CN216037745U - 包装袋接收叠放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋接收叠放装置；所述包装袋接收叠放装置包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ和垛料传输机构；本实用新型设置了相互独立的接收机构Ⅰ和接收机构Ⅱ，接收机构Ⅰ接收左路包装袋，接收机构Ⅱ接收右路包装袋，接收完成后先放下左侧包装袋垛堆，然后输送至右侧包装袋垛下方，右侧包装袋垛堆落到左侧包装袋垛堆上，形成两垛包装袋叠放的状态，从而大大缓解了整垛包装袋一端过厚的现象，减少了两端厚薄不均匀导致的包装袋滑动、散落风险。

Description

包装袋接收叠放装置

技术领域

本实用新型涉及包装袋生产技术领域，具体涉及一种包装袋接收叠放装置。

背景技术

传统的包装袋生产流程中，包装袋从制袋机生产出来后，人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。

如果采用自动化装置堆叠整理以及包装捆扎包装袋，需要涉及到包装袋的接收堆叠。本专利的申请人在先申请了一件专利CN201810962132.0，该专利设置了连续接收机构用于接收物料：用下层接收板接收输送来的物料堆叠成垛；当下层接收板接收的物料计数到达设定数值时，将上层接收板伸入下层接收板的上方，上层接收板代替下层接收板临时接收输送来的物料；下层接收板收回，堆叠成垛的物料落下；下层接收板再次伸入，然后上层接收板收回，上层接收板临时接收的物料落到下层接收板上。

上述在先专利可以用于接收普通包装袋，但是，将其用于接收一些特殊的包装袋时可能出现问题，比如自立袋、拉链袋。这些类型的包装袋呈现一端厚、另一端薄的特点，接收堆叠的包装袋数量较多时，整垛包装袋一端过厚的现象就十分严重，整垛包装袋非常容易滑动、散落。

为解决该技术问题，本专利的申请人在先申请了一件专利CN202020716882.2，将下层的接收机构设置为可旋转的接收平台，当接收平台接收的包装袋达到一定数量时，可将接收平台旋转180度后再继续接收，从而改变了堆叠在接收平台上的包装袋的方向，可以使前期接收的包装袋厚端在左侧，而后期接收的包装袋厚端在右侧，从而大大缓解了整垛包装袋一端过厚的现象，减少了两端厚薄不均匀导致的包装袋滑动、散落风险。

但是，该专利采用水平面旋转180度的调头方式，仍然存在一定的缺陷，比如：当需要同时接收两列以上包装袋时，旋转的接收平台之间可能相互干涉，虽然可以由推拉机构将接收平台拉出一定距离后再进行旋转，但是机构设置非常复杂并且难以稳定运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包装袋接收叠放装置，在接收包装袋时能够减少两端厚薄不均匀导致的包装袋滑动、散落风险。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

本实用新型公开了一种包装袋接收叠放装置，所述包装袋接收叠放装置包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ和垛料传输机构；所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋；所述挡料整理机构包括前挡杆，所述前挡杆竖直设置在进料传输机构的出料端前方；所述接收机构Ⅰ包括接收杆Ⅰ和接收杆水平往复运动机构Ⅰ，所述接收杆水平往复运动机构Ⅰ用于驱动接收杆Ⅰ伸入挡料整理机构左侧，所述接收机构Ⅱ包括接收杆Ⅱ和接收杆水平往复运动机构Ⅱ，所述接收杆水平往复运动机构Ⅱ用于驱动接收杆Ⅱ伸入挡料整理机构右侧；所述垛料传输机构设置在挡料整理机构下方，所述垛料传输机构用于沿左右方向输送包装袋。

作为优选的技术方案，所述挡料整理机构还包括至少一块分路挡板，所述分路挡板竖直设置，所述分路挡板沿进料传输机构的传输方向从进料传输机构上方延伸至进料传输机构的出料端前方。

作为优选的技术方案，所述分路挡板为三块，三块分路挡板分别位于进料传输机构的中部和左右两侧，中部的分路挡板位于接收机构Ⅰ和接收机构Ⅱ之间。

作为优选的技术方案，所述挡料整理机构还包括后挡板，所述接收杆水平往复运动机构Ⅰ用于驱动接收杆Ⅰ穿过后挡板伸入挡料整理机构左侧，所述接收杆水平往复运动机构Ⅱ用于驱动接收杆Ⅱ穿过后挡板伸入挡料整理机构右侧。

作为优选的技术方案，所述接收杆水平往复运动机构Ⅰ和接收杆水平往复运动机构Ⅱ为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机。

作为优选的技术方案，所述接收机构Ⅰ还包括接收杆升降机构Ⅰ，所述接收杆升降机构Ⅰ用于驱动接收杆Ⅰ上下升降；所述接收机构Ⅱ还包括接收杆升降机构Ⅱ，所述接收杆升降机构Ⅱ用于驱动接收杆Ⅱ上下升降。

作为优选的技术方案，所述接收杆升降机构Ⅰ和接收杆升降机构Ⅱ为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机。

作为优选的技术方案，所述包装袋接收叠放装置还包括临时接收机构，所述临时接收机构位于接收机构Ⅰ和接收机构Ⅱ上方，所述临时接收机构包括临时接收杆和临时接收杆水平往复运动机构，所述临时接收杆水平往复运动机构用于驱动临时接收杆伸入挡料整理机构内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型设置了相互独立的接收机构Ⅰ和接收机构Ⅱ，接收机构Ⅰ接收左路包装袋，接收机构Ⅱ接收右路包装袋，接收完成后先放下左侧包装袋垛堆，然后输送至右侧包装袋垛下方，右侧包装袋垛堆落到左侧包装袋垛堆上，形成两垛包装袋叠放的状态，从而大大缓解了整垛包装袋一端过厚的现象，减少了两端厚薄不均匀导致的包装袋滑动、散落风险。

本实用新型适用于同时接收两列以上包装袋并且两列包装袋之间厚端相对或薄端相对的情形。

附图说明

图1为包装袋接收叠放装置的结构示意图(接收杆Ⅰ和接收杆Ⅱ伸入、临时接收杆收回状态，接收杆Ⅰ接收左路包装袋、接收杆Ⅱ接收右路包装袋)；

图2为包装袋接收叠放装置的结构示意图(接收杆Ⅰ收回、接收杆Ⅱ伸入、临时接收杆伸入状态，左侧包装袋垛堆落到垛料传输机构上)；

图3为包装袋接收叠放装置的结构示意图(接收杆Ⅰ收回、接收杆Ⅱ伸入、临时接收杆伸入状态，左侧包装袋垛堆输送至接收杆Ⅱ下方)；

图4为包装袋接收叠放装置的结构示意图(接收杆Ⅰ收回、接收杆Ⅱ收回、临时接收杆伸入状态，右侧包装袋垛堆落到左侧包装袋垛堆上)；

图5为接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ以及临时接收机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

本实用新型所述前方是指进料传输机构输送包装袋前进的下游方向，后方是指进料传输机构输送包装袋前进的上游方向。本实用新型所述左右方向是指垂直于前后方向的水平方向。另外，本实用新型中的左和右是相对的，以下实施例中以面对装置的左手边为左侧、面对装置的右手边为右侧，实际应用中可以是背对装置的左手边为左侧、背对装置的右手边为右侧。

如图1至图5所示一种包装袋接收叠放装置，所述包装袋接收叠放装置包括进料传输机构1、挡料整理机构、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ和垛料传输机构2；所述进料传输机构1用于从后向前输送包装袋；所述挡料整理机构包括前挡杆3，所述前挡杆3竖直设置在进料传输机构1的出料端前方；所述接收机构Ⅰ包括接收杆Ⅰ4和接收杆水平往复运动机构Ⅰ5，所述接收杆水平往复运动机构Ⅰ5用于驱动接收杆Ⅰ4伸入挡料整理机构左侧，所述接收机构Ⅱ包括接收杆Ⅱ6和接收杆水平往复运动机构Ⅱ7，所述接收杆水平往复运动机构Ⅱ7用于驱动接收杆Ⅱ6伸入挡料整理机构右侧；所述垛料传输机构2设置在挡料整理机构下方，所述垛料传输机构2用于沿左右方向输送包装袋。

所述挡料整理机构还包括至少一块分路挡板8，所述分路挡板8竖直设置，所述分路挡板8沿进料传输机构1的传输方向从进料传输机构1上方延伸至进料传输机构1的出料端前方。分路挡板8用于将两路包装袋隔开，避免相互跑偏干扰。本实施例中，所述分路挡板8为三块，三块分路挡板8分别位于进料传输机构1的中部和左右两侧，中部的分路挡板8位于接收机构Ⅰ和接收机构Ⅱ之间。分路挡板8安装在相应的安装梁上，可以根据包装袋的规格大小而移动调整。

所述挡料整理机构还包括后挡板9，所述接收杆水平往复运动机构Ⅰ5用于驱动接收杆Ⅰ4穿过后挡板9伸入挡料整理机构左侧，所述接收杆水平往复运动机构Ⅱ7用于驱动接收杆Ⅱ6穿过后挡板9伸入挡料整理机构右侧。

所述接收杆水平往复运动机构Ⅰ5和接收杆水平往复运动机构Ⅱ7可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机等各种常规的往复运动机构。

所述接收机构Ⅰ还包括接收杆升降机构Ⅰ10，所述接收杆升降机构Ⅰ10用于驱动接收杆Ⅰ4上下升降；所述接收机构Ⅱ还包括接收杆升降机构Ⅱ11，所述接收杆升降机构Ⅱ11用于驱动接收杆Ⅱ6上下升降。所述接收杆Ⅰ4和接收杆Ⅱ6可升降的作用在于接收包装袋时缓降以及先降低高度再放料，避免物料散乱。

所述接收杆升降机构Ⅰ10和接收杆升降机构Ⅱ11可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机等各种常规的升降机构。

所述包装袋接收叠放装置可以在接收杆Ⅰ4和接收杆Ⅱ6上方设置或不设置临时接收机构。特别是当生产线速度较慢时可以不设置临时接收机构，其接收叠放包装袋的动作流程为：

(1)左右两路包装袋分别沿前后方向从进料传输机构1输送至挡料整理机构；

(2)包装袋被进料传输机构1前方的前挡杆3阻挡而下落，左路的包装袋落到伸入挡料整理机构左侧的接收杆Ⅰ4上堆叠，右路的包装袋落到伸入挡料整理机构右侧的接收杆Ⅱ6上堆叠；

(3)当接收杆Ⅰ4和接收杆Ⅱ6上接收的包装袋达到设定数值时，接收杆Ⅰ4从挡料整理机构左侧收回，接收杆Ⅰ4上的左侧包装袋垛堆12落到下方的垛料传输机构2上；

(4)垛料传输机构2将左侧包装袋垛堆12输送至接收杆Ⅱ6下方；

(5)接收杆Ⅱ6从挡料整理机构右侧收回，接收杆Ⅱ6上的右侧包装袋垛堆13落到左侧包装袋垛堆12上，形成两垛包装袋叠放的状态。

当生产线速度较快时，应该设置临时接收机构，临时接收机构起到临时接收包装袋的作用，避免上游工序停机或减速。所述临时接收机构位于接收机构Ⅰ和接收机构Ⅱ上方，所述临时接收机构包括临时接收杆14和临时接收杆水平往复运动机构15，所述临时接收杆水平往复运动机构15用于驱动临时接收杆14伸入挡料整理机构内。接收叠放包装袋的动作流程为：

(1)左右两路包装袋分别沿前后方向从进料传输机构1输送至挡料整理机构；

(2)包装袋被进料传输机构1前方的前挡杆3阻挡而下落，左路的包装袋落到伸入挡料整理机构左侧的接收杆Ⅰ4上堆叠，右路的包装袋落到伸入挡料整理机构右侧的接收杆Ⅱ6上堆叠，如图1所示；

(3)当接收杆Ⅰ4和接收杆Ⅱ6上接收的包装袋达到设定数值时，从接收杆Ⅰ4和接收杆Ⅱ6上方伸入临时接收杆14，临时接收杆14代替接收杆Ⅰ4和接收杆Ⅱ6临时接收下落的包装袋；接收杆Ⅰ4从挡料整理机构左侧收回，接收杆Ⅰ4上的左侧包装袋垛堆12落到下方的垛料传输机构2上，如图2所示；

(4)垛料传输机构2将左侧包装袋垛堆12输送至接收杆Ⅱ6下方，如图3所示；

(5)接收杆Ⅱ6从挡料整理机构右侧收回，接收杆Ⅱ6上的右侧包装袋垛堆13落到左侧包装袋垛堆12上，形成两垛包装袋叠放的状态，如图4所示；

(6)接收杆Ⅰ4再次伸入挡料整理机构左侧，接收杆Ⅱ6再次伸入挡料整理机构右侧，然后从接收杆Ⅰ4和接收杆Ⅱ6上方收回临时接收杆14，临时接收杆14上接收的包装袋落到接收杆Ⅰ4和接收杆Ⅱ6上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种包装袋接收叠放装置，其特征在于：所述包装袋接收叠放装置包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ和垛料传输机构；

所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋；

所述挡料整理机构包括前挡杆，所述前挡杆竖直设置在进料传输机构的出料端前方；

所述接收机构Ⅰ包括接收杆Ⅰ和接收杆水平往复运动机构Ⅰ，所述接收杆水平往复运动机构Ⅰ用于驱动接收杆Ⅰ伸入挡料整理机构左侧，所述接收机构Ⅱ包括接收杆Ⅱ和接收杆水平往复运动机构Ⅱ，所述接收杆水平往复运动机构Ⅱ用于驱动接收杆Ⅱ伸入挡料整理机构右侧；

所述垛料传输机构设置在挡料整理机构下方，所述垛料传输机构用于沿左右方向输送包装袋。

2.根据权利要求1所述的包装袋接收叠放装置，其特征在于：所述挡料整理机构还包括至少一块分路挡板，所述分路挡板竖直设置，所述分路挡板沿进料传输机构的传输方向从进料传输机构上方延伸至进料传输机构的出料端前方。

3.根据权利要求2所述的包装袋接收叠放装置，其特征在于：所述分路挡板为三块，三块分路挡板分别位于进料传输机构的中部和左右两侧，中部的分路挡板位于接收机构Ⅰ和接收机构Ⅱ之间。

4.根据权利要求1所述的包装袋接收叠放装置，其特征在于：所述挡料整理机构还包括后挡板，所述接收杆水平往复运动机构Ⅰ用于驱动接收杆Ⅰ穿过后挡板伸入挡料整理机构左侧，所述接收杆水平往复运动机构Ⅱ用于驱动接收杆Ⅱ穿过后挡板伸入挡料整理机构右侧。

5.根据权利要求1所述的包装袋接收叠放装置，其特征在于：所述接收杆水平往复运动机构Ⅰ和接收杆水平往复运动机构Ⅱ为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机。

6.根据权利要求1所述的包装袋接收叠放装置，其特征在于：所述接收机构Ⅰ还包括接收杆升降机构Ⅰ，所述接收杆升降机构Ⅰ用于驱动接收杆Ⅰ上下升降；所述接收机构Ⅱ还包括接收杆升降机构Ⅱ，所述接收杆升降机构Ⅱ用于驱动接收杆Ⅱ上下升降。

7.根据权利要求6所述的包装袋接收叠放装置，其特征在于：所述接收杆升降机构Ⅰ和接收杆升降机构Ⅱ为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的包装袋接收叠放装置，其特征在于：所述包装袋接收叠放装置还包括临时接收机构，所述临时接收机构位于接收机构Ⅰ和接收机构Ⅱ上方，所述临时接收机构包括临时接收杆和临时接收杆水平往复运动机构，所述临时接收杆水平往复运动机构用于驱动临时接收杆伸入挡料整理机构内。

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