CN215156046U - 包装袋错位堆叠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装袋错位堆叠装置,所述错位堆叠装置包括进料传输机构、挡料整理机构和接收堆叠机构;所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋;所述挡料整理机构包括前挡杆,所述前挡杆竖直设置在进料传输机构的出料端前方;所述接收堆叠机构包括堆叠传输机构、前限位板和后限位板,所述堆叠传输机构设置在挡料整理机构的下方,所述堆叠传输机构用于向左或向右输送包装袋,所述前限位板和后限位板竖直相对设置,所述前限位板和后限位板设置在堆叠传输机构与挡料整理机构之间,所述前限位板和后限位板沿左右方向延伸。本实用新型实现了包装袋的自动错位堆叠,缓解了自立袋、拉链袋等特殊包装袋垛料一端过厚的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装袋生产技术领域,具体涉及一种包装袋错位堆叠装置。
背景技术
传统的包装袋生产流程中,包装袋从制袋机生产出来后,人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎,这样生产成本高,生产效率低,并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
本专利的申请人申请了一件申请号为CN201810962109.1的在先专利,该在先专利设置了一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构、二级传输机构、三级传输机构和捆扎机构,利用连续接收机构对片状物料进行连续接收、堆叠成垛,并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将片状物料整理齐整,然后通过二级传输机构和三级传输机构输送至捆扎机构完成捆扎,从而实现了全自动、连续不停机的堆叠整理以及包装捆扎,减少了人工操作,提高了生产效率,降低了生产成本。
上述在先专利可以用于接收普通包装袋,但是,将其用于接收一些特殊的包装袋时可能出现问题,比如自立袋、拉链袋。这些类型的包装袋呈现一端厚、另一端薄的特点,接收堆叠的包装袋数量较多时,整垛包装袋一端过厚的现象就十分严重,整垛包装袋非常容易滑动、散落。
对于这些特殊的包装袋,人工堆叠整理和包装捆扎的应对方式是将其错位堆叠,即一垛包袋袋内包装袋之间不完全重叠,相互之间错开一定距离,缓解整垛包装袋一端过厚的现象。但是,自动化的堆叠装置如何实现错位堆叠却是目前没有解决的难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种包装袋错位堆叠装置,能够自动实现包装袋的错位堆叠。
为了实现以上目的,本实用新型采用的技术方案:
本实用新型公开了一种包装袋错位堆叠装置,所述错位堆叠装置包括进料传输机构、挡料整理机构和接收堆叠机构;所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋;所述挡料整理机构包括前挡杆,所述前挡杆竖直设置在进料传输机构的出料端前方;所述接收堆叠机构包括堆叠传输机构、前限位板和后限位板,所述堆叠传输机构设置在挡料整理机构的下方,所述堆叠传输机构用于向左或向右输送包装袋,所述前限位板和后限位板竖直相对设置,所述前限位板和后限位板设置在堆叠传输机构与挡料整理机构之间,所述前限位板和后限位板沿左右方向延伸。
作为优选的技术方案,所述堆叠传输机构由步进电机或伺服电机驱动输送包装袋。
作为优选的技术方案,所述堆叠传输机构为皮带输送机。
作为优选的技术方案,所述挡料整理机构还包括分路挡板,所述分路挡板竖直设置,所述分路挡板沿进料传输机构的传输方向从进料传输机构上方延伸至进料传输机构的出料端前方。
作为优选的技术方案,所述错位堆叠装置还包括临时接收机构,所述临时接收机构还包括接收杆和接收杆水平往复运动机构,所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入挡料整理机构内或伸入挡料整理机构底部。
作为优选的技术方案,所述错位堆叠装置还包括捆扎机构,所述堆叠传输机构的出料端与捆扎机构衔接。
作为优选的技术方案,所述捆扎机构包括束带机和设置在束带机上方的压紧装置,所述压紧装置包括压板、导向板和用于驱动压板上下升降的压紧驱动装置。
本实用新型的有益效果:
本实用新型在挡料整理机构的下方设置堆叠传输机构,在堆叠时堆叠传输机构向左或向右输送,将前一个落下的包装袋向左或向右错开一段距离,使前后落下的包装袋错位堆叠,从而实现了包装袋的自动错位堆叠,缓解了自立袋、拉链袋等特殊包装袋垛料一端过厚的现象。
附图说明
图1为包装袋错位堆叠装置的结构示意图;
图2为包装袋错位堆叠装置的结构示意图(去掉机架及一些附属机构,接收杆收回状态);
图3为包装袋错位堆叠装置的结构示意图(去掉机架及一些附属机构,接收杆伸出状态)。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
本实用新型所述衔接是指两个机构之间接触或靠近,使得上游机构的包装袋能顺利输送到下游机构。
本实用新型所述前方是指进料传输机构输送包装袋前进的下游方向,后方是指进料传输机构输送包装袋前进的上游方向。本实用新型所述左右方向是指垂直于前后方向的水平方向。
如图1至图3所示一种包装袋错位堆叠装置,所述错位堆叠装置包括进料传输机构1、挡料整理机构和接收堆叠机构;所述进料传输机构1用于从后向前输送包装袋;所述挡料整理机构包括前挡杆2,所述前挡杆2竖直设置在进料传输机构1的出料端前方;所述接收堆叠机构包括堆叠传输机构3、前限位板4和后限位板5,所述堆叠传输机构3设置在挡料整理机构的下方,所述堆叠传输机构3用于向左或向右输送包装袋6,所述前限位板4和后限位板5竖直相对设置,所述前限位板4和后限位板5设置在堆叠传输机构3与挡料整理机构之间,所述前限位板4和后限位板5沿左右方向延伸。在堆叠时堆叠传输机构3向左或向右输送,将前一个落下的包装袋向左或向右错开一段距离,使前后落下的包装袋6错位堆叠,从而实现了包装袋的自动错位堆叠,前限位板4和后限位板5对错位堆叠的包装袋垛堆起到前后方向限位规整的作用,避免包装袋垛堆在前后方向上滑动、散落。
为了精确控制堆叠时的错位距离,可以选用步进电机或伺服电机驱动传输。所述堆叠传输机构3为皮带输送机,所述堆叠传输机构3由步进电机或伺服电机驱动输送包装袋。
所述挡料整理机构还包括分路挡板7,所述分路挡板7竖直设置,所述分路挡板7沿进料传输机构1的传输方向从进料传输机构1上方延伸至进料传输机构1的出料端前方。分路挡板7用于确保包装袋在输送过程中的齐整规范、保持直线传输。分路挡板7安装在相应的安装梁上,可以根据包装袋的规格大小而移动调整。
所述错位堆叠装置还包括临时接收机构,所述临时接收机构还包括接收杆8和接收杆水平往复运动机构,所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆8伸入挡料整理机构内或伸入挡料整理机构底部。所述接收杆水平往复运动机构可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、直线电机等各种常规的往复运动机构。当一垛包装袋堆叠完成需要输送去捆扎时,所述临时接收机构起到临时接收包装袋的作用,避免上游工序停机或减速,尤其适用于整个制袋生产线高速运行时。
所述错位堆叠装置还包括捆扎机构9,所述堆叠传输机构3的出料端与捆扎机构9衔接。
所述捆扎机构9包括束带机和设置在束带机上方的压紧装置,所述压紧装置包括压板(图中未显示出)、导向板10和用于驱动压板上下升降的压紧驱动装置11。所述压紧驱动装置11可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等。压紧装置在捆扎前动作,将包装袋垛堆先压紧再捆扎。
包装袋错位堆叠的动作过程如下:
(1)包装袋从进料传输机构1后端输送至前端;
(2)包装袋被进料传输机构1前方的前挡杆2阻挡而下落;
(3)包装袋落到前挡杆2下方的堆叠传输机构3上,并且包装袋落下时堆叠传输机构3向左或向右输送包装袋一段距离,使前后落下的包装袋6错开堆叠,如图2所示;
(4)当堆叠传输机构3上堆叠的包装袋到达设定数值时,从堆叠传输机构3上方伸入接收杆8,接收杆8代替堆叠传输机构3临时接收下落的包装袋,如图3所示;
(5)堆叠传输机构3上堆叠成垛的包装袋输送去捆扎;
(6)堆叠传输机构3输送完成后,将接收杆8收回,接收杆8临时接收的包装袋落到堆叠传输机构3上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种包装袋错位堆叠装置,其特征在于:所述错位堆叠装置包括进料传输机构、挡料整理机构和接收堆叠机构;所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋;所述挡料整理机构包括前挡杆,所述前挡杆竖直设置在进料传输机构的出料端前方;所述接收堆叠机构包括堆叠传输机构、前限位板和后限位板,所述堆叠传输机构设置在挡料整理机构的下方,所述堆叠传输机构用于向左或向右输送包装袋,所述前限位板和后限位板竖直相对设置,所述前限位板和后限位板设置在堆叠传输机构与挡料整理机构之间,所述前限位板和后限位板沿左右方向延伸。
2.根据权利要求1所述的包装袋错位堆叠装置,其特征在于:所述堆叠传输机构由步进电机或伺服电机驱动输送包装袋。
3.根据权利要求1所述的包装袋错位堆叠装置,其特征在于:所述堆叠传输机构为皮带输送机。
4.根据权利要求1所述的包装袋错位堆叠装置,其特征在于:所述挡料整理机构还包括分路挡板,所述分路挡板竖直设置,所述分路挡板沿进料传输机构的传输方向从进料传输机构上方延伸至进料传输机构的出料端前方。
5.根据权利要求1所述的包装袋错位堆叠装置,其特征在于:所述错位堆叠装置还包括临时接收机构,所述临时接收机构还包括接收杆和接收杆水平往复运动机构,所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入挡料整理机构内或伸入挡料整理机构底部。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的包装袋错位堆叠装置,其特征在于:所述错位堆叠装置还包括捆扎机构,所述堆叠传输机构的出料端与捆扎机构衔接。
7.根据权利要求6所述的包装袋错位堆叠装置,其特征在于:所述捆扎机构包括束带机和设置在束带机上方的压紧装置,所述压紧装置包括压板、导向板和用于驱动压板上下升降的压紧驱动装置。
Priority Applications (1)
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CN202121600515.7U CN215156046U (zh) | 2021-07-14 | 2021-07-14 | 包装袋错位堆叠装置 |
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Cited By (2)
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CN115447856A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-09 | 深圳创视智能视觉技术股份有限公司 | 错位输送机构及鱼尾式理袋机 |
CN115489821A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-20 | 深圳创视智能视觉技术股份有限公司 | 顶升输送机构、转运装置及鱼尾式理袋机 |
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- 2021-07-14 CN CN202121600515.7U patent/CN215156046U/zh active Active
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