CN112572895B - 杯盖自动堆叠包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杯盖自动堆叠包装方法包括如下步骤：1）堆料框对位；2）推盖入堆料框；3）循环移动堆料框；4）从堆料框中取料包装。本发明能自动堆叠存放杯盖，提高杯盖包装效率；且推盖入堆料框过程中，每个进入堆料框的杯盖都会在堆料通道顶部被承托住，可大大减少杯盖在堆料通道中的下落过程，避免杯盖在下落过程中倾斜甚至翻转，保证杯盖在堆料框中顺利堆叠，便于杯盖包装出货。

Description

杯盖自动堆叠包装方法

技术领域

本发明涉及杯盖自动堆叠包装方法。

背景技术

注塑生产出来的饮料杯杯盖需要包装出货，先将多个圆形杯盖堆叠成一摞，一个包装箱内放置好几摞堆叠的杯盖。

目前一般采用人工手动堆叠圆形杯盖，效率底下。

且目前常采用堆料框来堆叠存放圆形杯盖；堆料框一般包括：平置底板，以及竖置在底板顶面的四个侧杆；该四个侧杆的底端位于同一圆周上，且该四个侧杆围成用于堆叠存放圆形杯盖的堆料通道；圆形杯盖可堆放在该四个侧杆围成的堆料通道中。

堆叠圆形杯盖时，由堆料通道顶端手动逐个放入杯盖，杯盖沿堆料通道自由下落，直至落在底板上。但由于杯盖在放入堆料通道时没有支撑，杯盖容易放歪，杯盖下落时容易产生倾斜甚至翻转，导致不能顺利完成杯盖堆放，进而影响杯盖包装出货。

发明内容

为解决现有技术的缺陷，本发明提供一种杯盖自动堆叠包装方法，其采用流水线对杯盖进行堆叠包装；

所述流水线包括：沿左右方向设置、且用于间歇传送圆形杯盖的平置传送带，设于传送带后侧、且用于将杯盖向前推出传送带的推料气缸，设于传送带前侧、且用于接收杯盖的多个堆料框，设于传送带前侧、且用于支承并引导该多个堆料框依次与推料气缸对位的循环轨道装置，设于循环轨道装置内侧、且用于辅助堆料框接收杯盖的托料装置，设于循环轨道装置前侧的包装工位，以及设于包装工位处的包装箱和移料机械手；

所述堆料框包括：底板，竖置在底板顶面的多个侧杆，以及套装在该多个侧杆上的平置载料板；该多个侧杆的底端位于同一圆周上，且该多个侧杆围成用于堆叠存放圆形杯盖的堆料通道，堆料通道的内径不小于圆形杯盖的外径；载料板上设有多个竖向通孔，该多个竖向通孔与上述多个侧杆一一对应，侧杆贯穿对应的通孔；

所述循环轨道装置包括：沿左右方向设置的平置环形轨道，排列在环形轨道上的多个平移座，与该多个平移座分别连接的同步带，驱动同步带循环传动的一对同步轮，以及与其中一个同步轮连接的同步电机；堆料框与平移座一一对应，堆料框的底板由对应的平移座支承；

所述托料装置包括：与推料气缸对位、且用于伸入堆料框中托起载料板的叉架，支承叉架、且驱动叉架升降的升降座，与升降座滑动配合的竖轨，与升降座连接、且驱动升降座沿竖轨上下滑动的皮带，驱动皮带传动的一对皮带轮，与其中一个皮带轮连接的伺服电机，以及支承竖轨、该对皮带轮和伺服电机的侧架；堆料框的底板设有可供叉架竖向通行的缺口；

所述传送带配有驱动其间歇传送的步进电机；所述同步电机、推料气缸、步进电机、伺服电机、移料机械手分别与主控装置连接；

所述杯盖自动堆叠包装方法包括如下步骤：

1）堆料框对位：

主控装置控制同步电机工作，驱动同步带间歇传动，使环形轨道上的堆料框依次与推料气缸对位；当环形轨道上的某个堆料框与推料气缸对位时，主控装置控制伺服电机工作，驱动叉架上移贯穿底板缺口进入堆料框，且叉架将载料板托起至堆料通道顶部；

2）推盖入堆料框：

当与推料气缸对位的堆料框中的载料板被叉架托起至堆料通道顶部，主控装置控制步进电机工作，驱动传送带间歇传送，使传送带上的圆形杯盖依次与推料气缸对位；当传送带上的某个杯盖与推料气缸对位时，主控装置控制推料气缸工作，将杯盖向前推出传送带，使杯盖落入堆料框中（堆料框的顶端与传送带位于同一高度），且推料气缸每推出一个杯盖，主控装置控制伺服电机动作一次，驱动叉架下移一个杯盖厚度的距离，直至堆料框中堆叠的杯盖数量达到预定值；

3）循环移动堆料框：

当堆料框中堆叠的杯盖数量达到预定值，主控装置控制伺服电机工作，驱动叉架下移贯穿底板缺口退出堆料框；当叉架退出堆料框，主控装置控制同步电机工作，使与推料气缸对位的堆料框沿环形轨道移动，直至后一堆料框与推料气缸对位，然后重复步骤1）和步骤2）；

4）从堆料框中取料包装：

堆料框沿环形轨道循环移动，当堆叠存放有杯盖的堆料框移动至包装工位，主控装置控制移料机械手将堆料框中堆叠的杯盖取出并放入包装箱。

优选的，所述包装工位与推料气缸对位。

优选的，所述叉架为Y字形叉架。

优选的，上述一对同步轮分设在环形轨道的左右两端。

优选的，所述侧杆与对应的竖向通孔滑动配合。

本发明的优点和有益效果在于：提供一种杯盖自动堆叠包装方法，其能自动堆叠存放杯盖，提高杯盖包装效率。

本发明步骤1）堆料框对位完成后，载料板被叉架托起至堆料通道顶部；步骤2）推盖入堆料框过程中，第一个进入堆料框的杯盖会在堆料通道顶部被载料板承托住，且堆料框每进一个杯盖，叉架下移一个杯盖厚度的距离，叉架间歇下移可以保证最上层的杯盖始终处于堆料通道顶部，该最上层的杯盖可承托后续进入的杯盖；故每个进入堆料框的杯盖都会在堆料通道顶部被承托住，可大大减少杯盖在堆料通道中的下落过程，避免杯盖在下落过程中倾斜甚至翻转，保证杯盖在堆料框中顺利堆叠，便于杯盖包装出货。

附图说明

图1是流水线的俯视示意图；

图2是堆料框的正视示意图；

图3是堆料框底板的俯视示意图；

图4是托料装置的后视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明具体实施的技术方案是：

如图1至图4所示，一种杯盖自动堆叠包装方法，其采用流水线对杯盖7进行堆叠包装；

所述流水线包括：沿左右方向设置、且用于间歇传送圆形杯盖7的平置传送带1，设于传送带1后侧、且用于将杯盖7向前推出传送带1的推料气缸2，设于传送带1前侧、且用于接收杯盖7的多个堆料框3，设于传送带1前侧、且用于支承并引导该多个堆料框3依次与推料气缸2对位的循环轨道装置4，设于循环轨道装置4内侧、且用于辅助堆料框3接收杯盖7的托料装置5，设于循环轨道装置4前侧、且与推料气缸2对位的包装工位6，以及设于包装工位6处的包装箱61和移料机械手62；

所述堆料框3包括：底板31，竖置在底板31顶面的多个侧杆32，以及套装在该多个侧杆32上的平置载料板33；该多个侧杆32的底端位于同一圆周上，且该多个侧杆32围成用于堆叠存放圆形杯盖7的堆料通道34，堆料通道34的内径不小于圆形杯盖7的外径；载料板33上设有多个竖向通孔，该多个竖向通孔与上述多个侧杆32一一对应，侧杆32贯穿对应的通孔，侧杆32与对应的竖向通孔滑动配合；

所述循环轨道装置4包括：沿左右方向设置的平置环形轨道41，排列在环形轨道41上的多个平移座42，与该多个平移座42分别连接的同步带43，驱动同步带43循环传动的一对同步轮44，以及与其中一个同步轮44连接的同步电机45；该对同步轮44分设在环形轨道41的左右两端；堆料框3与平移座42一一对应，堆料框3的底板31由对应的平移座42支承；

所述托料装置5包括：与推料气缸2对位、且用于伸入堆料框3中托起载料板33的叉架51，支承叉架51、且驱动叉架51升降的升降座52，与升降座52滑动配合的竖轨53，与升降座52连接、且驱动升降座52沿竖轨53上下滑动的皮带54，驱动皮带54传动的一对皮带轮55，与其中一个皮带轮55连接的伺服电机56，以及支承竖轨53、该对皮带轮55和伺服电机56的侧架57；叉架51为Y字形叉架51，堆料框3的底板31设有可供叉架51竖向通行的缺口35；

所述传送带1配有驱动其间歇传送的步进电机11；所述同步电机45、推料气缸2、步进电机11、伺服电机56、移料机械手62分别与主控装置连接（图中未示出主控装置）；

所述杯盖自动堆叠包装方法包括如下步骤：

1）堆料框对位：

主控装置控制同步电机45工作，驱动同步带43间歇传动，使环形轨道41上的堆料框3依次与推料气缸2对位；当环形轨道41上的某个堆料框3与推料气缸2对位时，主控装置控制伺服电机56工作，驱动叉架51上移贯穿底板31缺口35进入堆料框3，且叉架51将载料板33托起至堆料通道34顶部；

2）推盖入堆料框：

当与推料气缸2对位的堆料框3中的载料板33被叉架51托起至堆料通道34顶部，主控装置控制步进电机11工作，驱动传送带1间歇传送，使传送带1上的圆形杯盖7依次与推料气缸2对位；当传送带1上的某个杯盖7与推料气缸2对位时，主控装置控制推料气缸2工作，将杯盖7向前推出传送带1，使杯盖7落入堆料框3中（堆料框3的顶端与传送带1位于同一高度），且推料气缸2每推出一个杯盖7，主控装置控制伺服电机56动作一次，驱动叉架51下移一个杯盖7厚度的距离，直至堆料框3中堆叠的杯盖7数量达到预定值；

3）循环移动堆料框：

当堆料框3中堆叠的杯盖7数量达到预定值，主控装置控制伺服电机56工作，驱动叉架51下移贯穿底板31缺口35退出堆料框3；当叉架51退出堆料框3，主控装置控制同步电机45工作，使与推料气缸2对位的堆料框3沿环形轨道41移动，直至后一堆料框3与推料气缸2对位，然后重复步骤1）和步骤2）；

4）从堆料框中取料包装：

堆料框3沿环形轨道41循环移动，当堆叠存放有杯盖7的堆料框3移动至包装工位6，主控装置控制移料机械手62将堆料框3中堆叠的杯盖7取出并放入包装箱61。

由上可知，本发明能自动堆叠存放杯盖7，提高杯盖7包装效率。

本发明步骤1）堆料框3对位完成后，载料板33被叉架51托起至堆料通道34顶部；步骤2）推盖入堆料框3过程中，第一个进入堆料框3的杯盖7会在堆料通道34顶部被载料板33承托住，且堆料框3每进一个杯盖7，叉架51下移一个杯盖7厚度的距离，叉架51间歇下移可以保证最上层的杯盖7始终处于堆料通道34顶部，该最上层的杯盖7可承托后续进入的杯盖7；故每个进入堆料框3的杯盖7都会在堆料通道34顶部被承托住，可大大减少杯盖7在堆料通道34中的下落过程，避免杯盖7在下落过程中倾斜甚至翻转，保证杯盖7在堆料框3中顺利堆叠，便于杯盖7包装出货。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种杯盖自动堆叠包装方法，其特征在于：其采用流水线对杯盖进行堆叠包装；

所述流水线包括：沿左右方向设置、且用于间歇传送圆形杯盖的平置传送带，设于传送带后侧、且用于将杯盖向前推出传送带的推料气缸，设于传送带前侧、且用于接收杯盖的多个堆料框，设于传送带前侧、且用于支承并引导该多个堆料框依次与推料气缸对位的循环轨道装置，设于循环轨道装置内侧、且用于辅助堆料框接收杯盖的托料装置，设于循环轨道装置前侧的包装工位，以及设于包装工位处的包装箱和移料机械手；

所述堆料框包括：底板，竖置在底板顶面的多个侧杆，以及套装在该多个侧杆上的平置载料板；该多个侧杆的底端位于同一圆周上，且该多个侧杆围成用于堆叠存放圆形杯盖的堆料通道，堆料通道的内径不小于圆形杯盖的外径；载料板上设有多个竖向通孔，该多个竖向通孔与上述多个侧杆一一对应，侧杆贯穿对应的通孔；

所述循环轨道装置包括：沿左右方向设置的平置环形轨道，排列在环形轨道上的多个平移座，与该多个平移座分别连接的同步带，驱动同步带循环传动的一对同步轮，以及与其中一个同步轮连接的同步电机；堆料框与平移座一一对应，堆料框的底板由对应的平移座支承；

所述托料装置包括：与推料气缸对位、且用于伸入堆料框中托起载料板的叉架，支承叉架、且驱动叉架升降的升降座，与升降座滑动配合的竖轨，与升降座连接、且驱动升降座沿竖轨上下滑动的皮带，驱动皮带传动的一对皮带轮，与其中一个皮带轮连接的伺服电机，以及支承竖轨、该对皮带轮和伺服电机的侧架；堆料框的底板设有可供叉架竖向通行的缺口；

所述传送带配有驱动其间歇传送的步进电机；所述同步电机、推料气缸、步进电机、伺服电机、移料机械手分别与主控装置连接；

所述杯盖自动堆叠包装方法包括如下步骤：

1)堆料框对位：

主控装置控制同步电机工作，驱动同步带间歇传动，使环形轨道上的堆料框依次与推料气缸对位；当环形轨道上的某个堆料框与推料气缸对位时，主控装置控制伺服电机工作，驱动叉架上移贯穿底板缺口进入堆料框，且叉架将载料板托起至堆料通道顶部；

2)推盖入堆料框：

当与推料气缸对位的堆料框中的载料板被叉架托起至堆料通道顶部，主控装置控制步进电机工作，驱动传送带间歇传送，使传送带上的圆形杯盖依次与推料气缸对位；当传送带上的某个杯盖与推料气缸对位时，主控装置控制推料气缸工作，将杯盖向前推出传送带，使杯盖落入堆料框中，且推料气缸每推出一个杯盖，主控装置控制伺服电机动作一次，驱动叉架下移一个杯盖厚度的距离，直至堆料框中堆叠的杯盖数量达到预定值；

3)循环移动堆料框：

当堆料框中堆叠的杯盖数量达到预定值，主控装置控制伺服电机工作，驱动叉架下移贯穿底板缺口退出堆料框；当叉架退出堆料框，主控装置控制同步电机工作，使与推料气缸对位的堆料框沿环形轨道移动，直至后一堆料框与推料气缸对位，然后重复步骤1)和步骤2)；

4)从堆料框中取料包装：

堆料框沿环形轨道循环移动，当堆叠存放有杯盖的堆料框移动至包装工位，主控装置控制移料机械手将堆料框中堆叠的杯盖取出并放入包装箱；

所述叉架为Y字形叉架。

2.根据权利要求1所述的杯盖自动堆叠包装方法，其特征在于，所述包装工位与推料气缸对位。

3.根据权利要求1所述的杯盖自动堆叠包装方法，其特征在于，上述一对同步轮分设在环形轨道的左右两端。

4.根据权利要求1所述的杯盖自动堆叠包装方法，其特征在于，所述侧杆与对应的竖向通孔滑动配合。

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