CN217228077U - 包装袋堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装袋堆垛装置，所述包装袋堆垛装置包括排布平台和堆垛平台；所述排布平台包括纵向传输机构和翻转机构，所述翻转机构用于驱动纵向传输机构在接料位置和放料位置之间翻转；在所述接料位置，所述纵向传输机构沿纵向输送包装袋垛堆；在所述放料位置，所述纵向传输机构向下倾斜放下包装袋垛堆；所述堆垛平台包括堆垛传输机构，所述堆垛传输机构设置在纵向传输机构下方。本实用新型先利用纵向传输机构将包装袋垛堆纵向输送排成单列，再利用翻转机构驱动纵向传输机构翻转，纵向传输机构向下倾斜放下包装袋垛堆，下落至堆垛传输机构上叠放成多层，多层堆垛后的包装袋垛堆便于后续质检、装箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装袋生产技术领域，具体涉及一种包装袋堆垛装置。
背景技术
传统的包装袋生产流程中，包装袋从制袋机生产出来后，人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
本专利的申请人在先申请了若干件自动化堆叠整理以及包装捆扎片状物料的专利，例如：申请号为CN201810962109.1的在先专利，该在先专利设置了一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构、二级传输机构、三级传输机构和捆扎机构，利用连续接收机构对片状物料进行连续接收、堆叠成垛，并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将片状物料整理齐整，然后通过二级传输机构和三级传输机构输送至捆扎机构完成捆扎，从而实现了全自动、连续不停机的堆叠整理以及包装捆扎，减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
但是，上述在先专利还未完成自动化堆叠整理以及捆扎包装袋的最后一步，即如何将捆扎成垛的包装袋堆垛，并最终装箱运走。现有技术仍然需要人工将捆扎成垛的包装袋依次整理堆垛，排列成若干行、若干列以及若干层，然后装箱。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种包装袋堆垛装置，能够自动将成垛的包装袋多层堆垛。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：
本实用新型公开了一种包装袋堆垛装置，所述包装袋堆垛装置包括排布平台和堆垛平台；所述排布平台包括纵向传输机构和翻转机构，所述翻转机构用于驱动纵向传输机构在接料位置和放料位置之间翻转；在所述接料位置，所述纵向传输机构沿纵向输送包装袋垛堆；在所述放料位置，所述纵向传输机构向下倾斜放下包装袋垛堆；所述堆垛平台包括堆垛传输机构，所述堆垛传输机构设置在纵向传输机构下方。
作为优选的技术方案，所述纵向传输机构上设有转轴，所述翻转机构用于驱动纵向传输机构绕转轴转动。
作为优选的技术方案，所述排布平台为两组，两组排布平台的纵向传输机构沿纵向相对设置，所述转轴设置在纵向传输机构的侧边且沿纵向延伸。
作为优选的技术方案，所述纵向传输机构的侧边设有沿纵向延伸的侧导向板，所述纵向传输机构的后端部设有后挡板。
作为优选的技术方案，所述排布平台还包括接料移动机构，所述接料移动机构用于驱动纵向传输机构沿横向移动。
作为优选的技术方案，所述接料移动机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
作为优选的技术方案，所述翻转机构为摆动气缸、摆动液压缸、摆动电缸或蜗轮蜗杆减速电机。
作为优选的技术方案，所述纵向传输机构上设有传送带和/或滚轮。
作为优选的技术方案，所述堆垛平台还包括堆垛升降机构，所述堆垛升降机构用于驱动堆垛传输机构上下升降。
作为优选的技术方案，所述堆垛升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
作为优选的技术方案，所述包装袋堆垛装置还包括输出平台，所述堆垛传输机构的出料端与输出平台衔接，所述堆垛传输机构用于沿横向朝输出平台送料。
作为优选的技术方案，所述堆垛传输机构上设有传送带和/或滚轮，所述输出平台上设有传送带和/或滚轮。
本实用新型的有益效果：
本实用新型先利用纵向传输机构将包装袋垛堆纵向输送排成单列，再利用翻转机构驱动纵向传输机构翻转，纵向传输机构向下倾斜放下包装袋垛堆，下落至堆垛传输机构上叠放成多层，多层堆垛后的包装袋垛堆便于后续质检、装箱。
附图说明
图1为包装袋堆垛装置的结构示意图；
图2为排布平台的结构示意图(一个角度的立体图)；
图3为排布平台的结构示意图(另一个角度的立体图)；
图4为排布平台的结构示意图(去掉侧导向板和后挡板，纵向传输机构处于接料位置)；
图5为排布平台的结构示意图(去掉侧导向板和后挡板，纵向传输机构处于放料位置)；
图6为包装袋堆垛的流程示意图(包装袋垛堆纵向输送排成单列)；
图7为包装袋堆垛的流程示意图(纵向传输机构翻转，单列包装袋垛堆下落至堆垛传输机构上叠放成多层)；
图8为包装袋堆垛的流程示意图(叠放成多层的单列包装袋垛堆沿横向输送至输出平台上，使包装袋垛堆排成多列)。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
本实用新型所述纵向是指捆扎后的包装袋垛堆送入排布平台的输送方向，包装袋垛堆沿纵向排成单列；所述横向与纵向相互垂直，包装袋垛堆沿横向排成多列。
本实用新型所述衔接是指两个机构之间接触或靠近，使得上游机构的包装袋能顺利输送到下游机构。
如图1至图5所示一种包装袋堆垛装置，所述包装袋堆垛装置包括排布平台、堆垛平台和输出平台。
所述排布平台包括纵向传输机构1和翻转机构2，所述翻转机构2用于驱动纵向传输机构1在接料位置和放料位置之间翻转；在所述接料位置，所述纵向传输机构1沿纵向输送包装袋垛堆；在所述放料位置，所述纵向传输机构1向下倾斜放下包装袋垛堆。
作为翻转机构2驱动纵向传输机构1翻转的方式之一，所述纵向传输机构1上设有转轴3，所述翻转机构2用于驱动纵向传输机构1绕转轴3转动。
为了便于纵向传输机构放料以及增加放料后叠放的稳定性，优选设置两组排布平台，两组排布平台的纵向传输机构1沿纵向相对设置，所述转轴3设置在纵向传输机构1的侧边且沿纵向延伸。两组纵向传输机构1一起接收包装袋垛堆并且从中部向下翻转放料，增加了放料后叠放的稳定性。
所述翻转机构2可以为摆动气缸、摆动液压缸、摆动电缸或蜗轮蜗杆减速电机等常规翻转机构，图中为蜗轮蜗杆减速电机。
所述纵向传输机构1的侧边设有沿纵向延伸的侧导向板4，所述纵向传输机构1的后端部设有后挡板5。侧导向板4和后挡板5用于防止包装袋垛堆纵向输送时跑偏、歪斜。
所述排布平台还包括接料移动机构6，所述接料移动机构6用于驱动纵向传输机构1沿横向移动。所述接料移动机构6驱动两组纵向传输机构1相对靠近或远离，用于适应不同大小的包装袋。所述接料移动机构6可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等常规移动机构，图中为螺母丝杆机构。
所述纵向传输机构1上设有传送带和/或滚轮。包装袋垛堆在纵向传输机构1上的输送动力可以来自于传送带，或者另外设置推料机构推动包装袋垛堆在滚轮上输送，再或者由传送带和另外的推料机构共同提供输送动力。
所述堆垛平台包括堆垛传输机构7，所述堆垛传输机构7设置在纵向传输机构1下方。
所述堆垛平台还包括堆垛升降机构8，所述堆垛升降机构8用于驱动堆垛传输机构7上下升降。随着单列包装袋垛堆在堆垛传输机构7上叠放层数的增加，堆垛传输机构7由堆垛升降机构8驱动逐步下降，可以避免设置过高的跌落高度而堆垛不稳的情况。所述堆垛升降机构8可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等各种常规的升降机构，图中采用的是电机皮带传动机构。
所述堆垛传输机构7的出料端与输出平台9衔接，所述堆垛传输机构7用于沿横向朝输出平台9送料。
所述堆垛传输机构7上设有传送带和/或滚轮，所述输出平台9上设有传送带和/或滚轮。包装袋垛堆在堆垛传输机构7、输出平台9上的输送动力可以来自于传送带，或者另外设置推料机构推动包装袋垛堆在滚轮上输送，再或者由传送带和另外的推料机构共同提供输送动力。
如图6至图8所示一种包装袋堆垛的流程，包括以下步骤：
(1)包装袋垛堆10由捆扎机构捆扎，捆扎后的包装袋垛堆10送入排布平台，纵向传输机构1将包装袋垛堆10纵向输送排成单列(单列包装袋垛堆≥一垛包装袋)，如图6所示；
(2)翻转机构驱动纵向传输机构1翻转，纵向传输机构1向下倾斜放下包装袋垛堆10，单列包装袋垛堆10下落至堆垛传输机构7上叠放成多层，如图7所示；
(3)将叠放成多层的单列包装袋垛堆10沿横向输送至输出平台9上，使包装袋垛堆10排成多列，如图8所示。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (12)
1.一种包装袋堆垛装置，其特征在于：所述包装袋堆垛装置包括排布平台和堆垛平台；
所述排布平台包括纵向传输机构和翻转机构，所述翻转机构用于驱动纵向传输机构在接料位置和放料位置之间翻转；在所述接料位置，所述纵向传输机构沿纵向输送包装袋垛堆；在所述放料位置，所述纵向传输机构向下倾斜放下包装袋垛堆；
所述堆垛平台包括堆垛传输机构，所述堆垛传输机构设置在纵向传输机构下方。
2.根据权利要求1所述的包装袋堆垛装置，其特征在于：所述纵向传输机构上设有转轴，所述翻转机构用于驱动纵向传输机构绕转轴转动。
3.根据权利要求2所述的包装袋堆垛装置，其特征在于：所述排布平台为两组，两组排布平台的纵向传输机构沿纵向相对设置，所述转轴设置在纵向传输机构的侧边且沿纵向延伸。
4.根据权利要求3所述的包装袋堆垛装置，其特征在于：所述纵向传输机构的侧边设有沿纵向延伸的侧导向板，所述纵向传输机构的后端部设有后挡板。
5.根据权利要求3所述的包装袋堆垛装置，其特征在于：所述排布平台还包括接料移动机构，所述接料移动机构用于驱动纵向传输机构沿横向移动。
6.根据权利要求5所述的包装袋堆垛装置，其特征在于：所述接料移动机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
7.根据权利要求2所述的包装袋堆垛装置，其特征在于：所述翻转机构为摆动气缸、摆动液压缸、摆动电缸或蜗轮蜗杆减速电机。
8.根据权利要求1所述的包装袋堆垛装置，其特征在于：所述纵向传输机构上设有传送带和/或滚轮。
9.根据权利要求1所述的包装袋堆垛装置，其特征在于：所述堆垛平台还包括堆垛升降机构，所述堆垛升降机构用于驱动堆垛传输机构上下升降。
10.根据权利要求9所述的包装袋堆垛装置，其特征在于：所述堆垛升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
11.根据权利要求1至10任意一项所述的包装袋堆垛装置，其特征在于：所述包装袋堆垛装置还包括输出平台，所述堆垛传输机构的出料端与输出平台衔接，所述堆垛传输机构用于沿横向朝输出平台送料。
12.根据权利要求11所述的包装袋堆垛装置，其特征在于：所述堆垛传输机构上设有传送带和/或滚轮，所述输出平台上设有传送带和/或滚轮。
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| CN116767862A (zh) * | 2023-08-21 | 2023-09-19 | 安丘市华星机械设备有限公司 | 一种干粉砂浆码垛系统 |
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