a 待機ストッパ駆動シリンダ
５３１ｂ 下流側分断ストッパ駆動シリンダ
５３１ｃ 上流側分断ストッパ駆動シリンダ
５５ フランジ板
６１ ローラ
６２ 回転軸支持フレーム
６３ ガイドコロ
６４ コロフレーム
６５ ローラ駆動ベルト
６６ ガイド円板
６７ 外装フレーム
６８ 主昇降シリンダ
６９ 昇降ガイド
８２ ガイドコロ
８３ コロフレーム
１０２ 昇降装置

Claims (5)

1. 搬送コンベアから間欠的に進入する所定個数の農産物を箱詰待機位置にて箱詰装置に供給する箱詰め用コンベアを備えた農産物箱詰用の供給装置であって、
   前記箱詰め用コンベアは、水平位置と、搬送方向上流側を傾斜上方位置として傾斜する傾斜位置との間を移動可能とし、且つ該傾斜位置において前記搬送コンベアより進入した所定個数の農産物の搬送動作を停止させて収容することを特徴とする農産物箱詰用の供給装置。
2. 前記箱詰め用コンベアの傾斜角度を調整する角度調整機構を有することを特徴とする請求項１に記載の農産物箱詰用の供給装置。
3. 前記箱詰め用コンベアは、前記所定個数の農産物のうち搬送方向先頭の農産物を停止させる当接部を有しており、かつ、前記先頭の農産物が前記当接部から受ける反力により上流側に戻るのを阻止可能な傾斜角度に設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の農産物箱詰め用の供給装置。
4. 前記箱詰め用コンベアは、前記傾斜位置にて前記所定個数の農産物を収容した後に、前記水平位置に移動し、さらに該水平位置上方に配置される前記箱詰待機位置に移動することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一つに記載の農産物箱詰め用の供給装置。
5. 前記搬送コンベアは、搬送方向下流側部において搬送方向下流に向かって下向きに傾斜する傾斜コンベア部を有していることを特徴とする請求項１乃至４に記載の農産物箱詰め用の供給装置。

Images