CN218867134U - 导片装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种导片装置，导片装置包括输料机构、第一存放机构、第二存放机构和取放机构。输料机构用于沿第一方向输送电池片。第一存放机构和第二存放机构其中一者用于存放电池片和隔离纸，第一存放机构和第二存放机构其中另一者用于存放隔离纸。第一存放机构和第二存放机构沿第二方向间隔布置，取放机构包括能够沿第二方向和第三方向移动的取料件，取料件用于将电池片在输料机构和第一存放机构或第二存放机构之间移运，取料件还用于将隔离纸在第一存放机构和第二存放机构之间移运。其中，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。上述导片装置能够减少人工参与从而提高导片效率和产品良率。

Description

导片装置

技术领域

本申请涉及电池片包装技术领域，特别是涉及一种导片装置。

背景技术

在光伏异质结电池的生产过程中，镀膜后的电池片的质量好坏直接关系到电池片的转换效率。一般地，在完成镀膜后，需要对未经过印刷工艺的蓝膜电池片或黄膜电池片进行包装出货，由于未进行印刷工艺中的烘干及固化操作，电池片的表面膜层容易形成划伤、氧化和碎裂等缺陷，导致电池片的光电转化效率降低，甚至出现产品报废。相关技术中，镀膜后的电池片的下料和上料主要采用人工手动的方式，在下料模式，需要人工将电池片与隔离纸叠放并进行包装出货，从而在包装及运输过程中避免电池片因晃动导致相互之间摩擦造成的镀膜膜层划伤、氧化或碎裂。在上料模式，电池片拆包后，再将交替叠放的电池片和隔离纸分离，以便于对电池片进行后续工艺。

目前，上述操作方式的导片效率低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种导片装置，以提高导片效率和产品良率。

本申请实施例提供了一种导片装置，所述导片装置包括输料机构、第一存放机构、第二存放机构和取放机构；

所述输料机构用于沿第一方向输送电池片；

所述第一存放机构和所述第二存放机构其中一者用于存放电池片和隔离纸，所述第一存放机构和所述第二存放机构其中另一者用于存放隔离纸；

所述第一存放机构和所述第二存放机构沿第二方向间隔布置，所述取放机构包括能够沿所述第二方向和第三方向移动的取料件；

所述取料件用于沿所述第三方向移动以拾取电池片，并沿所述第二方向移动以将电池片在所述输料机构和所述第一存放机构或第二存放机构之间移运；

所述取料件还用于沿所述第三方向移动以拾取隔离纸，并沿所述第二方向移动以将隔离纸在所述第一存放机构和所述第二存放机构之间移运；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

在其中一个实施例中，所述导片装置具有下料模式；

在所述下料模式，所述第一存放机构用于存放隔离纸；

所述取料件用于将位于所述输料机构的电池片沿所述第二方向移运至所述第二存放机构，以及用于将位于所述第一存放机构的隔离纸沿所述第二方向移运至所述第二存放机构，以使电池片和隔离纸能够在所述第二存放机构叠放。

在其中一个实施例中，所述导片装置具有上料模式；

在所述上料模式，所述第一存放机构用于存放电池片和隔离纸；

所述取料件用于将位于所述第一存放机构的隔离纸沿所述第二方向移运至所述第二存放机构，以及用于将位于所述第一存放机构的电池片沿所述第二方向移运至所述输料机构。

在其中一个实施例中，所述第一存放机构包括承载板；

所述承载板被配置为能够沿所述第三方向移动，以使所述取料件能够沿所述第三方向接触并拾取承载于所述承载板上的电池片或隔离纸。

在其中一个实施例中，所述第一存放机构包括：

承载板；以及

吹纸件，在所述上料模式，所述吹纸件用于提供使位于所述承载板上相邻的隔离纸和电池片彼此分离的气流；

在所述下料模式，所述吹纸件用于提供使位于所述承载板上相邻的隔离纸彼此分离的气流。

在其中一个实施例中，所述取放机构包括沿所述第二方向间隔设置的两个所述取料件；

其中一个所述取料件被配置为能够拾取或释放电池片，另一个所述取料件被配置为能够拾取或释放隔离纸。

在其中一个实施例中，所述取放机构还包括第一驱动件和两个第二驱动件；

所述第一驱动件连接两个所述第二驱动件，两个所述第二驱动件分别连接对应的一个所述取料件；

所述第一驱动件被配置为能够驱动两个所述第二驱动件沿所述第二方向移动；

所述第二驱动件被配置为能够驱动对应的所述取料件沿所述第三方向移动。

在其中一个实施例中，所述取放机构还包括第一传感器和第二传感器；

所述第一传感器和第二传感器一一对应地设置于对应的一个所述取料件上；

所述第一传感器用于识别电池片，所述第二传感器用于识别隔离纸；

所述取放机构被配置为根据所述第一传感器和所述第二传感器的识别结果控制对应的所述取料件拾取电池片或拾取隔离纸。

在其中一个实施例中，所述取放机构还包括打纸件；

所述打纸件设置于用于拾取或释放隔离纸的所述取料件上；

所述打纸件用于在所述取料件拾取所述第一存放机构中的隔离纸时击打该隔离纸。

在其中一个实施例中，所述导片装置具有多个沿所述第一方向布置的上下料工位；

所述输料机构能够将电池片沿所述第一方向移运至所述多个上下料工位；

每一所述上下料工位设有一个第一存放机构、一个第二存放机构和一个取放机构。

上述导片装置至少包括输料机构、第一存放机构、第二存放机构和取放机构。上述导片装置通过输料机构实现电池片沿第一方向的输送，第一存放机构和第二存放机构用于电池片和隔离纸的存放，通过取放机构的取料件沿第二方向和第三方向的移动，实现电池片和隔离纸的移运，以将电池片和隔离纸叠放或将电池片和隔离纸分离。该导片装置将导片操作自动化，能够减少人工参与从而提高导片效率，并且避免因人为接触电池片引起的电池片脏污、划伤和碎裂缺陷，从而提高产品良率。

附图说明

图1为电池片与隔离纸交替叠放的示意图；

图2为本申请一实施例中导片装置的结构示意图；

图3为图2所示的导片装置在另一视角的结构示意图；

图4为图3所示的导片装置与上下料装置的布置示意图；

图5为本申请一实施例中取放机构的部分结构示意图；

图6为本申请一实施例中第一存放机构的结构示意图。

附图标记说明：

10、电池片；20、隔离纸；

100、导片装置；

110、输料机构；120、第一存放机构；121、承载板；122、第三驱动件；1221、第二电机；1222、动力控制器；1223、第二传动件；123、第三传感器；124、吹纸件；130、第二存放机构；131、底板；132、侧板；140、取放机构；141、取料件；1411、安装板；1412、真空吸盘；1413、节流阀；142、第一驱动件；1421、第一电机；1422、第一传动件；143、第二驱动件；144、第一传感器；145、第二传感器；146、打纸件；147、电磁阀；148、拖链；150、第四传感器；

200、上下料装置。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

需要说明的是，后文所提及的电池片均指代未经过印刷工艺的蓝膜电池片或黄膜电池片。其中，蓝膜电池片是指经过镀膜工序形成了蓝色膜层的电池片，黄膜电池片是指镀膜工序后再进行镀铜加工后形成了黄色膜层的电池片。

参见图1，相关技术中，通过将电池片10与隔离纸20交替叠放并进行包装出货，从而可以在包装及运输过程中避免电池片10因晃动导致相互之间摩擦造成的镀膜膜层划伤、氧化或碎裂。电池片10拆包后，再将交替叠放的电池片10和隔离纸20分离，以便于对电池片10进行后续工艺。示例地，隔离纸20可采用无硫纸。

目前，上述操作主要依赖人工手动进行导片。一方面，手动作业的导片效率低，需要大量人员同时工作才能满足出货任务，且容易影响其他工序的生产进度。另一方面，人为接触电池片10容易引起电池片10的脏污、划伤和碎裂，影响产品良率，例如，操作人员在操作时的手指力度难免会出现差异，极易在导片过程中造成电池片的边缘发生摩擦或碰撞，导致出现崩边或裂纹，严重时还会发生碎片现象。

针对上述相关技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种导片装置，以提高导片效率和产品良率。

图2示出了本申请一实施例中导片装置的结构示意图；图3示出了图2所示的导片装置在另一视角的结构示意图。

参见图1至图3，本申请实施例提供了一种导片装置100，该导片装置100包括输料机构110、第一存放机构120、第二存放机构130和取放机构140。

第一存放机构120和第二存放机构130其中一者用于存放电池片10和隔离纸20，第一存放机构120和第二存放机构130其中另一者用于存放隔离纸20。输料机构110用于沿第一方向x(见图3)输送电池片10，第一存放机构120和第二存放机构130沿第二方向y(见图2)间隔布置。取放机构140包括能够沿第二方向y和第三方向z移动的取料件141(见图5)。取料件141用于沿第三方向z移动以拾取电池片10，并沿第二方向y移动以将电池片10在输料机构110和第一存放机构120或第二存放机构130之间移运。取料件141还用于沿第三方向z移动以拾取隔离纸20，并沿第二方向y移动将隔离纸20在第一存放机构120和第二存放机构130之间移运。

其中，第一方向x、第二方向y和第三方向z两两垂直。具体到实施例中，如图2和图3所示，第一方向x和第二方向y为彼此垂直的两个水平方向，第三方向z为竖直方向。

上述导片装置100通过输料机构110实现电池片10沿第一方向x的输送(例如，上料或下料)，第一存放机构120和第二存放机构130用于电池片10和隔离纸20的存放，通过取放机构140的取料件141沿第二方向y和第三方向z的移动，实现电池片10和隔离纸20的移运，以将电池片10和隔离纸20叠放或将电池片10和隔离纸20分离。该导片装置100将导片操作自动化，能够减少人工参与从而提高导片效率，并且避免因人为接触电池片引起的电池片脏污、划伤和碎裂缺陷，提高了产品良率。

特别说明的是，为在包装及运输过程中避免电池片10因晃动导致相互之间摩擦造成的镀膜膜层划伤、氧化或碎裂，通常需要将电池片10与隔离纸20交替叠放并进行包装出货。因此，在实际生产中，该导片装置100存在两种应用场景，一种是下料模式，另一种是上料模式。在下料模式，将输料机构110中的电池片10和存放于第一存放机构120或第二存放机构130其中一者的隔离纸20，交替叠放于第一存放机构120或第二存放机构130另一者上，从而实现下料。

以第一存放机构120用于存放隔离纸20，第二存放机构130用于存放交替叠放的电池片10和隔离纸20为例。在下料模式，取料件141用于将位于输料机构110的电池片10沿第二方向y移运至第二存放机构130，以及用于将位于第一存放机构120的隔离纸20沿第二方向y移运至第二存放机构130，以使电池片10和隔离纸20能够在第二存放机构130叠放。具体而言，输料机构110沿第一方向x输送电池片10，从而能够逐个将多个电池片10输送至取放机构140的取料件141下方。取放机构140的取料件141能够沿第三方向z作升降运动，从而能够接触到电池片10并进行取放操作。第一存放机构120和第二存放机构130沿第二方向y间隔布置，取放机构140的取料件能够沿第二方向y移动，从而在输料机构110、第一存放机构120和第二存放机构130之间往复移动，进而完成电池片10和隔离纸20的拾取和叠放动作。

在上料模式，以第一存放机构120用于存放交替叠放的电池片10和隔离纸20，第二存放机构130用于存放隔离纸20为例。取料件141用于将位于第一存放机构120的隔离纸20沿第二方向y移运至第二存放机构130，以及用于将位于第一存放机构120的电池片10沿第二方向y移运至输料机构110。具体而言，取放机构140的取料件141能够沿第二方向y和第三方向z移动，从而在第一存放机构120、输料机构110和第二存放机构130之间往复移动，进而完成电池片10和隔离纸20的拾取和分离动作。输料机构110能够逐个将取料件141释放的多个电池片10输送到其他位置，便于取放机构140向输料机构110上连续放置分离后的电池片10，实现上料。

可以理解的是，在某些特殊应用场景下，第一存放机构120或第二存放机构130所存放的电池片10和隔离纸20不限于图1所示的交替叠放形式，即，待进行分离操作的电池片10和隔离纸20不限于以交替的规律叠放，也可以是以其他规律叠放或者无规律叠放，本申请对此不作限定。例如，相邻的两个电池片10之间叠放有多张隔离纸20，因此，取料机构140的取料件141连续两次动作拾取的物料并非必然是电池片10和隔离纸20。

还可以理解的是，在本申请的实施例中，仅从容置功能考虑，第一存放机构120和第二存放机构130具有互换性。也即，上述仅以一种存放方式示例性的进行描述，也可将上述实施例中第一存放机构120和第二存放机构130在上料模式和/或下料模式中存放的物料交换，在此不作限定。

为便于进一步理解本申请的技术方案，下面结合图4进一步说明；图4示出了图3所示的导片装置与上下料装置的布置示意图。

如图4所示，一些实施例中，导片装置100与上下料装置200配合进行电池片10和隔离纸20的叠放操作以及电池片10和隔离纸20的分离操作。在下料模式中，上下料装置200将电池片10从花篮中移出并放置于输料机构110上，输料机构110沿第一方向的正向(图4中x1方向)输送电池片10，取放机构140的取料件141将位于输料机构110的电池片10和位于第一存放机构120的隔离纸20交替叠放于第二存放机构130。在上料模式中，取放机构140的取料件141将第一存放机构120中的电池片10和隔离纸20分别移运至输料机构110和第二存放机构130，输料机构110沿第一方向的反向(图中x2方向)输送电池片10，上下料装置200将来自输料机构110的电池片10移入花篮。

图5示出了本申请一实施例中取放机构的部分结构示意图。

参见图5，在一些实施例中，取放机构140包括沿第二方向y间隔设置的两个取料件141。其中一个取料件141被配置为能够拾取或释放电池片10，另一个取料件141被配置为能够拾取或释放隔离纸20。示例地，以第一存放机构120用于存放隔离纸20，第二存放机构130用于存放交替叠放的电池片10和隔离纸20为例。在下料模式中，其中一个取料件141拾取位于输料机构110的电池片10，另一个取料件141拾取位于第一存放机构120的隔离纸20后，两个取料件141再将电池片10和隔离纸20交替移运至第二存放机构130中。在上料模式中，两个取料件141拾取位于第一存放机构120的电池片10和隔离纸20后，其中一个取料件141将电池片10移运至输料机构110，另一个取料件141将隔离纸20移运至第二存放机构130。如此，能够减少取放机构140在输料机构110、第一存放机构120和第二存放机构130之间往复移动的次数，进一步提高导片效率。

参见图2和图5，在一些实施例中，取放机构140还包括第一驱动件142和两个第二驱动件143。第一驱动件142连接两个第二驱动件143，两个第二驱动件143分别连接对应的一个取料件141。第一驱动件142被配置为能够驱动两个第二驱动件143沿第二方向y移动。第二驱动件143被配置为能够驱动对应的取料件141沿第三方向z移动。如此，能够实现两个取料件141沿第二方向y的同步移动以及沿第三方向z的独立移动，便于取料件141靠近并接触对应的目标件，目标件为电池片10或隔离纸20。

作为一种实施方式，第一驱动件142包括第一电机1421和第一传动件1422。第一电机1421用于动力输出，第一传动件1422用于将第一电机1421的旋转运动转化为两个第二驱动件143沿第二方向y的直线运动。可选地，第一传动件1422可以被配置为丝杆传动机构，第二驱动件143可以被配置为升降气缸。

参见图5，在一些实施例中，取放机构140还包括第一传感器144和第二传感器145。第一传感器144和第二传感器145一一对应地设置于对应的一个取料件141上。第一传感器144用于识别电池片10，第二传感器145用于识别隔离纸20。取放机构140被配置为根据第一传感器144和第二传感器145的识别结果控制对应的取料件141拾取电池片10或拾取隔离纸20。如此，设有第一传感器144的取料件141能够准确识别并拾取电池片10，设有第二传感器145的取料件141能够准确识别并拾取隔离纸20，有助于保证叠放及分离动作有序进行。

可选地，第一传感器144和第二传感器145可以被配置为颜色传感器，根据颜色区分电池片10与隔离纸20。当然，在其他一些实施方式中，第一传感器144和第二传感器145还可以为其他类型，例如，图像传感器。

在一些实施例中，取放机构140还包括打纸件146。打纸件146设置于用于拾取或释放隔离纸20的取料件141上。打纸件146用于在取料件141拾取第一存放机构120中的隔离纸20时击打该隔离纸20。具体而言，在下料模式中，打纸件146启动，对隔离纸20进行快速击打，防止相邻隔离纸20粘连造成吸双纸。在上料模式中，当第一存放机构120中隔离纸20与电池片10以交替的规律叠放时，由于隔离纸20的两侧均为电池片10，无需使用打纸件146，打纸件146处于停机或待机状态。可选地，打纸件146可以被配置为打纸气囊。

参见图2和图5，在一些实施例中，取料件141构造为通过真空吸附拾取电池片10或隔离纸20。作为一种实施方式，取料件141包括安装板1411、多个真空吸盘1412和节流阀1413。第二驱动件143连接于安装板1411沿第三方向z的一侧，真空吸盘1412连接于安装板1411背离第二驱动件143的另一侧。节流阀1413设置于真空吸盘1412与负压源之间的管路上，用于调节真空吸盘1412的吸力大小。

进一步地，取放机构140还包括电磁阀147，电磁阀147设置于真空吸盘1412与负压源之间的管路上，用于控制真空吸盘1412吸附或释放目标件。如此，通过真空吸盘1412以吸附的方式拾取电池片10，有助于进一步避免电池片10产生划伤、碎裂或膜层氧化等缺陷，从而提高产品良率。

在一些实施例中，取放机构140还包括拖链148，该拖链148用于在第一驱动件142驱动两个第二驱动件143和两个取料件141沿第二方向y往复移动时保护线路。

图6示出了本申请一实施例中第一存放机构的结构示意图。

参见图6，在一些实施例中，第一存放机构120包括承载板121。承载板121被配置为能够沿第三方向z作升降运动，以使取料件141能够接触并拾取承载于承载板121上的电池片10或隔离纸20。具体地，取放机构140在移走第一存放机构120中承载板121最上层的电池片10或隔离纸20后，承载板121沿第三方向z上移动，从而使承载板121最上层的电池片10或隔离纸20始终处于预设高度。如此，取放机构140无需频繁控制取料件141在第三方向z上升降，即可确保取料件141能够接触并移放电池片10或隔离纸20，有助于降低取放难度，提高导片效率。

继续参见图6，在一些实施例中，第一存放机构120还包括第三驱动件122。第三驱动件122连接承载板121，且被配置为能够驱动承载板121沿第三方向z移动。作为一种可选的实施方式，第三驱动件122包括第二电机1221、动力控制器1222和第二传动件1223。第二电机1221和第二传动件1223借助动力控制器1222相连接。第二电机1221用于动力输出，动力控制器1222用于调节第二电机1221输出的动力，第二传动件1223用于将第二电机1221的旋转运动转化为承载板121沿第三方向z的直线运动。

进一步地，第一存放机构120还包括第三传感器123，第三传感器123用于检测第一存放机构120的承载板121上最上层的目标件的高度，从而控制承载板121的升降动作。可选地，第三传感器123可以被配置为射线传感器。

继续参见图6，在一些实施例中，第一存放机构120包括承载板121以及吹纸件124。在上料模式，吹纸件124用于提供使位于承载板121上相邻的隔离纸20和电池片10彼此分离的气流。在下料模式，吹纸件124用于提供使位于承载板121上相邻的隔离纸20彼此分离的气流。如此，可避免隔离纸20粘连在与之相邻的电池片10或者隔离纸20上，从而防止取放机构140的取料件141拾取目标件时出现叠片、夹纸现象。可选地，吹纸件124可以被配置为立式气阀。

请再次参见图2，在一些实施例中，第二存放机构130包括用于承载目标件的底板131和围设于底板131周围的侧板132，底板131相对平行于第一方向x和第二方向y的水平面倾斜设置。如此，承载于底板131上的电池片10或隔离纸20会在重力作用下抵靠在一侧侧板132，便于整理。

在一些实施例中，导片装置100还包括设置于输料机构110上的第四传感器150，第四传感器150用于检测电池片10是否位于输料机构110上与取放机构140位置对应的预设位置。具体地，下料模式中，输料机构110将电池片10输送至预设位置，取放机构140被配置为响应于第四传感器150的检测信号控制取料件141动作以拾取电池片10。上料模式中，取放机构140将电池片10移运至预设位置，输料机构110响应于第四传感器150的检测信号将电池片10输送至与上下料装置200相邻的位置。

示例地，输料机构110可以被配置为同步带输料机，第四传感器150可以被配置为接近开关。接近开关设置于同步带输料机的两个同步带之间，当电池片对接近开关造成遮挡时，接近开关产生表征电池片10到达预设位置的信号。

在一些实施例中，参见图3，导片装置100具有多个沿第一方向x布置的上下料工位。输料机构110能够将电池片10沿第一方向x移运至多个上下料工位。每一上下料工位设有一个第一存放机构120、一个第二存放机构130和一个取放机构140。具体地，各上下料工位中，取放机构140的取料件141用于将电池片10在输料机构110和对应的第一存放机构120或第二存放机构130之间移运，取料件141还用于将隔离纸20在对应的第一存放机构120和第二存放机构130之间移运。如此，导片装置100能够同时进行多组电池片10和隔离纸20的叠放及分离操作，进一步提高导片效率。具体到图3所示的实施例中，导片装置100设有三个上下料工位。

综上所述，上述导片装置100通过输料机构110实现电池片10沿第一方向x的输送，第一存放机构120和第二存放机构130用于电池片10和隔离纸20的存放，通过取放机构140的取料件141沿第二方向y和第三方向z的移动，实现电池片10和隔离纸20的移运，以将电池片10和隔离纸20叠放或将电池片10和隔离纸20分离。该导片装置100将导片操作自动化，能够减少人工参与从而提高导片效率，并且避免因人为接触电池片引起的电池片脏污、划伤和碎裂缺陷，提高了产品良率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种导片装置(100)，其特征在于，所述导片装置(100)包括输料机构(110)、第一存放机构(120)、第二存放机构(130)和取放机构(140)；

所述输料机构(110)用于沿第一方向输送电池片(10)；

所述第一存放机构(120)和所述第二存放机构(130)其中一者用于存放电池片(10)和隔离纸(20)，所述第一存放机构(120)和所述第二存放机构(130)其中另一者用于存放隔离纸(20)；

所述第一存放机构(120)和所述第二存放机构(130)沿第二方向间隔布置，所述取放机构(140)包括能够沿所述第二方向和第三方向移动的取料件(141)；

所述取料件(141)用于沿所述第三方向移动以拾取电池片(10)，并沿所述第二方向移动以将电池片(10)在所述输料机构(110)和所述第一存放机构(120)或第二存放机构(130)之间移运；

所述取料件(141)还用于沿所述第三方向移动以拾取隔离纸(20)，并沿所述第二方向移动以将隔离纸(20)在所述第一存放机构(120)和所述第二存放机构(130)之间移运；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的导片装置(100)，其特征在于，在下料模式，所述第一存放机构(120)用于存放隔离纸(20)；

所述取料件(141)用于将位于所述输料机构(110)的电池片(10)沿所述第二方向移运至所述第二存放机构(130)，以及用于将位于所述第一存放机构(120)的隔离纸(20)沿所述第二方向移运至所述第二存放机构(130)，以使电池片(10)和隔离纸(20)能够在所述第二存放机构(130)叠放。

3.根据权利要求2所述的导片装置(100)，其特征在于，在上料模式，所述第一存放机构(120)用于存放电池片(10)和隔离纸(20)；

所述取料件(141)用于将位于所述第一存放机构(120)的隔离纸(20)沿所述第二方向移运至所述第二存放机构(130)，以及用于将位于所述第一存放机构(120)的电池片(10)沿所述第二方向移运至所述输料机构(110)。

4.根据权利要求3所述的导片装置(100)，其特征在于，所述第一存放机构(120)包括承载板(121)；

所述承载板(121)被配置为能够沿所述第三方向移动，以使所述取料件(141)能够沿所述第三方向接触并拾取承载于所述承载板(121)上的电池片(10)或隔离纸(20)。

5.根据权利要求3所述的导片装置(100)，其特征在于，所述第一存放机构(120)包括：

承载板(121)；以及

吹纸件(124)，在所述上料模式，所述吹纸件(124)用于提供使位于所述承载板(121)上相邻的隔离纸(20)和电池片(10)彼此分离的气流；

在所述下料模式，所述吹纸件(124)用于提供使位于所述承载板(121)上相邻的隔离纸(20)彼此分离的气流。

6.根据权利要求1-5任一项所述的导片装置(100)，其特征在于，所述取放机构(140)包括沿所述第二方向间隔设置的两个所述取料件(141)；

其中一个所述取料件(141)被配置为能够拾取或释放电池片(10)，另一个所述取料件(141)被配置为能够拾取或释放隔离纸(20)。

7.根据权利要求6所述的导片装置(100)，其特征在于，所述取放机构(140)还包括第一驱动件(142)和两个第二驱动件(143)；

所述第一驱动件(142)连接两个所述第二驱动件(143)，两个所述第二驱动件(143)分别连接对应的一个所述取料件(141)；

所述第一驱动件(142)被配置为能够驱动两个所述第二驱动件(143)沿所述第二方向移动；

所述第二驱动件(143)被配置为能够驱动对应的所述取料件(141)沿所述第三方向移动。

8.根据权利要求6所述的导片装置(100)，其特征在于，所述取放机构(140)还包括第一传感器(144)和第二传感器(145)；

所述第一传感器(144)和第二传感器(145)一一对应地设置于对应的一个所述取料件(141)上；

所述第一传感器(144)用于识别电池片(10)，所述第二传感器(145)用于识别隔离纸(20)；

所述取放机构(140)被配置为根据所述第一传感器(144)和所述第二传感器(145)的识别结果控制对应的所述取料件(141)拾取电池片(10)或拾取隔离纸(20)。

9.根据权利要求6所述的导片装置(100)，其特征在于，所述取放机构(140)还包括打纸件(146)；

所述打纸件(146)设置于用于拾取或释放隔离纸(20)的所述取料件(141)上；

所述打纸件(146)用于在所述取料件(141)拾取所述第一存放机构(120)中的隔离纸(20)时击打该隔离纸(20)。

10.根据权利要求1-5任一项所述的导片装置(100)，其特征在于，所述导片装置(100)具有多个沿所述第一方向布置的上下料工位；

所述输料机构(110)能够将电池片(10)沿所述第一方向移运至所述多个上下料工位；

每一所述上下料工位设有一个第一存放机构(120)、一个第二存放机构(130)和一个取放机构(140)。

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