CN212530245U - 片状物料接收堆叠装置 - Google Patents

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贺军鑫
张海涛
马金龙
杨静
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胡明华
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Abstract

本实用新型公开了一种片状物料接收堆叠装置,包括堆叠整理机构和接收机构,所述堆叠整理机构包括堆叠挡板和挡料杆,所述接收机构包括接收模块,所述接收模块位于堆叠槽下方,所述堆叠挡板底部设有向下延伸的凸齿,所述接收模块上设有沿左右方向延伸的第一凹槽,所述接收模块的第一凹槽用于容纳堆叠挡板的凸齿。本实用新型设置了堆叠挡板与接收模块配合的凸齿凹槽结构,堆叠挡板的凸齿容纳于接收模块的第一凹槽内,既确保了堆叠挡板起到有效的限位作用,垛堆底部不会歪斜,又能防止发生干涉现象,并且不会妨碍堆叠挡板调整位置。

Description

片状物料接收堆叠装置
技术领域
本实用新型涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域,具体涉及一种片状物料接收堆叠装置。
背景技术
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后,后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序,生产流程才算结束,可以随时出厂。传统的生产流程中,计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理,这样生产成本高,生产效率低,并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料,涉及到片状物料的接收堆叠,通常会设置两侧的堆叠挡板用于对片状物料限位、整理,而堆叠挡板下方的接收模块用于接收片状物料。但是,堆叠挡板与下方的接收模块之间常常发生干涉现象,原因是堆叠挡板底部与接收模块之间不能留有空隙以防止垛堆底部歪斜,但是堆叠挡板底部与接收模块紧密接触又会产生干涉,造成磨损。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种片状物料接收堆叠装置,既确保堆叠挡板起到有效的限位作用,垛堆底部不会歪斜,又能防止发生干涉现象。
为了实现以上目的,本实用新型采用的技术方案:
本实用新型提供了一种片状物料接收堆叠装置,包括堆叠整理机构和接收机构;所述堆叠整理机构包括堆叠挡板和挡料杆,所述堆叠挡板之间竖直相对设置分隔出堆叠槽,所述挡料杆设置在堆叠槽内或设置在堆叠槽前方;所述接收机构包括接收模块,所述接收模块位于堆叠槽下方;所述堆叠挡板底部设有向下延伸的凸齿,所述接收模块上设有沿左右方向延伸的第一凹槽,所述接收模块的第一凹槽用于容纳堆叠挡板的凸齿。
作为优选的技术方案,所述接收机构还包括转移升降机构和输出平台,所述输出平台位于堆叠槽下方,所述输出平台上设有空隙,所述转移升降机构用于驱动接收模块在输出平台的空隙中上下升降。
作为优选的技术方案,所述转移升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
作为优选的技术方案,所述输出平台为皮带输送机,所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带,所述输出平台上的空隙为传送带之间的间隙。
作为优选的技术方案,所述接收机构还包括接收杆和接收杆水平往复运动机构,所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入堆叠槽内以及从堆叠槽收回。
作为优选的技术方案,所述接收模块上设有沿前后方向延伸的第二凹槽,所述接收模块的第二凹槽用于容纳接收杆。
作为优选的技术方案,所述接收杆水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
作为优选的技术方案,所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的堆叠挡板安装梁,所述堆叠挡板沿堆叠挡板安装梁轴向可移动地安装在堆叠挡板安装梁上。
作为优选的技术方案,所述堆叠整理机构还包括挡料杆安装梁,所述挡料杆安装在挡料杆安装梁上,所述挡料杆安装梁可沿前后方向移动。
作为优选的技术方案,所述片状物料为平面印刷品、包装袋或纸张。
本实用新型的有益效果:
本实用新型设置了堆叠挡板与接收模块配合的凸齿凹槽结构,堆叠挡板的凸齿容纳于接收模块的第一凹槽内,既确保了堆叠挡板起到有效的限位作用,垛堆底部不会歪斜,又能防止发生干涉现象,并且不会妨碍堆叠挡板调整位置。
附图说明
图1为片状物料接收堆叠装置的结构示意图(立体图);
图2为堆叠整理机构的结构示意图(立体图);
图3为堆叠整理机构的结构示意图(另一角度的立体图);
图4为接收机构的结构示意图(立体图);
图5为输出平台的结构示意图(立体图);
图6为堆叠挡板与接收模块配合的结构示意图(立体图);
图7为堆叠挡板与接收模块配合的结构示意图(前视图);
图8为接收模块与输出平台配合的结构示意图(接收模块升起状态);
图9为接收模块与输出平台配合的结构示意图(接收模块降下状态)。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
本实用新型所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料,对本实用新型均适用。
本实用新型所述的左右方向是指垂直于堆叠挡板的方向;本实用新型所述的前后方向是指平行于堆叠挡板的水平方向,并且前方是指片状物料前进的下游方向,后方是指片状物料前进的上游方向。
如图1至图9所示一种片状物料接收堆叠装置,包括堆叠整理机构和接收机构;所述堆叠整理机构包括堆叠挡板1和挡料杆2,所述堆叠挡板1之间竖直相对设置分隔出堆叠槽,所述挡料杆2设置在堆叠槽内或设置在堆叠槽前方;所述接收机构包括接收模块8,所述接收模块8位于堆叠槽下方;所述堆叠挡板1底部设有向下延伸的凸齿10,所述接收模块8上设有沿左右方向延伸的第一凹槽11,所述接收模块8的第一凹槽11用于容纳堆叠挡板1的凸齿10。堆叠挡板1的凸齿10容纳于接收模块8的第一凹槽11内,既确保了堆叠挡板1起到有效的限位作用,垛堆底部不会歪斜,又能防止发生干涉现象,并且堆叠挡板1沿左右方向移动时,凸齿10在沿左右方向延伸的第一凹槽11内移动,不会妨碍堆叠挡板1调整位置。
所述接收机构还包括转移升降机构9和输出平台3,所述输出平台3位于堆叠槽下方,所述输出平台3上设有空隙,所述转移升降机构9用于驱动接收模块8在输出平台3的空隙中上下升降。如图8所示,接收模块8从输出平台3的空隙中升起时,接收模块8用于接收片状物料。如图9所示,接收模块8从输出平台3的空隙中降下时,接收模块8上的片状物料转移至输出平台3上。
所述转移升降机构9可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等各种常规的升降机构。
作为输出平台3的结构形式之一,所述输出平台3为皮带输送机,所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带,所述输出平台3上的空隙为传送带之间的间隙。
所述接收机构还包括接收杆12和接收杆水平往复运动机构13,所述接收杆水平往复运动机构13用于驱动接收杆12伸入堆叠槽内以及从堆叠槽收回。接收模块8下降转移片状物料至输出平台3的过程中,接收杆12伸入堆叠槽内临时接收片状物料,保证对片状物料的连续接收。接收模块8升起后,接收杆12从堆叠槽收回,又将临时接收的片状物料转移至接收模块8上。
所述接收模块8上设有沿前后方向延伸的第二凹槽14,所述接收模块8的第二凹槽14用于容纳接收杆12。将接收杆12容纳于接收模块8的第二凹槽14内,然后接收杆12从堆叠槽收回,接收杆12上临时接收的片状物料即转移至接收模块8上,避免了接收杆12在片状物料底部的抽拉,避免了片状物料跌落散乱的风险。
所述接收杆水平往复运动机构13可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机等各种常规的往复运动机构。
为了适应不同宽度的片状物料,所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的堆叠挡板安装梁6,所述堆叠挡板1沿堆叠挡板安装梁6轴向可移动地安装在堆叠挡板安装梁6上。堆叠挡板1可沿左右方向移动,使得堆叠挡板1之间的间距可调节,从而适应不同宽度的片状物料。
为了适应不同长度的片状物料,所述堆叠整理机构还包括挡料杆安装梁7,所述挡料杆2安装在挡料杆安装梁7上,所述挡料杆安装梁7可沿前后方向移动。挡料杆安装梁7可前后移动,从而带动挡料杆2前后移动,以适应不同长度的片状物料。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种片状物料接收堆叠装置,其特征在于:包括堆叠整理机构和接收机构;
所述堆叠整理机构包括堆叠挡板和挡料杆,所述堆叠挡板之间竖直相对设置分隔出堆叠槽,所述挡料杆设置在堆叠槽内或设置在堆叠槽前方;
所述接收机构包括接收模块,所述接收模块位于堆叠槽下方;
所述堆叠挡板底部设有向下延伸的凸齿,所述接收模块上设有沿左右方向延伸的第一凹槽,所述接收模块的第一凹槽用于容纳堆叠挡板的凸齿。
2.根据权利要求1所述的片状物料接收堆叠装置,其特征在于:所述接收机构还包括转移升降机构和输出平台,所述输出平台位于堆叠槽下方,所述输出平台上设有空隙,所述转移升降机构用于驱动接收模块在输出平台的空隙中上下升降。
3.根据权利要求2所述的片状物料接收堆叠装置,其特征在于:所述转移升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
4.根据权利要求2所述的片状物料接收堆叠装置,其特征在于:所述输出平台为皮带输送机,所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带,所述输出平台上的空隙为传送带之间的间隙。
5.根据权利要求1所述的片状物料接收堆叠装置,其特征在于:所述接收机构还包括接收杆和接收杆水平往复运动机构,所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入堆叠槽内以及从堆叠槽收回。
6.根据权利要求5所述的片状物料接收堆叠装置,其特征在于:所述接收模块上设有沿前后方向延伸的第二凹槽,所述接收模块的第二凹槽用于容纳接收杆。
7.根据权利要求5所述的片状物料接收堆叠装置,其特征在于:所述接收杆水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
8.根据权利要求1所述的片状物料接收堆叠装置,其特征在于:所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的堆叠挡板安装梁,所述堆叠挡板沿堆叠挡板安装梁轴向可移动地安装在堆叠挡板安装梁上。
9.根据权利要求1所述的片状物料接收堆叠装置,其特征在于:所述堆叠整理机构还包括挡料杆安装梁,所述挡料杆安装在挡料杆安装梁上,所述挡料杆安装梁可沿前后方向移动。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的片状物料接收堆叠装置,其特征在于:所述片状物料为平面印刷品、包装袋或纸张。
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