CN220518704U - 一种码垛套膜一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种码垛套膜一体机，包括码垛平台，其特征在于：码垛平台的下方设有拉膜装置，拉膜装置的下方设有输送机，拉膜装置滑动安装在横梁上，横梁和输送机的侧面与立柱滑动连接。同现有技术相比，通过设置可水平和上下移动的拉模机构机构进行套膜，节省了作业空间，提升了包装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种码垛套膜一体机。
背景技术
码垛机能够提升现代制造企业对产品包装袋码垛的效率，降低劳动工人的工作强度, 套膜机则是对码垛后的物料袋进行套膜，起到固定垛型和保护物料的作用。在水泥和化工行业，为了方便运输和储存，对包装好的物料进行码垛和套膜，几乎是必不可少的环节，因为码垛机和套膜机是两个独立的机器，当厂房面积较小时，就无法同时布置码垛机和套膜机。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种码垛套膜一体机。
为实现上述目的，设计一种码垛套膜一体机，包括码垛平台，其特征在于：码垛平台的下方设有拉膜装置，拉膜装置的下方设有输送机，拉膜装置滑动安装在横梁上，横梁和输送机的侧面与立柱滑动连接。
所述码垛平台的一侧设有皮带机，皮带机的一侧设有推料板。
所述码垛平台包括承载板，承载板的一侧设有端板，承载板的两侧设有侧板。
所述承载板一侧设有电机二通过齿轮齿条机构驱动承载板横向移动。
所述侧板的外侧设有气缸。
所述横梁的一侧上方设有吸膜装置，吸膜装置的一侧下方设有膜卷。
所述拉膜装置包括多个拉膜抓手，拉膜抓手安装在拉膜支架上，拉膜支架滑动安装在横梁上。
一侧的立柱上方一侧设有电机一，电机一与齿轮轴一连接，齿轮轴一的一端与离合器一的一端连接，离合器一的另一端与驱动轴一的一端连接，驱动轴一的两侧各设有两个链轮一，一侧的两个链轮一分别通过两个链条一经由传动链轮转向与输送机的两侧上方连接。
所述齿轮轴一的一侧与齿轮轴二啮合，齿轮轴二的一端与离合器二的一端连接，离合器二的另一端与驱动轴二的一端连接，驱动轴二的两侧各设有两个链轮二，一侧的两个链轮二分别通过两个链条二经由传动链轮转向与横梁的两侧上方连接。
所述齿轮轴一的一侧与齿轮轴三啮合，齿轮轴三的一端与离合器三的一端连接，离合器三的另一端与驱动轴三连接，驱动轴三的两侧设有链轮三，链轮三通过链条三连接固定的链轮，链条三与横梁平行，拉膜装置上方设有键与链条三配合。
本实用新型同现有技术相比，通过设置可水平和上下移动的拉模机构进行套膜，节省了作业空间，提升了包装效率。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为码垛平台的示意图。
图4为电机传动结构的示意图。
图5为电机转动结构的主视图。
图6为电机转动结构的侧视图。
参见图1-图6，其中，1是皮带机，1-1是推料板，2是码垛平台，2-1是承载板，2-2是端板，2-3是侧板，2-4是气缸，2-5电机二，3是输送机，4是拉膜装置，4-1是拉膜抓手，4-2拉模支架，5是横梁，6是立柱，7是吸膜装置，8是膜卷，9是物料，10是电机一，11是齿轮轴一，12是离合器一，13是驱动轴一，14是链轮一，15是链条一，16是齿轮轴二，17是离合器二，18是驱动轴二，19是链轮二，20是链条二，21是齿轮轴三，22是离合器三，23是驱动轴三，24是链轮三，25是链条三，26是键。
实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1-图6所示，码垛平台2的下方设有拉膜装置4，拉膜装置4的下方设有输送机3，拉膜装置4滑动安装在横梁5上，横梁5和输送机3的侧面与立柱6滑动连接。拉模装置4可通过气缸、电缸、链条等传动结构沿横梁5平移，横梁5和输送机3可通过电机牵引或丝杆等传动结构沿立柱6升降。
所述码垛平台2的一侧设有皮带机1，皮带机1的一侧设有推料板1-1。推料板1-1将物料9推到码垛平台2内，用于码垛平台2的进料。
所述码垛平台2包括承载板2-1，承载板2-1的一侧设有端板2-2，承载板2-1的两侧设有侧板2-3。在码垛平台2进料时，将物料9限制在码垛平台2范围内，码放整齐。
所述承载板2-1一侧设有电机二2-5通过齿轮齿条机构驱动承载板2-1横向移动。电机二控制承载板2-1向端板2-2一侧移动，端板2-2挡住物料9使物料落下。
所述侧板2-3的外侧设有气缸2-4。气缸2-4推动侧板2-3向中间移动，使物料9向中间对齐，使物料9码放整齐。
所述横梁5的一侧上方设有吸膜装置7，吸膜装置7的一侧下方设有膜卷8。吸膜装置7带动膜卷8进料，同时将包装膜拉开口，将包装膜套在拉模装置4的拉模抓手4-1上。膜卷8靠近地面，使上膜过程更简单，更安全，上模卷效率更高。
所述拉膜装置4包括多个拉膜抓手4-1，拉膜抓手4-1安装在拉膜支架4-2上，拉膜支架4-2滑动安装在横梁5上。拉模抓手4-1用于在套膜时拉住包装膜。
一侧的立柱6上方一侧设有电机一10，电机一10与齿轮轴一11连接，齿轮轴一11的一端与离合器一12的一端连接，离合器一12的另一端与驱动轴一13的一端连接，驱动轴一13的两侧各设有两个链轮一14，一侧的两个链轮一14分别通过两个链条一15经由传动链轮转向与输送机3的两侧上方连接。用于驱动输送机3上下移动。
所述齿轮轴一11的一侧与齿轮轴二16啮合，齿轮轴二16的一端与离合器二17的一端连接，离合器二17的另一端与驱动轴二18的一端连接，驱动轴二18的两侧各设有两个链轮二19，一侧的两个链轮二19分别通过两个链条二20经由传动链轮转向与横梁5的两侧上方连接。用于驱动横梁5上下移动。链条一15和链条二20的另一端可以与滑块连接，滑块安装在与机架连接的竖直的导轨上，用滑块的重力对链条预紧。
所述齿轮轴一11的一侧与齿轮轴三21啮合，齿轮轴三21的一端与离合器三22的一端连接，离合器三22的另一端与驱动轴三23连接，驱动轴三23的两侧设有链轮三24，链轮三24通过链条三25连接固定的链轮，链条三25与横梁5平行，拉膜装置4上方设有键29与链条三25配合。用于驱动拉膜装置4横向移动。
本实用新型使用时，当开始码垛时，输送机3沿立柱升到高位，物料9在承载板2-1上码放完一层后，承载板2-1向端板2-2一侧横向移动抽出，物料9落到输送机上，控制输送机3向下移动一层的高度，承载板2-1复位，然后重复上述步骤，待码到要求的垛高时，输送机3回到最底部等待套膜。
在码垛的同时，拉膜装置4位于右侧，吸膜装置7将包装膜拉开口，拉模装置4将拉开后的包装膜取下，等待套膜。码垛完成后，拉膜装置4沿横梁5向左移动到垛的正上方，再控制横梁5向下移动进行套膜。
电机一10可以驱动输送机3、拉模装置4、和横梁5的移动：在码垛时，离合器一12吸合，离合器二17和离合器三22断开，驱动轴一11转动带动链条一15移动，链条一15拉动输送机3上下移动；码垛完成后，离合器三22吸合，离合器一12和离合器二17断开，驱动轴三23带动链条三25转动，链条三25与拉膜装置4上方的键29配合，带动拉模装置4向左侧移动到输送机3的上方；拉模装置4到位后，离合器二17吸合，离合器一12和离合器三22断开，驱动轴二18转动带动链条二20移动，链条二20拉动横梁5向下移动，拉模装置4将包装膜套在码垛上，此时键29与链条三25脱开，当横梁5向上移动复位时键29与链条三25重新配合。
本实用新型通过码垛机与套膜机集成化设计，减少了占地空间。膜卷位置被设计在靠近地面的位置，使上膜过程更简单，更安全，上膜卷效率更高。码垛和套膜过程共用了一个输送机降低了成本。通过离合器的控制，让套膜过程使用了码垛过程的电机，提高了机器的集成化程度，节约了成本。码垛完成后可以立刻实现套膜动作，提高了机器的工作效率。
Claims (10)
1.一种码垛套膜一体机，包括码垛平台，其特征在于：所述码垛平台（2）的下方设有拉膜装置（4），拉膜装置（4）的下方设有输送机（3），拉膜装置（4）滑动安装在横梁（5）上，横梁（5）和输送机（3）的侧面与立柱（6）滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种码垛套膜一体机，其特征在于：所述码垛平台（2）的一侧设有皮带机（1），皮带机（1）的一侧设有推料板（1-1）。
3.根据权利要求1所述的一种码垛套膜一体机，其特征在于：所述码垛平台（2）包括承载板（2-1），承载板（2-1）的一侧设有端板（2-2），承载板（2-1）的两侧设有侧板（2-3）。
4.根据权利要求3所述的一种码垛套膜一体机，其特征在于：所述承载板（2-1）一侧设有电机二（2-5）通过齿轮齿条机构驱动承载板（2-1）横向移动。
5.根据权利要求3所述的一种码垛套膜一体机，其特征在于：所述侧板（2-3）的外侧设有气缸（2-4）。
6.根据权利要求1所述的一种码垛套膜一体机，其特征在于：所述横梁（5）的一侧上方设有吸膜装置（7），吸膜装置（7）的一侧下方设有膜卷（8）。
7.根据权利要求1所述的一种码垛套膜一体机，其特征在于：所述拉膜装置（4）包括多个拉膜抓手（4-1），拉膜抓手（4-1）安装在拉膜支架（4-2）上，拉膜支架（4-2）滑动安装在横梁（5）上。
8.根据权利要求1所述的一种码垛套膜一体机，其特征在于：一侧的立柱（6）上方一侧设有电机一（10），电机一（10）与齿轮轴一（11）连接，齿轮轴一（11）的一端与离合器一（12）的一端连接，离合器一（12）的另一端与驱动轴一（13）的一端连接，驱动轴一（13）的两侧各设有两个链轮一（14），一侧的两个链轮一（14）分别通过两个链条一（15）经由传动链轮转向与输送机（3）的两侧上方连接。
9.根据权利要求8所述的一种码垛套膜一体机，其特征在于：所述齿轮轴一（11）的一侧与齿轮轴二（16）啮合，齿轮轴二（16）的一端与离合器二（17）的一端连接，离合器二（17）的另一端与驱动轴二（18）的一端连接，驱动轴二（18）的两侧各设有两个链轮二（19），一侧的两个链轮二（19）分别通过两个链条二（20）经由传动链轮转向与横梁（5）的两侧上方连接。
10.根据权利要求8所述的一种码垛套膜一体机，其特征在于：所述齿轮轴一（11）的一侧与齿轮轴三（21）啮合，齿轮轴三（21）的一端与离合器三（22）的一端连接，离合器三（22）的另一端与驱动轴三（23）连接，驱动轴三（23）的两侧设有链轮三（24），链轮三（24）通过链条三（25）连接固定的链轮，链条三（25）与横梁（5）平行，拉膜装置（4）上方设有键（29）与链条三（25）配合。
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