CN114506512A - 自动开装箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动开装箱机，包括装箱平台，装箱平台的左侧方向设有装箱产品输送台和装箱产品推送部件，其特征在于：装箱平台的上方设有开箱空间，开箱空间内设有可左右移动的开箱工作台，开箱工作台上设有上下活动的定位吸嘴，开箱空间的右侧方向设有关箱底部件，开箱空间的后侧方向设有纸箱存储台，纸箱存储台在出料一侧设有上挡和左右挡，纸箱存储台的前方设有抓取吸嘴，抓取吸嘴作前后活动设置。本发明可完成自动开箱的装箱生产，设备结构紧凑，提高设备自动化生产水平。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种用于堆叠纸杯及长筒形包装物的装箱包装生产的自动开装箱机。
背景技术
目前，堆叠纸杯及类似的长筒形包装物往往需要通过装箱机进行装箱包装，缺点是装箱机在进行装箱生产时，纸箱需要人工打开后再放到装箱机上，由于纸箱打开后的尺寸较大，为保证设备结构的紧凑，所以装箱机上一般不会存储很多纸箱（最多3-4个），这样一来，装箱机在工作时，需要专门工人来频繁往装箱机内送入打开的纸箱，十分麻烦，增加人力物力，设备的自动化水平低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种可完成自动开箱的装箱生产，设备结构紧凑，提高设备自动化生产水平的自动开装箱机。
本发明是采取如下技术方案来完成的：
自动开装箱机，包括装箱平台，装箱平台的左侧方向设有装箱产品输送台和装箱产品推送部件，其特征在于：装箱平台的上方设有开箱空间，开箱空间内设有可左右移动的开箱工作台，开箱工作台上设有上下活动的定位吸嘴，开箱空间的右侧方向设有关箱底部件，开箱空间的后侧方向设有纸箱存储台，纸箱存储台在出料一侧设有上挡和左右挡，纸箱存储台的前方设有抓取吸嘴，抓取吸嘴作前后活动设置。
上述技术方案的自动开装箱机，可完成自动开箱的装箱生产，设备结构紧凑，提高设备自动化生产水平，具体工作原理是：将很多个的折叠纸箱以前后堆叠方式放置于纸箱存储台上，最前面一个折叠纸箱的上边缘由上挡进行挡住、左右边缘在开缝处由左右挡进行挡住，此时开箱工作台移动到装箱平台的正上方，接着装箱工作开始，抓取吸嘴首先动作将最前面的折叠纸箱进行抓取并回位，于是最前面的折叠纸箱离开纸箱存储台进入开箱工作台，折叠纸箱打开，当纸箱在开箱工作台上移动到位后，定位吸嘴向上动作将纸箱的下表面进行吸住，与抓取吸嘴一起使纸箱定位，然后关箱底部件动作，将纸箱的箱底进行关闭，完成上述动作后，定位吸嘴松开纸箱、开箱工作台向左移位，接着抓取吸嘴松开纸箱，纸箱会下落到装箱平台上，此时纸箱打开的箱口朝向左侧方向，于是装箱产品推送部件就可将装箱产品输送台输送的包装物从箱口推送进入到纸箱内，当完成装箱动作后，纸箱被送出，进而完成自动开箱的装箱生产。
作为优选，开箱工作台与装箱平台之间设有前后承托板，前后承托板作相互靠近和远离动作，前后承托板相互靠近时，在开箱工作台与装箱平台之间形成纸箱过渡存储台。上述设计可使箱底关闭的打开纸箱首先落到纸箱过渡存储台上进行暂存，等上一个纸箱装箱完成后，暂存纸箱可直接落到装箱平台上进行装箱，提高工作效率。
作为优选，开箱工作台为纵向条形板设计，开箱工作台的台面高度等于纸箱存储台的台面高度，开箱工作台与纸箱存储台的衔接处设有导向斜面。
作为优选，关箱底部件包括上下前后的关舌板和胶带封底装置，上下前后的关舌板分别由四个关舌气缸进行独立推动。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的结构示意图，
图2为图另一方向视图。
具体实施方式
下面通过具体实施例来对本发明作出详细的说明：
如图所示，本发明的自动开装箱机，包括装箱平台1，装箱平台1作上下升降活动由升降伺服电机进行驱动，装箱平台1的左侧方向设有装箱产品输送台5和装箱产品推送部件6，装箱平台1的上方设有开箱空间，开箱空间内设有可左右移动的开箱工作台2，开箱工作台2为纵向条形板设计，开箱工作台2的左右活动由工作台气缸8进行推动，开箱工作台2上设有上下活动的定位吸嘴3，开箱空间的右侧方向设有关箱底部件，关箱底部件包括上关舌板14、下关舌板、前关舌板22、后关舌板16和胶带封底装置15，上关舌板14由上关舌气缸13推动进行纸箱箱底上舌板的关闭，下关舌板由下关舌气缸推动进行纸箱箱底下舌板的关闭，前关舌板22由前关舌气缸12推动进行纸箱箱底前舌板的关闭，后关舌板16由后关舌气缸17推动进行纸箱箱底后舌板的关闭，胶带封底装置15为外购件，用于箱底四块舌板关闭后用胶带进行粘贴；开箱空间的后侧方向设有纸箱存储台7，开箱工作台2的台面高度等于纸箱存储台7的台面高度，开箱工作台与纸箱存储台的衔接处设有导向斜面，纸箱存储台7在出料一侧设有上挡11和左右挡10，纸箱存储台7的前方设有抓取吸嘴4，抓取吸嘴4作前后活动设置，抓取吸嘴4的前后活动由伺服电机通过丝杆螺母结构9进行推动，开箱工作台2与装箱平台1之间设有前承托板19和后承托板21，前后承托板作相互靠近和远离动作，前承托板19由前气缸20进行推动，后承托板21由后气缸进行推动，前后承托板相互靠近时，在开箱工作台与装箱平台之间形成纸箱过渡存储台。
本发明是这样进行开箱装箱生产的：将多个的折叠纸箱A以前后堆叠方式放置于纸箱存储台7上，最前面一个折叠纸箱的上边缘由上挡11进行挡住、左右边缘在开缝处由左右挡10进行挡住，此时开箱工作台2移动到装箱平台1的正上方中间位置，接着装箱工作开始，抓取吸嘴4首先动作将最前面的折叠纸箱进行抓取并回位，于是最前面的折叠纸箱离开纸箱存储台7进入开箱工作台2，在上挡和左右挡的配合及纸箱箱板自身重量作用下，折叠纸箱打开，当纸箱在开箱工作台2上移动到位后，定位吸嘴3向上动作将纸箱的下表面进行吸住，与抓取吸嘴4一起使纸箱定位，然后关箱底部件动作，将纸箱的箱底进行关闭，完成上述动作后，定位吸嘴3松开纸箱、开箱工作台2向左移位，接着抓取吸嘴4松开纸箱，纸箱会下落到装箱平台1上，此时纸箱打开的箱口朝向左侧方向，于是装箱产品推送部件6就可将装箱产品输送台5输送的包装物从箱口推送进入到纸箱内，纸箱内放入一层包装物，装箱平台1下移一层包装物高度，装箱产品推送部件6再往纸箱内推送一层包装物，直至纸箱内装满包装物，随后装箱平台1下移到最低位，纸箱由导辊输送台18托住并进行送出，装箱平台1回到最高位，依此循环，完成自动开箱的装箱生产；在上述的装箱生产过程中，当装箱平台1在低位时，前承托板19、后承托板21会相互靠近首先在开箱工作台2与装箱平台1之间形成纸箱过渡存储台，让开箱工作台2上箱底关闭的打开纸箱首先落到纸箱过渡存储台上进行暂存，等装箱平台1上的纸箱完成装箱被送出、装箱平台回到最高位后，暂存纸箱直接落到装箱平台1上进行装箱，提高工作效率。
Claims (4)
1.自动开装箱机，包括装箱平台，装箱平台的左侧方向设有装箱产品输送台和装箱产品推送部件，其特征在于：装箱平台的上方设有开箱空间，开箱空间内设有可左右移动的开箱工作台，开箱工作台上设有上下活动的定位吸嘴，开箱空间的右侧方向设有关箱底部件，开箱空间的后侧方向设有纸箱存储台，纸箱存储台在出料一侧设有上挡和左右挡，纸箱存储台的前方设有抓取吸嘴，抓取吸嘴作前后活动设置。
2.如权利要求1所述的自动开装箱机，其特征在于：开箱工作台与装箱平台之间设有前后承托板，前后承托板作相互靠近和远离动作，前后承托板相互靠近时，在开箱工作台与装箱平台之间形成纸箱过渡存储台。
3.如权利要求1所述的自动开装箱机，其特征在于：开箱工作台为纵向条形板设计，开箱工作台的台面高度等于纸箱存储台的台面高度，开箱工作台与纸箱存储台的衔接处设有导向斜面。
4.如权利要求1所述的自动开装箱机，其特征在于：关箱底部件包括上下前后的关舌板和胶带封底装置，上下前后的关舌板分别由四个关舌气缸进行独立推动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210161415.1A CN114506512A (zh) | 2022-02-22 | 2022-02-22 | 自动开装箱机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210161415.1A CN114506512A (zh) | 2022-02-22 | 2022-02-22 | 自动开装箱机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114506512A true CN114506512A (zh) | 2022-05-17 |
Family
ID=81553110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210161415.1A Pending CN114506512A (zh) | 2022-02-22 | 2022-02-22 | 自动开装箱机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114506512A (zh) |
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2022
- 2022-02-22 CN CN202210161415.1A patent/CN114506512A/zh active Pending
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