JP6356701B2 - 製函装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る製函装置10を含む製函箱詰めシステム100の概略側面図である。図2は、製函装置10の概略斜視図である。以下の説明において、上下方向、左右方向、および前後方向は、特に断りの無い限り、それぞれ図1および図2に示す方向を意味する。また、搬送方向とは、製函箱詰めシステム100において折り畳みダンボール箱FBまたはダンボール箱Bが移送される方向を意味し、上流/下流とは、搬送方向における上流/下流を意味する。
ダンボール箱Bは、物品の詰め込みが可能な形態である。図14Aおよび図14Bに、ダンボール箱Bを示す。図14Aは、ダンボール箱Bの斜視図であり、図14Bは、ダンボール箱Bの底面図である。ダンボール箱Bは、角筒部TPと、底蓋BCと、フラップC21〜C24とによって構成されている。
角筒状のダンボール箱TBは、ダンボール箱Bの底蓋BCが開放された形態である。言い換えると、角筒状のダンボール箱TBは、製函処理において、底蓋BCが形成される前のダンボール箱Bの形態である。図15に、角筒状のダンボール箱TBを示す。本実施形態において、角筒状のダンボール箱TBとは、上述した角筒部TPと、フラップC21〜C24と、フラップC31〜C34とを有する状態であるものとする。
折り畳みダンボール箱FBは、角筒状のダンボール箱TBが、平面状に折り畳まれたものである。すなわち、折り畳みダンボール箱FBは、製函処理において、展開動作が行われる前の形態である。図16Aおよび図16Bに、折り畳みダンボール箱FBを示す。図16Aは、折り畳みダンボール箱FBの正面図である。図16Bは、図16Aに示す折り畳みダンボール箱FBのI−I断面図である。
製函装置10は、平面状の折り畳みダンボール箱FBを展開して、ダンボール箱Bを形成する。製函装置10は、図1に示すように、搬送方向において最も上流に配置されている。また、製函装置10は、上述したように、主として、積層機構12と、移送機構13と、展開機構14と、底蓋形成機構16とからなる。以下、各部の構成について詳細に説明する。
積層機構12は、多数の折り畳みダンボール箱FBを搬送方向に沿って積層させる(図1参照)。また、積層機構12は、積層させた多数の折り畳みダンボール箱FBを搬送方向下流に移動させる。積層機構12に積層された多数の折り畳みダンボール箱FBは、後述する移送機構13によって、下流側から一枚ずつ順番に抜き取られ、上方位置に設けられた展開機構14に移動される。
積層部21は、多数の折り畳みダンボール箱FBを、左右方向の位置決めをした状態で、搬送方向に沿って積層させる。また、積層部21は、多数の折り畳みダンボール箱FBを搬送方向下流側(前方)に搬送するコンベアでもある。積層部21は、図3に示すように、主として、床部211と階段部214とからなる。
前方プレート22は、階段部214に積層された折り畳みダンボール箱FBの前方への移動を規制する。前方プレート22は、前傾姿勢で上下方向に延びる。前方プレート22は、最下段の接触面214aの前端側に設けられている(図2および図6参照)。前方プレート22は、階段部214に積層された複数の折り畳みダンボール箱FBのうち、先頭の折り畳みダンボール箱FBの前面FFの幅方向二箇所に対し、上下方向に延びて接触する。
後方プレート23は、積層部21に積層されている多数の折り畳みダンボール箱FBを後方から押さえる部材である。具体的に、後方プレート23は、積層された多数の折り畳みダンボール箱FBのうち最後尾に位置する折り畳みダンボール箱FBの後面RFに対して、搬送方向に一定の力を加える構成となっている(図2参照)。後方プレート23は、最後尾に位置する折り畳みダンボール箱FBの、前方(搬送方向下流)への移動に伴って、最後尾に位置する折り畳みダンボール箱FBの後面RFを押さえながら前方へ移動する。
差込機構24は、階段部214に積層された複数の折り畳みダンボール箱FBのうち、先頭の折り畳みダンボール箱FBと、先頭の折り畳みダンボール箱FBの後に続く複数の折り畳みダンボール箱FB(後続の折り畳み段ボール箱)とを分離する。差込機構24は、図2に示すように、階段部214の上方に配置される。また、差込機構24は、図7に示すように、主として、固定プレート241と、可動部242とからなる。
移送機構13は、階段部214に積層された複数の折り畳みダンボール箱FBから先頭の折り畳みダンボール箱FBを順次抜き取って後工程に移送する。移送機構13は、図1および図2に示すように、積層機構12の下流に配置されている。移送機構13は、図7に示すように、主として、引き離し部31と、引き渡し部32とを備える。
引き離し部31は、階段部214に積層された複数の折り畳みダンボール箱FBのうち、先頭の折り畳みダンボール箱FBを、後続の折り畳みダンボール箱FBから引き離す。具体的に、引き離し部31は、引き離し吸盤311によって、先頭の折り畳みダンボール箱FBの前面FFを吸着する。引き離し吸盤311は、引き離し吸盤移動部312によって、先頭の折り畳みダンボール箱FBの前面FFに対して近接および離反する。引き離し吸盤移動部312は、引き離し吸盤311が先頭の折り畳みダンボール箱FBの前面FFを吸着している状態で、引き離し吸盤311を先頭の折り畳みダンボール箱FBの前面FFから遠ざかる方向に移動させる。その結果、先頭の折り畳みダンボール箱FBの上端部が撓む。このように、引き離し部31は、先頭の折り畳みダンボール箱FBの上端部と、隣接する折り畳みダンボール箱FBの上端部との間に隙間を形成する。
引き渡し部32は、階段部214に積層された複数の折り畳みダンボール箱FBのうち、先頭の折り畳みダンボール箱FBを上方へ移送して展開機構14に引き渡す。引き渡し部32は、主として、載置部321と、引き上げ吸盤322と、リフト機構323とによって構成されている(図6または図7参照)。載置部321は、下端部先端に爪部321aを有し、上下方向に延びる。爪部321aは、上述した階段部214の切り欠き部214bに対応する位置に配置される。爪部321aは、切り欠き部214bの位置で露出している先頭の折り畳みダンボール箱FBの下端に下方から接触し、先頭の折り畳みダンボール箱FBを爪部321aの上面に載せる。引き上げ吸盤322は、折り畳みダンボール箱FBの下端部近傍を前面FF側から吸着する。載置部321および引き上げ吸盤322は、リフト機構323によって上下方向に移動される。載置部321および引き上げ吸盤322は、上方位置で、先頭の折り畳みダンボール箱FBを展開機構14に引き渡す。
展開機構14は、折り畳みダンボール箱FBを展開して角筒状のダンボール箱TBを形成する。言い換えると、展開機構14は、移送機構13から受け渡された折り畳みダンボール箱FBを、平面状から筒状に変形する(図9参照)。展開機構14は、図1および図2に示すように、移送機構13の上方に設けられる。展開機構14は、図8に示すように、主として、保持機構40および複数の移動機構43,44,45によって構成されている。以下、保持機構40および複数の移動機構43,44,45を詳細に説明する。
保持機構40は、折り畳みダンボール箱FBを保持する機構である。保持機構40は、複数の保持部41a,41b,42a,42bおよび当接部50を含む。図8から図11を用いて、保持機構40に含まれる各部の構成を説明する。なお、図8および図9では、理解を容易にするため、当接部50を省略している。
複数の保持部41a,41b,42a,42bは、吸着器である。複数の保持部41a,41b,42a,42bには、後面上方保持部41a、後面下方保持部41b、前面上方保持部(第2保持部)42aおよび前面下方保持部(第1保持部)42bが含まれる。後面上方保持部41aおよび後面下方保持部41bは、折り畳みダンボール箱FBの後面RF側に位置する側面C13,C14を保持する(図16B参照)。前面上方保持部42aおよび前面下方保持部42bは、前面FF側の側面C11,C12を保持する。複数の保持部41a,41b,42a,42bは、展開動作の開始時に吸引を開始し、その後、展開動作の終了時まで吸引を継続する。ここで、展開動作の開始時とは、展開動作を開始するために保持部41a,41b,42a,42bが折り畳みダンボール箱FBに接触するとき、あるいは、接触するために移動を開始するときを意味する。また、展開動作の終了時とは、折り畳みダンボール箱FBから角筒状のダンボール箱TBへの変形が完了した時を意味する。
後面上方保持部41aは、折り畳みダンボール箱FBの後面RF側に配置され、第3側面C13を保持する。後面上方保持部41aは、第3側面C13の折り目部分FP3の近傍を吸着する。後面上方保持部41aは、第1移動機構43に連結されている。第1移動機構43の駆動によって、後面上方保持部41aは前後方向に移動する。
後面下方保持部41bは、折り畳みダンボール箱FBの後面RF側に配置され、第4側面C14を保持する。後面下方保持部41bは、第4側面C14の折り目部分FP3の近傍を吸着する。後面下方保持部41bは、第2移動機構44に連結されている。後面下方保持部41bは、第2移動機構44が駆動されることにより、前後方向および上下方向に移動する。
前面上方保持部42aは、折り畳みダンボール箱FBの前面FF側に配置され、第2側面C12を保持する。前面上方保持部42aは、第2側面C12の折り目部分FP1の近傍を吸着する。前面上方保持部42aは、後述する第3移動機構45の支持フレーム45aに取り付けられる。具体的に、前面上方保持部42aは、支持フレーム45aの先端部に取り付けられる。本実施形態では、2つの前面上方保持部42aが、支持フレーム45aの延びる方向に沿って取り付けられている(図8から図10参照)。前面上方保持部42aは、第3移動機構45の駆動により、上下方向および前後方向に移動する。
前面下方保持部42bは、折り畳みダンボール箱FBの前面FF側に配置され、側面C11を保持する。前面下方保持部42bは、第1側面C11の折り目部分FP1の近傍を吸着する。前面下方保持部42bもまた、後述する第3移動機構45の支持フレーム45aに取り付けられている。具体的に、前面下方保持部42bは、支持フレーム45aの主部に取り付けられる。本実施形態では、5つの前面下方保持部42bが、支持フレーム45aの延びる方向に沿って取り付けられている(図8から図10参照)。前面下方保持部42bは、第3移動機構45が揺動することにより、弧を描くように移動する(図9参照)。
当接部50は、位置調整部の一例である。当接部50は、折り畳みダンボール箱FBの前面FFに位置するフラップ(第1蓋)C31の位置調整を行う。当接部50は、折り畳みダンボール箱FBの前面FFに位置するフラップ(第1蓋)C31に接触する。具体的に、当接部50は、折り畳みダンボール箱FBの第1側面C11に連なる部分であるフラップ(第1蓋)C31に当接する。当接部50は、フラップ(第1蓋)C31に当接することで、当接するフラップ(第1蓋)C31の位置調整を行う。より具体的に、当接部50は、後述する底蓋形成機構16によって底蓋BCへと形成されるフラップC31〜C34のうち、展開動作終了時に下方位置に来る側面(第1側面C11)に連なるフラップC31を保持する。当接部50は、フラップC31に対して、重力方向と反対側に力を加える。
複数の移動機構43,44,45は、保持機構40を移動させる機構である。複数の移動機構43,44,45には、図8に示すように、第1移動機構43と、第2移動機構44と、第3移動機構45とが含まれる。第1移動機構43、第2移動機構44、および第3移動機構45が、後面上方保持部41a、後面下方保持部41b、前面上方保持部42a、および前面下方保持部42bをそれぞれ移動させることにより、折り畳みダンボール箱FBは、角筒状のダンボール箱TBへと展開される(図9参照)。
第1移動機構43は、後面上方保持部41aを前後方向移動可能に支持する。第1移動機構43は、主として、上方支持部43aと、第1駆動部43bとを有する(図2、図8、または図13参照)。上方支持部43aは、後面上方保持部41aの吸着面が、移送機構13から送られた折り畳みダンボール箱FBの第3側面C13と平行になるように、後面上方保持部41aを支持する。上方支持部43aは、製函箱詰めシステム100の骨組みとなる枠体99のうち、最も高い位置に取り付けられる(図2および図8参照)。上方支持部43aは、第1駆動部43bによって駆動されることで、後面上方保持部41aを、第3側面C13に対して近接および離反させる。
第2移動機構44は、後面下方保持部41bを前後方向および上下方向移動可能に支持する。第2移動機構44は、主として、下方支持部44aと、第2駆動部44bとを有する(図8または図13参照)。下方支持部44aは、上方支持部43aよりも低い位置で、後面下方保持部41bを支持する。下方支持部44aは、後面下方保持部41bの吸着面が、移送機構13から送られた折り畳みダンボール箱FBの第4側面C14と平行になるように、後面上方保持部41aを支持する。下方支持部44aは、第2駆動部44bによって駆動されることで、後面下方保持部41bを前後方向および上下方向に移動させる。これにより、下方支持部44aは、後面下方保持部41bを、第4側面C14に対して近接および離反させる。
第3移動機構45は、前面上方保持部42a、前面下方保持部42b、および当接部50を揺動させて、前面上方保持部42a、前面下方保持部42b、および当接部50の高さ位置および平面位置を変化させる。
底蓋形成機構16は、角筒状のダンボール箱TBに底蓋BCを形成する。言い換えると、底蓋形成機構16は、角筒部TPの下側に連なるフラップC31〜C34を底蓋BCに成形する。底蓋形成機構16によって、卍形状の底蓋BCが形成される(図14B参照)。底蓋形成機構16は、折り畳みダンボール箱FBの展開動作が完了した位置で、角筒状のダンボール箱TBに底蓋BCを形成する。
箱詰め装置90は、ダンボール箱Bに複数の物品を詰める。複数の物品は積層された状態でダンボール箱Bに詰められる。箱詰め装置90は、ダンボール箱Bに所定数量の物品を詰めると、その後、ダンボール箱Bの底蓋BCの長辺近傍を回転軸として回転する。これにより、ダンボール箱Bは、開口を上に向けた状態で、搬送装置91に引き渡される。
搬送装置91は、物品が詰められたダンボール箱Bを後工程(製函箱詰めシステム100外の工程)へ搬出する装置である。搬送装置91は、箱詰め装置90の下方に配置されている。
制御装置92は、上述したように、製函装置10、箱詰め装置90、および搬送装置91を制御する装置である。図13に、製函箱詰めシステムに関する制御ブロックを示す。図13に示すように、制御装置92は、製函箱詰めシステム100に含まれる各構成と接続され、各構成との間で信号の送受信を行う。具体的に、制御装置92は、製函装置10、箱詰め装置90、および搬送装置91と電気的に接続されている。また、制御装置92は、製函装置10に含まれる、ローラ回転機構212a、可動機構243、引き離し吸盤移動部312、リフト機構323、第1駆動部43b、第2駆動部44b、第3駆動部45b、および底蓋形成機構16と電気的に接続されている。
以下、折り畳みダンボール箱FBの展開動作に係る第3移動機構45の態様と、第3移動機構45によって移動される各部の配置および動作とを説明する。具体的に、支持フレーム45aの揺動に伴って移動される前面上方保持部42a、前面下方保持部42b、および当接部50の配置および動作について、展開動作待機時、展開動作開始時、および展開動作終了後に分けて詳細に説明する。
支持フレーム45aは、水平面に対してほぼ平行に延びた姿勢を有する(図8参照)。支持フレーム45aには、前面上方保持部42a、前面下方保持部42b、および当接部50が、支持フレーム45aの延びる方向に沿って取り付けられる。前面上方保持部42aおよび前面下方保持部42bは、吸着面が上方を向くような態様で、支持フレーム45aに取り付けられる。また、支持フレーム45aは、当接部50の第2部分52が上方に向いて延びる態様で当接部50を支持する。当接部50の第2部分52の先端の高さ位置は、上述したように、前面上方保持部42aの吸着面の高さ位置よりも高い。展開動作の待機時、前面上方保持部42a、前面下方保持部42b、および当接部50は、展開動作の開始時よりも、低い位置、かつ、前方の位置にある。
支持フレーム45aは、前面上方保持部42aおよび前面下方保持部42bの吸着面が、展開機構14に移送された折り畳みダンボール箱FBの前面FFと略平行になるように前面上方保持部42aおよび前面下方保持部42bを支持する。また、支持フレーム45aは、当接部50の第2部分52が後側に向いて延びる態様で当接部50を支持する。前面上方保持部42a、前面下方保持部42b、および当接部50は、展開動作の開始時に、最も高い位置、かつ、最も後方の位置にある。
支持フレーム45aは、前面下方保持部42bの吸着面が、上方を向き、前面上方保持部42aの吸着面が、後方を向くように、前面上方保持部42aおよび前面下方保持部42bのそれぞれを支持する。また、支持フレーム45aは、当接部50の第2部分52が上方に向いて延びる態様で当接部50を支持する。前面下方保持部42bおよび当接部50は、展開動作待機時と同じ高さ位置および平面位置にある。
(7−1)
上記実施形態に係る製函装置10は、保持機構40と、移動機構(第3移動機構)45と、制御装置92とを備える。保持機構40は、前面下方保持部(第1保持部)42bおよび前面上方保持部(第2保持部)42aを有する。前面下方保持部42bは、第1側面C11を保持し、前面上方保持部42aは、第2側面C12を保持する。第3移動機構45は、前面下方保持部42bおよび前面上方保持部42aを移動させる。より具体的には、第3移動機構45は、前面下方保持部42bおよび前面上方保持部42aを上方位置から下方位置に移動させる。制御装置92は、折り目部分(第1折り目部分)FP1に沿って、第1側面C11および第2側面C12のうち少なくともいずれか一方を折り曲げて、第1側面C11および第2側面C12によって形成される角度を、0°或いは180°から、90°に近い角度へと変化させるように、第3移動機構45を制御する。保持機構40は、当接部50をさらに有する(図10参照)。当接部50は、第1側面C11に連なる折り畳みダンボール箱FBの部分であるフラップ(第1蓋)C31の位置調整を行う。また、当接部50は、第3移動機構45によって前面下方保持部42bおよび前面上方保持部42aが移動されて折り畳みダンボール箱が展開される際、フラップC31が、折り畳みダンボール箱FBの展開時における内側に折れた状態にするように、フラップC31の位置調整を行う。
上記実施形態に係る製函装置10では、保持機構40は、前面下方保持部(第1保持部)42bおよび前面上方保持部(第2保持部)42aを有する。前面下方保持部42bは、折り畳みダンボール箱FBの展開動作終了前、第1側面C11が水平に対して角度を持つように、第1側面C11を保持する。前面上方保持部42aは、折り畳みダンボール箱FBの展開動作終了前、第2側面C12が水平に対して角度を持つように、第2側面C12を保持する。また、前面下方保持部42bは、折り畳みダンボール箱FBの展開動作終了後、第1側面C11を水平に対して平行または平行に近い傾きに保持するように、第3移動機構(移動機構)45によって移動される。また、前面上方保持部42aは、折り畳みダンボール箱FBの展開動作終了後、第2側面C12を水平方向に対して垂直または垂直に近い傾きに保持するように、第3移動機構45によって移動される。これにより、折り畳みダンボール箱FBを高速で角筒状のダンボール箱TBへと展開することができる。
上記実施形態に係る製函装置10では、当接部50は、フラップ(第1蓋)C31に当接することで、当接するフラップC31の位置調整を行う。これにより、比較的簡易な構成で、フラップC31を折り畳みダンボール箱FBの展開時における内側に折れた状態にするように、フラップC31の位置調整を行うことができる。
上記実施形態に係る製函装置10では、フラップ(第1蓋)C31は、折り畳みダンボール箱FBの展開動作終了後、水平面に対して平行または平行に近い傾きを有し、当接部50は、フラップC31に対して下方から当接する。これにより、折り畳みダンボール箱FBを高速で展開した場合にも、簡易な構成で、フラップC31が角筒部TPの外側へ折れ曲がることを防止することができる。
また、上記実施形態に係る製函装置10では、折り畳みダンボール箱FBは、フラップ(第2蓋)C32と、フラップ(第3蓋)C34と、フラップ(第4蓋)C33と有する。折り畳みダンボール箱FBの展開動作中、フラップC32、フラップC33、およびフラップC34は解放された状態である。フラップC32およびフラップC34は、フラップC31に隣接する位置にある。フラップC33は、フラップC31に対向する位置にある。当接部50は、フラップC31の一部分のみに接触する。その結果、当接部50による当接跡が付く箇所を最小にすることができる。
さらに、上記実施形態に係る保持機構40は、前面下方保持部(第1保持部)42b、前面上方保持部(第2保持部)42a、および当接部50を支持する支持フレーム45aを有する。当接部50の先端は、折り畳みダンボール箱FBの展開動作終了後、前面下方保持部42bが第1側面C11に接触する接触面の高さ位置よりも上方に突出した位置にある(図11参照)。その結果、フラップC31が折り目部分FP21に沿って折り曲げ方向に僅かに折り曲げられる。当該フラップC31が、フラップC32およびフラップC34の折り曲げ方向への折れ曲がりを妨げる。これにより、フラップC31に隣接するフラップC32およびフラップC34の角筒部TPの内側への折れ曲がりを防止することができる。
また、上記実施形態に係る当接部50は、フラップ(第1蓋)C31に当接することにより、フラップC31を、第1側面C11およびフラップC31の境界に設けられる折り目部分(第2折り目部分)FP21に沿って、上方に所定の角度θ°傾ける。所定の角度は、0°〜30°である。好ましくは、所定の角度θ°が、5°〜15°である。これにより、フラップC32およびフラップC34の内側への大きな折れ曲がりを確実に防止することができる。
また、上記実施形態に係る製函装置10では、折り畳みダンボール箱FBの展開動作中、フラップ(第2蓋)C32およびフラップ(第3蓋)C34は、重力方向に傾く。当接部50によって当接されたフラップC31は、フラップC32またはフラップC34の重力方向への傾きを抑制する。これにより、フラップC31がフラップC32および/またはフラップC34の内側への折れ曲がりを抑制する。その結果、フラップC33の内側への大きな折れ曲がりも抑制することができる。
上記実施形態の変形例を以下に示す。なお、下記の変形例は、互いに矛盾しない範囲で適宜組み合わされてもよい。
上記実施形態では、当接部50の先端は、フラップC31に傷がつきにくいように弾性部材で構成する。
上記実施形態では、フラップC31が折り曲げ方向に僅かに折れ曲がるように、当接部50がフラップC31に当接する例を図11に示した。当接部50は、上述したように、フラップC31が折り目部分FP21に沿って、折り曲げ方向に所定の角度θ°(0°〜30°)傾くようにフラップC31に接触する。すなわち、当接部50は、フラップC31が、第1側面C11の延びる方向に沿って延びた状態にするように、フラップC31に当接してもよい。すなわち、当接部50は、フラップC31が、水平面に対して平行になるようにフラップC31に当接してもよい。
上記実施形態では、第3移動機構45は、第1側面C11と第2側面C22とを保持する保持部(第1保持部としての前面下方保持部42bおよび第2保持部としての前面上方保持部42a)を上方位置から下方位置に移動させるが、これに限定されるものではない。
上記実施形態では、当接部50は、前面下方保持部42bにより保持される第1側面C11に連なるフラップC31(第1蓋)に当接し、フラップC31の位置を調整するが、これに限定されるものではない。
上記実施形態では、位置調整部の一例としての当接部50は、フラップC31に当接することで、当接するフラップC31の位置を調整するが、位置調整部はこのような構成に限定されるものではない。
12 積層機構
13 移送機構
14 展開機構
16 底蓋形成機構
40 保持機構
41a 後面上方保持部
41b 後面下方保持部
42a 前面上方保持部(第2保持部)
42b 前面下方保持部(第1保持部)
43 第1移動機構
44 第2移動機構
45 第3移動機構(移動機構)
45a 支持フレーム
50 当接部(位置調整部)
90 箱詰め装置
91 搬送装置
92 制御装置
100 製函箱詰めシステム
150 エア吹付部(位置調整部)
FB 折り畳みダンボール箱
TB 角筒状のダンボール箱
B ダンボール箱
C11 第1側面
C12 第2側面
C13 第3側面(対向側面)
C31 フラップ(第1蓋)
C32 フラップ(第2蓋)
C33 フラップ(第4蓋、対向蓋)
C34 フラップ(第3蓋)
Claims (8)
- 平面状に折り畳まれたダンボール箱である折り畳みダンボール箱を展開して角筒状のダンボール箱を形成する製函装置であって、
前記折り畳みダンボール箱が有する四つの側面のうち二つの隣接する側面である第1側面および第2側面を保持する保持部を有する保持機構と、
前記保持部を移動させる移動機構と、
前記第1側面および前記第2側面の境界に設けられる第1折り目部分に沿って、前記第1側面および前記第2側面のうち少なくともいずれか一方を折り曲げて、前記第1側面および前記第2側面によって形成される角度を、0°或いは180°から、90°に近い角度へと変化させるように、前記移動機構を制御する制御装置と、
を備え、
前記保持機構は、前記第1側面に連なる前記折り畳みダンボール箱の部分である第1蓋、および、前記第1側面と対向する対向側面に連なる前記折り畳みダンボール箱の部分であり、前記第1蓋と対向する対向蓋、の少なくとも一方の位置調整を行う位置調整部をさらに有し、
前記位置調整部は、
前記第1蓋の位置調整を行う場合には、前記保持部が前記第1側面および前記第2側面を保持する時に前記第1蓋に当接し、前記折り畳みダンボール箱の展開動作終了時まで前記第1蓋に当接し続け、前記移動機構によって前記保持部が移動されて前記折り畳みダンボール箱が展開される際、前記第1蓋を前記折り畳みダンボール箱の展開時における内側に折れた状態にするように、前記第1蓋の位置調整を行い、
前記対向蓋の位置調整を行う場合には、前記保持部が前記第1側面および前記第2側面を保持する時に前記対向蓋に当接し、前記折り畳みダンボール箱の展開動作開始時から展開動作終了時まで前記対向蓋に当接し続け、前記移動機構によって前記保持部が移動されて前記折り畳みダンボール箱が展開される際、前記対向蓋を前記折り畳みダンボール箱の展開時における内側に折れた状態にするように、前記対向蓋の位置調整を行う、
製函装置。 - 前記保持機構は、
前記第1側面を保持する前記保持部である第1保持部と、
前記第2側面を保持する前記保持部である第2保持部と
を有し、
前記第1保持部は、前記折り畳みダンボール箱の展開動作終了前、前記第1側面が水平に対して角度を持つように、前記第1側面を保持し、
前記第2保持部は、前記折り畳みダンボール箱の展開動作終了前、前記第2側面が水平に対して角度を持つように、前記第2側面を保持し、
前記第1保持部は、前記折り畳みダンボール箱の展開動作終了後、前記第1側面を水平に対して平行または平行に近い傾きに保持するように、前記移動機構によって移動され、
前記第2保持部は、前記折り畳みダンボール箱の展開動作終了後、前記第2側面を水平に対して垂直または垂直に近い傾きに保持するように、前記移動機構によって移動される、
請求項1に記載の製函装置。 - 前記位置調整部は、少なくとも前記第1蓋の位置調整を行い、
前記第1蓋は、前記折り畳みダンボール箱の展開動作終了後、水平に対して平行または平行に近い傾きを有し、
前記位置調整部は、前記第1蓋に対して下方から当接する、
請求項2に記載の製函装置。 - 前記折り畳みダンボール箱は、前記第1蓋に隣接する位置にある第2蓋および第3蓋をさらに有し、
前記折り畳みダンボール箱の展開動作中、前記第2蓋および前記第3蓋は解放された状態である、
請求項3に記載の製函装置。 - 前記保持機構は、前記第1保持部、前記第2保持部、および前記位置調整部を支持する支持フレームをさらに有し、
前記第1蓋に当接する前記位置調整部の先端は、前記折り畳みダンボール箱の展開動作終了後、前記第1保持部が前記第1側面に接触する接触面の高さ位置よりも上方に突出した位置にある、
請求項4に記載の製函装置。 - 前記位置調整部は、前記第1蓋に当接することにより、前記第1蓋を、前記第1側面および前記第1蓋の境界に設けられる第2折り目部分に沿って、上方に0〜30°傾ける、
請求項3から5のいずれか1項に記載の製函装置。 - 前記折り畳みダンボール箱の展開動作中、前記第2蓋および前記第3蓋は、重力方向に傾き、
前記位置調整部によって当接された前記第1蓋は、前記第2蓋または前記第3蓋の前記重力方向への傾きを抑制する、
請求項4又は5に記載の製函装置。 - 前記第1蓋および前記対向蓋を含む蓋を、卍形状の底蓋に形成する底蓋形成機構を更に備える、
請求項1から7のいずれか1項に記載の製函装置。
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