JPH08301448A - 育苗箱積重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 育苗箱１の張出部１ａに下から係合可能な側
方突起１１が下端に形成されたアーム９の一対を、各側
方突起１１，１１が向き合う状態で対向配置するととも
に、各側方突起１１，１１夫々の対向がわ側面１１ａ
を、下拡がり状に傾斜したテーパ面とし、両アーム９，
９の夫々を水平方向軸心Ｐ回りに所定範囲で揺動可能に
枠体６に支承する。アーム９，９を閉じ付勢する巻バネ
１２を備え、枠体６を、育苗箱１を搬送及び停止させる
コンベヤ２の上方に配備するとともに、枠体６を所定上
下範囲において駆動昇降可能に構成してある 【効果】 テーパ面による楔作用を利用することによ
り、単一の駆動機構のみの動作によって連続しての積重
ねが行えて、複数の駆動機構の相互制御が不要で構造を
簡素化でき、かつ、確実な作動が行われる積重ね装置を
提供できた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、播種後や洗浄後の育苗
箱を自動的に所定段数積重ねる装置の改良技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の育苗箱積重ね装置としては、例
えば、特開平５‐２９４４５２号公報で示されたものが
知られており、育苗箱を持ち上げるリフト機構（符号１
０）と、持ち上げられた育苗箱を載置支持する支持機構
（符号１１）とによって播種後の育苗箱を多段に積重ね
るように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、作
動不良や機構類の損傷なく円滑で良好に積重ね作動でき
る利点を備えているものであるが、電動モータ利用のリ
フト機構と、電動シリンダ利用の支持機構が一対必要で
あり、要は、箱を下から積み上げるだけにしては、構造
及びコスト面では比較的複雑かつ高価であって、改善の
余地があるように思える。本発明の目的は、構造が簡素
化され、かつ、コスト的にも有利となる育苗箱積重ね装
置を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のために本
発明は、育苗箱上部の側方張出部を載せ付けての係合可
能な側方突起が下端部に形成されたアームの一対を、各
側方突起が向き合う状態で対向配置するとともに、各側
方突起夫々の対向がわ側面を、上に行くに連れて相手側
アームに寄るように傾斜したテーパ面に形成し、両アー
ムの夫々を水平方向軸心回りに所定範囲で揺動可能に枠
体に支承し、かつ、アームの夫々を、互いに向き合う方
向に復帰付勢する復元機構を備え、枠体を、育苗箱を載
置可能な受台の上方に配備するとともに、該枠体を所定
上下範囲において駆動昇降可能に構成してあることを特
徴とするものである。

【０００５】

【作用】請求項１の構成によると、詳細は実施例で説明
するが、図２に示すように、先ず、積重ね装置Ａに例え
ば１０段の育苗箱１が積重ねられている状態において、
受台２に育苗箱１が移送されてくると、昇降機構５によ
って枠体６が駆動下降され、図４（イ）に示すようにア
ーム下端の各テーパ面１１ａが育苗箱１の側方張出部１
ａの上外側の角に接当し、その分力によって各アーム９
が復元機構１２による復帰付勢力に抗して強制的に外側
に向けて押し広げられる。

【０００６】引続き昇降機構５によって下げられる枠体
６が下限まで下降した時点では、側方突起１１が側方張
出部１ａよりも少し下がった位置となり、図４（ロ）に
示すように、復元機構１２の作用によって各アーム９が
内方に復帰揺動し、側方突起１１が側方張出部１ａに係
合する。それから、昇降機構５によって枠体６を駆動上
昇させることにより、図４（ハ）に示すように新たに１
段の育苗箱１が下方から加算され、１１段の育苗箱１が
積重ねられるのである。すなわち、昇降機構５の昇降作
動みのによって上記した一連の動作が行われ、育苗箱１
を所定段数に積重ねることができるのである。

【０００７】この作動においては、受台２に載置された
固定状態の育苗箱１に、それ迄に積重ねられた育苗箱群
を一旦載せ替え、それから、最下端の育苗箱１にアーム
９を係合させて持ち上げるものである。故に、昇降機構
５の駆動速度を適宜に設定することによって、ショック
の少ない状態での積重ねが行え、土寄りが生じ難い等、
播種状態を乱すことなく作動させることができる。又、
昇降機構５単独の駆動で済むものであるから、例えば前
述した公報のもののように、２種の機構の作動タイミン
グを合わせることが不要であり、迅速な作動が行えると
ともに良好な作動が期待できるものである。

【０００８】

【発明の効果】従って、テーパ面による楔作用を利用す
ることにより、単一の駆動機構のみの動作によって連続
しての積重ねが行えて、複数の駆動機構の相互制御が不
要で構造を簡素化でき、かつ、確実な作動が行われる積
重ね装置を提供できた。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に育苗箱積重ね装置、及びその工程前後の
設備関係の平面図が示され、２は育苗箱１の搬送コンベ
ヤ、Ａは育苗箱１を押し上げて下方から順次積上げる積
重ね装置、４は積重ねられた育苗箱群３を載せて発芽室
等の後工程に運搬するための台車である。積重ね装置Ａ
は、育苗プラント等で播種処理された後の育苗箱１を所
定段数（３０段）積層するものである。

【００１０】次に、積重ね装置Ａについて説明する。先
に、育苗箱１の搬送方向を前後方向と定義しておく。図
２、図３に示すように、積重ね装置Ａは搬送コンベヤ
（受台の一例）２の上方位置に配置されている。すなわ
ち、コンベヤフレームＦに油圧又は電動による昇降シリ
ンダ（昇降機構の一例）５が下向きに固定され、そのピ
ストンロッド５ａに枠体６を枢支連結する。枠体６は、
板材の組合せ溶着等によって形成され、前後において左
右上下に配置した計８個のローラ７を支承するととも
に、これらローラ７をコンベヤフレームＦに形成された
レール部８に嵌め入れてあり、昇降シリンダ５の伸縮に
よって枠体６を所定範囲で駆動昇降自在に構成してあ
る。

【００１１】枠体６には、その左右において前後方向の
揺動支点Ｐ回りで揺動可能な４個のアーム９をその上端
部において支承してあり、かつ、左右においては前後の
アーム９，９どうしを連結部材１０によって連結一体化
してある。各アーム９の下端には、育苗箱１上部の側方
張出部１ａを載せ付けての係合可能な側方突起１１が形
成されており、左右の側方突起１１，１１が向き合う状
態で対向配置されている。

【００１２】各側方突起１１夫々の対向がわ側面を、上
に行くに連れて左右方向で相手側アーム９に寄るように
傾斜したテーパ面１１ａに形成し、かつ、アーム９の夫
々を、互いに向き合う方向に復帰付勢するダンパ付きの
圧縮型巻バネ（復元機構の一例）１２を計４個備えてあ
る。巻バネ１２は、アーム９における揺動支点Ｐよりも
上側の上端部と枠体６の前後側面部に亘って架設されて
おり、この巻バネ１２の伸縮限界によってアーム９の揺
動域が所定範囲のものに定められている。尚、図３では
巻バネ１２を省略してある。

【００１３】又、巻バネ１２の付勢力に抗して側方突起
１１が開く方向に各アーム９を強制揺動可能なエアシリ
ンダ（又はソレノイド）１３を枠体６に取付けてある。
このエアシリンダ１３は、両端ロッド構造であり、全長
が伸縮するよう、各ピストンロッド１３ａ，１３ａは互
いに反対方向に移動するように構成されている。ピスト
ンロッド１３ａの先端には、前後２箇所のアーム９，９
の上端に形成された長孔９ａに挿入されるピン部材１４
が連結されており、図２に示すように、アーム９の閉じ
状態では、ピン部材１４は長孔９ａの最も内側に寄った
状態になっている。そして、長孔（正確には、支点Ｐを
中心とする円弧長孔）９ａは、アーム９下端の側方突起
１１が育苗箱１を上下にやり過ごせるに十分なアーム９
の揺動角が現出される程度の長さに設定されている。

【００１４】次に、この積重ね装置Ａによる積重ね作用
について説明する。先ず、図２に示すように、昇降シリ
ンダ５が短縮状態にあって、各アーム９が閉じ揺動して
下端の側方突起１１が最下端の側方張出部１ａに係合し
ており、例えば１０段に積重ねられた育苗箱１が支持さ
れている。次に、育苗箱１が搬送されて丁度積重ね装置
Ａの直下位置に来ると、昇降シリンダ５が伸長駆動さ
れ、図４（イ）に示すように、側方突起１１のテーパ面
１１ａが側方張出部１ａの上外側の角に接当して、その
分力によってアーム９が巻バネ１２の付勢力に抗して押
し広げられるとともに、尚も昇降シリンダ５によってア
ーム９は下がり続ける。

【００１５】そして、側方突起１１が側方張出部１ａを
やり過ごした時点で昇降シリンダ５が停止し、そのとき
には図４（ロ）に示すように、巻バネ１２の復帰付勢力
によってアーム９が閉じ揺動し、新しく搬送されてきた
育苗箱１の側方張出部１ａに側方突起１１が下方から自
動的に係合した状態となる。それから、伸長状態にある
昇降シリンダ５が短縮動して枠体６を上昇させることに
より、図４（ハ）に示すように育苗箱１が１１段に積重
ねれるのであり、この一連の動作を３０回繰り返し行う
ことで３０段の育苗箱群３を作成できる。

【００１６】〔別実施例〕受台２は、非駆動型のローラ
コンベヤ、或いは単なる固定台でも良く、要するに積重
ね装置Ａの作用範囲における直下位置で育苗箱を受止め
るものであれば良い。昇降機構１３をモータと回転カム
とでクランク運動する構造のもので構成するとか、復元
機構１２をガスシリンダや引っ張り型バネ（この場合は
アームの作用点が本実施例のものとは異なる）で構成す
るものでも良い。又、本実施例では４個のアームを用い
ているが、前後幅の広いアーム９の一対（計２個）や６
箇所のアーム９によって育苗箱１を積重ねるものでも良
い。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】積重ね装置部分の平面図

【図２】積重ね装置の構造を示す側面図

【図３】積重ね装置上部の構造を示す平面図

【図４】育苗箱の一連の積重ね動作を示す作用図

【符号の説明】

１ 育苗箱 １ａ 側方張出部 ２ 受台 ６ 枠体 ９ アーム １１ 側方突起 １１ａ 側面 １２ 復元機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 育苗箱（１）上部の側方張出部（１ａ）
   を載せ付けての係合可能な側方突起（１１）が下端部に
   形成されたアーム（９）の一対を、各側方突起（１
   １），（１１）が向き合う状態で対向配置するととも
   に、各側方突起（１１），（１１）夫々の対向がわ側面
   （１１ａ）を、上に行くに連れて相手側アームに寄るよ
   うに傾斜したテーパ面に形成し、前記両アーム（９），
   （９）の夫々を水平方向軸心回りに所定範囲で揺動可能
   に枠体（６）に支承し、かつ、前記アーム（９），
   （９）の夫々を、互いに向き合う方向に復帰付勢する復
   元機構（１２）を備え、 前記枠体（６）を、育苗箱（１）を載置可能な受台
   （２）の上方に配備するとともに、該枠体（６）を所定
   上下範囲において駆動昇降可能に構成してある育苗箱積
   重ね装置。