CN213923179U - 一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，具体为一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，包括装载台、设置于装载台一侧的进料台、跨设于装载台两侧的横架以及设置于横架上的移动组件，还包括；抓取装置，抓取装置设置于移动组件上由移动组件驱动，抓取装置包括竖直传动组件以及抓取组件，竖直传动组件沿竖直方向运动，抓取组件设置于竖直传动组件的底部；隔板放置组件，隔板放置组件包括用以存放隔板的隔板台以及用以搬运隔板的搬运组件。其通过抓取装置和搬运组件集成一体，既能完成对蓄电池的抓取码放，又能实现隔板的自动取用，解决了需要通过人工或机械手进行码垛，以及蓄电池之间设置的隔板并不能实现快速自动的叠放的问题。

Description

一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，具体为一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构。

背景技术

码垛设备在蓄电池加工过程中不可或缺，蓄电池在加工包装后，通过码垛设备对装放有蓄电池的包装箱进行抓取移动，对蓄电池包装箱码垛处理，便于统一对蓄电池后续的加工以及运输工作。

现有的蓄电池加工用码垛设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的蓄电池加工用码垛设备能够带动蓄电池包装箱抓取移动的覆盖范围很小，且码垛设备对蓄电池包装箱抓取、码垛的位置的精度低，码垛设备在抓取蓄电池包装箱移动的稳定性很差，蓄电池包装箱易从码垛设备上掉落损坏，该设备能对位于不同高度、位置的蓄电池保证箱进行抓取码垛的同时，码垛设备不能灵活调节抓架抓取蓄电池包装箱的高度和倾角，导致码垛设备对蓄电池包装箱抓取、码垛的效率低，码垛设备只能对同种宽度、体积大小的蓄电池包装箱抓取移动，工作的局限性很大，且码垛设备工作的自动化程度低，使用时费时费力。

专利号为CN201510815960.8的专利文献公开了的一种废旧铅酸蓄电池码垛与拆垛装置及方法，用于对电池垛进行自动分离和上线；电池垛由废旧铅酸蓄电池和隔板间隔叠放多层并放置在标准托盘上形成；废旧铅酸蓄电池码垛与拆垛装置主要包括隔板夹取装置、升降装置、气动分离装置、分离辊子组、电池分离装置；隔板夹紧头沿XYZ三个方向移动并分层夹持隔板使隔板移动到隔板传送带上；气动分离装置能够将废旧铅酸蓄电池从电池垛上推离而到达分离辊子组；电池分离装置与分离辊子组对接使得分离辊子组传送过来的电池在到达电池分离装置后能够被分离间隔。

但是，发明人在使用过程中，需要通过人工或机械手进行码垛，以及蓄电池之间设置的隔板并不能实现快速自动的叠放。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，其通过抓取装置和搬运组件集成一体，既能完成对蓄电池的抓取码放，又能实现隔板的自动取用，解决了需要通过人工或机械手进行码垛，以及蓄电池之间设置的隔板并不能实现快速自动的叠放的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，包括装载台、设置于所述装载台一侧的进出料台、跨设于所述装载台两侧的横架以及设置于所述横架上的移动组件，其特征在于，还包括；

抓取装置，所述抓取装置设置于所述移动组件上由移动组件驱动，所述抓取装置包括竖直传动组件以及抓取组件，所述竖直传动组件沿竖直方向运动，所述抓取组件设置于所述竖直传动组件的底部；

隔板放置组件，所述隔板放置组件包括用以存放隔板的隔板台以及用以搬运隔板的搬运组件，所述隔板台设置于所述抓取装置的下方，所述搬运组件设置于所述竖直传动组件的底部。

作为改进，所述移动组件包括沿所述横架的长度方向设置的第一移动单元以及沿所述横架的宽度方向设置的第二移动单元，所述第一移动单元配合所述第二移动单元驱动所述抓取装置运动，所述抓取装置抓取进出料台上的蓄电池紧密排布于所述装载台上的托板上。

作为改进，所述移动组件驱动所述抓取装置将所述蓄电池逐层堆叠于所述托板上。

作为改进，所述蓄电池码放一层后，所述搬运组件从所述隔板台台上抓取一张隔板并覆盖于整层的蓄电池的上方。

作为改进，所述竖直传动组件包括伺服电机以及与所述伺服电机传动连接的竖直杆，所述伺服电机控制所述竖直杆的升降行程。

作为改进，所述抓取组件包括：

第一气缸，所述第一气缸固定设置于所述竖直传动组件的底部，且其沿水平方向设置；

第一夹板，所述第一夹板固定设置于所述第一气缸的尾部；以及

第二夹板，所述第二夹板设置于所述第一气缸的传动端，且该第二夹板与所述第一夹板相对设置。

作为改进，所述第一夹板和第二夹板相面对的内侧设有防滑胶层。

作为改进，所述抓取组件包括：

吸附壳，所述吸附壳开口朝下设置于所述竖直传动组件的底部；

负压发生器，所述负压发生器设置于所述吸附壳的上表面，且该负压发生器通过管路连通所述吸附壳的内腔；以及

吸附层，所述吸附层覆盖于所述吸附壳的开口上，该吸附层用以接触所述蓄电池的上表面。

作为改进，所述吸附层设置为透气海绵结构。

作为改进，所述搬运组件包括：

第二气缸，所述第二气缸竖直设置于所述抓取组件的两侧；以及

吸头，所述吸头设置于所述第二气缸的传动端，该吸头可配合吸附所述隔板。本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通抓取装置和搬运组件集成一体，既能完成对蓄电池的抓取码放，又能实现隔板的自动取用，解决了需要通过人工或机械手进行码垛，以及蓄电池之间设置的隔板并不能实现快速自动的叠放的问题；

(2)本实用新型通过抓取组件设置为第一夹板和第二夹板的夹持结构，便于蓄电池排列整齐；

(3)本实用新型通过抓取组件设置为负压吸附结构，利于蓄电池紧密排列，且能够避免因夹持导致蓄电池之间需要留有空间，从而使托板上能够存放更多的蓄电池。

综上所述，本实用新型具有自动码放、排列紧密整齐、功能集成等优点，尤其适用于蓄电池生产设备技术领域。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型横架、移动组件和抓取组件的配合示意图；

图4为本实用新型实施例1的抓取组件的正视示意图；

图5为本实用新型实施例1的抓取组件的立体示意图；

图6为本实用新型实施例2的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例2的抓取组件的立体示意图；

图8为本实用新型实施例2的抓取组件的剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1至图5所示，一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，包括装载台100、设置于所述装载台100一侧的进出料台200、跨设于所述装载台100两侧的横架300以及设置于所述横架300上的移动组件400，其特征在于，还包括；

抓取装置5，所述抓取装置5设置于所述移动组件400上由移动组件400驱动，所述抓取装置5包括竖直传动组件51以及抓取组件52，所述竖直传动组件51沿竖直方向运动，所述抓取组件52设置于所述竖直传动组件51的底部；

隔板放置组件6，所述隔板放置组件6包括用以存放隔板60的隔板台61以及用以搬运隔板60的搬运组件62，所述隔板台61设置于所述抓取装置5的下方，所述搬运组件62设置于所述竖直传动组件51的底部。

进一步的，所述移动组件400包括沿所述横架300的长度方向设置的第一移动单元401以及沿所述横架300的宽度方向设置的第二移动单元402，所述第一移动单元401配合所述第二移动单元402驱动所述抓取装置5运动，所述抓取装置5抓取进出料台200上的蓄电池20紧密排布于所述装载台100上的托板10上。

进一步的，所述移动组件400驱动所述抓取装置5将所述蓄电池20逐层堆叠于所述托板10上。

进一步的，所述蓄电池20码放一层后，所述搬运组件62从所述隔板台61台上抓取一张隔板60并覆盖于整层的蓄电池20的上方。

进一步的，所述竖直传动组件51包括伺服电机511以及与所述伺服电机511传动连接的竖直杆512，所述伺服电机511控制所述竖直杆512的升降行程。

需要说明的是，伺服电机511采用程序控制，属于常规技术手段，当蓄电池20整齐码放一层并且被隔板60覆盖后，再次码放蓄电池20时，伺服电机511即驱动竖直杆512上升一个蓄电池20的高度，便于在已码放完成的蓄电池20上继续码放，优选码放4～5层。

作为一种优选的实施方式，所述抓取组件52包括：

第一气缸521，所述第一气缸521固定设置于所述竖直传动组件51的底部，且其沿水平方向设置；

第一夹板522，所述第一夹板522固定设置于所述第一气缸521的尾部；以及

第二夹板523，所述第二夹板523设置于所述第一气缸521的传动端，且该第二夹板523与所述第一夹板522相对设置。

进一步的，所述第一夹板522和第二夹板523相面对的内侧设有防滑胶层524。

作为一种优选的实施方式，所述搬运组件62包括：

第二气缸621，所述第二气缸621竖直设置于所述抓取组件52的两侧；以及

吸头622，所述吸头622设置于所述第二气缸621的传动端，该吸头622可配合吸附所述隔板60。

实施例2：

如图6至8所示，为简便起见，下文仅描述实施例2与实施例1的区别点；该实施例2与实施例1的不同之处在于：

作为一种优选的实施方式，所述抓取组件52包括：

吸附壳525，所述吸附壳525开口朝下设置于所述竖直传动组件51的底部；

负压发生器526，所述负压发生器526设置于所述吸附壳525的上表面，且该负压发生器526通过管路连通所述吸附壳525的内腔；以及

吸附层527，所述吸附层527覆盖于所述吸附壳525的开口上，该吸附层527用以接触所述蓄电池20的上表面。

进一步的，所述吸附层527设置为透气海绵结构。

工作过程：

在码垛时，蓄电池20被运输至进出料台200，移动组件400驱动抓取装置5至进出料台200抓取蓄电池20，抓取组件52将所抓取的蓄电池20整齐码放于托板10上，每当码放完一层后就由抓取组件52旁设置的搬运组件62搬运一张隔板60，随后竖直传动组件51驱动抓取组件52上升一个蓄电池20的高度，再次码放蓄电池20，直至码放到规定层数；

在拆垛时，由抓取组件52将顶层的蓄电池20陆续抓取并放置于进出料台200，当一层的蓄电池20被抓取完后，搬运组件62随即把隔板60吸取并放置于隔板台61，接着竖直传动组件51驱动抓取组件52下降一个蓄电池20的高度，再继续抓取蓄电池20，直至拆垛完毕。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，包括装载台(100)、设置于所述装载台(100)一侧的进出料台(200)、跨设于所述装载台(100)两侧的横架(300)以及设置于所述横架(300)上的移动组件(400)，其特征在于，还包括；

抓取装置(5)，所述抓取装置(5)设置于所述移动组件(400)上由移动组件(400)驱动，所述抓取装置(5)包括竖直传动组件(51)以及抓取组件(52)，所述竖直传动组件(51)沿竖直方向运动，所述抓取组件(52)设置于所述竖直传动组件(51)的底部；

隔板放置组件(6)，所述隔板放置组件(6)包括用以存放隔板(60)的隔板台(61)以及用以搬运隔板(60)的搬运组件(62)，所述隔板台(61)设置于所述抓取装置(5)的下方，所述搬运组件(62)设置于所述竖直传动组件(51)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，其特征在于，所述移动组件(400)包括沿所述横架(300)的长度方向设置的第一移动单元(401)以及沿所述横架(300)的宽度方向设置的第二移动单元(402)，所述第一移动单元(401)配合所述第二移动单元(402)驱动所述抓取装置(5)运动，所述抓取装置(5)抓取进出料台(200)上的蓄电池(20)紧密排布于所述装载台(100)上的托板(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，其特征在于，所述移动组件(400)驱动所述抓取装置(5)将所述蓄电池(20)逐层堆叠于所述托板(10)上。

4.根据权利要求3所述的一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，其特征在于，所述蓄电池(20)码放一层后，所述搬运组件(62)从所述隔板台(61)台上抓取一张隔板(60)并覆盖于整层的蓄电池(20)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，其特征在于，所述竖直传动组件(51)包括伺服电机(511)以及与所述伺服电机(511)传动连接的竖直杆(512)，所述伺服电机(511)控制所述竖直杆(512)的升降行程。

6.根据权利要求4所述的一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，其特征在于，所述抓取组件(52)包括：

第一气缸(521)，所述第一气缸(521)固定设置于所述竖直传动组件(51)的底部，且其沿水平方向设置；

第一夹板(522)，所述第一夹板(522)固定设置于所述第一气缸(521)的尾部；以及

第二夹板(523)，所述第二夹板(523)设置于所述第一气缸(521)的传动端，且该第二夹板(523)与所述第一夹板(522)相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，其特征在于，所述第一夹板(522)和第二夹板(523)相面对的内侧设有防滑胶层(524)。

8.根据权利要求4所述的一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，其特征在于，所述抓取组件(52)包括：

吸附壳(525)，所述吸附壳(525)开口朝下设置于所述竖直传动组件(51)的底部；

负压发生器(526)，所述负压发生器(526)设置于所述吸附壳(525)的上表面，且该负压发生器(526)通过管路连通所述吸附壳(525)的内腔；以及

吸附层(527)，所述吸附层(527)覆盖于所述吸附壳(525)的开口上，该吸附层(527)用以接触所述蓄电池(20)的上表面。

9.根据权利要求8所述的一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，其特征在于，所述吸附层(527)设置为透气海绵结构。

10.根据权利要求6或8任一所述的一种蓄电池生产用码垛拆垛两用机构，其特征在于，所述搬运组件(62)包括：

第二气缸(621)，所述第二气缸(621)竖直设置于所述抓取组件(52)的两侧；以及

吸头(622)，所述吸头(622)设置于所述第二气缸(621)的传动端，该吸头(622)可配合吸附所述隔板(60)。

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