CN114056660A - 片状物料堆垛装置 - Google Patents

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刘敏
包成云
贺军鑫
张海涛
杨静
冉浩
胡明华
杨钧
彭代兵
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Abstract

本发明公开了一种片状物料堆垛装置，所述堆垛装置包括取放料机构、前后移动机构、左右水平移动机构以及上下移动机构，所述取放料机构用于接收以及放下捆扎成垛的片状物料，所述前后移动机构用于驱动取放料机构沿前后方向移动，所述左右移动机构用于驱动取放料机构沿左右方向移动，所述上下移动机构用于驱动取放料机构沿上下方向移动。本发明设置了可前后上下左右移动的取放料机构作为堆垛装置，取放料机构移动至接料位置接收前端输送过来的捆扎成垛的片状物料，然后再移动至放料位置放下捆扎成垛的片状物料，并依次将成垛的片状物料堆垛，从而便于后续的装箱运输，无需人工整理堆垛。

Description

片状物料堆垛装置
技术领域
本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种片状物料堆垛装置。
背景技术
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
本专利的申请人在先申请了若干件自动化堆叠整理以及包装捆扎片状物料的专利，例如：申请号为CN201810962109.1的在先专利，该在先专利设置了一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构、二级传输机构、三级传输机构和捆扎机构，利用连续接收机构对片状物料进行连续接收、堆叠成垛，并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将片状物料整理齐整，然后通过二级传输机构和三级传输机构输送至捆扎机构完成捆扎，从而实现了全自动、连续不停机的堆叠整理以及包装捆扎，减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
但是，上述在先专利还未完成自动化堆叠整理以及包装捆扎的最后一步，即如何将捆扎成垛的片状物料堆垛，并最终装箱运走。现有技术仍然需要人工将捆扎成垛的片状物料依次整理堆垛。
发明内容
本发明的目的是提供一种片状物料堆垛装置，能够自动将捆扎成垛的片状物料堆垛。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：
一种片状物料堆垛装置，所述堆垛装置包括取放料机构、前后移动机构、左右水平移动机构以及上下移动机构，所述取放料机构用于接收以及放下捆扎成垛的片状物料，所述前后移动机构用于驱动取放料机构沿前后方向移动，所述左右移动机构用于驱动取放料机构沿左右方向移动，所述上下移动机构用于驱动取放料机构沿上下方向移动。
作为优选的技术方案，所述取放料机构包括接料板和翻转机构，所述翻转机构用于驱动接料板在接料位置和放料位置之间翻转；在所述接料位置，所述接料板水平或接料板的料口向上倾斜；在所述放料位置，所述接料板的料口向下倾斜。
作为优选的技术方案，所述接料板上设有平行于接料板的转轴，所述翻转机构包括伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端连接接料板，所述伸缩装置用于驱动接料板绕转轴转动。
作为优选的技术方案，所述伸缩装置为气缸、液压缸、电动缸或直线电机。
作为优选的技术方案，所述接料板上设有可移动的挡板，所述挡板垂直于接料板设置。
作为优选的技术方案，所述接料板上分布有滚珠。
作为优选的技术方案，所述取放料机构与上下移动机构的运动端连接，所述上下移动机构与左右移动机构的运动端连接，所述左右移动机构与前后移动机构的运动端连接，所述前后移动机构设置在机架上。
作为优选的技术方案，所述前后移动机构、左右水平移动机构和上下移动机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
作为优选的技术方案，所述堆垛装置还包括堆垛托盘，所述堆垛托盘设置在取放料机构下方。
作为优选的技术方案，所述片状物料为平面印刷品、包装袋或纸张。
本发明的有益效果：
本发明设置了可前后上下左右移动的取放料机构作为堆垛装置，取放料机构移动至接料位置接收前端输送过来的捆扎成垛的片状物料，然后再移动至放料位置放下捆扎成垛的片状物料，并依次将成垛的片状物料堆垛，从而便于后续的装箱运输，无需人工整理堆垛。
附图说明
图1为片状物料堆垛装置的结构示意图(接料板在接料位置)；
图2为图1的前视图；
图3为片状物料堆垛装置的结构示意图(接料板在放料位置)；
图4为图3的前视图；
图5为取放料机构的结构示意图(立体图)；
图6为取放料机构的结构示意图(另一角度的立体图)。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
本发明所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本发明均适用。
本发明所述前后方向是指水平面上的X轴方向，所述左右方向是指水平面上的Y轴方向，X轴方向与Y轴方向垂直，所述上下方向是指垂直于水平面的Z轴方向。
如图1至图6所示一种片状物料堆垛装置，所述堆垛装置包括取放料机构1、前后移动机构2、左右水平移动机构3以及上下移动机构4，所述取放料机构1用于接收以及放下捆扎成垛的片状物料，所述前后移动机构2用于驱动取放料机构1沿前后方向移动，所述左右移动机构3用于驱动取放料机构1沿左右方向移动，所述上下移动机构4用于驱动取放料机构1沿上下方向移动。
接料时，取放料机构1沿前后、上下、左右方向移动至接料位置(通常是与前端捆扎机构相衔接的位置)，接收前端输送过来的捆扎成垛的片状物料，然后再移动至放料位置(根据下方垛堆的情况依次放料，并且放料时通常尽量降低位置)，放下捆扎成垛的片状物料，依次堆垛。
作为取放料机构1的结构形式之一，所述取放料机构1包括接料板5和翻转机构，所述翻转机构用于驱动接料板5在接料位置和放料位置之间翻转；在所述接料位置，所述接料板5水平或接料板5的料口向上倾斜(如图1和图2所示)；在所述放料位置，所述接料板5的料口向下倾斜(如图3和图4所示)。接料板5水平时，成垛的片状物料借助前端输送过来时的惯性，可以滑入接料板5上。当然，接料板5的料口向上倾斜时，成垛的片状物料可以更加顺畅的滑入接料板5上。接料板5的料口向下倾斜时，成垛的片状物料可以顺畅的从接料板5上滑出。
作为翻转机构驱动接料板5翻转的方式之一，所述接料板5上设有平行于接料板5的转轴6，所述翻转机构包括伸缩装置7，所述伸缩装置7的伸缩端连接接料板5，所述伸缩装置7用于驱动接料板5绕转轴6转动。伸缩装置7伸出时，推动接料板5绕转轴6转动，接料板5的料口向上倾斜。伸缩装置7缩回时，推动接料板5绕转轴6反向转动，接料板5的料口向下倾斜。
所述伸缩装置7可以为气缸、液压缸、电动缸或直线电机等各种常规伸缩装置。图中伸缩装置7是一个气缸。
所述接料板5上设有可移动的挡板8，所述挡板8垂直于接料板5设置。挡板8可以避免片状物料从接料板5上滑落，并且可以根据片状物料调整挡板8位置。
所述接料板5上分布有滚珠9。滚珠9有利于片状物料在接料板5上顺畅滑动。
作为前后移动机构2、左右水平移动机构3以及上下移动机构4驱动取放料机构1前后上下左右移动的方式之一，所述取放料机构1与上下移动机构4的运动端连接，所述上下移动机构4与左右移动机构3的运动端连接，所述左右移动机构3与前后移动机构2的运动端连接，所述前后移动机构2设置在机架10上。
所述前后移动机构2、左右水平移动机构3和上下移动机构4可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等各种常规直线移动机构。图中前后移动机构2、左右水平移动机构3和上下移动机构4均为螺母丝杆机构。
所述堆垛装置还包括堆垛托盘11，所述堆垛托盘11设置在取放料机构1下方。堆垛在堆垛托盘11上，便于后续的叉车转运或装箱等操作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种片状物料堆垛装置，其特征在于：所述堆垛装置包括取放料机构、前后移动机构、左右水平移动机构以及上下移动机构，所述取放料机构用于接收以及放下捆扎成垛的片状物料，所述前后移动机构用于驱动取放料机构沿前后方向移动，所述左右移动机构用于驱动取放料机构沿左右方向移动，所述上下移动机构用于驱动取放料机构沿上下方向移动。
2.根据权利要求1所述的片状物料堆垛装置，其特征在于：所述取放料机构包括接料板和翻转机构，所述翻转机构用于驱动接料板在接料位置和放料位置之间翻转；在所述接料位置，所述接料板水平或接料板的料口向上倾斜；在所述放料位置，所述接料板的料口向下倾斜。
3.根据权利要求2所述的片状物料堆垛装置，其特征在于：所述接料板上设有平行于接料板的转轴，所述翻转机构包括伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端连接接料板，所述伸缩装置用于驱动接料板绕转轴转动。
4.根据权利要求3所述的片状物料堆垛装置，其特征在于：所述伸缩装置为气缸、液压缸、电动缸或直线电机。
5.根据权利要求2所述的片状物料堆垛装置，其特征在于：所述接料板上设有可移动的挡板，所述挡板垂直于接料板设置。
6.根据权利要求2所述的片状物料堆垛装置，其特征在于：所述接料板上分布有滚珠。
7.根据权利要求1所述的片状物料堆垛装置，其特征在于：所述取放料机构与上下移动机构的运动端连接，所述上下移动机构与左右移动机构的运动端连接，所述左右移动机构与前后移动机构的运动端连接，所述前后移动机构设置在机架上。
8.根据权利要求1或7所述的片状物料堆垛装置，其特征在于：所述前后移动机构、左右水平移动机构和上下移动机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
9.根据权利要求1所述的片状物料堆垛装置，其特征在于：所述堆垛装置还包括堆垛托盘，所述堆垛托盘设置在取放料机构下方。
10.根据权利要求1所述的片状物料堆垛装置，其特征在于：所述片状物料为平面印刷品、包装袋或纸张。
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