CN219791836U - 易拉盖加工前端全自动流水线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种易拉盖加工前端全自动流水线系统，包括：易拉盖卸垛机，包括盖垛板和用于输送盖垛板的滚筒输送机构，用于自动将码垛在盖垛板上的易拉盖筒逐个输送给全自动上盖机，并用于对卸垛后的盖垛板进行码垛收集；全自动上盖机，用于将从易拉盖卸垛机接收到的易拉盖筒逐个切剥纸并输出下盖。本实用新型提供的易拉盖加工前端全自动流水线系统，将易拉盖卸垛机和全自动上盖机进行整合，从而能够实现易拉盖筒的输送、切剥纸和自动下盖的全流程操作，提高了生产效率，节省了人工成本。

Description

易拉盖加工前端全自动流水线系统

技术领域

本实用新型涉及易拉罐瓶盖筒垛的输送及切剥纸下料技术领域，特别是涉及一种易拉盖加工前端全自动流水线系统。

背景技术

目前，对于已经包装呈筒状的易拉罐瓶盖，通常码垛在盖垛板上，并由胶膜对每层易拉盖筒进行覆膜保存，以有效隔开相邻两层的易拉盖筒。这样层层覆膜的易拉盖筒垛在盖垛板，在需要对其进行输送时，通常由叉车叉起盖垛板将其放置到目标位置上。

在需要将易拉盖安装到易拉罐筒上之前，需要多台机子联合处理易拉盖筒，每个机子处理完毕一个步骤，再由人工转到下一个机子进行下一个步骤，从易拉盖筒垛的收膜，再到收膜之后的易拉盖筒上料到切剥纸的机子，再到切剥纸完毕之后的易拉盖筒顺利的实现下料过程，需要多台单独的机子以及多个人工的配合才能完成。

如此，易拉罐的易拉盖筒垛的收膜到下盖的过程，需要的机子和人工成本，都给生产者带来了很大的经济压力。

因此，需要提供一种易拉盖加工前端全自动流水线系统以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种易拉盖加工前端全自动流水线系统，将易拉盖卸垛机和全自动上盖机有序整合，实现易拉盖筒收膜到下盖的有序全自动化流程，不但节省了机子成本，也有效降低了人工成本，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种易拉盖加工前端全自动流水线系统，包括：易拉盖卸垛机1，包括盖垛板11和用于输送盖垛板11的滚筒输送机构12，用于自动将码垛在盖垛板11上的易拉盖筒3逐个输送给全自动上盖机2，并用于对卸垛后的盖垛板11进行码垛收集；全自动上盖机2，用于将从易拉盖卸垛机1接收到的易拉盖筒3逐个切剥纸并输出下盖。

在本实用新型的一个实施例中：易拉盖卸垛机1进一步包括用于对码垛在盖垛板11上的易拉盖筒3收膜的收膜机构13和2个相对设置的侧夹紧机构14，两侧夹紧机构14用于在收膜过程中从相对的两侧整理易拉盖筒垛4以防止易拉盖筒垛4倒塌，两个侧夹紧机构14分居于滚筒输送机构12的两侧。

在本实用新型的一个实施例中：收膜机构13包括卷膜架131、用于对易拉盖筒垛4逐层收膜的卷膜辊132、设于卷膜架131上的卷膜辊驱动机构133，卷膜辊驱动机构133用于驱动卷膜辊132转动，并用于驱动卷膜辊132沿着垂直于易拉盖筒垛4内的易拉盖筒3的延伸方向直线往复移动，卷膜架131架设于滚筒输送机构12上方，卷膜辊132水平延伸。

在本实用新型的一个实施例中：易拉盖卸垛机1进一步包括：机械手夹取料机构15、易拉盖提升平台机构16，机械手夹取料机构15用于夹取收膜后的易拉盖筒3放置到易拉盖提升平台机构16上，易拉盖提升平台机构16出料口向下倾斜对接全自动上盖机2的上盖位置。

在本实用新型的一个实施例中：易拉盖卸垛机1进一步包括对卸垛之后的盖垛板进行码垛的托盘码垛机构17，托盘码垛机构17包括堆板主架172、上下滑动活动设置于堆板主架172上的活动架173、两个转动连接堆板主架172的摆臂174、设置于活动架173上且伸缩端转动连接摆臂174的摆臂气缸175、顶端连接堆板主架172的活动架升降气缸177，活动架升降气缸177伸缩端自由端连接活动架173，摆臂174顶端转动连接活动架173，且摆臂174上设置有用于托起盖垛板11的摆臂夹爪1741。

在本实用新型的一个实施例中：滚筒输送机构12包括多个一线排布的滚筒输送单元121以及每个滚筒输送单元121配置的滚筒驱动电机122，收膜机构13、托盘码垛机构17下方分别设置有滚筒输送单元121。

在本实用新型的一个实施例中：所述的滚筒输送机构12的前端和尾端分别设置有叉车挡板123，且叉车挡板123外侧设置有叉车安全地挡板124；滚筒输送机构12进一步包括连接地面的上盖挡板组件125，上盖挡板组件125用于从一侧约束易拉盖筒垛4的输送方向。

在本实用新型的一个实施例中：全自动上盖机2包括上盖机机架21、转动连接于上盖机机架21顶梁上的机架盖22、连接于上盖机机架21上的阶梯式自动上料机构23、用于对阶梯式自动上料机构23上的易拉盖筒3进行下压定位的压盖机构24、用于对压盖机构24压住的易拉盖筒3进行切纸的切刀机构26、用于对切纸后的易拉盖筒3进行剥纸并推出易拉盖的剥纸机构27、用于将剥纸机构27推出的易拉盖进行自动送盖下料的下料机构28，压盖机构24、切刀机构26、剥纸机构27和下料机构28连接于上盖机机架21上。

在本实用新型的一个实施例中：压盖机构24包括设置于上盖机机架21上的压辊241和连接压辊241的压辊下压驱动组件242。

在本实用新型的一个实施例中：压辊下压驱动组件242对压辊241的下压距离可以调节。

本实用新型的有益效果是：

(1)能够实现易拉盖筒从收膜到切剥纸后下盖的全自动化流程，能够节省生产成本和提高生产效率；

(2)能够对卸垛之后的盖垛板进行自动化码垛收集，节省了人力；

(3)进一步地，收膜过程中，有侧夹紧机构对易拉盖筒进行整理，可以有效防止易拉盖筒垛倒塌。

附图说明

图1是本实用新型的一种易拉盖卸垛机的第一优选实施例的立体结构示意图；

图2是图1中的易拉盖卸垛机1的立体结构示意图；

图3是图1中的全自动上盖机2的立体结构示意图；

图4是在易拉盖筒3上盖垛板11码垛了易拉盖筒3后的结构示意图。

图5是图2中的滚筒输送机构12的立体结构示意图；

图6是图2中的收膜机构13的立体结构示意图；

图7是图2中的侧夹紧机构14的立体结构示意图；

图8是图2中的机械手夹取料机构15的立体结构示意图；

图9是图2中的易拉盖提升平台机构16的立体结构示意图；

图10是图2中的托盘码垛机构17的立体结构示意图；

图11是图10中的托盘码垛机构17的拆分结构示意图；

图12是图2中滚筒输送机构12的滚筒输送单元121和上盖挡板组件125的配合结构示意图；

图13和图14是图3中的全自动上盖机2部分爆炸结构示意图；

图15是图13中的压盖机构24、切刀机构26、剥纸机构27和下料机构28的装配结构示意图；

图16是图13中的切刀机构26的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合图示对本实用新型的技术方案进行详述。

本实用新型的易拉盖加工前端全自动流水线系统，如图1-图3所示，包括：易拉盖卸垛机1，包括盖垛板11和用于输送盖垛板11的滚筒输送机构12，用于自动将码垛在盖垛板11上的易拉盖筒3逐个输送给全自动上盖机2，并用于对卸垛后的盖垛板11进行码垛收集，码垛在一起的盖垛板11供后续人工或者叉车运走；全自动上盖机2，用于将从易拉盖卸垛机1接收到的易拉盖筒3逐个切剥纸并输出下盖，无需人工切剥纸，节省了人力成本，并能够提高生产效率。

在本实用新型的一个实施例中，如图2、图4、图6和图7所示，易拉盖卸垛机1进一步包括用于对码垛在盖垛板11上的易拉盖筒3收膜的收膜机构13和2个相对设置的侧夹紧机构14，两侧夹紧机构14用于在收膜过程中从相对的两侧整理易拉盖筒垛4以防止易拉盖筒垛4倒塌，两个侧夹紧机构14分居于滚筒输送机构12的两侧；如此易拉盖筒垛4的收膜是收膜机构13完成的，而且在收膜过程中，两侧夹紧机构14从两个相对的方向上对易拉盖筒垛4进行整理，防止收膜过程中易拉盖筒3的错乱或者倒塌。

在本实用新型的一个实施例中：如图2和图6所示，收膜机构13包括卷膜架131、用于对易拉盖筒垛4逐层收膜的卷膜辊132、设于卷膜架131上的卷膜辊驱动机构133，卷膜辊驱动机构133用于驱动卷膜辊132转动，并用于驱动卷膜辊132沿着垂直于易拉盖筒垛4内的易拉盖筒3的延伸方向直线往复移动，卷膜架131架设于滚筒输送机构12上方，卷膜辊132水平延伸；具体的收膜过程：先对最上面一层的易拉盖筒3进行收膜，卷膜辊132在卷膜辊驱动机构133的带动下从初始段移动到另一端并同时伴随着转动收膜；然后待最上面一层易拉盖筒3被取走完毕，卷膜辊驱动机构133再驱动卷膜辊132反向移动初始端，再等待第二层易拉盖筒3被取走完毕；卷膜辊驱动机构133再驱动卷膜辊132进行新一轮的收膜。

在本实用新型的一个实施例中：如图2、图8和图9所示，易拉盖卸垛机1进一步包括：机械手夹取料机构15、易拉盖提升平台机构16，机械手夹取料机构15用于夹取收膜后的易拉盖筒3放置到易拉盖提升平台机构16上，易拉盖提升平台机构16出料口向下倾斜对接全自动上盖机2的上盖位置。

在本实用新型的一个实施例中：如图10和图11所示，易拉盖卸垛机1进一步包括对卸垛之后的盖垛板进行码垛的托盘码垛机构17，托盘码垛机构17包括堆板主架172、上下滑动活动设置于堆板主架172上的活动架173、两个转动连接堆板主架172的摆臂174、设置于活动架173上且伸缩端转动连接摆臂174的摆臂气缸175、顶端连接堆板主架172的活动架升降气缸177，活动架升降气缸177伸缩端自由端连接活动架173，摆臂174顶端转动连接活动架173，且摆臂174上设置有用于托起盖垛板11的摆臂夹爪1741。

托盘码垛机构17具体的码垛过程：初始状态摆臂174在活动架升降气缸177提升力作用下悬空收紧；待下方有盖垛板11时，电器控制机构控制活动架升降气缸177下移，并且摆臂气缸175带动摆臂174放松下放其抓着的盖垛板11，然后在摆臂174移动到最下面一个盖垛板11时，再启动摆臂气缸175带动摆臂174收紧抓起最底层的盖垛板11，然后，活动架升降气缸177提升活动架173带动摆臂174上升到初始位置；然后再进行一下轮的下移收集下方的盖垛板11的过程，如此往复；直到一个码垛周期完成停止码垛。

在本实用新型的一个实施例中：如图5所示，滚筒输送机构12包括多个一线排布的滚筒输送单元121以及每个滚筒输送单元121配置的滚筒驱动电机122，收膜机构13、托盘码垛机构17下方分别设置有滚筒输送单元121。如此，可以对各个滚筒输送单元121进行独立控制。

在本实用新型的一个实施例中：如图5所示，所述的滚筒输送机构12的前端和尾端分别设置有叉车挡板123，这样可以有效防止叉车对滚筒输送机构12的损坏，且叉车挡板123外侧设置有叉车安全地挡板124，有效限制叉车的移动位置，防止其撞上滚筒输送机构12；滚筒输送机构12进一步包括连接地面的上盖挡板组件125，上盖挡板组件125用于从一侧约束易拉盖筒垛4的输送方向，有效防止易拉盖筒垛4输送过程中方向走偏。

在本实用新型的一个实施例中：如图13、图14、图16所示，全自动上盖机2包括上盖机机架21、转动连接于上盖机机架21顶梁上的机架盖22、连接于上盖机机架21上的阶梯式自动上料机构23、用于对阶梯式自动上料机构23上的易拉盖筒3进行下压定位的压盖机构24、用于对压盖机构24压住的易拉盖筒3进行切纸的切刀机构26、用于对切纸后的易拉盖筒3进行剥纸并推出易拉盖的剥纸机构27、用于将剥纸机构27推出的易拉盖进行自动送盖下料的下料机构28，压盖机构24、切刀机构26、剥纸机构27和下料机构28连接于上盖机机架21上；从而使得上来的易拉盖筒3能够逐个进行上料到切剥纸位置，然后待切剥纸完成之后自动进行下盖过程，无需人工的介入，提高了生产效率且节省了人工。

在本实用新型的一个实施例中：如图15所示，压盖机构24包括设置于上盖机机架21上的压辊241和连接压辊241的压辊下压驱动组件242，待易拉盖筒3经过阶梯式自动上料机构23自动上料到压盖位置后，压辊下压驱动组件242带动压辊241对压盖位置的易拉盖筒3进行下压，使其不走位，以完成切剥纸以及切剥纸之后的下盖过程。进一步地，压辊下压驱动组件242对压辊241的下压距离可以调节，如此可以适应不同直径的易拉盖。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.易拉盖加工前端全自动流水线系统，其特征在于，包括：易拉盖卸垛机(1)，包括盖垛板(11)和用于输送盖垛板(11)的滚筒输送机构(12)，用于自动将码垛在盖垛板(11)上的易拉盖筒(3)逐个输送给全自动上盖机(2)，并用于对卸垛后的盖垛板(11)进行码垛收集；全自动上盖机(2)，用于将从易拉盖卸垛机(1)接收到的易拉盖筒(3)逐个切剥纸并输出下盖。

2.根据权利要求1所述的易拉盖加工前端全自动流水线系统，其特征在于，易拉盖卸垛机(1)进一步包括用于对码垛在盖垛板(11)上的易拉盖筒(3)收膜的收膜机构(13)和2个相对设置的侧夹紧机构(14)，两侧夹紧机构(14)用于在收膜过程中从相对的两侧整理易拉盖筒垛(4)以防止易拉盖筒垛(4)倒塌，两个侧夹紧机构(14)分居于滚筒输送机构(12)的两侧。

3.根据权利要求2所述的易拉盖加工前端全自动流水线系统，其特征在于，收膜机构(13)包括卷膜架(131)、用于对易拉盖筒垛(4)逐层收膜的卷膜辊(132)、设于卷膜架(131)上的卷膜辊驱动机构(133)，卷膜辊驱动机构(133)用于驱动卷膜辊(132)转动，并用于驱动卷膜辊(132)沿着垂直于易拉盖筒垛(4)内的易拉盖筒(3)的延伸方向直线往复移动，卷膜架(131)架设于滚筒输送机构(12)上方，卷膜辊(132)水平延伸。

4.根据权利要求2所述的易拉盖加工前端全自动流水线系统，其特征在于，易拉盖卸垛机(1)进一步包括：机械手夹取料机构(15)、易拉盖提升平台机构(16)，机械手夹取料机构(15)用于夹取收膜后的易拉盖筒(3)放置到易拉盖提升平台机构(16)上，易拉盖提升平台机构(16)出料口向下倾斜对接全自动上盖机(2)的上盖位置。

5.根据权利要求4所述的易拉盖加工前端全自动流水线系统，其特征在于，易拉盖卸垛机(1)进一步包括对卸垛之后的盖垛板进行码垛的托盘码垛机构(17)，托盘码垛机构(17)包括堆板主架(172)、上下滑动活动设置于堆板主架(172)上的活动架(173)、两个转动连接堆板主架(172)的摆臂(174)、设置于活动架(173)上且伸缩端转动连接摆臂(174)的摆臂气缸(175)、顶端连接堆板主架(172)的活动架升降气缸(177)，活动架升降气缸(177)伸缩端自由端连接活动架(173)，摆臂(174)顶端转动连接活动架(173)，且摆臂(174)上设置有用于托起盖垛板(11)的摆臂夹爪(1741)。

6.根据权利要求5所述的易拉盖加工前端全自动流水线系统，其特征在于，滚筒输送机构(12)包括多个一线排布的滚筒输送单元(121)以及每个滚筒输送单元(121)配置的滚筒驱动电机(122)，收膜机构(13)、托盘码垛机构(17)下方分别设置有滚筒输送单元(121)。

7.根据权利要求6所述的易拉盖加工前端全自动流水线系统，其特征在于，所述的滚筒输送机构(12)的前端和尾端分别设置有叉车挡板(123)，且叉车挡板(123)外侧设置有叉车安全地挡板(124)；滚筒输送机构(12)进一步包括连接地面的上盖挡板组件(125)，上盖挡板组件(125)用于从一侧约束易拉盖筒垛(4)的输送方向。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的易拉盖加工前端全自动流水线系统，其特征在于，全自动上盖机(2)包括上盖机机架(21)、转动连接于上盖机机架(21)顶梁上的机架盖(22)、连接于上盖机机架(21)上的阶梯式自动上料机构(23)、用于对阶梯式自动上料机构(23)上的易拉盖筒(3)进行下压定位的压盖机构(24)、用于对压盖机构(24)压住的易拉盖筒(3)进行切纸的切刀机构(26)、用于对切纸后的易拉盖筒(3)进行剥纸并推出易拉盖的剥纸机构(27)、用于将剥纸机构(27)推出的易拉盖进行自动送盖下料的下料机构(28)，压盖机构(24)、切刀机构(26)、剥纸机构(27)和下料机构(28)连接于上盖机机架(21)上。

9.根据权利要求8所述的易拉盖加工前端全自动流水线系统，其特征在于，压盖机构(24)包括设置于上盖机机架(21)上的压辊(241)和连接压辊(241)的压辊下压驱动组件(242)。

10.根据权利要求9所述的易拉盖加工前端全自动流水线系统，其特征在于，压辊下压驱动组件(242)对压辊(241)的下压距离可以调节。