JP4076975B2

JP4076975B2 - 充填装置及びｐｔｐ包装機

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Publication number: JP4076975B2
Application number: JP2004167902A
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Inventors: 謙治桜井
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Priority date: 2004-06-07
Filing date: 2004-06-07
Publication date: 2008-04-16
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Description

本発明は、容器フィルムに形成されたポケット部に被充填物を充填する充填装置及び該充填装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。

一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が投入されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記容器フィルムに固着される密封用フィルムとから構成されている。そして、容器フィルムと密封用フィルムとを固着する前に、ポケット部に錠剤等が充填される。ＰＴＰシートに錠剤等を自動的に充填するための装置として充填装置が用いられる。

該充填装置を図８に基づいて説明する。充填装置４１は、上下方向に貫通する複数の通路４２を具備するシュート４３を備えている。前記通路４２内には錠剤４４が積載されているとともに、通路４２下端の開口部４５から錠剤４４を排出できるようになっている。シュート４３の側部には、シャッタ機構４６とシャッタ機構４６を駆動させるための図示しない駆動機構とが設けられている。シャッタ機構４６は、シャッタ板４７を備えており、シュート４３の下側で開口部４５を開閉するように移動可能となっている（例えば、特許文献１参照。）。

前記充填装置４１にあって、容器フィルムのポケット部へ錠剤４４を充填する際には、シャッタ板４７を開放させておくことで、自重によりポケット部へと錠剤４４が落下させられる。一方、錠剤４４の充填を停止させる際には、シャッタ板４７を閉じることにより、通路４２からの錠剤４４の落下が防止される。
特開昭６０−１８１７０号公報

ところが、上記シャッタ板４７を閉じる際には、図９（ａ）に示すように、通路４２最下端に位置する錠剤４４が、シャッタ板の先端に押されつつ、持ち上げられる。このとき、特に、錠剤４４が速崩錠のように脆い場合には、シャッタ板４７の先端部や通路４２下端の角部によって、図９（ｂ）に示すような傷４８が付けられてしまったり、割れてしまったりするおそれがある。

また、錠剤４４の形状と通路４２内の積載方向によっては、図１０のように、シャッタ板４７と通路４２内壁とによって、錠剤４４が挟み込まれてしまい、シャッタ板４７を完全に閉じることができず、次の充填時に支障が生じるおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、円滑な充填停止を行うことができ、被充填物の損傷等を抑制可能な充填装置及びＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。

以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。

手段１．移送される容器フィルムに形成されたポケット部に被充填物を充填するための充填装置であって、
前記被充填物を搬送するための通路を具備するシュートと、
開閉移動により前記通路を閉鎖及び開放可能であり、かつ、閉鎖時には前記通路内の前記被充填物を下側から支持可能なシャッタ板を有する第１シャッタ機構と、
前記シャッタ板よりも上方において、前記通路に対して出没移動可能であり、かつ、突出時には前記被充填物を前記通路内壁に向けて押圧可能な押圧部を有する第２シャッタ機構と、
前記第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構を制御可能な制御手段とを備えるとともに、
前記制御手段は、充填中には、前記シャッタ板を開け、かつ、前記押圧部を没入させた状態を維持させ、
充填を停止する際には、前記シャッタ板を開けた状態で、前記押圧部を突出させ、
前記充填の停止から充填の再開までの間に、前記押圧部を突出させてから、少なくとも所定時間以上経過後、少なくとも前記突出した押圧部よりも下流側の通路内に前記被充填物が存在しない状態としたうえで、前記シャッタ板を閉じるよう前記第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構を制御することを特徴とする充填装置。

上記手段１によれば、充填装置は、シュートに具備された通路によって、被充填物が搬送されるように構成されている。また、第１シャッタ機構のシャッタ板を閉じると通路が閉鎖され、シャッタ板を開けると通路が開放されるようになっている。一方、第２シャッタ機構の押圧部が突出させると、被充填物が通路内壁に押し付けられて、被充填物の移動が停止される。押圧部を没入させると、被充填物から押圧部が離間させられることとなり、被充填物の移動が可能となる。さて、第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構は、制御手段によって制御されるようになっており、被充填物を容器フィルムのポケット部に充填させる際には、シャッタ板を開け、押圧部を没入させた状態が維持されるように制御されている。このため、被充填物の移動が妨げられることなく、ポケット部へ連続的に充填されることとなる。また、充填を停止させる際には、押圧部を突出させて、被充填物の移動を停止させることで、押圧部よりも通路上流側に位置する被充填物の移動が停止される。押圧部よりも通路下流側に位置する被充填物は、シャッタ板が開けられたままであるため、ポケット部へと充填される。前記下流側の被充填物の充填が終了すると、充填が停止されることとなる。これにより、押圧部よりも通路下流側には、押圧部を突出させてから、少なくとも所定時間以上経過後、被充填物が存在しない状態となる。そして、充填を再開させるまでの間に、前記被充填物が存在しない状態で、シャッタ板が閉じられる。このように、シャッタ板を閉じるよりも先に、押圧部によって被充填物を停止させることで、シャッタ板による被充填物への接触や挟み込みを抑制できる。このため、シャッタ板によって被充填物が損傷させられてしまったり、シャッタ板が閉じられずに次の充填に支障が生じたりするおそれのある従来技術と異なり、円滑な充填停止ができるとともに、シャッタ板による被充填物の損傷を抑制できる。

手段２．移送される容器フィルムに形成されたポケット部に被充填物を充填するための充填装置であって、
前記被充填物を搬送するための通路を具備するシュートと、
開閉移動により前記通路を閉鎖及び開放可能であり、かつ、閉鎖時には前記通路内の前記被充填物を下側から支持可能なシャッタ板を有する第１シャッタ機構と、
前記シャッタ板よりも上方において、前記通路に対して出没移動可能であり、かつ、突出時には前記被充填物を前記通路内壁に向けて押圧可能な押圧部を有する第２シャッタ機構と、
前記第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構を制御可能な制御手段とを備えるとともに、
前記制御手段は、充填中には、前記シャッタ板を開け、かつ、前記押圧部を没入させた状態を維持させ、
充填を停止する際には、前記シャッタ板を開けた状態で、前記押圧部を突出させ、
前記充填の停止から充填の再開までの間に、前記押圧部を突出させてから、少なくとも所定時間以上経過後、少なくとも前記突出した押圧部よりも下流側の通路内に前記被充填物が存在しない状態としたうえで、前記シャッタ板を閉じてから、前記押圧部を没入させ、
充填を再開する際には、前記シャッタ板に前記被充填物が支持された状態から、前記シャッタ板を開けるよう前記第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構を制御することを特徴とする充填装置。

上記手段２によれば、基本的には手段１と同様の作用効果が奏される。また、充填の停止から再開までの間に、シャッタ板を閉じてから、押圧部を没入させる。これにより、シャッタ板の上面側まで被充填物が移動させられる。そして、該移動させられた被充填物がシャッタ板によって支持された状態となってから、シャッタ板を開けることで、充填が再開される。すなわち、押圧部よりも容器フィルムに近い位置から被充填物の充填が開始されることとなる。このため、シャッタ板を開けると、遅れることなく速やかに被充填物をポケット部へ充填させることができる。

手段３．移送される容器フィルムに形成されたポケット部に被充填物を充填するための充填装置であって、
前記被充填物を搬送するための通路を具備するシュートと、
開閉移動により前記通路を閉鎖及び開放可能であり、かつ、閉鎖時には前記通路内の前記被充填物を下側から支持可能なシャッタ板を有する第１シャッタ機構と、
前記シャッタ板よりも上方において、前記通路に対して出没移動可能であり、かつ、突出時には前記被充填物を前記通路内壁に向けて押圧可能な押圧部を有する第２シャッタ機構と、
前記第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構を制御可能な制御手段とを備えるとともに、
前記制御手段は、充填中には、前記シャッタ板を開け、かつ、前記押圧部を没入させた状態を維持させ、
充填を停止する際には、前記シャッタ板を開けた状態で、前記押圧部を突出させ、
前記押圧部を突出させてから、少なくとも所定時間以上経過後、少なくとも前記突出した押圧部よりも下流側の通路内に前記被充填物が存在しない状態としたうえで、前記シャッタ板を閉じるとともに、
前記シャッタ板を閉じてから、前記押圧部を没入させ、
前記押圧部を没入させてから、少なくとも所定時間以上経過後に、充填を再開するために、前記シャッタ板を開けるよう前記第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構を制御することを特徴とする充填装置。

上記手段３によれば、基本的には手段１と同様の作用効果が奏される。また、押圧部によって充填を停止させた後に、シャッタ板を閉じてから、押圧部を没入させる。そして、押圧部を没入させた後の前記所定時間内に、シャッタ板の上面側まで被充填物が移動させられる。これにより、被充填物がシャッタ板によって支持された状態となる。この状態で、シャッタ板を開けると、押圧部よりも容器フィルムに近い位置から被充填物の充填が開始されることとなる。このため、シャッタ板を開けると、遅れることなく速やかに被充填物をポケット部へ充填させることができる。

手段４．前記シャッタ板は、前記シュートの下側に設けられていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の充填装置。

上記手段４によれば、シャッタ板がシュートの下側に設けられている。このため、シャッタ板を閉じ、被充填物がシャッタ板に支持された状態では、被充填物は通路の最下流端に位置することとなる。この状態からシャッタ板を開けると、前記最下流端の被充填物は、速やかに通路外へと移動させられる。このため、充填を再開する場合等において、シャッタ板の開放後、最初に通路の直下に到達するポケット部へ確実に被充填物を充填させることができる。

手段５．前記押圧部は、前記通路最下流端よりも少なくとも１つ分以上上流側に位置する前記被充填物を押圧可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の充填装置。

押圧部が通路最下流端の被充填物を押圧する場合には、押圧部によって固定された被充填物が容器フィルムに接して損傷したり、引きずられてしまったりするといった不具合を生じるおそれがある。この点上記手段５では、押圧部によって、通路最下流端よりも少なくとも１つ分以上上流側に位置する被充填物が押圧される。このため、押圧部に押圧される被充填物が確実に通路内部に入り込んだ状態で固定され、容器フィルムに接することがない。その結果、前記不具合の発生を抑制することができる。

手段６．前記容器フィルムは、前記被充填物の充填後に前記ポケット部の所定列数毎にシート単位に加工されるものであって、前記被充填物の充填を前記ポケット部の列毎に行うように構成するとともに、前記制御手段は、前記容器フィルムの移送に同期して前記第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構を動作制御することで、充填を前記シート単位で制御可能であることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の充填装置。

上記手段６によれば、被充填物の充填された容器フィルムは、ポケット部の所定列数毎に加工され、１枚のシートとされる。また、充填装置によって、ポケット部の列毎に被充填物が充填されるようになっている。さらに、制御手段によって、第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構が、容器フィルムの移送に同期して動作制御されることで、充填がシート単位で制御されるようになっている。このため、充填の停止及び充填をシート単位で行うことにより、充填の行われたシートは全ての列に充填されていることとなる。従って、被充填物が充填されず、製品不良とされてしまうシートの発生を抑制することができる。

手段７．前記制御手段は、前記充填を停止する際には、前記シート単位の充填最終列に充填されるべき前記被充填物が、前記突出された押圧部によって押圧される位置に隣り合う下流側に到達したタイミングで、前記押圧部を突出させるよう前記第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構を制御することを特徴とする手段６に記載の充填装置。

上記手段７によれば、充填が停止される際には、押圧部を突出させると、押圧部に押圧された被充填物の移動が停止される。一方、該押圧された被充填物に隣り合う下流側の被充填物までは、連続的に充填される。この隣り合う下流側の被充填物は、シート単位の充填最終列に充填されることとなる。このため、シート単位の途中での充填停止を抑制できる。従って、被充填物が充填されず、製品不良とされてしまうシートの発生を確実に抑制することができる。

手段８．前記押圧部は、前記通路内に並んだ前記被充填物のうち、前記通路下流端から前記所定列数と同数より１つ分多い上流側に位置する前記被充填物を押圧可能に構成され、前記制御手段は、前記充填を停止する際には、前記シート単位の充填最終列に前記被充填物を充填した後に、かつ、次の前記シート単位の充填開始列に充填する前に、前記押圧部を突出させるよう前記第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構を制御することを特徴とする手段６または７に記載の充填装置。

上記手段８によれば、充填が停止される際には、シート単位の充填最終列に被充填物が充填された後に、かつ、次のシート単位の充填開始列に充填される前に、押圧部が突出させられる。このとき、押圧部によって押圧される被充填物の下流側の通路内には、前記所定列数分の被充填物がある。該所定列数分の被充填物は連続的に充填される。このため、押圧部が突出させられてから、次のシート単位の充填開始列から１シート単位分の被充填物が続けて充填される。従って、シート単位の途中での充填停止を抑制できる。その結果、被充填物が充填されず、製品不良とされてしまうシートの発生を確実に抑制することができる。

手段９．前記制御手段は、前記充填を開始する際には、新たな前記シート単位の充填開始列が通路下端に到達する直前に、前記シャッタ板を開けるよう前記第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構を制御することを特徴とする手段６乃至８のいずれかに記載の充填装置。

上記手段９によれば、充填が開始される際には、新たなシート単位の充填開始列が通路下端に到達する直前に、シャッタ板が開けられる。このため、シート単位の途中からの充填開始を抑制できる。従って、被充填物が充填されず、製品不良とされてしまうシートの発生を確実に抑制することができる。

手段１０．手段１乃至９のいずれかに記載の充填装置を備えてなるＰＴＰ包装機。

上記手段１０のようにＰＴＰ包装機に上記各手段にて特定された充填装置を設ければ、円滑に被充填物の充填停止が可能になるとともに、被充填物の損傷等を抑制できる。

以下、一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、錠剤の充填装置をＰＴＰ包装機に装備することによって、ＰＴＰ包装機内でＰＴＰシートのポケット部に錠剤が充填されるようになっている。図２（ａ），（ｂ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着された密封用フィルム４とを有している。容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によって構成され、透明または半透明を呈している。密封用フィルム４は、アルミニウムによって構成されている。また、各ポケット部２には被充填物としての錠剤５が１つずつ収容されている。本実施形態では、扁平な錠剤を使用している。また、シートとしてのＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び密封用フィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルムがカット或いは打抜かれることで、シート状に製造されている。なお、本実施形態では、１枚のＰＴＰシート１当たり、ポケット部２が２列ずつ形成される場合に基づいて説明する。

図３に示すように、ＰＴＰ包装機６は、錠剤５を容器フィルム３に自動的に包装するものである。具体的には、ポリプロピレン、ＰＶＣなどのフィルム７をフィルム送りロール８とテンションロール９，１０とで、加熱装置１１及び成形装置１２に送り込み、錠剤５が充填されるポケット部２をフィルム７に成形する。そして、フィルム７にポケット部２が成形された容器フィルム３が、錠剤５を充填する手段たる充填装置１３の下まで送られてくると、充填装置１３が各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。

また、錠剤５の充填後、各ポケット部２における錠剤５の有無、充填された錠剤５の欠損、異物の混入等を見付け出すために検査が行われる。該検査は、ＣＣＤカメラ１４、照明１５などから構成される検査装置により行われる。

さらに、各ポケット部２に錠剤５が充填された容器フィルム３の上に、密封用フィルム４を、テンションロール１６，１７を介して送り込み、シール手段たる一対のシールロール１８，１９で固着させる。これによって、錠剤５が各ポケット部２に充填された長尺状のＰＴＰフィルム２０が製造される。かかる長尺状のＰＴＰフィルム２０はシート状のＰＴＰシート１に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。

さて、図１及び図４は、本実施の形態におけるＰＴＰ包装機６に適用される充填装置１３を示している。充填装置１３は、重力による自然落下を利用して、錠剤５を下方へと搬送するためのシュート２１を備えている。該シュート２１は、容器フィルム３の幅方向全体にわたって延びるように配設されているとともに、錠剤５用の複数の通路２２が設けられている。各通路２２の上部は、鉛直方向に延びており、錠剤５をその厚み方向が容器フィルム３の幅方向に対して平行になる縦積状態で、鉛直方向に一列に積載できるように形成されている。また、通路２２は、下端に近づくにつれて鉛直方向に対する傾斜角度を増すように、容器フィルム３の幅方向に湾曲している。これにより、通路２２の下端に近づくにつれて、通路２２の前記傾斜に合わせて錠剤５が横に倒れていき、厚み方向が斜め上方向に向くようになっている。前記通路２２の上部（上流）側は錠剤５の供給部に連結されるとともに、その下端は積載された錠剤５を排出できるように開口部２３となっている。

また、通路２２の下部には、錠剤５の移動（落下）を停止させるための第１シャッタ機構２５及び第２シャッタ機構２６が設けられている。第１シャッタ機構２５は、シャッタ板２７及び第１駆動手段２８を備えている。該第１駆動手段２８は、シリンダ２９、ロッド３０、スプリング３１等から構成され、第１駆動手段２８によりシャッタ板２７がシュート２１の下面に沿ってスライド移動するようになっている。そして、シャッタ板２７を閉じると通路２２の開口部２３が塞がれ、シャッタ板２７を開けると開口部２３が開放されるようになっている。第２シャッタ機構２６は、押圧部としての爪部３３及び第２駆動手段３４を備えている。該第２駆動手段３４も、シリンダ３５、ロッド３６、スプリング３７等から構成され、第２駆動手段３４によって、爪部３３が通路２２の所定位置に対して出没可能になっている。爪部３３の突出時には、前記所定位置にある錠剤５に爪部３３の先端が当接させられることで、錠剤５が側方から通路２２壁面に押し付けられ、移動停止させられるようになっている。本実施形態では、通路２２最下端の錠剤５よりも２個分上側（上流側）の錠剤５に対して、爪部３３が当接するようになっている。そして、爪部３３が当接させられることで前記錠剤５の移動が停止される。これに伴い、爪部３３の押し付けられた錠剤５よりも上流側の錠剤５の移動も停止させられることとなる。

また、爪部３３の先端は、錠剤５形状に沿った湾曲面となっており、これにより錠剤５が確実に押さえられるとともに、錠剤５の割れや損傷を抑制できる。また、爪部３３により押付力が付与されると、錠剤５は移動停止させられるようになっており、かつ、前記押付力は、錠剤５の損傷を抑制できる程度にバネ３８によって調整可能となっている。

さらに、充填装置１は、前記第１シャッタ機構２５及び第２シャッタ機構２６を制御するための制御手段３９を備えている。制御手段３９は、シャッタ板２７及び爪部３３の動作を容器フィルム３の移送動作に同期して制御可能となっている。

ここで、上記のように構成されてなる充填装置１３を用いて、移送される容器フィルム３のポケット部２に錠剤５を充填する場合について説明する。通常の充填を行う際には、図６に示すように、制御手段３９によって、第１シャッタ機構２５のシャッタ板２７を開放させるとともに、第２シャッタ機構２６の爪部３３を通路２２に対して没入させておく。すると、シュート２１の通路２２内に積載された錠剤５のうち、最も下流側の錠剤５は、通路２１下端の開口部２３まで到達することとなる。該開口部２３に到達した錠剤５は、移送される容器フィルム３の前記開口部２３の直下に到達した各ポケット部２に対し、自重によって落下して１錠ずつ充填される。このとき、落下させられた錠剤５は、通路２２の傾斜に合わせて扁平面を斜め上方に向けた状態で、ポケット部２へと入り込むようになっている。このため、ポケット部２へと入りきった錠剤５は、自重によって扁平面を上方に向け、正しい収容状態となり、スムーズに充填される。このように、充填中は、シャッタ板２７が閉じられることがなく、常に開放された状態となっている。このため、錠剤５がシャッタ板２７によって傷つけられることがない。

次に、容器フィルム３の繋ぎ目が移送されてきたとき等のために、ＰＴＰ包装機６を作動させたまま錠剤５の充填を一時的に停止させる場合について説明する。図５（ａ）に示すように、制御手段３９によって、移送される容器フィルム３のフランジ部４０が開口部２３の直下に到達したタイミングで、第１シャッタ機構２５のシャッタ板２７が開放されたまま、第２シャッタ機構２６の爪部３３が突出させられる。本実施形態では、前記爪部３３の突出タイミングは、互いに異なるＰＴＰシートに裁断される予定のポケット部２間のフランジ部４０が開口部２３の直下に到達したタイミングとなるように制御されている。このとき、開口部２３に到達している錠剤５は、フランジ部４０に当接支持され、通路２２内の錠剤５全体の移動が停止させられている。このため、爪部３３によって、確実に所定位置にある錠剤５が通路２２壁面に押し付けられ、固定される。また、固定された錠剤５は、容器フィルム３から離間させられているため、容器フィルム３に当接させられて傷ついてしまうおそれがない。

その後、図５（ｂ）に示すように、爪部３３に押さえられた錠剤５よりも下側（下流側）の錠剤５は、順に開口部２３の直下に到達したポケット部２へと充填される。前記下側にある錠剤５の充填が全て終了すると、錠剤５の充填が停止される。本実施形態では、各通路２２から２個ずつの錠剤５が充填される。すなわち、ＰＴＰシートの１シート分が充填された時点で、充填が停止される。

さらに、錠剤５の充填が停止された状態から充填を再開させる場合について説明する。まず予め、図６（ａ）に示すように、制御手段３９よって第１シャッタ機構２５のシャッタ板２７が閉じられてから、図６（ｂ）に示すように、第２シャッタ機構２６の爪部３３が没入させられる。これにより、それまで爪部３３に押さえられていた最下流側の錠剤５は、通路２１下端の開口部２３近傍まで到達する。このとき、シャッタ板２７により開口部２３が塞がれているため、前記最下流側の錠剤５はシャッタ板２７に支持された状態となる。このため、容器フィルム３のフランジ３２に当接させられたり、ポケット部２へと落下させられたりすることはない。

そして、図７に示すように、制御手段３９によって、移送される容器フィルム３のフランジ部４０が開口部２３の直下に到達したタイミングで、爪部３３が没入させられたまま、シャッタ板２７が開放させられる。本実施形態では、前記タイミングは、新たなＰＴＰシートに裁断される予定のポケット部２の直前（下流側）のフランジ部４０が開口部２３の直下に到達したタイミングとなるように制御されている。最下流側の錠剤５は、既に開口部２３近傍に到達しているため、シャッタ板２７が開放されると、遅れることなく速やかに通路２２外へと落下可能となる。このため、前記シャッタ板２７の開放後、最初に開口部２３の直下に到達するポケット部２へ確実に錠剤５を充填させることができる。以降は、通常の充填時と同様となる。

以上詳述したように、第１シャッタ機構２５及び第２シャッタ機構２６を設け、第２シャッタ機構２６の爪部３３によって、第１シャッタ機構２５のシャッタ板２７よりも上方において、錠剤５を移動停止可能とした。そして、充填中には、シャッタ板２７を開け、爪部３３を没入させた状態が維持されることとした。このため、錠剤５の移動が妨げられることなく、連続的にポケット部２へ充填させることができる。さらに、充填停止時には、爪部３３によって所定位置より上流側の錠剤５の移動を停止させるとともに、充填開始前には、爪部３３よりも下流側の通路２２内に錠剤５が存在しない状態で、シャッタ板２７を閉じるように制御することとした。これにより、シャッタ板２７が閉じられる際に、錠剤５が通路２２下端に存在しない状態となる。このため、通路下端に錠剤が存在するにもかかわらずシャッタ板が閉じられ、シャッタ板によって錠剤が損傷させられてしまったり、シャッタ板が閉じられずに次の充填に支障が生じたりするおそれのある従来技術とは異なり、円滑な充填停止ができるとともに、シャッタ板２７による錠剤５の損傷を抑制できる。

また、充填開始時には、通路内２２の最下流側の錠剤５が開口部２３近傍まで到達し、シャッタ板２７によって支持された状態から、シャッタ板２７を開放することとした。例えば、爪部３３に押さえられ通路２２の上流側に最下流側の錠剤５が位置する状態から、爪部３３を没入させて錠剤５を落下移動させる場合には、各通路２２において錠剤５の開口部２３への到達時間に大きな差ができ、錠剤５が同一列のポケット部２に揃えて充填できないおそれがある。この点、本実施形態では、既に錠剤５が開口部２３近傍に存在する状態となっているため、シャッタ板２７が開放されると、遅れることなく速やかに通路２２外へと落下可能となる。従って、前記シャッタ板２７の開放後、最初に開口部２３の直下に到達するポケット部２へ確実に錠剤５を揃えて充填させることができる。

さらに、第１シャッタ機構２５及び第２シャッタ機構２６が移送される容器フィルム３に同期して作動させられ、錠剤５の充填停止、及び、充填開始をシート単位で制御可能になっている。このため、錠剤５が充填されず、製品不良とされてしまうＰＴＰシート１の発生を抑制することができる。

加えて、爪部３３は通路２２下端に到達した錠剤５ではなく、下端の錠剤よりも上方に位置する錠剤５を押圧するように構成されている。このため、爪部３３に押圧された錠剤５は、通路内部に確実に入り込んだ状態で固定され、容器フィルム３に接することはない。その結果、充填停止中等において、固定された錠剤５が容器フィルム３に接して損傷したり、引きずられてしまったりするといった不具合を抑制することができる。

以上説明した実施の形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。

（ａ）第２シャッタ機構２６の爪部３３は、必ずしも通路２２最下端の錠剤５より２個上流側の錠剤５に対して接離するものでなくても差し支えない。但し、好ましくは、通路２２最下端よりも上側の錠剤に対して接離するものである。

（ｂ）また、充填を停止させる際の爪部３３の突出タイミングは、上記実施形態に限らず、１シート当たりのポケット部２の列数と爪部３３の押さえる錠剤５の位置との関係に応じて、シート単位で充填可能に適宜変更しても差し支えない。例えば、ポケット部２が１シート当たり２列であり、爪部３３が通路２２最下端の錠剤５より１個上流側の錠剤５に対して接離するものである場合には、同一のＰＴＰシート１に裁断される予定のポケット部２間のフランジ部４０が開口部２３の直下に到達したタイミングで、爪部３３を突出させる。これにより、爪部３３の突出後、１個の錠剤５がシート単位の充填最終列に充填され、欠錠となるＰＴＰシート１の発生を抑制することができる。

（ｃ）シャッタ板２７は、シュート２１の下面に沿っていなくてもよく、爪部３３によって押さえられる錠剤５よりも下方において通路２２を塞ぐことができればよい。

（ｄ）爪部３３の先端は、必ずしも錠剤５形状に沿った湾曲面を具備していなくてもよい。例えば、平面でもよく、錠剤５に損傷を与えにくい形状であればよい。

（ｅ）上記実施形態では、シュート２１の通路２２は、上部が鉛直に延び、下部が湾曲しているが、別の通路形状でもよく、例えば、上部から下部まで直線状に、鉛直方向あるいは斜め上方に延びるものであってもよい。

一実施形態おける錠剤の充填装置の容器フィルム移送方向の部分断面図である。（ａ）はＰＴＰシートを、（ｂ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。ＰＴＰ包装機の全体構成を示すブロック図である。シュートの容器フィルム幅方向の断面図である。充填を停止する際の充填装置の動きと錠剤の関係を説明するための図であって、（ａ）は爪部を突出させた瞬間を示す図であり、（ｂ）は爪部より下流側の錠剤が充填された状態を示す図である。充填停止から充填再開までの間の充填装置の動きと錠剤の関係を説明するための図であって、（ａ）はシャッタ板を閉じた状態を示す図であり、（ｂ）は爪部を没入させた状態を示す図である。充填を再開する際の充填装置の動きと錠剤の関係を説明するための図であり、シャッタ板を開けた瞬間を示す図である。背景技術に係る錠剤の充填装置の容器フィルム移送方向の部分断面図である。背景技術に係り、（ａ）はシャッタ板が錠剤に押し付けられる際の様子を示す部分段面図であって、（ｂ）はシャッタ板によって損傷させられた錠剤を示す斜視図である。背景技術に係り、シャッタ板と通路とによって、錠剤が挟まれた状態を示す部分段面図である。

符号の説明

１…シートとしてのＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、５…被充填物としての錠剤、６…ＰＴＰ包装機、１３…充填装置、２１…シュート、２２…通路、２５…第１シャッタ機構、２６…第２シャッタ機構、２７…シャッタ板、３３…シャッタ板、３９…制御手段。

Claims

移送される容器フィルムに形成されたポケット部に被充填物を充填するための充填装置であって、
前記被充填物を搬送するための通路を具備するシュートと、
開閉移動により前記通路を閉鎖及び開放可能であり、かつ、閉鎖時には前記通路内の前記被充填物を下側から支持可能なシャッタ板を有する第１シャッタ機構と、
前記シャッタ板よりも上方において、前記通路に対して出没移動可能であり、かつ、突出時には前記被充填物を前記通路内壁に向けて押圧可能な押圧部を有する第２シャッタ機構と、
前記第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構を制御可能な制御手段とを備えるとともに、
前記制御手段は、充填中には、前記シャッタ板を開け、かつ、前記押圧部を没入させた状態を維持させ、
充填を停止する際には、前記シャッタ板を開けた状態で、前記押圧部を突出させ、
前記充填の停止から充填の再開までの間に、前記押圧部を突出させてから、少なくとも所定時間以上経過後、少なくとも前記突出した押圧部よりも下流側の通路内に前記被充填物が存在しない状態としたうえで、前記シャッタ板を閉じるよう前記第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構を制御することを特徴とする充填装置。
移送される容器フィルムに形成されたポケット部に被充填物を充填するための充填装置であって、
前記被充填物を搬送するための通路を具備するシュートと、
開閉移動により前記通路を閉鎖及び開放可能であり、かつ、閉鎖時には前記通路内の前記被充填物を下側から支持可能なシャッタ板を有する第１シャッタ機構と、
前記シャッタ板よりも上方において、前記通路に対して出没移動可能であり、かつ、突出時には前記被充填物を前記通路内壁に向けて押圧可能な押圧部を有する第２シャッタ機構と、
前記第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構を制御可能な制御手段とを備えるとともに、
前記制御手段は、充填中には、前記シャッタ板を開け、かつ、前記押圧部を没入させた状態を維持させ、
充填を停止する際には、前記シャッタ板を開けた状態で、前記押圧部を突出させ、
前記充填の停止から充填の再開までの間に、前記押圧部を突出させてから、少なくとも所定時間以上経過後、少なくとも前記突出した押圧部よりも下流側の通路内に前記被充填物が存在しない状態としたうえで、前記シャッタ板を閉じてから、前記押圧部を没入させ、
充填を再開する際には、前記シャッタ板に前記被充填物が支持された状態から、前記シャッタ板を開けるよう前記第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構を制御することを特徴とする充填装置。
移送される容器フィルムに形成されたポケット部に被充填物を充填するための充填装置であって、
前記被充填物を搬送するための通路を具備するシュートと、
開閉移動により前記通路を閉鎖及び開放可能であり、かつ、閉鎖時には前記通路内の前記被充填物を下側から支持可能なシャッタ板を有する第１シャッタ機構と、
前記シャッタ板よりも上方において、前記通路に対して出没移動可能であり、かつ、突出時には前記被充填物を前記通路内壁に向けて押圧可能な押圧部を有する第２シャッタ機構と、
前記第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構を制御可能な制御手段とを備えるとともに、
前記制御手段は、充填中には、前記シャッタ板を開け、かつ、前記押圧部を没入させた状態を維持させ、
充填を停止する際には、前記シャッタ板を開けた状態で、前記押圧部を突出させ、
前記押圧部を突出させてから、少なくとも所定時間以上経過後、少なくとも前記突出した押圧部よりも下流側の通路内に前記被充填物が存在しない状態としたうえで、前記シャッタ板を閉じるとともに、
前記シャッタ板を閉じてから、前記押圧部を没入させ、
前記押圧部を没入させてから、少なくとも所定時間以上経過後に、充填を再開するために、前記シャッタ板を開けるよう前記第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構を制御することを特徴とする充填装置。
前記シャッタ板は、前記シュートの下側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の充填装置。
前記押圧部は、前記通路最下流端よりも少なくとも１つ分以上上流側に位置する前記被充填物を押圧可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の充填装置。
前記容器フィルムは、前記被充填物の充填後に前記ポケット部の所定列数毎にシート単位に加工されるものであって、
前記被充填物の充填を前記ポケット部の列毎に行うように構成するとともに、
前記制御手段は、前記容器フィルムの移送に同期して前記第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構を動作制御することで、充填を前記シート単位で制御可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の充填装置。
前記制御手段は、前記充填を停止する際には、前記シート単位の充填最終列に充填されるべき前記被充填物が、前記突出された押圧部によって押圧される位置に隣り合う下流側に到達したタイミングで、前記押圧部を突出させるよう前記第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構を制御することを特徴とする請求項６に記載の充填装置。
前記押圧部は、前記通路内に並んだ前記被充填物のうち、前記通路下流端から前記所定列数と同数より１つ分多い上流側に位置する前記被充填物を押圧可能に構成され、
前記制御手段は、前記充填を停止する際には、前記シート単位の充填最終列に前記被充填物を充填した後に、かつ、次の前記シート単位の充填開始列に充填する前に、前記押圧部を突出させるよう前記第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構を制御することを特徴とする請求項６または７に記載の充填装置。
前記制御手段は、前記充填を開始する際には、新たな前記シート単位の充填開始列が通路下端に到達する直前に、前記シャッタ板を開けるよう前記第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構を制御することを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の充填装置。
請求項１乃至９のいずれかに記載の充填装置を備えてなるＰＴＰ包装機。