JPH03154400A - 電子部品用パッケージング容器の供給装置および上記供給装置に用いられる電子部品用パッケージング容器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本朝発明は、電子部品用パッケージング容器の供給装置
および上記供給装置に用いられる電子部品用パッケージ
ング容器に関する。

【従来の技術】

各製造工程における加工が終了し、製品検査に合格した
ＬＳＩ等の電子部品は、最終工程であるパッケージング
工程に送られろ。パッケージング工程においては、−の
パッケージング容器に所定の数の電子部品を一単位とし
てまとめて収容し、上記パッケージング容器ごとに、あ
るいは複数のパッケージング容器をまとめて梱包して出
荷している。 大型の電子部品においては、販売店等に至る搬送途中に
電子部品に衝撃が加わるのを防止するとともに、パッケ
ージング容器内の電子部品が互いに衝突等して傷つかな
いようにするため１、シート状素材に各電子部品に対応
する形状の収容凹部を所定数型成形したパッケージング
容器が用いられており、上記収容凹部に電子部品を個別
に収容して梱包出荷している。上記パッケージング容器
は、比較的薄いシート状素材から形成することができる
ため軽量化を図ることができ、また、包装コストの低減
を図ることもできるため、広範に利用されている。

【発明が解決し７ようとする課題】 ところで、上記パッケージング容器は、真空成形等によ
る型成形によって製造されたものであるため、上記収容
凹部等を構成する立て壁部は成形型から抜くための抜は
勾配を有する。このため、上記パッケージング容器を、
その収容凹部が重なり合うようにして層状に多数積み重
ねることができ、多数のパッケージング容器を限られた
スペースにストックすることができることから、非常に
好都合である。 ところが、パッケージング容器を積み重ねると、上記パ
ッケージング容器の収容凹部等の形状が辻較的精度高く
形成されているため、上下方向に互いに隣接して積み重
ねられたパッケージング容器が密着してその凹凸部が互
いに噛み合い、上記パッケージング容器を一つずつ分離
する際に摩擦力が大きくなって、パッケージング工程に
円滑に供給できない場合が生じる。しかも、上記パッケ
ージング容器は、比較的薄い樹脂製シートから形成され
ているため強度が低く、しかも形状が複雑な場合がある
ため、各パッケージング容器を分離するために大きな力
を作用させると、パッケージング容器が破損してしまう
恐れもある。 上記の理由から、従来、上記多数積み重ねられたパッケ
ージング容器の最上層に位置するものを、一つずつ慎重
な手作業によって下方に位置するものと分離し、パッケ
ージング工程に供給していた。 このため、上記パッケージング工程を自動化し、他の製
造工程と一連に連動するように構成することが困難とな
っていた。さらに、パッケージング容２；を供給する手
作業には限界があり、人件費の増加によって製品コスト
を増加させるという問題も発生していた。 本願発明は、上述の事情のもとで考え出されたものであ
って、上記従来の問題を解決し、パッケージング容器を
自動的に供給することのできるパッケージング容器の供
給装置およびそれに用いるパッケージング容器を提供す
ることをその課題とする。

【課題を解決するための手段】

本願発明では、上記課題を解決するために、次の技術的
手段を講じている。 すなわち、本願発明は、ソート状素材に電子部品を収容
する収容凹部を型成形してなるパッケージング容器を、
電子部品のパッケージング工程に一つずつ供給する電子
部品用パッケージング容器の供給装置であって、 上記収容凹部が重なり合うようにして層状に多数積み重
ねられた上記パッケージング容器を載置するとともに、
最上層に位置するパッケージング容器を所定高さに設定
しうる昇降可能な載置テーブルと、 上記載置テーブルの上方に設けられ、上記載置テーブル
によって所定高さに設定される最上層のパッケージング
容器をチャック手段によって持ち上げるとともに、上記
パッケージング工程に搬送する搬送手段と、 上記最上層のパッケージング容器と、その直下に積層さ
れたパッケージング容器との間に、容器周縁部の隙間か
ら圧縮空気を吹き込む空気噴出ノズルとを備えることを
特徴とする。 また、本願の請求項２に記載した発明は、上記電子部品
用パッケージング容器の供給装置に用いられる電子部品
用パッケージング容器であって、ソート状素材に電子部
品を収容する収容凹部を型成形してなる電子部品用パッ
ケージング容器であって、上記収容凹部を囲む部位に、
上記収容凹部の立て壁部の抜き勾配より小さい抜き勾配
をもち、所定長さ上下方向に延びる立て璧と、この立て
壁上下方向端部に連続する水平壁とをもつ凹部あるいは
凸部を形成したことを特Ｗとする。

【発明の作用および効果】

本願発明は、昇降可能な載置テーブルと、パッケージン
グ容器を上記載置テーブルからパッケージ工程に搬送す
る搬送手段と、層状に積み重ねられた多数のパッケージ
ング容器から−のパッケージング容器を容易に分離する
ための空気噴出ノズルとを備え、パッケージング工程に
おけるパッケージング容器の供給を自動化しようとする
ものである。 上記載置テーブルは、その上に多数のパッケージング容
器が層状に積み重ねられるとともに、最上層のパッケー
ジング容器が所定高さに設定されるように、上下方向に
昇降可能に構成されている。 最上層に位置するパッケージング容器の位置を正確に規
定することにより、ｖＩＬ送手段への受は渡しを円滑に
かつ連続的に行うことが可能となる。 上記Ｒ置テーブルの上方に設けられる上記搬送手段は、
上記載置テーブルとパッケージング容器を供給すべきバ
ノケージング工程との間を往復移動可能に構成されてい
る。また、上記所定高さに設定される最上層のパッケー
ジング容器を持ら上げるためのチャック手段を備えてお
り、最状層に位置するパッケージング容器を、上記チャ
ック手段によって持ち上げ、所定のパノケージング工程
まで１殿送することができる。 また、本願発明においては、上記最上層に位置するパッ
ケージング容器と、その直下に位置するパッケージング
容器との間に、圧縮空気を吹き込むための空気噴出ノズ
ルが設けられている。上記空気噴出ノズルは、上記両容
器の周縁部の隙間を通して、最上層に位置するパッケー
ジング容器の下面と、その直下に位置するパッケージン
グ容器の上面との間に圧縮空気を噴出しろるように形成
されており、最上層のパッケージング容器を、下方に位
置する他のパッケージング容器から容易に分離すること
が可能となる。すなわら、上記噴出空気の圧力によって
、最上層に位置するパッケージング容器の下面全体に、
その直下に位置するパッケージング容器から引き離す方
向に作用する均一な力を作用させることができるため、
上記両パッケージング容器の凹凸が噛み合っている場合
でも、上記最上層のパッケージング容器を浮き上がらせ
るようにして、下方のパッケージング容器から容易に分
離することができる。しかも、空気圧はパッケージング
容器の全面にほぼ全体に均一に作用することから、上記
パッケージング容器の一部に外側から大きな力を直接加
えることなく分離することが可能となり、分離の際にパ
ッケージング容器が破損するといった恐れもなくなる。 したがって、上記最上層に位置するパッケージング容器
を、上記し送手段のチャック手段によって容易に持ち上
げ、下方に位置するパッケージング容器から分離するこ
とができるため、パッケージング容器を一つずつバ・７
ケージングエ程に自ω」供給することが可能となる。 上述のように、本願発明によってパッケージング容器を
一つずつ、しかも自動的にパノケージング工程に供給す
ることが可能となり、パッケージング工程を、自動化さ
れた一連の製造ラインに組み込むことが可能となる。ま
た、人手でパッケージング容器を供給するのに比べて、
能率を格段に向上させることが可能となり生産性を向上
させることはもちろんのこと、人件費を低減させて製品
コストを下げることも可能となる。 本願の請求項２に記載した発明は、上記バッヶ〜ジング
容器の供給装置に用いる、電子部品用パッケージング容
器に関するものである。上記パノケージンク容器は、収
容すべき電子部品の形状によって非常に複雑な形状とな
る場合があり、そのような場合には、積層された各パッ
ケージング容器間の摩擦が大きくなって、各パッケージ
ング容器を互いに分離することが困難になる場合がある
。 本願の請求項２に記載した発明は、上記のような場合に
も、最上層に位置するパッケージング容器を下方に位置
するパッケージング容器と容易に分離して搬送すること
ができるようにしたものである。 パッケージング容器の電子部品を収容する収容凹部を囲
む部位に形成された凹部または凸部は、上記収容凹部の
立て壁部の抜き勾配より小さい抜き勾配をもち、所定長
さ上下方向に延びる立て壁と、この立て壁上下方向端部
に連続する水平壁とを有する。上記室て壁は所定長さを
有するとともに、上記収容凹部の立て壁部の抜き勾配よ
り小さい抜き勾配を有するため、各パッケージング容器
を積み重ねると、上記凹部あるいは凸部の立て壁の上下
方向端部が、隣接して積層されるパッケージング容器の
凹部あるいは凸部の立て壁あるいは立て壁端縁に当接し
、積み重ねられる各パッケージング容器の１−下面間に
所定の大きさの隙間が形成される。すなわち、上下に積
み重ねられたパッケージング容器の収容凹部どうしがぴ
ったり噛み合うことができない。このため、上記各パッ
ケージング容器の収容凹部の立て壁部同士が密着するこ
とがなくなることから、分離する最のＰｔ擦が格段に小
さくなる。また、上記空気噴出ノズルから噴出される空
気を上記隙間の全体に均一に吹き込むことが可能となり
、積層面全体に均一な圧力を加えることができる。この
結果、複雑な形状を有するパッケージング容器であって
も、最上層のパッケージング容器を一ヒ記搬送手段によ
って容易に持ち上げることが可能となり、パッケージン
グ工程を自動化して生産効率を向上させることができる
。

【実施例の説明】

以下、本願発明の実施例を第１図ないし第３（７１に基
づいて具体的に説明する。 第１図は本願発明の電子部品用パッケージング容器の供
給装置の概要を示す部分断面図である。 この間に示すように、本実施例の電子部品用パッケージ
ング容器の供給装置１は、収容凹部２が重なり合うよう
にして層状に積み重ねられたバフケジノグ容器３を載置
する載置テーブル４と、上記載置テーブル４の上方に設
けられ、パッケージング容器４を持ち上げて搬送する搬
送手段５と、上記積み重ねられたパッケージング容器３
の側部に沿って設けられ、最上層に積層されたパッケー
ジング容器３ａとその直下に位置するパッケージング容
器３ｂの周縁部に形成される隙間６から圧縮空気を吹き
込む空気噴出ノズル７とを備える。 上記載置テーブル４は、図示しない駆動装置によって上
下方向に昇に可能に形成されており、光センサ８等によ
って最上層に位置するパッケージング容器３ａの位置を
検出することにより順次上方に上昇させられ、最上層の
パッケージング容器３ａを所定高さに設定することがで
きるように構成されている。 上記載置テーブル４の上方に設けられるＬ般送手段５は
、完成された電子部品を上記パッケージング容器に収容
する図示しないパッケージング工程と、上記載置テーブ
ル４との間を往復移動可能に形成されるとともに、下部
に上記パッケージング容器３を固定して持ち上げるため
の複数のバキュームチャック９を備えている。上記搬送
手段５は、上記バキュームチャック９の先端部のゴム製
吸盤１０を、最」二層に位置するパッケージング容器３
ａの上面連部に真空吸引しながら吸着させることにより
、パッケージング容器３ａを固定して持ら−Ｆげ、バノ
ケージング工程まで搬送する。 上記層状に積み重ねられたパッケージング容器３の側部
にン合って設けられる空気噴出ノズル３は、最上層のパ
ッケージング容器３ａとその直下シこ重なっているパッ
ケージング容２Ｗ３ｂの周′４（部に形成される隙間６
を介して圧縮空気を両パッケージング容器３ａ、３ｂの
間に吹き込むことができるように構成されている。 第１図において符号１１で示されるのは、最上層のパッ
ケージング容器３ａの位置を正確に規定するとともに、
水平方向の姿勢を調整するために設けられる係止片であ
る。上記係止片１１は回動可能に設けられており、］二
記載装テーブル４によって上昇させられるパッケージン
グ容器３ａの周縁部に当接する係止位置と、上記係止位
置から退避して搬送手段によるパッケージング容器３ａ
の持ち上げを許容する退避位置との間を、上記センサー
８および搬送手段５の動きと連動して回動するように構
成されている。 次に、上記構成からなるパッケージング容器の供給装置
１の作ＤＪを説明する。 載置テーブル４が上昇するとともに、層状に積層された
パッケージング容器３も上昇し、最上層のパッケージン
グ容器３ａの周縁が係止片＋１に当接してその水平姿勢
が規定される。同時に、上記パッケージング容器３ａが
光センサ８に検出され、上記光センサ８の信号によって
Ｒ置テーブル４の上昇が停止されて、最」二層に位置す
るバノケジング容器３ａが所定の裔さに位ｒ決めされる
。 次に、搬送手段５のバキュームチャック９が上記パッケ
ージング容器３ａの上面まで下降するとともに、吸盤Ｉ
Ｏが上記パッケージング容２３の上面周縁を吸着する。 そして、空気噴出ノズル７から、上記最上層に積層され
たパッケージング容器３ａとその直下に位置するパッケ
ージング容器３ｂの周縁部に形成される隙間６に、圧縮
空気が吹き込まれる。このとき、上記載置テーブル４は
若干下方に下降するように構成されており、この下降運
動および上記噴出空気の圧力によって、最上層に位ｒす
るパッケージング容器３ａが、その下方に位置するパッ
ケージング容器３ｂから浮き上がるようにして分離され
るように構成されている。次に、上記係止片１１がパッ
ケージング容器３ａの周縁から退避させられ、搬送手段
５が上昇してパッケージング容器３ａが持ち上げられて
、図示しないパッケージング工程に搬送される。最上層
の上記パッケージング容器３ａが持ち上げられると光セ
ンサＢがそれを検出して、空気の噴出を停止させるとと
もに係止片ＩＩを閉しさせ、本実施例の供給装置１の一
工程が終了する。 本実施例においては、上記噴出空気の圧力によって、最
上層に位置するパッケージング容器３ａの下面全体に、
その直下に位置するパッケージング容器３ｂから分離す
る方向に均一な力を作用させることができるため、上記
パッケージング容器３ａの凹凸が直下に位置するパッケ
ージング容器３ｂの凹凸と噛み合っている場合でも、上
記最上層のパッケージング容器３ａを浮き上がらせるよ
うにして、下方のパッケージング容Ｘ３ｂから容易に分
離することができる。しかも、空気圧をパッケージング
容器３ａの下面のほぼ全体に均一に作用させることがで
きるため、上記パッケージング容器の一部に外側から大
きな力を直接加えることなく分離することが可能となり
、分離の際にパッケージング容器３ａが破損するといっ
た恐れもなくなる。 したがって、上記最上層に位置するパッケージング容器
３ａを、一つずつパッケージング工程に自動供給するこ
とが可能となる。 上述のように、本実施例によってパッケージング容器３
を一つずつ、しかも自動的にバフケージング工程に供給
することが可能となり、パッケージング工程を自動化さ
れた一連の製造ラインに組み込むことが可能となる。ま
た、人手でパッケージング容器３を供給するのに比べて
、能率を格段に向上させることが可能となり生産性を向
上させることはもちろんのこと、人件費を低減させて製
品コストを下げることも可能となる。 第２図は本願の請求項２に記載した発明の実施例の全体
斜視図である。この図に示すように、本実施例のパッケ
ージング容器３は、シート状素材に電子部品を収容する
収容凹部２を形成したものであり、上記各収容凹部２の
両測部周縁に、下方へ凹む一対の凹部１２が形成されて
いる。 第３図は、上記パッケージング容器３を積み重ねた状態
を示す断面図である。この図に示すように、上記凹部１
２は、上記収容凹部２の立て壁部２ａ、　　２ａの抜き
勾配より小さい抜き勾配をもち、所定長さ上下方向に延
びる立て壁１２ａと、この立て壁１２ａの下端部に連続
する水平壁１２ｂをもつ。上記凹部１２を有するパッケ
ージング容器３を、上記収容凹部２が重なり合うように
積み重ねると、上方に位置するパッケージング容器３ａ
の凹部１２の立て壁１２ａの下端が、その下方に位置す
るパッケージング容器３ｂの凹部１２の立て壁Ｌ２ａの
上端縁部にに当接する。このため、上下に積み重ねられ
る各パッケージング容器３ａ３ｂの間に、上記凹部１２
の高さによって決まる所定の幅の隙間１３が形成され、
上記収容凹部２の立て壁部２ａ、　　２ａが噛み合うこ
となく、一定の隙間をもって離れた状態で積み重ねられ
ることとなる。その結果、各パッケージング容器３を分
離する際、上記各パッケージング容器３の収容凹部２の
立て壁部２ａが擦れ合うことがほとんどなくなり、分離
する最の摩擦力がきわめて小さくなり、分離するのに大
きな力を作用させる必要がなくなる。また、上記空気噴
出ノズル７から噴出される空気を上記隙間１３の全体に
均一に吹き込むことが可能となり、パッケージング容器
３ａの下面全体に均一な圧力を加えることができる。し
かも、上記凹部１２によって、各パッケージング容器３
を一定間隔で積、層することが可能となり、本願の請求
項１に記載した発明に係る供給装置１に装置する際、取
扱いが極めて容易になる。この結果、複雑な形状を有す
るパッケージング容器であっても、最上層のパッケージ
ング容器を上記搬送手段によって容易に持ち上げること
が可能となり、バラケージング工程を自動化して生産効
率を向上させることができる。 なお、本実施例においては、第３図に示すように、上記
凹部１２の立て壁１２ａに成形型の抜は勾配と逆方向の
勾配、すなわち負の抜は勾配を設けているため、各パッ
ケージング容器３が積み重ねられたときに、上記凹部】
２の立て壁１２ａの下端が下方に位置するパッケージン
グ容器の凹部１２の立て壁１２ａの上端縁部に確実に当
接することができるように形成しである。上記成形型の
抜は勾配と逆の勾配を設けると、パッケージング容器３
を成形型から抜く際に、凹部１２の周縁に多少の変形が
加わるが、比較的薄いシート状素材を型成形するため、
その弾性によって上記変形が吸収されて支障は生しない
。 また、上記凹部１２は、各収容凹部２の両側にａ続して
設けられており、収容凹部２に収容された電子部品の取
り出しを容易に行えるように形成されている。 本願発明の範囲は上述の実施例に限定されることはない
。実施例においては、係止片１１を設けることにより、
パッケージング容器３の水平方向の姿勢を規制したが、
パッケージング容器によっては水平方向の姿勢を規制す
る必要のないものがあり、上記係止片１１がなくとも同
様の効果を発揮することができる。また、本実施例にお
いては、光センサ８によって最上層のパッケージング容
器３ａの存無を検出したが、他のセンサによって検出す
ることもできる。また、第１図示される実施例において
は、左右二つの空気噴出ノズル７しか示されていないが
、パッケージング容器３の大きさおよび形状により所要
の数の空気噴出ノズル７を設けることができる。また、
本実施例では、下方に凹む凹部１２を形成したが、上方
に突出する凸部を形成することもできる。さらに、本実
施例においては、上記凹部１２の立て壁１２ａに収容凹
部２の立て壁部２ａの抜は勾配と逆方向の抜は勾配を設
けたが、上記収容凹部２の立て壁部２ａの抜は勾配より
小さい勾配を持つ立て壁１２ａであれば同様の効果を発
揮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本願発明に係るパッケージング容器の供給装
置の概要を示す部分断面図、第２図は本願の請求項２に
記載したパッケージング容器の実施例を示す全体ぷ１視
図、第３１は第２図のパッケージング容器を積み重ねた
ときの断面図である。 １・・・パッケージング容器供給装置、２・・・収容凹
部、３・・・パッケージング容器、４・・・載置テーブ
ル、５・・・搬送手段、７・・・空気噴出ノズル、９・
・・チャック手段（バキュームチャック）、Ｉ２・・・
凹部、１２ａ・・・立て壁、１２ｂ・・・水平壁。 第１ 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート状素材に電子部品を収容する収容凹部を型
   成形してなるパッケージング容器を、電子部品のパッケ
   ージング工程に一つずつ供給する電子部品用パッケージ
   ング容器の供給装置であって、 上記凹部が重なり合うようにして層状に多 数積み重ねられた上記パッケージング容器を載置すると
   ともに、最上層に位置するパッケージング容器を所定高
   さに設定しうる昇降可能な載置テーブルと、 上記載置テーブルの上方に設けられ、上記 載置テーブルによって所定高さに設定される最上層のパ
   ッケージング容器をチャック手段によって持ち上げると
   ともに、上記パッケージング工程に搬送する搬送手段と
   、 上記最上層のパッケージング容器と、その 直下に積層されたパッケージング容器との間に、容器周
   縁部の隙間から圧縮空気を吹き込む空気噴出ノズルとを
   備えることを特徴とする、電子部品用パッケージング容
   器の供給装置。
2. （２）シート状素材に電子部品を収容する収容凹部を型
   成形してなる電子部品用パッケージング容器であって、
   上記収容凹部を囲む部位に、上記収容凹部の立て壁部の
   抜き勾配より小さい抜き勾配をもち、所定長さ上下方向
   に延びる立て壁と、この立て壁上下方向端部に連続する
   水平壁とをもつ凹部あるいは凸部を形成したことを特徴
   とする、電子部品用パッケージング容器。