JP4076983B2 - 移送装置、充填装置及びｐｔｐ包装機 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤等の被移送物を上方から下方へと移送するための移送装置、及び、該移送装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。

一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が投入されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記容器フィルムに固着される密封用フィルムとから構成されている。そして、容器フィルムと密封用フィルムとを固着する前に、ポケット部に錠剤等が充填される。ＰＴＰシートに錠剤等を自動的に充填するための装置として充填装置が用いられる。

該充填装置７５は、図６に示すように、前記容器フィルム７８の上方に近接して配置され、前記ポケット部７９に錠剤８１を充填するための充填シュート８２と、該充填シュート８２へ錠剤８１を移送するためのスプリングパイプ８３と、該スプリングパイプ８３に錠剤８１を案内するためのパーツフィーダ８４とを備えている。充填シュート８２に設けられた通路８５及びスプリングパイプ８３は上下方向に貫通しており、その内部を錠剤８１が通過可能に構成されている。錠剤８１をポケット部７９に充填する際には、パーツフィーダ８４によってスプリングパイプ８３の上部開口端に案内された錠剤８１が、自重によってスプリングパイプ８３及び通路８５の内部を下方へと移動させられ、充填シュート８２の下端を経て、ポケット部７９へと充填されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）
また、図７に示すような、容器フィルム７８のポケット部７９に錠剤８１を充填するためのロータリドラム９１と、該ロータリドラム９１へ錠剤８１を供給するための供給シュート９２と、該供給シュート９２に錠剤８１を案内するためのパーツフィーダ９３とを備えた充填装置９４もある。ロータリドラム９１の外周には、錠剤８１を収容するための収容凹部９５が形成されているとともに、前記供給シュート９２には、上下方向に貫通した通路（図示略）が具備されている。錠剤８１をポケット部７９に充填する際には、通路の上部開口端に案内された錠剤８１が、自重によって通路の内部を下方へと移動させられ、供給シュート９２の下端まで到達した錠剤８１は、ロータリドラム９１の収容凹部９５へと受け渡される。そして、ロータリドラム９１が回転させられることによって、錠剤８１はさらに下方へ移送され、ポケット部７９へと充填されるようになっている。
特開２００２−３７２０１号公報

上記充填装置７５，９４による錠剤８１の充填を開始する前段階においては、予め充填装置７５，９４に錠剤８１を供給し、スプリングパイプ８３及び充填シュート８２の通路８５の内部や、供給シュート９４の通路の内部に錠剤８１を積載させておく必要がある。

前記充填装置７５，９４への錠剤８１の供給に際しては、当該充填装置７５，９４内に錠剤８１が存在しない状態で、パーツフィーダ８４，９３に錠剤８１が供給される。そして、パーツフィーダ８４，９３が作動させられることで、錠剤８１はスプリングパイプ８３または供給シュート９２へと案内される。前記案内された錠剤８１は、自重によってスプリングパイプ８３及び充填シュート８２の通路８５の内部、または、供給シュート９４の通路の内部を落下する。

しかしながら、充填装置７５，９４への錠剤８１の供給が開始された直後において、錠剤８１は、スプリングパイプ８３の上端から充填シュート８２の下端まで、あるいは、供給シュート９４の通路の上端から下端までの大きな落差のある経路を一気に落下することとなる。このとき、特に、錠剤８１が口腔内崩壊錠のように非常に脆い場合には、落下の衝撃によって、割れや欠け等の損傷を生じてしまうおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、上方から下方へと移送される被移送物の損傷を抑制可能な移送装置、充填装置及びＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。

以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。

手段１．被移送物を上方から下方へと移送させるための移送装置であって、前記被移送物を通過させるための上下方向に延びる移送経路と、前記移送経路内に前記被移送物が存在しない状態で、前記被移送物が前記移送経路内に供給される際に、自身が存在しない場合に比べて前記被移送物の流下速度を遅延させつつ、前記被移送物を下方へと案内可能な規制案内手段とを備えることを特徴とする移送装置。

上記手段１によれば、移送装置は、上下方向に延びる移送経路と規制案内手段とを備えている。移送経路内に被移送物が供給されると、該被移送物は自重によって下方へと移動しようとする。この際、規制案内手段によって、被移送物は、流下速度を遅延させられつつ、下方へと案内される。このため、被移送物が移送経路内を勢いよく一気に落下させられてしまうことがなく、落下による衝撃が抑制される。その結果、被移送物の損傷を抑制することができる。

手段２．前記規制案内手段は、前記移送経路内にある被移送物の下降を停止させるための停止手段と、前記停止手段を上下方向に移動させるための移動手段と、前記停止手段による前記被移送物の下降停止を解除させるための解除手段とを有することを特徴とする手段１に記載の移送装置。

上記手段２によれば、停止手段によって、移送経路内にある被移送物の下降を停止させることができる。このため、移送経路上方において被移送物を停止させることで、被移送物の移送経路内の落差を移送経路の上端から前記上方までの非常に短い距離にすることができる。従って、被移送物が移送経路内を落下する際の衝撃を抑制でき、落下による損傷をも抑制することができる。また、移動手段によって停止手段を上方から下方へと移動させることで、停止手段の移動に伴って、前記停止させられた被移送物が下方へと移送させられる。このとき、移動手段をゆっくり移動させることで、被移送物の流下速度を遅延させることができる。このため、被移送物は落下させられること無く、落下による衝撃を受けることもない。その結果、落下による損傷を抑制できる。さらに、解除手段を作動させることで、停止手段による被移送物の下降停止が解除され、被移送物が移送経路内を下端に向けて流下させられる。被移送物を移送経路の下方まで案内した後で、前記下降停止解除を実施することで、移送経路内の下方における被移送物の落下の際の落差を、移送経路の前記下方から下端までの非常に短い距離にすることができる。このため、被移送物が移送経路内を落下する際の衝撃を抑制でき、落下による損傷をも抑制することができる。

手段３．前記移送経路は、複数存在し、前記解除手段は、前記各移送経路における前記停止手段による前記被移送物の下降停止を同期して解除可能に構成されていることを特徴とする手段２に記載の移送装置。

上記手段３によれば、移送経路が複数あり、各移送経路における被移送物の下降停止が、解除手段によって一斉に解除される。このため、移送経路によって解除タイミングがばらばらであったり、不明であったりする場合に比べ、前記解除位置よりも下方における被移送物の移送位置を比較的安定して揃えることができる。従って、被移送物を各移送経路の下方まで案内した後で、前記下降停止解除を同期して実施することで、各移送経路の下端到達時間をほぼ一致させることができる。またその結果、前記到達が完了したか否かの判断が容易になり、移送装置よりも下流側における被移送物の処理を素早く開始することができる。さらに、ＰＴＰシートの充填装置等に移送装置を備えた場合には、特に、充填シュート部等にシャッタを設けていなくても、ＰＴＰシートへの供給開始位置を合わせることが可能になる。

手段４．前記解除手段による前記各移送経路における前記被移送物の下降停止の解除は、共通の駆動により同期して実施されることを特徴とする手段３に記載の移送装置。

上記手段４によれば、共通の駆動によって、各移送経路における前記被移送物の下降停止が同期して解除される。このような構成とすることで、移送経路毎に駆動させる構成する場合よりも、装置の構造を著しく簡素化することができる。

手段５．前記移送経路は、複数存在し、前記移動手段は、前記各移送経路における前記被移送物を同期して移送するように、前記停止手段を移動可能に構成されていることを特徴とする手段２乃至４のいずれかに記載の移送装置。

上記手段５によれば、移送経路が複数あり、停止手段による各移送経路における被移送物の移送が同期して行われるように、移動手段によって停止手段が移動させられる。このため、移送経路によって被移送物の移送タイミングがばらばらであったり、不明であったりする場合に比べ、被移送物の移送位置を確実に揃えることができる。従って、各移送経路の移送完了時間を一致させるとともに、前記移送が完了したか否かの判断が容易になり、移送後の被移送物の処理を素早く開始することができる。

手段６．前記移動手段による前記各移送経路における前記被移送物の移動は、共通の駆動により同期して実施されることを特徴とする手段５に記載の移送装置。

上記手段６によれば、共通の駆動によって、各移送経路における前記被移送物の移動が同期して行われる。このような構成とすることで、移送経路毎に駆動させる構成する場合よりも、装置の構造を著しく簡素化することができる。

手段７．前記移送経路は、スプリングパイプによって構成され、前記停止手段は、上流側に対し下流側が高くなる部分または同じ高さとなる部分を確保するように前記スプリングパイプを屈曲させることで、前記被移送物の下降を停止可能に構成されていることを特徴とする手段２乃至６のいずれかに記載の移送装置。

上記手段７によれば、スプリングパイプの内部を移送経路として、被移送物が移送される。また、停止手段によって、上流側に対し下流側が高くなる部分または同じ高さとなる部分を確保するように、スプリングパイプが屈曲させられる。被移送物のスプリングパイプ内における移動は、自重によるものであって、下方への移動は容易であるが、上方への移動は事実上不可能である。このため、スプリングパイプ内を流下させられる際の被移送物の移動を、前記屈曲させられた部分の近傍で停止させることができる。さらに、移動手段によって停止手段を移動させる際には、停止手段によるスプリングパイプの屈曲状態を維持することで、被移送物を移動手段の移動に伴って移送することができる。

手段８．前記解除手段は、前記スプリングパイプ全体にわたり、上流側よりも下流側が低くなるように前記停止手段を移動可能に構成されていることを特徴とする手段７に記載の移送装置。

手段８によれば、解除手段によって、停止手段を移動させることで、スプリングパイプは、上流側に対し下流側が高くなる部分または同じ高さとなる部分がなくなり、全体にわたり、上流側よりも下流側が低くさせられる。これにより、スプリングパイプ内で下降停止させられていた被移送物を、自重により流下させることができる。なお、解除手段は、停止手段をスプリングパイプから離間可能に構成されていてもよい。停止手段が離間させられることで、スプリングパイプの復元力により、当該スプリングパイプ全体にわたり、上流側よりも下流側を低くさせることができる。

手段９．前記停止手段は、少なくとも一対のロールまたはバーからなるとともに、該一対のロールまたはバーに前記スプリングパイプを掛けることにより、該スプリングパイプを屈曲可能に構成されていることを特徴とする手段７または８に記載の移送装置。

上記手段９によれば、一対のロール等にスプリングパイプを掛けることで、スプリングパイプを屈曲させることができる。このため、ロールの掛け方によって、スプリングパイプに対して、上流側に対し下流側が高くなる部分または同じ高さとなる部分を確保したり、スプリングパイプ全体にわたり、上流側よりも下流側を低くしたりするといったことが容易に可能となる。特に、ロールの場合には、スプリングパイプへの負荷が少なくて済む。

手段１０．前記停止手段は、前記移送経路内において前記被移送物を下方から支持可能な支持部材であることを特徴とする手段２乃至６のいずれかに記載の移送装置。

上記手段１０によれば、停止手段の支持部材によって、移送経路内の被移送物が下方から支持される。このため、移送経路を変形させる必要が無く、移送経路を構成する部品への負荷を抑制できる。また、被移送物を支持部材で直接支持可能となるため、当該被移送物の下降停止や下方への移動の規制をより確実なものとすることができる。

手段１１．前記解除手段は、前記支持部材を前記移送経路に対して出没可能に構成されていることを特徴とする手段１０に記載の移送装置。

上記手段１１によれば、解除手段によって、支持部材が移送経路内に突出させられると、該移送経路内の被移送物を支持することが可能となる。逆に、解除手段によって、支持部材が移送経路から没入させられると、該移送経路内の被移送物の支持が解除され、被移送物の流下が可能となる。すなわち、出没という比較的単純な動作で、支持・解除の切換を行うことができる。

手段１２．手段１乃至１１のいずれかに記載の移送装置を備え、移送される容器フィルムに形成されたポケット部に被移送物を充填するための充填装置。

上記手段１２によれば、充填装置に前記移送装置を備えることで、容器フィルムのポケット部に被移送物を充填する際に、被移送物の損傷が抑制される。このため、容器フィルムに対し損傷された被移送物が供給されにくい。

手段１３．手段１２に記載の充填装置を備えてなるＰＴＰ包装機。

上記手段１３によれば、ＰＴＰ包装機に前記充填装置を備えることで、容器フィルムに対し、損傷された被移送物が供給されにくく、その結果、被移送物の充填された容器フィルムから製造される製品としてのＰＴＰシートの不良率を低減することができる。

（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、錠剤の充填装置をＰＴＰ包装機に装備することによって、ＰＴＰ包装機内でＰＴＰシートのポケット部に錠剤が充填されるようになっている。図２（ａ），（ｂ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着された密封用フィルム４とを有している。容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によって構成され、透明または半透明を呈している。密封用フィルム４は、アルミニウムによって構成されている。また、各ポケット部２には被移送物としての錠剤５が１つずつ収容されている。また、ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び密封用フィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルムがカット或いは打抜かれることで、シート状に製造されている。

図３に示すように、ＰＴＰ包装機６は、錠剤５を帯状の容器フィルム３に自動的に包装するものである。具体的には、ポリプロピレン、ＰＶＣなどのフィルム７をフィルム送りロール８とテンションロール９，１０とで、加熱装置１１及び成形装置１２に送り込み、錠剤５が充填されるポケット部２をフィルム７に成形する。そして、フィルム７にポケット部２が成形された容器フィルム３が、錠剤５を充填するための充填装置１３の下まで送られてくると、充填装置１３が各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。

また、錠剤５の充填後、各ポケット部２における錠剤５の有無、充填された錠剤５の欠損、異物の混入等を見付け出すために検査が行われる。該検査は、ＣＣＤカメラ１４、照明１５などから構成される検査装置により行われる。

さらに、各ポケット部２に錠剤５が充填された容器フィルム３の上に、密封用フィルム４を、テンションロール１６，１７を介して送り込み、シール手段たる一対のシールロール１８，１９で固着させる。これによって、錠剤５が各ポケット部２に充填された長尺状のＰＴＰフィルム２０が製造される。かかる長尺状のＰＴＰフィルム２０はシート状のＰＴＰシート１に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。

さて、図１は、本実施形態におけるＰＴＰ包装機６に適用される充填装置１３を示している。充填装置１３は、被移送物としての錠剤５を受け入れ、下流側へと供給するためのパーツフィーダ２２と、前記供給された錠剤５を一列に積載するための複数のスプリングパイプ２３と、錠剤５をポケット部２へと充填するための充填シュート２４と、錠剤５の下方への移動を規制するための規制案内手段２５とを備えている。なお、第１の実施形態では、主としてスプリングパイプ２３と規制案内手段２５とにより移送装置が構成されている。

パーツフィーダ２２は、錠剤５を貯留可能な深皿形状のフィーダ部２６、及び、該フィーダ部２６を振動させるための図示しないアクチュエータを有している。フィーダ部２６は、アクチュエータによって振動させられることで、錠剤５を所定方向へ回動させるように構成されている。また、フィーダ部２６の底部には複数の誘導孔２７が設けられており、回動させられた錠剤５が誘導孔２７に落下するようになっている。

スプリングパイプ２３は、図示はしないが螺旋状の金属線によって構成され、可撓性を有する筒体であるとともに、長手方向両端が開口しており、内部を錠剤５が一列に整列して通過可能になっている。つまり、本実施形態では、スプリングパイプ２３の内側により移送経路が構成され、スプリングパイプ２３は、移送経路構成手段として機能する。また、スプリングパイプ２３は、その長手方向が略上下方向に延びるようにして設けられ、前記フィーダ部２６の下側において、上部開口端が誘導孔２７に連結されているとともに、下部開口端が充填シュート２４に連結されている。

充填シュート２４は、容器フィルム３の幅方向全体にわたって延びるように配設されているとともに、錠剤５用の複数の通路２９が設けられている。通路２９の上部は鉛直方向に延びており、下部は、下端に近づくにつれて鉛直方向に対する傾斜角度を増すように容器フィルム３の幅方向に湾曲している。また、各通路２９は、錠剤５が一列に積載できるように形成されている。各通路２９の上端及び下端は開口しており、上部開口端が前記各スプリングパイプ２３に連結され、下部開口端は積載された錠剤５を容器フィルム３のポケット部２へと落下可能になっている。さらに、通路２９の下端には、錠剤５の移動（落下）を停止させるための図示しないシャッタ機構が設けられている。該シャッタ機構は、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が投入されるようになっている。なお、前記通路２９の上端から下端までの鉛直方向の距離は、短い方が好ましい。

さて、前記規制案内手段２５は、停止手段を構成する一対のロール３１，３２と、該ロール３１，３２を移動させるための移動手段３３とを備えている。一対のロール３１，３２は、充填シュート２４に上方において、長手方向を平行、かつ、略水平方向に並べて、容器フィルム３の幅方向全体にわたって延びるように配置されるとともに、その一端が移動手段３３に支持されている。

また、通常、ロール３１，３２には、全てのスプリングパイプ２３が、一方のロール３１の下側と、他方のロール３２の上側とを通るように略Ｎ字状に揃えて掛けられている。より詳しくは、スプリングパイプ２３は、誘導孔２７から一方のロール３１に向かって下方へと延び、一方のロール３１の外周に沿って向きを変えて一旦上方に向かい、他方のロール３２の外周に沿って向きを変えて再度下方に向かって延びている。

移動手段３３は、前記ロール３１，３２の一端が連結されてなる移動板３４と、該移動板３４を上下方向に移動させるためのガイド３５と、解除手段を構成し、前記移動板３４に当接させられるストッパ３６とを有している。移動板３４は、略長方形の板状であり、前記ロール３１，３２の長手方向に略直交して設けられている。また、移動板３４は、軸３８を介してガイド３５に回動可能に支持されている。なお、軸３８は、前記ロール３１，３２の長手方向に平行に延びている。ガイド３５には、図示しないアクチュエータが内蔵されている。該アクチュエータによって移動板３４が軸３８ともども上下方向に移動させられるようになっており、移動板３４と共に一対のロール３１，３２もまた上下方向に移動させられるようになっている。ストッパ３６は、移動板３４が下方へと移動した際に、移動板３４の下面に当接させられるように配置されている。該ストッパ３６に当接させられた移動板３４は、その軸３８側がさらに下方へ移動させられることで、軸３８を中心に回動するようになっている。

上記のように構成されてなる充填装置１３は、容器フィルム３への錠剤５の充填を開始する前段階において、予め、スプリングパイプ２３内及び充填シュート２４の通路２９内に錠剤５を積載しておく必要がある。ここで、充填装置１３内に錠剤５を積載するために、該充填装置１３に錠剤５が供給される場合について説明する。

まず、充填装置１３内に錠剤５が全く無い状態において、ガイド３５のアクチュエータを作動させることによって、移動板３４を移動させ、ロール３１，３２をスプリングパイプ２３の上部に対応した位置まで移動させておく。このとき、上述したようにスプリングパイプ２３の上部が、ロール３１，３２に掛けられて、略Ｎ字状に屈曲された状態となる。

次に、パーツフィーダ２２のフィーダ部２６に錠剤５を供給する。そして、パーツフィーダ２２のアクチュエータを作動させることによって、フィーダ部２６を振動させる。この振動によって、供給された錠剤５が所定方向に回動させられ、誘導孔２７に到達した錠剤５は、当該誘導孔２７に落下させられることとなる。前記誘導孔２７に落下させられた錠剤５は、スプリングパイプ２３へと案内される。

該スプリングパイプ２３の上部には、ロール３１に沿って下流側が上流側よりも高くなる部分が設けられている。また、錠剤５のスプリングパイプ２３内における移動は、自重によるものであって、下方への移動は容易であるが、上方への移動は事実上不可能である。このため、図４（ａ）に示すように、最初にスプリングパイプ２３内を落下させられる錠剤５は、ロール３１の近傍でその移動を停止させられることとなる。従って、ここで錠剤５の落下させられた距離は、誘導孔２７からスプリングパイプ２３の上部までの非常に短い距離となる。

続いて、ガイド３５のアクチュエータを作動させることによって、ロール３１，３２にスプリングパイプ２３を略Ｎ字状に掛けた状態を維持しつつ、移動板３４を下方へとゆっくりと移動させる。該移動板３４の移動により、ロール３１，３２が下方へ移動させられる。これに伴って、図４（ｂ）に示すように、各スプリングパイプ２３内の錠剤５が下方へと同期して移送される。なお、移動板３４の移動は、少なくとも自重により錠剤５が落下する速度より遅く、好ましくは、スプリングパイプ２３の上端に到達した錠剤５が、直前にスプリングパイプ２３に落下させられた錠剤５と接触しつつ、スプリングパイプ２３内を移動可能な速度である。

さらに、移動板３４は、ストッパ３６に当接させられた後は、主として軸３８側のみが下方へと移動させられる。すなわち、移動板３４が軸３８を中心に回動させられ、軸３８とは反対側が上動させられることになる。これにより、図４（ｃ）に示すように、ロール３１，３２は略水平に並んだ状態から、上下方向に並んだ状態へ移動する。つまり、スプリングパイプ２３は、略Ｎ字状から略く字状となる。詳しくは、スプリングパイプ２３は、誘導孔２７から一方のロール３１に向かって斜め下方に向き、さらに、他方のロール３２に向かっても上方に向きを変えることなく斜め下方に向く。そして、スプリングパイプ２３は、他方のロール３２に沿って逆斜め下方に向きをかえ、充填シュート２４に向かうこととなる。すなわち、スプリングパイプ２３の上流側よりも下流側が高くなる部分がなくなり、スプリングパイプ２３の全体にわたり上流側よりも下流側が低くなる。これにより、ロール３１の近傍より下流側への移動が停止させられていた錠剤５が、自重により下方へと移動させられ、充填シュート２４の通路２９下端まで移動させられる。すると、ほぼ同一のタイミングで、スプリングパイプ２３の上端から、充填シュート２４の通路２９下端まで、錠剤５が連続して一列に積載された状態となる。

このようにして錠剤５の積載された状態のもと、容器フィルム３への錠剤５の充填を開始する。このとき、充填シュート２４の全ての通路２９下端まで錠剤５が到達しているため、シャッタを開放することで、各通路２９一斉に充填開始可能となる。充填中においては、パーツフィーダ２２を作動させて、錠剤５をスプリングパイプ２３及び充填シュート２４に連続的に供給させる。一方、容器フィルム３の移送に合わせて、充填シュート２４のシャッタを開閉させることで、充填シュート２４の通路２９下端からポケット部２へと錠剤５が落下させられる。

以上詳述したように、上下方向に移動可能な一対のロール３１，３２を備えた規制案内手段２５を設けるとともに、該一対のロール３１，３２に可撓性を有するスプリングパイプ２３を略Ｎ字状に掛けるように構成し、錠剤５の移動経路において、上流側よりも下流側が高くなる部分を確保することとした。このため、スプリングパイプ２３内を落下させられる錠剤５をロール３１近傍で停止させることができる。

また、充填装置１３に錠剤５を供給する前に、ロール３１，３２がスプリングパイプ２３の上部に移動させられた状態となるようにし、スプリングパイプ２３を略Ｎ字状に掛けたままロール３１，３２を下方へと移動させるようにした。このため、ロール３１，３２の移動に伴って、錠剤５をスプリングパイプ２３の上部から下部へとゆっくりと移送することができる。従って、錠剤５がスプリングパイプ２３内を一気に落下させられることは無く、落下による衝撃を受けることも無い。その結果、錠剤５の損傷を抑制することができる。

さらに、パーツフィーダ２２に供給された錠剤５は、誘導孔２７から落下させられると、ロール３１近傍のスプリングパイプ２３の上部で停止させられる。このため、このとき落下させられる錠剤５の距離は、誘導孔２７からスプリングパイプ２３の上部までの非常に短い距離となる。従って、落下の際の錠剤５への衝撃を低減することができ、錠剤５の損傷を抑制できる。

加えて、スプリングパイプ２３に対するロール３１，３２の位置関係を変化させるだけで、スプリングパイプ２３の屈曲形状を略Ｎ字状から略く字状へと変形させることができる。これにより、スプリングパイプ２３の全体にわたり、上流側よりも下流側を低くすることができ、スプリングパイプ２３の下流側への錠剤５の移送停止を容易に解除することができる。また、前記ロール３１，３２の位置関係の変化は、該ロール３１，３２を支持する移動板３４を下降させつつ、ストッパ３６に当接させるだけで、実施させることができる。このため、スプリングパイプ２３の屈曲形状を変更するための別途のアクチュエータ等が必要なく、装置全体の構成を簡素なものとすることができる。

併せて、前記スプリングパイプ２３の屈曲形状の変形を当該スプリングパイプ２３の下部において行なうようにした。このため、該スプリングパイプ２３の変形に伴って落下させられる錠剤５の距離は、スプリングパイプ２３の下部から充填シュート２４の下端までの短い距離となる。従って、落下の際の錠剤５への衝撃を低減することができ、錠剤５の損傷を抑制することができる。

このように、規制案内手段２５によって、錠剤５の損傷を抑制しつつ、充填装置１３内における錠剤５の移送を自動的に行うことができる。このため、作業者による特別な手作業等が必要なく、錠剤５の移送を安定したものにすることができ、確実な製造管理をすることができる。

また、規制案内手段２５は、パーツフィーダとスプリングパイプと充填シュートとからなる従来の充填装置に容易に追加装備させることができる。

さらに、スプリングパイプ２３が複数あり、全てのスプリングパイプ２３が一対のロール３１，３２に揃えて掛けられている。そのうえ、全てのスプリングパイプ２３に共通したロール３１，３２の移動により、全てのスプリングパイプ２３の屈曲位置や形状を同期して変化させることができる。このため、非常に簡素な構造により全てのスプリングパイプ２３の形状変化を容易に一斉に実施させることができる。また、各スプリングパイプ２３における錠剤５の移送位置や、移送停止の解除を同期させることができる。従って、錠剤５の各スプリングパイプ２３の下端までの到達時間、さらには、充填シュート２４の各通路２９下端までの到達時間をほぼ一致させることができる。その結果、全ての充填シュート２４の通路下端まで錠剤５の到達が完了したか否かの判断が容易になり、ポケット部２への充填をスムーズに開始することができる。また特に、充填シュート２４にシャッタを設けていなくても、ＰＴＰシート１への供給開始位置を合わせることが可能になる。

さらにまた、充填装置１３に錠剤５を供給する際における錠剤５の損傷が抑制されるため、容器フィルム３に対し損傷された錠剤５が供給されにくい。このため、ＰＴＰ包装機６によって製造される製品としてのＰＴＰシート１の不良率を低減することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。本第２の実施形態では、図５に示すように、充填装置４１は、パーツフィーダ４２と、錠剤５をポケット部２へと充填するためのロータリドラム４３と、前記パーツフィーダ４２からロータリドラム４３へと錠剤５を供給するための供給シュート４４と、錠剤５の落下を規制するための規制案内手段４５とを備えている。なお、第２の実施形態においては、供給シュート４４と規制案内手段４５とによって移送装置が構成されている。

ロータリドラム４３は、回転軸４６を中心軸とする円柱形状の回転体である。回転軸４６は、その基端部が図示しないサーボモータに直接又は間接に連結されており、サーボモータによって回転駆動される。ロータリドラム４３は、回転軸４６とともに一体回転する。ロータリドラム４３の外周面上には、錠剤５を収容し、かつ、保持するための保持部としての収容凹部４７が多数形成されている。なお、収容凹部４７に対応して、図示しない吸引機構が設けられており、各収容凹部２３に収容される錠剤２の吸引及び吸引の解除が可能となっている。

ロータリドラム４３の上方には、パーツフィーダ４２の誘導孔４８から落下した錠剤５を収容凹部４７に供給するための供給シュート４４が配設されている。該供給シュート４４には、上下方向に延びる移送経路としての複数の通路５０が設けられ、各通路５０内を錠剤５が一列に積載できるように形成されている。通路５０の上端及び下端は開口しており、上部開口端が前記各誘導孔４８に連結され、下部開口端はロータリドラム４３の頂上近傍となるよう配置され、積載された錠剤５を収容凹部４７へと案内可能となっている。また、各通路５０の側面には、上下方向全体にわたり規制案内手段４５のためのスリット５１が形成されている。

規制案内手段４５は、前記スリット５１を介して通路５０内に入り込み可能な支持部材としての爪部５３と、該爪部５３を移動させるための移動手段５４とを備えている。該移動手段５４は、第１アクチュエータ及び解除手段としての第２アクチュエータ（共に図示略）を内蔵している。前記第１アクチュエータ（例えば、エアシリンダ）によって、爪部５３が上下方向に移動可能に構成されているとともに、前記第２アクチュエータ（例えば、ソレノイド）によって、爪部５３が通路５０内外に出没可能に構成されている。なお、爪部５３の通路５０内への突出時には、爪部５３によって当該爪部５３よりも上方の錠剤５の下方への移動が規制されるようになっている。

ここで、容器フィルム３への錠剤５の充填を開始する前段階において、上記のように構成されてなる充填装置４１に錠剤５が供給される場合について説明する。

まず、充填装置４１内に錠剤５が全く無い状態において、移動手段５４の第１アクチュエータを作動させることによって、爪部５３を供給シュート４４の上部まで移動させるとともに、第２アクチュエータを作動させることによって、前記爪部５３を通路５０内へ突出させておく。

次に、パーツフィーダ４２に錠剤５を供給し、誘導孔４８に錠剤５を落下させる。該誘導孔４８に落下させられた錠剤５は、供給シュート４４の通路５０内へと案内される。このとき、最初に通路５０内を落下させられる錠剤５は、爪部５３によって移動を停止されることとなる。このため、ここで錠剤５の落下させられた距離は、誘導孔４８から通路５０の上部までの非常に短い距離となる。

続いて、規制案内手段４５の第１アクチュエータを作動させることによって、爪部５３を通路５０下端までゆっくりと移動させる。該爪部５３の移動に伴って、通路５０内の錠剤５が下方へと移送され、供給シュート４４の通路５０の上端から下端まで、錠剤５が連続して一列に積載された状態となる。なお、爪部５３の移動は、少なくとも自重により錠剤５が落下する速度より遅く、好ましくは、通路５０の上端に到達した錠剤５が、直前に通路５０に落下させられた錠剤５と接触しつつ、通路５０内を落下移動可能な速度である。

さらに、この時点で第２アクチュエータを作動させることによって、爪部５３が没入させられる。これにより、錠剤５が、通路５０下端からロータリドラム４３の収容凹部４７へ落下可能な状態となる。

そして、容器フィルム３への錠剤５の充填を開始する際には、容器フィルム３の移送に併せて、ロータリドラム４３を回転させ、ロータリドラム４３の頂上近傍に到達した収容凹部４７に対して、供給シュート４４から供給された錠剤５を吸着機構によって吸着させる。前記吸着された錠剤５は、さらにロータリドラム４３が回転させられることで、ロータリドラム４３の下方へと移送させられる。ロータリドラム４３の最下点近傍において錠剤５の吸着機構による吸着を解除させることで、収容凹部４７から錠剤５が落下させられる。すなわち、錠剤５が容器フィルム３のポケット部２へ充填される。

以上詳述したように、上下方向に移動可能、かつ、供給シュート４４の通路５０に対して出没可能な爪部５３を有する規制案内手段４５を設け、爪部５３の下降に伴って錠剤５が下方へとゆっくりと移送されるようにして、錠剤５が通路５０の上端から下端まで一気に落下することの無いように構成した。これにより、基本的には本第２の実施形態においても前記第１の実施形態と同様の作用効果が奏される。

また、通路５０に沿って爪部５３が移動させられるようになっている。このため、通路５０を変形させる必要が無く、供給シュート４４への負荷を抑制することができる。

さらに、爪部５３に錠剤５を直接支持させることができるため、錠剤５の下方への移動の規制をより確実なものとすることができる。

以上説明した実施の形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。

（ａ）第１の実施形態において、移動板３４を下方へと移動させつつ、ストッパ３６に当接させることで、移動板３４が回動されるように構成されているが、ストッパ３６を上昇させる駆動機構等を設け、該ストッパ３６を上昇させることで、移動板３４を回動させてもよい。この場合、移動板３４の下降を停止させておいても良い。

（ｂ）第１の実施形態において、一対のロール３１，３２は、ひとつの移動板３４によってまとめて移動させられるようになっているが、各ロール３１，３２をそれぞれ別途移動手段によって移動制御させるようにしてもよい。また、この場合、ロール３１，３２をそれぞれ略鉛直方向及び略水平方向に移動可能に構成することで、ロール３１，３２によって変更可能なスプリングパイプ２３の屈曲形状のバリエーションを増すことができる。

（ｃ）また、ロール３１，３２によって屈曲させるスプリングパイプ２３の形状は、必ずしも略Ｎ字状や略く字状である必要は無い。例えば、略Ｎ字状に代えて、略Ｗ字状としてもよく、上流側よりも下流側が高くなる部分または同じ高さとなる部分を確保することで、錠剤５の下方への移動を停止できればよい。また、略く字状に代えて、略Ｓ字状としてもよく、上流側よりも下流側を低くすることで、前記錠剤５の下方への移動停止を解除できればよい。

（ｄ）ロール３１，３２に代えて、バー（棒状部材、板状部材を含む）により規制案内手段を構成してもよい。要するに、スプリングパイプ２３を引掛可能となっていればよい。

（ｅ）第２の実施形態では、ロータリドラム４３が設けられているが、ロータリドラム４３を省略し、供給シュート４４から直接、容器フィルム３に錠剤５を充填する構成としてもよい。

（ｆ）第２の実施形態では、上下方向に移動可能、かつ、出没可能な爪部が各通路に対して１つずつ設けられているが、各通路に対して出没可能な複数の爪部を所定の上下間隔ごとに設けてもよい。そして、供給シュート４４内の錠剤５を移送する際には、突出させておいた爪部を通路上方から順に没入させるように構成する。これにより、錠剤５が一度に落下する落差が隣り合う爪部の間隔となる。このため、爪部の間隔を比較的狭い間隔に設定しておくことで、前記落差を小さくでき、落下の際の衝撃を低減することができる。

（ｇ）スプリングパイプ２３と充填シュート２４との間、または、供給シュート４４とロータリドラム４３との間または供給シュート４４の下部に錠剤５のシャッタを設けてもよい。この場合、スプリングパイプ２３や供給シュート４４の通路５０のような移送経路内に錠剤５が適切に準備されるのを待って、シャッタを開放することにより、全ての移送経路で一斉に錠剤５を落下させることができる。その結果、シャッタより下流側への錠剤５の供給開始タイミングや位置を揃えることができる。

第１の実施形態における充填装置の構成を示す斜視図である。 （ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。 ＰＴＰ包装機の全体構成を示すブロック図である。 第１の実施形態における充填装置において、錠剤が下方へと移送される際の様子を説明するための部分断面図であり、（ａ）は充填装置に錠剤が供給された直後の状態を示す図であって、（ｂ）は錠剤がスプリングパイプ内を下方まで移送された状態を示す図であって、（ｃ）は錠剤が充填シュート下端まで移送された状態を示す図である。 第２の実施形態における充填装置において、錠剤が下方へと移送される際の様子を説明するための部分断面図であり、（ａ）は充填装置に錠剤が供給された直後の状態を示す図であって、（ｂ）は錠剤が供給シュート下端まで移送された状態を示す図である。 従来の充填装置の構成を示す斜視図である。 従来の別の形態の充填装置の構成を示す図である。

符号の説明

２…ポケット部、３…容器フィルム、５…被移送物としての錠剤、６…ＰＴＰ包装機、１３…充填装置、２３…移送装置を構成するスプリングパイプ、２５…移送装置を構成する規制案内手段、３１，３２…停止手段を構成するロール、３３…移動手段、４１…充填装置、４４…移送装置を構成する供給シュート、４５…移送装置を構成する規制案内手段、５０…移送経路としての通路、５３…支持部材としての爪部、５４…移動手段。

Claims (8)

1. 被移送物を上方から下方へと移送させるための移送装置であって、
   前記被移送物を通過させるための上下方向に延びる移送経路と、
   前記移送経路内に前記被移送物が存在しない状態で、前記被移送物が前記移送経路内に供給される際に、自身が存在しない場合に比べて前記被移送物の流下速度を遅延させつつ、前記被移送物を下方へと案内可能な規制案内手段とを備え、
   前記規制案内手段は、
   前記移送経路内にある被移送物の下降を停止させるための停止手段と、
   前記停止手段を上下方向に移動させるための移動手段と、
   前記停止手段による前記被移送物の下降停止を解除させるための解除手段とを有し、
   前記移送経路は、スプリングパイプによって構成され、
   前記停止手段は、少なくとも一対のロールまたはバーからなるとともに、該一対のロールまたはバーに前記スプリングパイプを掛けることにより、上流側に対し下流側が高くなる部分または同じ高さとなる部分を確保するように前記スプリングパイプを屈曲させることで、前記被移送物の下降を停止可能に構成されていることを特徴とする移送装置。
2. 前記スプリングパイプは、複数存在し、
   前記解除手段は、前記各スプリングパイプにおける前記一対のロールまたはバーによる前記被移送物の下降停止を同期して解除可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の移送装置。
3. 前記解除手段による前記各スプリングパイプにおける前記被移送物の下降停止の解除は、共通の駆動により同期して実施されることを特徴とする請求項２に記載の移送装置。
4. 前記スプリングパイプは、複数存在し、
   前記移動手段は、前記各スプリングパイプにおける前記被移送物を同期して移送するように、前記一対のロールまたはバーを移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の移送装置。
5. 前記移動手段による前記各スプリングパイプにおける前記被移送物の移動は、共通の駆動により同期して実施されることを特徴とする請求項４に記載の移送装置。
6. 前記解除手段は、前記スプリングパイプ全体にわたり、上流側よりも下流側が低くなるように前記一対のロールまたはバーを移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の移送装置。
7. 請求項１乃至６のいずれかに記載の移送装置を備え、
   移送される容器フィルムに形成されたポケット部に被移送物を充填するための充填装置。
8. 請求項７に記載の充填装置を備えてなるＰＴＰ包装機。
   

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