CN210761548U - 一种袋装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及袋装产品装箱技术领域，具体涉及一种袋装箱设备，包括：承袋装置、中转装置和推袋装置；其中所述承袋装置适于承接来自一输送机构依次输送的成品袋，并使承接的若干成品袋形成层叠的袋垛后，将袋垛输送至所述中转装置；所述中转装置适于将袋垛运转至装箱工位；以及所述推袋装置适于将位于装箱工位的袋垛推入至一包装箱内；本实用新型的袋装箱设备通过承袋装置承接成品袋，并使承接的若干成品袋形成层叠的袋垛后，将袋垛输送至所述中转装置，再通过所述中转装置将袋垛运转至装箱工位，然后再通过所述推袋装置将位于装箱工位的袋垛推入至一包装箱内，从而实现自动将若干成品袋装入包装箱内，智能化程度高，大大提高了袋装箱效率。

Description

一种袋装箱设备

技术领域

本实用新型属于袋装产品装箱技术领域，具体涉及一种袋装箱设备。

背景技术

对于小单元袋装产品需要装箱的传统做法是通过人工进行装箱，生产效率非常低；市场上也逐渐有一些袋装箱设备出现，但智能程度不够，导致装箱效率也不是很高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工作效率高的袋装箱设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种袋装箱设备，包括：承袋装置、中转装置和推袋装置；其中所述承袋装置适于承接来自一输送机构依次输送的成品袋，并使承接的若干成品袋形成层叠的袋垛后，将袋垛输送至所述中转装置；所述中转装置适于将袋垛运转至装箱工位；以及所述推袋装置适于将位于装箱工位的袋垛推入至一包装箱内。

进一步，所述承袋装置设有两个；两承袋装置分别位于所述中转装置的相对两侧。

进一步，所述承袋装置包括：升降机构和承载机构；所述升降机构适于驱动所述承载机构向下移动，以使承载机构承接的若干成品袋形成层叠的袋垛；以及所述升降机构适于驱动承载机构将袋垛输送至所述中转装置。

进一步，所述承载机构包括：伸缩驱动机构和承载组件；所述伸缩驱动机构通过一连接板与所述升降机构相连；所述伸缩驱动机构适于驱动承载组件伸入所述中转装置的上方；所述升降机构适于驱动连接板带动伸缩驱动机构和承载组件向下移动，以使承载组件承接的若干成品袋形成层叠的袋垛；以及所述伸缩驱动机构适于驱动承载组件缩回，以使所述袋垛落在所述中转装置内。

进一步，所述中转装置包括：安装座，位于该安装座上的储存机构，以及转动驱动机构；其中所述储存机构适于容纳所述袋垛；以及所述转动驱动机构适于驱动安装座转动，以将储存机构转动至装箱工位。

进一步，所述储存机构包括：位于所述安装座上且相对间隔设置的两容纳板；其中所述容纳板的一侧沿容纳板的长度方向设有第一挡板，其另一侧沿容纳板的长度方向设有第二挡板；以及各容纳板、各第一挡板和各第二挡板适于形成容纳所述袋垛的储存通道。

进一步，所述储存机构还包括：位于所述容纳板外侧面上的压紧组件；所述压紧组件包括：第一翻转驱动子机构和压板；所述容纳板上设有第一缺口槽；以及当所述储存通道内容纳所述袋垛后，所述第一翻转驱动子机构适于驱动所述压板从所述第一缺口槽翻转至袋垛中最上层的成品袋上，以压紧袋垛。

进一步，所述压紧组件通过一滑动组件位于所述容纳板上；所述滑动组件包括：上下设置的第一支撑杆、第二支撑杆，穿设于第一、第二支撑杆两端的一对滑杆；其中所述压板通过第一转轴件位于所述第一支撑杆上；所述第一翻转驱动子机构位于所述第二支撑杆上；第一、第二支撑杆适于沿滑杆来回滑动，以调节压板的高度。

进一步，所述储存机构还包括：位于所述容纳板外侧面上的第二翻转驱动子机构；所述第二挡板通过第二转轴件与所述容纳板相连；以及当所述转动驱动机构驱动储存机构转动至装箱工位后，所述第二翻转驱动子机构适于驱动所述第二挡板翻转至与容纳板平齐。

进一步，所述推袋装置包括：推袋驱动机构和推板；当所述第二挡板翻转至与容纳板平齐后，所述推袋驱动机构适于驱动推板推动袋垛经所述第二挡板进入一包装箱内。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的袋装箱设备通过承袋装置承接来自一输送机构依次输送的成品袋，并使承接的若干成品袋形成层叠的袋垛后，将袋垛输送至所述中转装置，再通过所述中转装置将袋垛运转至装箱工位，然后再通过所述推袋装置将位于装箱工位的袋垛推入至一包装箱内，从而实现自动将若干成品袋装入包装箱内，智能化程度高，大大提高了袋装箱效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的袋装箱设备的结构示意图；

图2是本实用新型的袋装箱设备另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型的袋装箱设备去除部分机座部件的结构示意图；

图4是图3中A的放大图；

图5是本实用新型的袋装箱设备的中转装置的结构示意图。

其中：

承袋装置10、伸缩驱动机构100、承载组件101、连接板102、升降电机103、传动带104、滑轨105、滑块106、底座107、传动轮108、中转装置20、安装座210、转动驱动机构220、储存机构230、容纳板231、第一挡板2311、第二挡板2312、第一缺口槽2313、第二缺口槽2314、连杆2315、第一翻转驱动子机构232、压板233、第一支撑杆2341、第二支撑杆2342、滑杆2343、第二翻转驱动子机构235、活动座236、第一倾斜部237、第二倾斜部238、推袋装置30、推袋驱动机构31、推板32、辅助推袋驱动机构33、辅助推板34、输送机构40、包装箱50、机座60、辅助竖板70。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型的结构作进一步详细的说明。

实施例1

如图1至图4所示，本实施例1提供了一种袋装箱设备，包括：承袋装置10、中转装置20和推袋装置30；其中所述承袋装置10适于承接来自一输送机构40依次输送的成品袋，并使承接的若干成品袋形成层叠的袋垛后，将袋垛输送至所述中转装置20；所述中转装置20适于将袋垛运转至装箱工位；以及所述推袋装置30适于将位于装箱工位的袋垛推入至一包装箱50内。

具体的，本实施例的袋装箱设备通过承袋装置10承接来自一输送机构40依次输送的成品袋，并使承接的若干成品袋形成层叠的袋垛后，将袋垛输送至所述中转装置20，再通过所述中转装置20将袋垛运转至装箱工位，然后再通过所述推袋装置30将位于装箱工位的袋垛推入至一包装箱50内，从而实现自动将若干成品袋装入包装箱50内，智能化程度高，大大提高了袋装箱效率。

具体的，所述袋装箱设备还包括控制模块；所述承袋装置10、中转装置20和推袋装置30均由所述控制模块控制；所述控制模块例如但不限于采用PLC控制模块；所述袋装箱设备还包括：机座60；所述承袋装置10、中转装置20和推袋装置30均位于所述机座60的平台上。

具体的，袋垛中的成品袋数量根据一包装箱50所需装入的成品袋数量设定。

进一步，所述承袋装置10设有两个；两承袋装置10分别位于所述中转装置20的相对两侧。

具体的，本实施例通过设置两个承袋装置10，当其中一个承袋装置10承接预设数量的成品袋后，将袋垛输送至中转装置20的过程中，另一个承袋装置10可以接着承接来自输送机构40的成品袋，从而确保成品袋的输送和成品袋的承接动作连续进行，更加提高了袋装箱效率。

进一步，所述承袋装置10包括：升降机构和承载机构；所述升降机构适于驱动所述承载机构向下移动，以使承载机构承接的若干成品袋形成层叠的袋垛；以及所述升降机构适于驱动承载机构将袋垛输送至所述中转装置20。

具体的，初始时，所述升降机构驱动所述承载机构向上移动，直至所述承载机构位于所述输送机构处，以便于承接成品袋；在承接过程中，当承载机构承接一成品袋后，所述升降机构适于驱动承载机构向下移动一成品待厚度的高度，以使下一成品袋层叠在前一成品袋上，依次类推，逐渐形成袋垛，当承载机构承接预设数量的成品袋后，所述升降机构适于驱动承载机构继续向下移动，以通过承载机构将袋垛输送至所述中装装置20。

具体的，所述升降机构包括：底座107，位于底座107上的升降电机103、传动轮108、传动带104、滑轨105和滑块106；所述滑块106与所述滑轨105相适配；所述滑块106与传送带104相连，同时所述滑块106还与连接板102相连；所述升降电机103适于驱动传动轮108转动，带动传动带104转动，从而带动滑块106沿滑轨105上下移动，进而带动连接板102上下移动。

进一步，所述承载机构包括：伸缩驱动机构100和承载组件101；所述伸缩驱动机构100通过一连接板102与所述升降机构相连；所述伸缩驱动机构100适于驱动承载组件101伸入所述中转装置20的上方；所述升降机构适于驱动连接板102带动伸缩驱动机构100和承载组件101向下移动，以使承载组件101承接的若干成品袋形成层叠的袋垛；以及所述伸缩驱动机构100适于驱动承载组件101缩回，以使所述袋垛落在所述中转装置20内。

具体的，所述承载组件101适于承接成品袋；初始时，所述伸缩驱动机构100驱动承载组件101伸入所述中转装置20的上方，并通过所述升降机构驱动承载有袋垛的承载组件101向下移动至中转装置20内，然后通过伸缩驱动机构100驱动承载组件101缩回，以使所述袋垛落在所述中转装置20内。

进一步，如图5所示，所述中转装置20包括：安装座210，位于该安装座210上的储存机构230，以及转动驱动机构220；其中所述储存机构230适于容纳所述袋垛；以及所述转动驱动机构220适于驱动安装座210转动，以将储存机构230转动至装箱工位。

具体的，所述转动驱动机构220由所述控制模块控制；所述转动驱动机构220例如但不限于采用电机。

具体的，初始时，所述升降机构驱动所述承载机构向上移动至输送机构40处，然后所述伸缩驱动机构100驱动承载组件101伸入所述储存机构230的上方，当承载组件101承接预设数量的成品袋后，所述升降机构驱动伸缩驱动机构100带动承载组件101向下移动至储存机构230的底部，再通过伸缩驱动机构100驱动承载组件101缩回，以使所述袋垛落在所述储存机构230内。

具体的，所述安装座210上可以设置多个所述储存机构230，在本实施例中，所述储存机构230优选为四个，均匀分布在所述安装座210的四周，当储存机构230装入一袋垛后，由转动驱动机构220驱动并转动至装箱工位，装箱工位的推袋装置30可以对储存机构230内的袋垛进行装箱动作，同时，另一储存机构230可以容纳另一袋垛，通过设置四个储存机构230，可以进一步提高应用本袋装箱设备的袋装箱设备的工作效率。

进一步，所述储存机构230包括：位于所述安装座210上且相对间隔设置的两容纳板231；其中所述容纳板231的一侧沿容纳板231的长度方向设有第一挡板2311，其另一侧沿容纳板231的长度方向设有第二挡板2312；以及各容纳板231、各第一挡板2311和各第二挡板2312适于形成容纳所述袋垛的储存通道。

进一步，所述储存机构230还包括：位于所述容纳板231外侧面上的压紧组件；所述压紧组件包括：第一翻转驱动子机构232和压板233；所述容纳板231上设有第一缺口槽2313；以及当所述储存通道内容纳所述袋垛后，所述第一翻转驱动子机构232适于驱动所述压板233从所述第一缺口槽2313翻转至袋垛中最上层的成品袋上，以压紧袋垛。

具体的，在转动驱动机构220驱动安装座210带动储存机构230转动前，通过所述压紧组件将袋垛压紧，避免在储存机构230转动的过程中，成品袋不会滑落或松散。

具体的，压紧前，所述压板233可以与所述容纳板231平齐。

进一步，所述压紧组件通过一滑动组件位于所述容纳板231上；所述滑动组件包括：上下设置的第一支撑杆2341、第二支撑杆2342，穿设于第一、第二支撑杆两端的一对滑杆2343；其中所述压板233通过第一转轴件位于所述第一支撑杆2341上；所述第一翻转驱动子机构232位于所述第二支撑杆2342上；第一、第二支撑杆适于沿滑杆2343来回滑动，以调节压板233的高度。

具体的，通过所述滑动组件可以调节压板233的高度，以适应不同厚度、不同数量的成品袋；所述第一翻转驱动子机构232采用气缸，且由所述控制模块控制。

具体的，在实际应用中，通过手动调节压板233的高度；第一缺口槽2313的长度与压板233的可调节高度相适配。

进一步，所述储存机构230还包括：位于所述容纳板231外侧面上的第二翻转驱动子机构235；所述第二挡板2312通过第二转轴件与所述容纳板231相连；以及当所述转动驱动机构220驱动储存机构230转动至装箱工位后，所述第二翻转驱动子机构235适于驱动所述第二挡板2312翻转至与容纳板231平齐。

具体的，所述第二翻转驱动子机构235采用气缸，且由所述控制模块控制；当装入袋垛的储存机构230转动至装箱工位后，对应该储存机构230上的第二翻转驱动子机构235驱动所述第二挡板2312翻转至与容纳板231平齐，以便于袋垛从第二挡板2312移出。

进一步，所述容纳板231上端和下端分别设有第二缺口槽2314；所述第一挡板2311的上侧、下侧分别通过一连杆2315与所述第二缺口槽2314相连；以及通过调节连杆2315在所述第二缺口槽2314内的位置，以调节储存通道的储存宽度。

具体的，通过第二缺口槽2314和连杆2315，可以使第一挡板2311沿第二缺口槽2314移动，以调节储存通道的储存宽度，以容纳不同宽度大小的成品袋。

具体的，在实际应用中，第一挡板2311的调节可以通过手动调节。

进一步，所述容纳板231通过一活动座236位于所述安装座210上；通过调节活动座2316在所述安装座210上的位置，以调节储存通道的储存长度。

具体的，通过调节活动座2316在所述安装座210上的位置，以调节储存通道的储存长度，以容纳不同长度大小的成品袋。

具体的，在实际应用中，活动座236的调节可以通过手动调节。

进一步，所述第二挡板2312的外沿向外侧倾斜，形成第一倾斜部237。

具体的，当第二翻转驱动子机构235驱动所述第二挡板2312翻转至与容纳板231平齐，使各成品袋从第二挡板2312移出时，通过第一倾斜部237更加便于袋垛移出。

进一步，所述容纳板231的上端向外侧倾斜，形成第二倾斜部238。

具体的，通过第二倾斜部238更加便于承载组件101承载袋垛向下移动至储存通道内。

具体的，位于输送机构40的下方设有适于与一储存机构230相适配的一组辅助竖板70。

进一步，所述推袋装置30包括：推袋驱动机构31和推板32；当所述第二挡板2312翻转至与容纳板231平齐后，所述推袋驱动机构31适于驱动推板32推动袋垛经所述第二挡板2312进入一包装箱50内。

具体的，当所述第二挡板2312翻转至与容纳板231平齐后，在储存通道与包装箱之间形成桥梁，使袋垛被顺利推入包装箱50内。

具体的，为了进一步确保袋垛顺利推入包装箱50内，所述推袋装置30还包括：辅助推袋驱动机构33和辅助推板34；所述辅助推袋驱动机构33适于驱动辅助推板34移动至袋垛侧面，以在袋垛进入包装箱50内的过程中起到引导的作用，防止袋垛松散或歪斜。

具体的，本实施例中，所述控制模块例如但不限于西门子或者三菱PLC模块，且所述控制模块与各控制机构的电性连接属于本领域惯用技术手段，本申请不涉及对连接电路本身的改进。

本袋装箱设备的工作原理总结如下：

先通过其中一承袋装置承接成品袋，待承接预设数量的成品袋后，将承接的成品袋输送至中转装置20，同时另一承袋装置接着承接成品袋；当中转装置20把一袋垛转动至装箱工位后，由推袋装置30将袋垛推入包装箱50内；依次类推，当另一承袋装置将承接的成品袋输送至中转装置20后，之前的承袋装置接着承接成品袋，中转装置20连续容纳袋垛，并将袋垛输送至装箱工位，即运转过程中，承接成品袋、输送袋垛以及将袋垛推入包装箱的工作是连续进行的，因此，本袋装箱设备的工作效率非常高。

综上所述，本袋装箱设备通过承袋装置承接来自一输送机构依次输送的成品袋，并使承接的若干成品袋形成层叠的袋垛后，将袋垛输送至所述中转装置，再通过所述中转装置将袋垛运转至装箱工位，然后再通过所述推袋装置将位于装箱工位的袋垛推入至一包装箱内，从而实现自动将若干成品袋装入包装箱内，智能化程度高，大大提高了袋装箱效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种袋装箱设备，其特征在于，包括：

承袋装置、中转装置和推袋装置；其中

所述承袋装置适于承接来自一输送机构依次输送的成品袋，并使承接的若干成品袋形成层叠的袋垛后，将袋垛输送至所述中转装置；

所述中转装置适于将袋垛运转至装箱工位；以及

所述推袋装置适于将位于装箱工位的袋垛推入至一包装箱内。

2.根据权利要求1所述的袋装箱设备，其特征在于，

所述承袋装置设有两个；

两承袋装置分别位于所述中转装置的相对两侧。

3.根据权利要求1所述的袋装箱设备，其特征在于，

所述承袋装置包括：升降机构和承载机构；

所述升降机构适于驱动所述承载机构向下移动，以使承载机构承接的若干成品袋形成层叠的袋垛；以及

所述升降机构适于驱动承载机构将袋垛输送至所述中转装置。

4.根据权利要求3所述的袋装箱设备，其特征在于，

所述承载机构包括：伸缩驱动机构和承载组件；

所述伸缩驱动机构通过一连接板与所述升降机构相连；

所述伸缩驱动机构适于驱动承载组件伸入所述中转装置的上方；

所述升降机构适于驱动连接板带动伸缩驱动机构和承载组件向下移动，以使承载组件承接的若干成品袋形成层叠的袋垛；以及

所述伸缩驱动机构适于驱动承载组件缩回，以使所述袋垛落在所述中转装置内。

5.根据权利要求4所述的袋装箱设备，其特征在于，

所述中转装置包括：

安装座，位于该安装座上的储存机构，以及转动驱动机构；其中

所述储存机构适于容纳所述袋垛；以及

所述转动驱动机构适于驱动安装座转动，以将储存机构转动至装箱工位。

6.根据权利要求5所述的袋装箱设备，其特征在于，

所述储存机构包括：位于所述安装座上且相对间隔设置的两容纳板；其中

所述容纳板的一侧沿容纳板的长度方向设有第一挡板，其另一侧沿容纳板的长度方向设有第二挡板；以及

各容纳板、各第一挡板和各第二挡板适于形成容纳所述袋垛的储存通道。

7.根据权利要求6所述的袋装箱设备，其特征在于，

所述储存机构还包括：位于所述容纳板外侧面上的压紧组件；

所述压紧组件包括：第一翻转驱动子机构和压板；

所述容纳板上设有第一缺口槽；以及

当所述储存通道内容纳所述袋垛后，所述第一翻转驱动子机构适于驱动所述压板从所述第一缺口槽翻转至袋垛中最上层的成品袋上，以压紧袋垛。

8.根据权利要求7所述的袋装箱设备，其特征在于，

所述压紧组件通过一滑动组件位于所述容纳板上；

所述滑动组件包括：上下设置的第一支撑杆、第二支撑杆，穿设于第一、第二支撑杆两端的一对滑杆；其中

所述压板通过第一转轴件位于所述第一支撑杆上；

所述第一翻转驱动子机构位于所述第二支撑杆上；

第一、第二支撑杆适于沿滑杆来回滑动，以调节压板的高度。

9.根据权利要求8所述的袋装箱设备，其特征在于，

所述储存机构还包括：位于所述容纳板外侧面上的第二翻转驱动子机构；

所述第二挡板通过第二转轴件与所述容纳板相连；以及

当所述转动驱动机构驱动储存机构转动至装箱工位后，所述第二翻转驱动子机构适于驱动所述第二挡板翻转至与容纳板平齐。

10.根据权利要求9所述的袋装箱设备，其特征在于，

所述推袋装置包括：推袋驱动机构和推板；

当所述第二挡板翻转至与容纳板平齐后，所述推袋驱动机构适于驱动推板推动袋垛经所述第二挡板进入一包装箱内。

Images