KR101418651B1 - 육묘 용기 중첩 방법 및 육묘 용기 중첩 장치 - Google Patents

육묘 용기 중첩 방법 및 육묘 용기 중첩 장치 Download PDF

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Abstract

소규모 육묘 작업에 있어서의 육묘 용기의 반송은 사람 손에 의한 수작업으로 행하기 때문에 중노동이라고 하는 과제가 있다.
육묘 용기(A)를 승강시키는 좌측 받침 틀(22) 및 우측 받침 틀(23)에 의해 지지 위치에서 첫 번째 육묘 용기(A)를 유지하고, 첫 번째 육묘 용기(A)의 아래쪽에 후속의 두 번째 육묘 용기(A)를 받아들이면, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 파종이 끝난 첫 번째 육묘 용기(A)와 함께 하강시키고, 파종이 끝난 두 번째 육묘 용기(A) 위에 파종이 끝난 첫 번째 육묘 용기(A)를 중첩시키고, 이러한 적층 행정을 반복하여, 정해진 매수에서 1장 적은 육묘 용기(A)를 받아들이면, 정해진 매수에서 1장 적은 육묘 용기(A) 위에 이미 적층된 육묘 용기(A)를 중첩시켜, 정해진 매수의 육묘 용기(A)로 하면, 단(段) 중첩 육묘 용기(A)를 이송대 프레임(4)의 전방으로 송출하고, 상기 적층 행정을 맨 처음부터 시작하여 반복하는 육묘 용기 중첩 방법.

Description

육묘 용기 중첩 방법 및 육묘 용기 중첩 장치{RAISING SEEDING CONTAINER OVERLAPPING METHOD AND RAISING SEEDING CONTAINER OVERLAPPING APPARATUS}
본 발명은 육묘 용기 중첩 방법 및 육묘 용기 중첩 장치에 관한 것이다.
종래, 파종이 끝난 육묘 용기를 상승시키는 상승 장치와, 상승시킨 육묘 용기(A)를 지지하는 지지체와, 상하 2단으로 겹친 육묘 용기를 송출하는 이송체를 설치한 구성이 공지되어 있다(특허문헌 1 참조).
특허문헌 1 : 일본 특허공개 2011-109938호 공보
상기 공지된 예는, 상승 장치와, 상승시킨 육묘 용기(A)를 지지하는 지지체와, 상하 2단으로 겹친 육묘 용기를 송출하는 이송체를 필요로 하기 때문에, 구조가 복잡하고, 제조 조립 비용이 비싸진다고 하는 과제가 있다.
본원은 파종이 끝난 육묘 용기의 중첩 작업을 간편한 방법으로 행할 수 있도록 강구하여, 노동의 경감을 도모한 것이다.
청구항 1의 발명은, 용기 중첩용 이송대(2)의 이송대 프레임(4)의 좌우 양측의 바깥쪽에, 이송대 프레임(4)의 이송 수단(5)의 아래쪽의 대기 위치로부터 이송 수단(5)보다 정해진 간격 위쪽의 지지 위치 사이에서 왕복 이동하도록, 육묘 용기(A)를 승강시키는 좌측 받침 틀(22) 및 우측 받침 틀(23)을 설치하고, 이송 수단(5)의 정해진 위치에까지 파종이 끝난 육묘 용기(A)를 받아들이고, 받아들인 첫 번째의 육묘 용기(A)를 유지하는 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 상승시키고, 상승시킨 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 지지 위치에서 상승 정지시켜 첫 번째 육묘 용기(A)를 유지하고, 이 첫 번째 육묘 용기(A)의 아래쪽에 후속의 두 번째 육묘 용기(A)를 받아들이는 공간을 형성하고, 이 공간에 후속의 두 번째 육묘 용기(A)를 받아들이고, 두 번째 육묘 용기(A)를 받아들이면, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 파종이 끝난 첫 번째 육묘 용기(A)와 함께 하강시켜, 파종이 끝난 두 번째 육묘 용기(A) 위에 파종이 끝난 첫 번째 육묘 용기(A)를 중첩시키고, 이러한 적층 행정을 반복하여, 정해진 매수에서 1장 적은 육묘 용기(A)를 유지하는 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 지지 위치에 유지한 상태에서, 정해진 매수가 되는 마지막의 후속 육묘 용기(A)를 정해진 위치까지 받아들이고, 좌측 무단 체인(20)과 우측 무단 체인(21)을 하강시켜 후속의 육묘 용기(A)의 상면에 중첩시켜 정해진 매수의 육묘 용기(A)로 하면, 단 중첩 육묘 용기(A)를 이송대 프레임(4)의 전방으로 송출하고, 상기 적층 행정을 맨 처음부터 시작하여 반복하는 육묘 용기 중첩 방법으로 한 것이다.
청구항 2의 발명은, 상기 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 이송 수단(5) 아래쪽의 대기 위치에 대기시킨 상태를 초기 상태로 하고, 2장의 육묘 용기(A)를 중첩시킬 때, 받아들인 첫 번째 육묘 용기(A)를 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)에 의해 지지 위치에 유지하고, 지지 위치에 유지되어 있는 첫 번째 육묘 용기(A)를 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 하강시켜 후속의 육묘 용기(A)에 중첩시키면, 아래쪽의 대기 위치까지 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 하강시킨 상태에서 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)의 승강을 정지시켜 초기 상태로 하고, 상하 2단으로 중첩시킨 육묘 용기(A)를 이송대 프레임(4)의 전방으로 송출하고, 육묘 용기(A)를 3장 이상으로 중첩시킬 때, 정해진 매수에서 1장 적게 쌓아올린 육묘 용기(A)를 유지하는 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 지지 위치에 지지하고, 정해진 매수가 되는 마지막의 후속 육묘 용기(A)를 받아들여 지지 위치에 유지되어 있는 정해진 매수에서 1장 적은 육묘 용기(A)를, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 하강시켜 마지막의 후속 육묘 용기(A)에 중첩시키면, 아래쪽의 대기 위치까지 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 하강시킨 상태에서 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)의 승강을 정지시켜 초기 상태로 하고, 마지막의 육묘 용기(A)의 상면에 이미 중첩된 육묘 용기(A)를 중첩시켜 정해진 매수의 육묘 용기(A)로 하여, 이송대 프레임(4)의 전방으로 송출하고, 상기 적층 행정을 맨 처음부터 시작하여 반복하는 육묘 용기 중첩 방법으로 한 것이다.
청구항 3의 발명은, 이송 수단(5)을 갖는 용기 중첩용 이송대(2)의 이송대 프레임(4)의 좌우 양측의 측방에, 이송대 프레임(4)의 이송 수단(5)의 아래쪽의 대기 위치로부터 이송 수단(5)보다 정해진 간격 위쪽의 지지 위치 사이에서 왕복 이동하는 좌측 받침 틀(22) 및 우측 받침 틀(23)을 설치하고, 이 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)은, 좌측 무단 체인(20)과 우측 무단 체인(21)에 고정 상태로 부착한 부착 부재(30)에, 육묘 용기(A)를 하면 측에서 떠받칠 수 있도록 아래쪽 회동은 하지 않지만, 위쪽으로는 회동할 수 있도록 부착되고, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)은, 상승하면, 이송대 프레임(4)에 받아들여진 육묘 용기(A)를, 아래쪽으로 하나의 육묘 용기(A)가 들어가는 공간을 형성하는 정해진 높이에 유지하고, 하강하면, 후속의 육묘 용기(A)의 상면에 얹어놓도록 구성한 육묘 용기 중첩 장치로 한 것이다.
청구항 4의 발명은, 상기 이송대 프레임(4)에, 적층용 모터(45)에 의해 한 방향으로 회전하는 캠륜체(40)를 설치하고, 캠륜체(40)의 좌우측에 상기 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 승강시키는 좌측 무단 체인(20)과 우측 무단 체인(21)을 정역 회전시키는 1쌍의 아암(35)을 설치하고, 각 아암(35)과 캠륜체(40)를 로드(37)에 의해 각각 연결하고, 상기 캠륜체(40)의 회전 운동을 왕복 운동으로 변환하여 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 승강시키는 구성으로 한 육묘 용기 중첩 장치로 한 것이다.
청구항 5의 발명은, 상기 이송대 프레임(4)에 상기 이송 수단(5)의 정해진 위치에 육묘 용기(A)를 받아들였음을 검출하는 적층 위치 감지 수단(50)을 설치하고, 상기 캠륜체(40)의 근방에 상기 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)의 대기 위치와 지지 위치를 검출하는 적층 높이 감지 수단(51)을 설치한 육묘 용기 중첩 장치로 한 것이다.
청구항 6의 발명은, 상기 캠륜체(40)는 정해진 두께를 갖는 평판형으로 형성되고, 캠륜체(40)의 외주에는 반경 방향으로 돌출되는 캠면(42)과 반경 방향으로 움푹 들어가는 캠 오목부(43)를 형성하고, 상기 적층 위치 감지 수단(50)은 상기 캠면(42)과 캠 오목부(43) 중 어느 하나에 접촉하도록 구성한 육묘 용기 중첩 장치로 한 것이다.
청구항 1의 발명에서는, 육묘 용기(A)를 승강시키는 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)에 의해 육묘 용기(A)를 지지 위치에 유지할 수 있기 때문에, 간편한 방법으로 육묘 용기(A)를 적층할 수 있어, 육묘 용기(A)의 중첩 작업을 간편하게 행할 수 있는 방법을 제공할 수 있다.
청구항 2의 발명에서는, 상하 2단부터 원하는 단수의 육묘 용기(A)를 간편한 방법으로 중첩시킬 수 있어, 육묘 용기(A) 중첩 작업의 범용성을 넓힐 수 있다.
청구항 3의 발명에서는, 이송 수단(5)을 갖는 용기 중첩용 이송대(2)의 이송대 프레임(4)의 좌우 양측의 측방에 좌측 받침 틀(22) 및 우측 받침 틀(23)을 설치하고 있기 때문에, 이송 수단(5)의 아래쪽의 대기 위치로부터 이송 수단(5)보다 위쪽의 지지 위치 사이에서 좌측 받침 틀(22) 및 우측 받침 틀(23)을 왕복 이동시켜 승강시킬 수 있고, 아울러 좌측 받침 틀(22) 및 우측 받침 틀(23)을 육묘 용기(A)의 승강 기구와 유지 기구로 겸용할 수 있어, 구성을 간소하게 할 수 있다.
청구항 4의 발명에서는, 적층용 모터(45)에 의해 구동 회전하는 캠륜체(40)의 회전 운동을 왕복 운동으로 변환할 수 있기 때문에, 좌측 받침 틀(22) 및 우측 받침 틀(23)의 승강 구성을 간소하게 구성할 수 있다.
청구항 5의 발명에서는, 적층 위치 감지 수단(50)과 적층 높이 감지 수단(51)에 의해, 이송대 프레임(4)의 이송 수단(5)과 좌측 받침 틀(22) 및 우측 받침 틀(23)의 승강을 제어할 수 있기 때문에, 적층 작업을 확실하고 또한 원활하게 행할 수 있다.
청구항 6의 발명에서는, 좌측 받침 틀(22) 및 우측 받침 틀(23)의 승강 제어를 간단한 구성으로 실현할 수 있다.
도 1은 육묘 용기 중첩 장치의 개략 측면도이다.
도 2는 동 개략 평면도이다.
도 3은 동 개략 배면도이다.
도 4는 동 개략 정면도이다.
도 5는 동 개략 사시도이다.
도 6은 동 개략 모식도이다.
도 7은 블럭도이다.
도 8은 적층 기구의 개략 정면도이다.
도 9는 좌측 받침 틀 부근의 개략 정면도이다.
도 10은 대기 위치의 캠륜체 부근의 모식도이다.
도 11은 상승 도중 상태의 캠륜체 부근의 모식도이다.
도 12는 지지 위치의 캠륜체 부근의 모식도이다.
도 13은 하강 도중 상태의 캠륜체 부근의 모식도이다.
도 14는 캠륜체의 정면도이다.
도 15는 1장의 육묘 용기의 지지 상태 및 2장의 육묘 용기의 지지 상태의 측면도이다.
도 16은 4장의 육묘 용기가 중첩된 상태의 정면 개략도이다.
본 발명의 일 실시예를 도면에 의해 설명하면, 1은 파종이 끝난 육묘 용기(A)를 위아래로 중첩시키는 용기 중첩 장치로서, 육묘 용기(A)를 받아들이는 용기 중첩용 이송대(2)를 갖는다.
상기 용기 중첩 장치(1)는, 상기 용기 중첩용 이송대(2)의 시단부에 파종이 끝난 육묘 용기용 이송대(3)의 종단을 접속한다. 용기 중첩용 이송대(2)의 좌우 1쌍의 이송대 프레임(4)에는, 이송 방향으로 이송 벨트(이송 수단)(5)를 설치한다. 부호 5A는 이송 벨트(5)의 풀리이고, 부호 5B는 이송 벨트(5)의 롤러이며, 부호 6은 이송용 모터(6)이다.
이송대 프레임(4)은 용기 중첩 장치(1)의 프레임(7)에 부착된다. 프레임(7)은 좌우 1쌍의 후방 세로 프레임(8)과 전방 세로 프레임(9)을 지니고, 좌우의 후방 세로 프레임(8) 및 전방 세로 프레임(9)에 좌우 방향의 횡간(橫杆)(10)의 좌우측을 고정하여 연결한다. 전후의 횡간(10)에는 상기 각 이송대 프레임(4)을 얹어 고정한다.
상기 후방 세로 프레임(8) 및 전방 세로 프레임(9)에는 적층 기구(15)를 설치한다. 적층 기구(15)는 앞뒤의 후방 세로 프레임(8)과 전방 세로 프레임(9)에 전후 방향의 상측 회전축(16)과 하측 회전축(17)을 피봇 장착하고, 상측 회전축(16)과 하측 회전축(17)의 각각에 전후 1쌍의 톱니바퀴(18)를 각각 설치한다. 각 톱니바퀴(18)에는 전후 1쌍의 좌측 무단 체인(20)과 우측 무단 체인(21)을 걸어 돌린다. 상기 좌측 무단 체인(20)에는 좌측 받침 틀(22)을, 상기 우측 무단 체인(21)에는 우측 받침 틀(23)을 각각 부착한다.
따라서, 적층 기구(15)는 좌측 무단 체인(20) 및 우측 무단 체인(21)과 좌측 받침 틀(22) 및 우측 받침 틀(23)에 의해 구성된다.
부호 24는 좌측 무단 체인(20) 및 우측 무단 체인(21)의 안내 가이드이다.
상기 우측 받침 틀(23)과 좌측 받침 틀(22)은, 좌측 무단 체인(20)과 우측 무단 체인(21)에 고정 상태로 부착된 부착 부재(30)에, 축(31)에 의해 육묘 용기(A)를 하면 측에서 떠받칠 수 있도록 하방 회동하지 않도록 부착되고, 이송 벨트(5) 상의 육묘 용기(A)에 맞닿으면 절첩되어 상방으로는 회동할 수 있도록 부착된다.
부호 32는 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)의 각각에 형성한 접촉부이며, 이송 벨트(5)의 하방의 소정 위치에 설치된 복귀 가이드(33)에 접촉하면, 절첩된 우측 받침 틀(23)과 좌측 받침 틀(22)을 지지 위치에 복귀시킨다.
좌측 받침 틀(22) 및 우측 받침 틀(23)은 용기 중첩용 이송대(2)의 이송대 프레임(4)의 좌우 양측의 바깥쪽을, 이송대 프레임(4)의 이송 벨트(5)의 아래쪽의 대기 위치로부터 이송 벨트(5)보다 소정 간격 위쪽의 지지 위치 사이에서 왕복 이동하도록 설치한다.
즉, 좌우 1쌍의 이송대 프레임(4)의 좌우 간격은 육묘 용기(A)의 좌우 폭보다 좁게 형성되고, 이송대 프레임(4)의 이송 벨트(5)의 아래쪽의 대기 위치로부터 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)이 상승하면, 육묘 용기(A)의 좌우 양 하면에 접촉하여 상승시킨다.
이송 벨트(5)의 소정 위치에까지 받아들인 첫 번째 육묘 용기(A)를 유지하는 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 상승시키고, 상승시킨 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 지지 위치에서 상승 정지시켜 첫 번째 육묘 용기(A)를 유지한다.
이어서, 이 첫 번째 육묘 용기(A)의 아래쪽에 후속의 두 번째 육묘 용기(A)를 받아들이는 공간을 형성하고, 이 공간에 후속의 두 번째 육묘 용기(A)를 받아들인다.
두 번째 육묘 용기(A)를 받아들이면, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 첫 번째 육묘 용기(A)와 함께 하강시켜, 두 번째 육묘 용기(A) 위에 첫 번째 육묘 용기(A)를 중첩시킨다.
좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)은, 두 번째 육묘 용기(A) 위에 첫 번째 육묘 용기(A)를 중첩시키면, 그대로 대기 위치까지 하강하고 나서 상승하여 위아래로 중첩된 첫 번째 육묘 용기(A)와 두 번째 육묘 용기(A)를 지지 위치에까지 상승 정지시켜 유지하여 적층한다.
이 적층 행정을 반복하여, 소정 매수에서 1장 적은 육묘 용기(A)를 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)이 지지 위치에 유지된 상태에서, 소정 매수가 되는 마지막의 후속 육묘 용기(A)를 소정 위치까지 받아들이고, 좌측 무단 체인(20)과 우측 무단 체인(21)을 하강시켜 후속의 육묘 용기(A)의 상면에 중첩시켜 소정 매수의 육묘 용기(A)로 하면, 단 중첩 육묘 용기(A)를 이송대 프레임(4)의 전방으로 송출하고, 상기 적층 행정을 맨 처음부터 시작하여 반복적으로 육묘 용기(A)를 단 중첩한다.
이와 같이, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)은, 육묘 용기(A)의 1개분의 높이를 왕복 승강하여 상기한 적층 행정을 행하며, 이 구성은 임의이지만, 일례를 이하에 나타낸다.
상기 좌우의 상측 회전축(16)에는 아암(35)의 기부(基部)를 축(36)에 의해 부착한다. 좌우 아암(35)의 선단에는 로드(37)의 일단을 축(38)에 의해 부착하고, 축(36)의 타단을 캠륜체(40)에 축(41)에 의해 부착한다.
이 경우, 아암(35)은 도시하지는 않지만, 상측 회전축(16)의 축심 방향으로 2장의 판 부재를 중첩시키고, 한쪽은 상측 회전축(16)에 고정되고, 다른 쪽에는 로드(37)의 일단을 축(38)에 의해 부착한다. 그리고, 2장의 판 부재에 긴 구멍(35B)을 각각 형성하고, 긴 구멍(35B)에 볼트(35A)를 삽입 관통하여 양자를 고정한다.
이 때문에, 2장의 판 부재를 긴 구멍(35B)의 범위에서 상측 회전축(16)을 회전시켜 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)의 높이 조절을 한다.
캠륜체(40)는 소정 두께를 갖는 평판형으로 형성하고, 캠륜체(40)의 외주에는 반경 방향으로 돌출되는 캠면(42)과 반경 방향으로 움푹 들어가는 캠 오목부(43)를 형성한다.
캠륜체(40)는 적층용 모터(45)의 출력축(46)에 부착된다. 적층용 모터(45)는 좌우의 후방 세로 프레임(8)을 연결하는 상측 횡간(47)에 부착된다.
그리고, 상기 이송대 프레임(4)의 소정 위치에는 육묘 용기(A)가 적층 위치로 이송되었음을 감지하는 적층 위치 감지 수단(50)을 설치하고, 상기 캠륜체(40)의 근방에는 상기 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)의 대기 위치와 지지 위치를 검출하는 적층 높이 감지 수단(51)을 설치한다. 상기 적층 위치 감지 수단(50)은 상기 캠면(42)과 캠 오목부(43) 중 어느 것에 접촉하도록 배치한다.
제어부(52)는 이송용 모터(6)와 적층용 모터(45)를, 적층 위치 감지 수단(50)과 적층 높이 감지 수단(51)에 기초하여, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 왕복 승강시켜 상기한 적층 행정을 행한다.
이 경우, 상기한 적층 행정에 있어서, 제어부(52)는 적층 위치 감지 수단(50)의 온/오프를 카운트하여, 소정 매수에서 하나 적은 매수를 적층한 상태가 되면, 선행의 육묘 용기(A)를 후속의 육묘 용기(A) 위에 단(段) 적층하고, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 대기 위치까지 하강시키고, 그대로 대기하도록 제어하기 때문에, 이와 같이 제어 실행하도록 미리 적층 단수를 제어부(52)에 입력한다.
상기 이송 벨트(5)의 종단에는, 예컨대 육묘 하우스(도시 생략)까지 반송하는 반송 컨베이어(55)를 접속되고, 용기 중첩 장치(1)에 의해 복수 단을 중첩시킨 육묘 용기(A)를 반송 컨베이어(55)에 의해 육묘 하우스 등의 원하는 위치로 반송하는 등의 후처리를 관리한다.
이 때문에, 파종이 끝난 육묘 용기용 이송대(3)와 반송 컨베이어(55) 사이에 본원의 용기 중첩 장치(1)를 설치하면, 소규모의 포장(圃場)에 이식하는 모종을 얻기 위한 파종 작업과 육묘 작업을 연속적으로 행할 수 있어, 에너지 절약을 도모할 수 있다.
(실시예의 작용)
이송 벨트(5)는 이송용 모터(6)를 구동시키고, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 이송 벨트(5)의 아래쪽의 지지 위치에 대기시키고, 적층용 모터(45)를 정지시킨 상태가 초기 상태로 하고, 이 상태에서, 이송 벨트(5)에 육묘 용기(A)를 소정 위치까지 받아들이면, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)은 이송대 프레임(4)의 이송 벨트(5)의 아래쪽의 대기 위치로부터 대략 수직 상태로 상승하고, 이송대 프레임(4)에 받아들인 육묘 용기(A)의 아래쪽에 1개분의 육묘 용기(A)가 들어가는 공간을 형성하는 소정 높이의 지지 위치까지 상승시켜, 선행 육묘 용기(A)를 소정 높이로 유지한다.
소정 높이의 지지 위치에 육묘 용기(A)를 유지하면, 후속의 두 번째 육묘 용기(A)를 소정 위치까지 받아들이고, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 하강시켜, 선행 육묘 용기(A)를 후속의 두 번째 육묘 용기(A)의 상면에 얹어놓고, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 이송대 프레임(4)의 이송 벨트(5)의 아래쪽의 대기 위치까지 하강시킨다.
이때, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)은, 좌측 무단 체인(20)과 우측 무단 체인(21)에 고정 상태로 부착한 부착 부재(30)에, 축(31)에 의해 육묘 용기(A)를 하면 측에서 떠받칠 수 있도록 하방 회동하지 않도록 부착되고, 이송 벨트(5) 상의 육묘 용기(A)에 맞닿으면 절첩되어 위쪽으로 회동할 수 있도록 부착되기 때문에, 선행 육묘 용기(A)를 후속의 두 번째 육묘 용기(A)의 상면에 적재할 때, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)은 후속의 두 번째 육묘 용기(A)의 상면에 맞닿아 측방으로 후퇴하여 이송대 프레임(4)의 이송 벨트(5)의 아래쪽의 대기 위치까지 하강한다.
또한, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)에는 접촉부(32)가 형성되고, 이송 벨트(5)의 아래쪽 소정 위치에 복귀 가이드(33)를 설치하고 있기 때문에, 하강하는 절첩된 우측 받침 틀(23)과 좌측 받침 틀(22)은 복귀 가이드(33)에 접촉하면, 지지 위치로 복귀한다.
이어서, 이송대 프레임(4)의 이송 벨트(5)의 아래쪽의 대기 위치까지 하강한 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)은 다시 상승하여 상하 2단으로 중첩된 육묘 용기(A)를, 아래쪽에 세 번째 육묘 용기(A)가 들어가는 공간을 형성하는 지지 위치까지 상승시켜 유지한다.
이어서, 이송 벨트(5)에 후속의 세 번째의 육묘 용기(A)를 소정 위치까지 받아들이면, 좌측 무단 체인(20)과 우측 무단 체인(21)을 하강시켜, 2단의 육묘 용기(A)를 후속의 세 번째 육묘 용기(A)의 상면에 얹어놓고, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)은 이송대 프레임(4)의 이송 벨트(5)의 아래쪽의 대기 위치까지 하강하고, 이어서, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)은 3단으로 중첩된 육묘 용기(A)를 지지 위치까지 상승시킨다.
좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)이 소정 매수에서 1장 적은 육묘 용기(A)를 적층하고, 소정 매수가 되는 마지막의 후속의 육묘 용기(A)를 이송 벨트(5)의 소정 위치에 받아들이면, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 하강시켜 마지막의 육묘 용기(A)의 상면에 이미 중첩시킨 육묘 용기(A)를 겹쳐 소정 매수의 육묘 용기(A)로 하고, 이송대 프레임(4)의 전방으로 송출하여, 상기 적층 행정을 맨 처음부터 시작하여 반복한다.
상기한 경우, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 이송 벨트(5)의 아래쪽의 지지 위치에 대기시킨 초기 상태에서, 1장일 때에는 이송대 프레임(4)의 이송 벨트(5)의 아래쪽의 대기 위치로부터 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 지지 위치까지 상승시켜 육묘 용기(A)를 유지한다.
그러나, 두 번째 육묘 용기(A)의 경우에는, 지지 위치에서 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 하강시켜 선행 육묘 용기(A)를 후속 육묘 용기(A)에 중첩시키고, 아래쪽의 대기 위치까지 하강시킨 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 지지 위치까지 상승시켜 2단 중첩의 육묘 용기(A)를 유지한다.
그리고, 상기한 것과 같이, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)이 소정 매수에서 1장 적은 육묘 용기(A)를 적층한 상태로, 소정 매수가 되는 마지막의 후속 육묘 용기(A)를 소정 위치까지 받아들이면, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 하강시켜 후속 육묘 용기(A)의 상면에 중첩시켜 소정 매수의 육묘 용기(A)로 하여, 이송대 프레임(4)의 전방으로 송출하고, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)은 대기 위치까지 하강시켜 그대로 대기시켜 초기 상태로 한다.
또한, 3장 이상으로 중첩시킬 때에는 상기와 같이 하는데, 상하 2단으로 중첩시킬 때에는, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)이 1장의 육묘 용기(A)를 적층한 상태로 지지 위치에 유지하고, 두 번째의 후속의 육묘 용기(A)를 받아들이면, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 하강시켜 중첩시켜 이송대 프레임(4)의 전방으로 송출하고, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)은 대기 위치까지 하강시켜 그대로 대기시켜 초기 상태로 한다.
본원에서는, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을, 육묘 용기(A) 1개분의 높이를 왕복 승강시켜 상기한 적층 행정을 행하지만, 좌우의 상측 회전축(16)에 아암(35)의 기부를 부착하고, 좌우 아암(35)의 선단에 로드(37)의 일단을 부착하고, 로드(37)의 타단은 캠륜체(40)에 부착하고, 캠륜체(40)는 적층용 모터(45)의 출력축(46)에 부착하고 있기 때문에, 적층용 모터(45)가 구동되면, 캠륜체(40)가 회전하여 캠륜체(40)의 회전 운동을 로드(37)와 아암(35)에 의해 왕복 운동으로 변환할 수 있고, 그 때문에, 아암(35)은 좌우의 상측 회전축(16)을 정역 회전시키고, 상측 회전축(16)의 정역 회전에 의해 좌측 무단 체인(20)과 우측 무단 체인(21)을 승강시켜, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 대기 위치와 지지 위치 사이에서 승강시키게 된다.
그리고, 이송대 프레임(4)의 소정 위치에는, 육묘 용기(A)가 적층 위치로 이송되었음을 감지하는 적층 위치 감지 수단(50)을 설치하고, 캠륜체(40)의 근방에는 캠면(42)에는 접촉하지만 캠 오목부(43)에는 접촉하지 않는 적층 높이 감지 수단(51)을 설치하고, 적층 위치 감지 수단(50)과 적층 높이 감지 수단(51)은 제어부(52)에 접속하고 있고, 이송 벨트(5)는 이송용 모터(6)를 구동시키고, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)은 이송 벨트(5)의 아래쪽에 대기하고 있고, 적층용 모터(45)는 정지시켜 상태가 초기 상태로 된다.
이 상태에서, 이송 벨트(5)가 육묘 용기(A)를 소정 위치까지 받아들이면, 적층 위치 감지 수단(50)이 이것을 감지하여, 이송용 모터(6)를 정지시키고, 적층용 모터(45)를 구동시켜, 캠륜체(40)를 회전시키고, 캠륜체(40)는 로드(37)를 외측으로 눌러 아암(35)을 도 10에 있어서 반시계 방향으로 회동시켜, 좌측 무단 체인(20)과 우측 무단 체인(21)을 끌어올리고, 이에 따라, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)이 이송대 프레임(4)의 이송 벨트(5)의 아래쪽에서 대략 수직 상태로 상승하여, 이송대 프레임(4)에 받아들인 육묘 용기(A)를, 상승시킨 육묘 용기(A)의 아래쪽에 하나의 육묘 용기(A)가 들어가는 공간을 형성하는 소정 높이까지 상승시킨다.
육묘 용기(A)를 소정 높이까지 상승시키면, 캠륜체(40)의 캠면(42)이 적층 높이 감지 수단(51)에 접촉하여, 적층용 모터(45)를 정지시키고(도 12), 동시에 이송용 모터(6)를 구동하여 후속의 육묘 용기(A)를 이송대 프레임(4)에 받아들인다.
이 후속의 육묘 용기(A)가 소정 위치까지 받아들여졌음을 적층 위치 감지 수단(50)이 감지하면, 이송용 모터(6)를 정지시키고, 적층용 모터(45)를 구동시켜(도 12), 캠륜체(40)를 회전시키고, 캠륜체(40)는 로드(37)를 견인하여 아암(35)을 시계 회전 방향으로 회동시키고, 좌측 무단 체인(20)과 우측 무단 체인(21)을 하강시켜, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)이 지지 위치에서 이송대 프레임(4)의 이송 벨트(5) 아래쪽의 대기 위치까지 하강한다(도 10).
좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)이 지지 위치에서부터 이송대 프레임(4)의 이송 벨트(5)의 아래쪽의 대기 위치까지 하강하면, 캠륜체(40)의 캠면(42)으로부터 적층 높이 감지 수단(51)이 떨어져 이것을 감지하여, 적층용 모터(45)를 정지시키고, 동시에 이송용 모터(6)를 구동하여 후속의 육묘 용기(A)를 이송대 프레임(4)에 받아들이고, 상기 적층 행정을 반복하여 소정 매수 적층한다.
이때, 제어부(52)는 적층 위치 감지 수단(50)의 온/오프를 카운트하여, 소정 매수에서 하나 적은 매수를 쌓아올린 상태가 되면, 후속의 육묘 용기(A)를 이송대 프레임(4)에 받아들였음을 적층 위치 감지 수단(50)이 감지하여, 일단 이송용 모터(6)를 정지시키고, 적층용 모터(45)를 구동시켜, 좌측 무단 체인(20)과 우측 무단 체인(21)을 하강시키고, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 지지 위치로부터 이송대 프레임(4)의 이송 벨트(5)의 아래쪽의 대기 위치까지 하강하여, 후속의 육묘 용기(A) 위에 단 적층하고, 단 적층되었음을 적층 높이 감지 수단(51)이 감지하여, 이송용 모터(6)를 구동시켜 이송 벨트(5)로부터 적층 육묘 용기(A)를 송출한다.
한편, 용기 중첩 장치(1)의 용기 중첩용 이송대(2)의 시단부에 파종이 끝난 육묘 용기용 이송대(3)의 종단을 접속한 경우, 적층 위치 감지 수단(50)은 이송 벨트(5)에 의해 파종이 끝난 육묘 용기용 이송대(3)의 반송 속도보다 육묘 용기(A)를 빠르게 이송하게 하고, 후속의 육묘 용기(A)와의 사이에 간격을 형성하게 하고, 선행 육묘 용기(A)를 위쪽에 적층한다.
1 : 용기 중첩 장치 2 : 용기 중첩용 이송대
3 : 파종이 끝난 육묘 용기용 이송대 4 : 이송대 프레임
5 : 이송 벨트(이송 수단) 6 : 이송용 모터
7 : 프레임 8 : 후방 세로 프레임
9 : 전방 세로 프레임 10 : 횡간
15 : 적층 기구 16 : 상측 회전축
17 : 하측 회전축 18 : 톱니바퀴
20 : 좌측 무단 체인 21 : 우측 무단 체인
22 : 좌측 받침 틀 23 : 우측 받침 틀
30 : 부착 부재 31 : 축
32 : 접촉부 33 : 복귀 가이드
35 : 아암 36 : 축
37 : 로드 38 : 축
40 : 캠륜체 41 : 축
42 : 캠면 43 : 캠 오목부
45 : 적층용 모터 46 : 출력축
47 : 상측 횡간 50 : 적층 위치 감지 수단
51 : 적층 높이 감지 수단 52 : 제어부
55 : 반송 컨베이어

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 용기 중첩용 이송대(2)의 이송대 프레임(4)의 좌우 양측의 바깥쪽에, 이송대 프레임(4)의 이송 수단(5)의 아래쪽의 대기 위치로부터 이송 수단(5)보다 정해진 간격 위쪽의 지지 위치 사이에서 왕복 이동하도록, 육묘 용기(A)를 승강시키는 좌측 받침 틀(22) 및 우측 받침 틀(23)을 설치하고, 이송 수단(5)의 정해진 위치에까지 파종이 끝난 육묘 용기(A)를 받아들이고, 받아들인 첫 번째의 육묘 용기(A)를 유지하는 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 상승시키고, 상승시킨 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 지지 위치에서 상승 정지시켜 첫 번째 육묘 용기(A)를 유지하고, 이 첫 번째 육묘 용기(A)의 아래쪽에 후속의 두 번째 육묘 용기(A)를 받아들이는 공간을 형성하고, 이 공간에 후속의 두 번째 육묘 용기(A)를 받아들이고, 두 번째 육묘 용기(A)를 받아들이면, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 파종이 끝난 첫 번째 육묘 용기(A)와 함께 하강시켜, 파종이 끝난 두 번째 육묘 용기(A) 위에 파종이 끝난 첫 번째 육묘 용기(A)를 중첩시키고, 이러한 적층 행정을 반복하여, 정해진 매수에서 1장 적은 육묘 용기(A)를 유지하는 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 지지 위치에 유지한 상태에서, 정해진 매수가 되는 마지막의 후속 육묘 용기(A)를 정해진 위치까지 받아들이고, 좌측 무단 체인(20)과 우측 무단 체인(21)을 하강시켜 후속 육묘 용기(A)의 상면에 중첩시켜 정해진 매수의 육묘 용기(A)로 하면, 단(段) 중첩 육묘 용기(A)를 이송대 프레임(4)의 전방으로 송출하고, 상기 적층 행정을 맨 처음부터 시작하여 반복하고,
    상기 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 이송 수단(5) 아래쪽의 대기 위치에 대기시킨 상태를 초기 상태로 하고, 2장의 육묘 용기(A)를 중첩시킬 때, 받아들인 첫 번째 육묘 용기(A)를 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)에 의해 지지 위치에 유지하고, 지지 위치에 유지되어 있는 첫 번째 육묘 용기(A)를 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 하강시켜 후속의 육묘 용기(A)에 중첩시키면, 아래쪽의 대기 위치까지 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 하강시킨 상태에서 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)의 승강을 정지시켜 초기 상태로 하고, 상하 2단으로 중첩시킨 육묘 용기(A)를 이송대 프레임(4)의 전방으로 송출하고, 육묘 용기(A)를 3장 이상으로 중첩시킬 때, 정해진 매수에서 1장 적게 쌓아 올린 육묘 용기(A)를 유지하는 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 지지 위치에 지지하고, 정해진 매수가 되는 마지막의 후속 육묘 용기(A)를 받아들여 지지 위치에 유지되어 있는 정해진 매수에서 1장 적은 육묘 용기(A)를, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 하강시켜 마지막의 후속 육묘 용기(A)에 중첩시키면, 아래쪽의 대기 위치까지 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 하강시킨 상태에서 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)의 승강을 정지시켜 초기 상태로 하고, 마지막의 육묘 용기(A)의 상면에 이미 중첩된 육묘 용기(A)를 중첩시켜 정해진 매수의 육묘 용기(A)로 하여, 이송대 프레임(4)의 전방으로 송출하고, 상기 적층 행정을 맨 처음부터 시작하여 반복하는 육묘 용기 중첩 방법.
  3. 삭제
  4. 용기 중첩용 이송대(2)의 이송대 프레임(4)의 좌우 양측의 바깥쪽에, 이송대 프레임(4)의 이송 수단(5)의 아래쪽의 대기 위치로부터 이송 수단(5)보다 정해진 간격 위쪽의 지지 위치 사이에서 왕복 이동하도록, 육묘 용기(A)를 승강시키는 좌측 받침 틀(22) 및 우측 받침 틀(23)을 설치하고, 이송 수단(5)의 정해진 위치에까지 파종이 끝난 육묘 용기(A)를 받아들이고, 받아들인 첫 번째의 육묘 용기(A)를 유지하는 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 상승시키고, 상승시킨 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 지지 위치에서 상승 정지시켜 첫 번째 육묘 용기(A)를 유지하고, 이 첫 번째 육묘 용기(A)의 아래쪽에 후속의 두 번째 육묘 용기(A)를 받아들이는 공간을 형성하고, 이 공간에 후속의 두 번째 육묘 용기(A)를 받아들이고, 두 번째 육묘 용기(A)를 받아들이면, 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 파종이 끝난 첫 번째 육묘 용기(A)와 함께 하강시켜, 파종이 끝난 두 번째 육묘 용기(A) 위에 파종이 끝난 첫 번째 육묘 용기(A)를 중첩시키고, 이러한 적층 행정을 반복하여, 정해진 매수에서 1장 적은 육묘 용기(A)를 유지하는 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 지지 위치에 유지한 상태에서, 정해진 매수가 되는 마지막의 후속 육묘 용기(A)를 정해진 위치까지 받아들이고, 좌측 무단 체인(20)과 우측 무단 체인(21)을 하강시켜 후속 육묘 용기(A)의 상면에 중첩시켜 정해진 매수의 육묘 용기(A)로 하면, 단(段) 중첩 육묘 용기(A)를 이송대 프레임(4)의 전방으로 송출하고, 상기 적층 행정을 맨 처음부터 시작하여 반복하고,
    상기 이송대 프레임(4)에, 적층용 모터(45)에 의해 한 방향으로 회전하는 캠륜체(40)를 설치하고, 캠륜체(40)의 좌우측에 상기 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 승강시키는 좌측 무단 체인(20)과 우측 무단 체인(21)을 정역 회전시키는 1쌍의 아암(35)을 설치하고, 각 아암(35)과 캠륜체(40)를 로드(37)에 의해 각각 연결하고, 상기 캠륜체(40)의 회전 운동을 왕복 운동으로 변환하여 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)을 승강시키는 구성으로 한 육묘 용기 중첩 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 이송대 프레임(4)에 상기 이송 수단(5)의 정해진 위치에 육묘 용기(A)를 받아들였음을 검출하는 적층 위치 감지 수단(50)을 설치하고, 상기 캠륜체(40)의 근방에 상기 좌측 받침 틀(22)과 우측 받침 틀(23)의 대기 위치와 지지 위치를 검출하는 적층 높이 감지 수단(51)을 설치한 육묘 용기 중첩 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 캠륜체(40)는 정해진 두께를 갖는 평판형으로 형성되고, 캠륜체(40)의 외주에는 반경 방향으로 돌출되는 캠면(42)과 반경 방향으로 움푹 들어가는 캠 오목부(43)를 형성하고, 상기 적층 위치 감지 수단(50)은 상기 캠면(42)과 캠 오목부(43) 중 어느 하나에 접촉하도록 구성한 육묘 용기 중첩 장치.
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