CN218809294U - 易拉盖自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种易拉盖自动送料装置，包括用于对码垛在盖垛板上的易拉盖筒收膜的收膜机构、2个相对设置的侧夹紧机构、机械手夹取料机构和易拉盖提升平台机构，两侧夹紧机构用于在收膜过程中从相对的两侧整理易拉盖筒垛以防止易拉盖筒垛倒塌，机械手夹取料机构用于夹取收膜后的易拉盖筒放置到易拉盖提升平台机构上，易拉盖提升平台机构出料口向下倾斜下料。本实用新型提供的易拉盖自动送料装置，能够在易拉盖筒垛收膜的过程中，能够自动完成收膜、且可以利用机械手夹取料以及利用易拉盖易拉盖提升平台机构实现易拉盖筒的逐个自动下料，提高了生产效率和降低了人工成本。

Description

易拉盖自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及易拉罐瓶盖筒垛的输送及下料技术领域，特别是涉及一种易拉盖自动送料装置。

背景技术

目前，对于已经包装呈筒状的易拉罐瓶盖，通常码垛在盖垛板上，并由胶膜对每层易拉盖筒进行覆膜保存，以有效隔开相邻两层的易拉盖筒。这样层层覆膜的易拉盖筒垛在盖垛板，在需要对其进行输送时，通常由叉车叉起盖垛板将其放置到目标位置上。

在需要将易拉盖安装到易拉罐筒上之前，需要相对易拉盖筒垛进行收膜，收膜完毕的易拉盖筒层才可以取走进行易拉盖筒的下料，以为下一个工序做准备。

然而，现有的技术是通过人工实现收膜，而且在收膜过程中，通常无法保证易拉盖筒垛的稳定，给工作人员带来了很大的困扰。

而且，对于现有的将夹取料机子和收膜机构机子等分别独立，使得易拉盖筒垛从收膜，到夹取料，再到下料的过程，不但要使用多台机子，而且要人工实现机子与机子之间的对接，严重限制了人工成本的降低和生产成本的提高。

因此，需要提供一种易拉盖自动送料装置以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种易拉盖自动送料装置，能够自动完成收膜、且可以利用机械手夹取料以及利用易拉盖易拉盖提升平台机构实现易拉盖筒的逐个自动下料，提高了生产效率和降低了人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种易拉盖自动送料装置，包括用于对码垛在盖垛板11上的易拉盖筒3收膜的收膜机构13、2个相对设置的侧夹紧机构14、机械手夹取料机构 15和易拉盖提升平台机构16，两侧夹紧机构14用于在收膜过程中从相对的两侧整理易拉盖筒垛4以防止易拉盖筒垛4倒塌，机械手夹取料机构15用于夹取收膜后的易拉盖筒3放置到易拉盖提升平台机构16上，易拉盖提升平台机构16出料口向下倾斜下料。

在实施例中，收膜机构13包括卷膜架131、用于对易拉盖筒垛4逐层收膜的卷膜辊132、设于卷膜架131上的卷膜辊驱动机构133、固定于卷膜架131顶部的用于指挥机械手夹取料机构15夹取待夹取的易拉盖筒3位置的摄像机80，卷膜辊驱动机构133用于驱动卷膜辊132转动，并用于驱动卷膜辊132沿着卷膜辊驱动机构133直线往复移动，卷膜辊 132水平延伸。

在实施例中，卷膜辊驱动机构133包括连接于卷膜架131上的滚珠丝杠直线滑台1331、固定于滚珠丝杠直线滑台1331的卷膜滑块1332上的卷膜辊转动伺服电机1333，卷膜辊转动伺服电机1333的输出轴与卷膜辊132同轴连接。

在实施例中，收膜机构13进一步包括设置于一侧夹紧机构14外侧的换膜平台架134，换膜平台架134用于固定连接地面。

在实施例中，换膜平台架134包括供人站立的主架平台1341和连接主架平台1341的阶梯1342。

在实施例中，每个侧夹紧机构14包括用于连接地面的盖整理架141、设置于盖整理架141上的2N个整理盖气缸142、N个竖向延伸且横向间隔排布的整理盖挡辊143，每个整理盖挡辊143连接上下间隔设置的两个整理盖气缸142的伸缩轴，其中，N是大于等于2的自然数。

在实施例中，每个侧夹紧机构14进一步包括多个气缸连接座144，气缸连接座144一一对应连接整理盖气缸142，且气缸连接座144固定于盖整理架141上。

在一实施例中，N等于2。

在一实施例中，机械手夹取料机构15包括用于连接地面的机械手安装座151、设置于机械手安装座151上的机械手152、连接于机械手 152上的机械手吸头153。

在一实施例中，易拉盖提升平台机构16包括易拉盖放置支架平台 161、连接于易拉盖放置支架平台161出料口一侧的横向限料架162、设置于横向限料架162上的多个相互间隔的限料板163，易拉盖放置支架平台161的位于横向限料架162外侧部分为斜向下延伸的坡面1611，限料板163底端到易拉盖放置支架平台161的容置面之间的距离供易拉盖筒3通过。

本实用新型的有益效果是：

(1)能够实现易拉盖筒垛的自动化收膜；

(2)进一步地，收膜过程中，由侧夹紧机构对易拉盖筒垛进行整理，可以有效防止易拉盖筒垛倒塌；

(3)能够利用机械手夹取料以及利用易拉盖易拉盖提升平台机构实现易拉盖筒的逐个自动下料；

提高了生产效率和降低了人工成本。

附图说明

图1是利用了本实用新型的易拉盖自动送料装置的易拉盖卸垛机的立体结构示意图；

图2是在盖垛板11上码垛了易拉盖筒3后的结构示意图；

图3是图1中的收膜机构13的立体结构示意图；

图4是图1中的侧夹紧机构14的立体结构示意图；

图5是图1中的换膜平台架134的立体结构示意图；

图6是图1中的机械手夹取料机构15的立体结构示意图；

图7是图1中的易拉盖提升平台机构16的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合图示对本实用新型的技术方案进行详述。

以图1和图2所示的一种易拉盖卸垛机的结构来说明本实用新型的易拉盖自动送料装置的结构和功能。

图1和图2所示，易拉盖卸垛机包括盖垛板11和用于输送盖垛板 11的滚筒输送机构12，用于自动将码垛在盖垛板11上的易拉盖筒3收膜并逐个下料，并用于对卸垛后的盖垛板11进行码垛收集。

具体地，图1所示的易拉盖卸垛机包利用滚筒输送机构12输送盖垛板11；利用收膜机构13对易拉盖筒3进行收膜；利用侧夹紧机构14 对收膜过程中的易拉盖筒垛4进行整理防止其倒塌；利用机械手夹取料机构15对收膜后的易拉盖筒3进行夹取放置到易拉盖提升平台机构16 上供其下料，然后已经空的盖垛板3由滚筒输送机构12输送至托盘码垛机构17的进行盖垛板3的码垛收集。

对于本实用新型的易拉盖自动送料装置，参考图1所示，包括用于对码垛在盖垛板11上的易拉盖筒3收膜的收膜机构13、2个相对设置的侧夹紧机构14、机械手夹取料机构15和易拉盖提升平台机构16，两侧夹紧机构14用于在收膜过程中从相对的两侧整理易拉盖筒垛4以防止易拉盖筒垛4倒塌，如此就可以保证在收膜的过程中，防止易拉盖筒垛4倒塌带来了不安全问题；机械手夹取料机构15用于夹取收膜后的易拉盖筒3放置到易拉盖提升平台机构16上，易拉盖提升平台机构16 出料口向下倾斜下料，实现从收膜到夹取料转移、到提升下料的自动化过程，节省了人力并提高了生产效率。

在实施例中，如图3所示，收膜机构13包括卷膜架131、用于对易拉盖筒垛4逐层收膜的卷膜辊132、设于卷膜架131上的卷膜辊驱动机构133、固定于卷膜架131顶部的用于指挥机械手夹取料机构15夹取待夹取的易拉盖筒3位置的摄像机80，卷膜辊驱动机构133用于驱动卷膜辊132转动，并用于驱动卷膜辊132沿着卷膜辊驱动机构133直线往复移动，卷膜辊132水平延伸。本实施例中，摄像机80的采用，可以直观的给出待夹取的易拉盖筒3的位置，给机械手夹取料机构15位置指令，从而使得机械手夹取料机构15能够精准的夹取待夹取的易拉盖筒3。从而能够保证夹取料的顺利进行。

如图3所示，更进一步地，卷膜辊驱动机构133包括连接于卷膜架131上的滚珠丝杠直线滑台1331、固定于滚珠丝杠直线滑台1331的卷膜滑块1332上的卷膜辊转动伺服电机1333，卷膜辊转动伺服电机1333 的输出轴与卷膜辊132同轴连接。

参考图1所示，具体的收膜过程：先对最上面一层的易拉盖筒3进行收膜，卷膜辊132在卷膜辊驱动机构133的带动下从初始段移动到另一端并同时伴随着转动收膜；然后待最上面一层易拉盖筒3被取走完毕，卷膜辊驱动机构133再驱动卷膜辊132反向移动初始端，再等待第二层易拉盖筒3被取走完毕；卷膜辊驱动机构133再驱动卷膜辊132进行新一轮的收膜。

在本实用新型的一个实施例中：如图1和图5所示，收膜机构13 进一步包括设置于一侧夹紧机构14外侧的换膜平台架134，换膜平台架 134用于固定连接地面。进一步地，如图4所示，换膜平台架134包括供人站立的主架平台1341和连接主架平台1341的阶梯1342。因此在需要将卷膜辊132上的膜取下时，工作人员要上到换膜平台架134上，将一棍卷好的膜取下，然后再将一空的卷膜辊132换上。

如图1和图4所示，在本实用新型的实施例中，每个侧夹紧机构14 包括用于连接地面的盖整理架141、设置于盖整理架141上的四个整理盖气缸142、两个竖向延伸且横向间隔排布的整理盖挡辊143，每个整理盖挡辊143连接上下间隔设置的两个整理盖气缸142的伸缩轴。两个整理盖气缸142驱动相应的整理盖挡辊143相向靠近易拉盖筒垛4，从而防止收膜过程中，有易拉盖筒跌落或者易拉盖筒垛4倒塌。

进一步如图4所示，每个侧夹紧机构14进一步包括多个气缸连接座144，气缸连接座144一一对应连接整理盖气缸142，且气缸连接座 144固定于盖整理架141上。

当然，在本实用新型的其他实施例中，所述理盖挡辊143的个数也可以大于2，那么相应地，整理盖气缸142要增加的个数就是理盖挡辊 143增加个数的两倍。这需要根据具体设计要求进行选择，对此不作限制，都在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的一实施例，如图6所示，机械手夹取料机构15包括用于连接地面的机械手安装座151、设置于机械手安装座151上的机械手152、连接于机械手152上的机械手吸头153。具体地，机械手152 驱动机械手吸头153夹取收膜后的易拉盖筒3放置到易拉盖提升平台机构16，置于每次夹取几个易拉盖筒，这需要根据机械手吸头153的具体结构而定，对此不做限制。

在本实用新型的一实施例，如图7所示，易拉盖提升平台机构16 包括易拉盖放置支架平台161、连接于易拉盖放置支架平台161出料口一侧的横向限料架162、设置于横向限料架162上的多个相互间隔的限料板163，易拉盖放置支架平台161的位于横向限料架162外侧部分为斜向下延伸的坡面1611，限料板163底端到易拉盖放置支架平台161的容置面之间的距离供易拉盖筒3通过。由于出料面为倾斜面，因此无需手动操作就可以完成自动下易拉盖筒3，节省了人工成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.易拉盖自动送料装置，其特征在于，包括用于对码垛在盖垛板(11)上的易拉盖筒(3)收膜的收膜机构(13)、2个相对设置的侧夹紧机构(14)、机械手夹取料机构(15)和易拉盖提升平台机构(16)，两侧夹紧机构(14)用于在收膜过程中从相对的两侧整理易拉盖筒垛(4)以防止易拉盖筒垛(4)倒塌，机械手夹取料机构(15)用于夹取收膜后的易拉盖筒(3)放置到易拉盖提升平台机构(16)上，易拉盖提升平台机构(16)出料口向下倾斜下料。

2.根据权利要求1所述的易拉盖自动送料装置，其特征在于，收膜机构(13)包括卷膜架(131)、用于对易拉盖筒垛(4)逐层收膜的卷膜辊(132)、设于卷膜架(131)上的卷膜辊驱动机构(133)、固定于卷膜架(131)顶部的用于指挥机械手夹取料机构(15)夹取待夹取的易拉盖筒(3)位置的摄像机(80)，卷膜辊驱动机构(133)用于驱动卷膜辊(132)转动，并用于驱动卷膜辊(132)沿着卷膜辊驱动机构(133)直线往复移动，卷膜辊(132)水平延伸。

3.根据权利要求2所述的易拉盖自动送料装置，其特征在于，卷膜辊驱动机构(133)包括连接于卷膜架(131)上的滚珠丝杠直线滑台(1331)、固定于滚珠丝杠直线滑台(1331)的卷膜滑块(1332)上的卷膜辊转动伺服电机(1333)，卷膜辊转动伺服电机(1333)的输出轴与卷膜辊(132)同轴连接。

4.根据权利要求3所述的易拉盖自动送料装置，其特征在于，收膜机构(13)进一步包括设置于一侧夹紧机构(14)外侧的换膜平台架(134)，换膜平台架(134)用于固定连接地面。

5.根据权利要求4所述的易拉盖自动送料装置，其特征在于，换膜平台架(134)包括供人站立的主架平台(1341)和连接主架平台(1341)的阶梯(1342)。

6.根据权利要求1所述的易拉盖自动送料装置，其特征在于，每个侧夹紧机构(14)包括用于连接地面的盖整理架(141)、设置于盖整理架(141)上的2N个整理盖气缸(142)、N个竖向延伸且横向间隔排布的整理盖挡辊(143)，每个整理盖挡辊(143)连接上下间隔设置的两个整理盖气缸(142)的伸缩轴，其中，N是大于等于2的自然数。

7.根据权利要求6所述的易拉盖自动送料装置，其特征在于，每个侧夹紧机构(14)进一步包括多个气缸连接座(144)，气缸连接座(144)一一对应连接整理盖气缸(142)，且气缸连接座(144)固定于盖整理架(141)上。

8.根据权利要求6或7所述的易拉盖自动送料装置，其特征在于，所述N等于2。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的易拉盖自动送料装置，其特征在于，机械手夹取料机构(15)包括用于连接地面的机械手安装座(151)、设置于机械手安装座(151)上的机械手(152)、连接于机械手(152)上的机械手吸头(153)。

10.根据权利要求9所述的易拉盖自动送料装置，其特征在于，易拉盖提升平台机构(16)包括易拉盖放置支架平台(161)、连接于易拉盖放置支架平台(161)出料口一侧的横向限料架(162)、设置于横向限料架(162)上的多个相互间隔的限料板(163)，易拉盖放置支架平台(161)的位于横向限料架(162)外侧部分为斜向下延伸的坡面(1611)，限料板(163)底端到易拉盖放置支架平台(161)的容置面之间的距离供易拉盖筒(3)通过。

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