JP2013208073A

JP2013208073A - 育苗容器重ね方法および育苗容器重ね装置

Info

Publication number: JP2013208073A
Application number: JP2012080319A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Watanabe; 貴洋渡邊; Midori Ishizuka; 碧石塚
Original assignee: Suzutec Co Ltd
Current assignee: Suzutec Co Ltd
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2013-10-10
Also published as: CN103359488A; KR101418651B1; CN103359488B; KR20130111178A

Abstract

【課題】小規模育苗作業における育苗容器の搬送が人手による手作業で行うため、重労働であるという課題がある。
【解決手段】育苗容器Ａを昇降させる左受枠２２および右受枠２３により支持位置にて一枚目育苗容器Ａを保持し、一枚目育苗容器Ａの下方に後続二枚目育苗容器Ａを受け入れると、左受枠２２と右受枠２３を播種済みの一枚目育苗容器Ａと共に下降させて、播種済みの二枚目育苗容器Ａ上に播種済みの一枚目育苗容器Ａを重ね、この積み上げ行程を反復し、所定枚数から一枚少ない育苗容器Ａを受け入れると、所定枚数から一枚少ない育苗容器Ａ上に既に積み上げた育苗容器Ａを重ねて、所定枚数の育苗容器Ａとすると、段重ね育苗容器Ａを移送台フレーム４の前方に送り出し、前記積み上げ行程を最初から開始して反復する育苗容器重ね方法。
【選択図】図１６

Description

本発明は、育苗容器重ね方法および育苗容器重ね装置に係るものである。

従来、播種済み育苗容器を上昇させる上昇装置と、上昇させた育苗容器Ａを支持する支持体と、上下二段に重ねた育苗容器を送り出す送り体とを設けた構成は公知である（特許文献１参照）。

特開２０１１−１０９９３８号公報

前記公知例は、上昇装置と、上昇させた育苗容器Ａを支持する支持体と、上下二段に重ねた育苗容器を送り出す送り体とを必要とするので、構造が複雑であり、製造組立コストが高くなるという課題がある。
本願は、播種済み育苗容器の重ね作業を簡便な方法で行えるように工夫し、労働の軽減化を図ったものである。

請求項１の発明は、容器重ね用移送台２の移送台フレーム４の左右両側の外側方を、移送台フレーム４の移送手段５の下方の待機位置から移送手段５より所定間隔上方の支持位置の間往復移動するように、育苗容器Ａを昇降させる左受枠２２および右受枠２３を設け、移送手段５の所定位置にまで播種済み育苗容器Ａを受け入れ、受け入れた一枚目育苗容器Ａを左受枠２２と右受枠２３を上昇させ、上昇させた左受枠２２と右受枠２３を支持位置にて上昇停止させて一枚目育苗容器Ａを保持し、この一枚目育苗容器Ａの下方に後続二枚目育苗容器Ａを受け入れる空間を形成し、この空間に後続二枚目育苗容器Ａを受け入れ、二枚目育苗容器Ａを受け入れると、左受枠２２と右受枠２３を播種済みの一枚目育苗容器Ａと共に下降させて、播種済みの二枚目育苗容器Ａ上に播種済みの一枚目育苗容器Ａを重ね、この積み上げ行程を反復し、所定枚数から一枚少ない育苗容器Ａを左受枠２２と右受枠２３を支持位置に保持した状態で、所定枚数となる最後の後続育苗容器Ａを所定位置まで受け入れて、左無端チェン２０と右無端チェン２１を下降させて後続育苗容器Ａの上面に重ねて所定枚数の育苗容器Ａとすると、段重ね育苗容器Ａを移送台フレーム４の前方に送り出し、前記積み上げ行程を最初から開始して反復する育苗容器重ね方法としたものである。
請求項２の発明は、前記左受枠２２と右受枠２３を移送手段５の下方の待機位置に待機させた状態を初期状態とし、二枚の育苗容器Ａを重ねるとき、受け入れた一枚目育苗容器Ａを左受枠２２と右受枠２３により支持位置に保持し、支持位置に保持されている一枚目育苗容器Ａを左受枠２２と右受枠２３を下降させて後続育苗容器Ａに重ねると、下方の待機位置まで左受枠２２と右受枠２３を下降させた状態で左受枠２２と右受枠２３の昇降を停止させて初期状態とすると共に、上下二段に重ねた育苗容器Ａを移送台フレーム４の前方に送り出し、三枚以上に育苗容器Ａを重ねるとき、所定枚数から一枚少ない育苗容器Ａを左受枠２２と右受枠２３を積み上げて支持位置に支持し、所定枚数となる最後の後続育苗容器Ａを受け入れて支持位置に保持されている所定枚数から一枚少ない育苗容器Ａを左受枠２２と右受枠２３を下降させて最後の後続育苗容器Ａに重ねると、下方の待機位置まで左受枠２２と右受枠２３を下降させた状態で左受枠２２と右受枠２３の昇降を停止させて初期状態とすると共に、最後の育苗容器Ａの上面に既に重ねた育苗容器Ａを重ねて所定枚数の育苗容器Ａとし、移送台フレーム４の前方に送り出し、前記積み上げ行程を最初から開始して反復する育苗容器重ね方法としたものである。
請求項３の発明は、移送手段５を有する容器重ね用移送台２の移送台フレーム４の左右両側の側方に、移送台フレーム４の移送手段５の下方の待機位置から移送手段５より所定間隔上方の支持位置の間往復移動する左受枠２２および右受枠２３を設け、該左受枠２２と右受枠２３は、左無端チェン２０と右無端チェン２１に固定状態に取付けた取付部材３０に、育苗容器Ａを下面側から支受しうるように下方回動はしないが、上方へは回動しうるように取付け、左受枠２２と右受枠２３は、上昇すると、移送台フレーム４に受け入れた育苗容器Ａを、下方に一つの育苗容器Ａが入る空間を形成する所定高さに保持し、下降すると、後続の育苗容器Ａ上面に載置するように構成した育苗容器重ね装置としたものである。
請求項４の発明は、前記移送台フレーム４に、積み上げ用モータ４５により一方向に回転するカム輪体４０を設け、カム輪体４０の左右側に前記左受枠２２と右受枠２３を昇降させる左無端チェン２０と右無端チェン２１を正逆回転させる一対のアーム３５を設け、各アーム３５とカム輪体４０とをロッド３７により夫々連結し、前記カム輪体４０の回転運動を往復運動に変換して左受枠２２と右受枠２３を昇降させる構成とした育苗容器重ね装置としたものである。
請求項５の発明は、前記移送台フレーム４に前記移送手段５の所定位置に育苗容器Ａを受け入れたことを検出する積み上げ位置感知手段５０を設け、前記カム輪体４０の近傍に前記左受枠２２と右受枠２３の待機位置と支持位置とを検出する積み上げ高さ感知手段５１を設けた育苗容器重ね装置としたものである。
請求項６の発明は、前記カム輪体４０は所定厚さを有する平板状に形成し、カム輪体４０の外周には半径方向に突出するカム面４２と半径方向に凹むカム凹部４３を形成し、前記積み上げ位置感知手段５０は前記カム面４２とカム凹部４３の何れかに接触するように構成した育苗容器重ね装置としたものである。

請求項１の発明では、育苗容器Ａを昇降させる左受枠２２と右受枠２３により育苗容器Ａを支持位置に保持できるので、簡便な方法で育苗容器Ａを積み上げることができ、育苗容器Ａの重ね作業を簡便に行える方法を提供できる。
請求項２の発明では、上下二段から所望段数の育苗容器Ａを簡便な方法で重ねることができ、育苗容器Ａの重ね作業の汎用性を広げることができる。
請求項３の発明では、移送手段移送手段５を有する容器重ね用移送台２の移送台フレーム４の左右両側の側方に、左受枠２２および右受枠２３を設けているので、移送手段５の下方の待機位置から移送手段５より上方の支持位置の間左受枠２２および右受枠２３を往復移動させて昇降させることができ、しかも、左受枠２２および右受枠２３を育苗容器Ａの昇降機構と保持機構とに兼用でき、構成を簡素にできる。
請求項４の発明では、積み上げ用モータ４５により駆動回転するカム輪体４０の回転運動を往復運動に変換できるので、左受枠２２および右受枠２３の昇降構成を簡素に構成できる。
請求項５の発明では、積み上げ位置感知手段５０と積み上げ高さ感知手段５１により、移送台フレーム４の移送手段５と左受枠２２および右受枠２３の昇降を制御できるので、積み上げ作業を確実且つ円滑にできる。
請求項６の発明では、左受枠２２および右受枠２３の昇降制御を簡単な構成で実現できる。

育苗容器重ね装置装置の概略側面図。同概略平面図。同概略背面図。同概略正面図。同概略斜視図。同概略模式図。ブロック図。積み上げ機構の概略正面図。左受枠付近の概略正面図。待機位置のカム輪体付近の模式図。上昇途中状態のカム輪体付近の模式図。支持位置のカム輪体付近の模式図。下降途中状態のカム輪体付近の模式図。カム輪体の正面図。一枚育苗容器の支持状態および二枚育苗容器の支持状態の側面図。四枚の育苗容器の重ねる状態の正面概略図。

本発明の一実施例を図面により説明すると、１は播種済み育苗容器Ａを上下に重ねる容器重ね装置であり、育苗容器Ａを受け入れる容器重ね用移送台２を有する。
前記容器重ね装置１は、前記容器重ね用移送台２の始端部に播種済み育苗容器用移送台３の終端を接続する。容器重ね用移送台２の左右一対の移送台フレーム４には移
送方向に移送ベルト（移送手段）５を設ける。５Ａは移送ベルト５のプーリー、５Ｂは移送ベルト５のローラー、６は移送用モータ６である。

移送台フレーム４は、容器重ね装置１のフレーム７に取付ける。フレーム７は、左右一対の後縦フレーム８と前縦フレーム９を有し、左右の後縦フレーム８および前縦フレーム９に左右方向の横杆１０の左右側を固定して連結する。前後の横杆１０には前記各移送台フレーム４を載置固定する。

前記後縦フレーム８および前縦フレーム９には、積み上げ機構１５を設ける。積み上げ機構１５は、前後の後縦フレーム８と前縦フレーム９に前後方向の上側回転軸１６と下側回転軸１７を軸装し、上側回転軸１６と下側回転軸１７の夫々に前後一対の歯車１８を夫々設ける。各歯車１８には前後一対の左無端チェン２０と右無端チェン２１を掛け回す。前記左無端チェン２０には左受枠２２を、前記右無端チェン２１には右受枠２３を夫々取付ける。

したがって、積み上げ機構１５は左無端チェン２０および右無端チェン２１と左受枠２２および右受枠２３により構成する。
２４は左無端チェン２０および右無端チェン２１の案内ガイドである。
前記右受枠２３と左受枠２２は、左無端チェン２０と右無端チェン２１に固定状態に取付けた取付部材３０に軸３１により、育苗容器Ａを下面側から支受しうるように下方回動しないように取付けるが、移送ベルト５上の育苗容器Ａに当たると折畳んで上方へは回動しうるように取付ける。

３２は左受枠２２と右受枠２３の夫々に設けた当接部であり、移送ベルト５の下方所定位置に設けた復帰ガイド３３に当接すると、折畳まれた右受枠２３と左受枠２２を支持位置に復帰させる。
左受枠２２および右受枠２３は、容器重ね用移送台２の移送台フレーム４の左右両側の外側方を、移送台フレーム４の移送ベルト５の下方の待機位置から移送ベルト５より所定間隔上方の支持位置の間往復移動するように設ける。

即ち、左右一対の移送台フレーム４の左右間隔は、育苗容器Ａの左右幅より狭く形成し、移送台フレーム４の移送ベルト５の下方の待機位置から左受枠２２と右受枠２３が上昇すると、育苗容器Ａの左右両下面に当接して上昇させる。
移送ベルト５の所定位置にまで受け入れた一枚目育苗容器Ａを左受枠２２と右受枠２３を上昇させ、上昇させた左受枠２２と右受枠２３を支持位置にて上昇停止させて一枚目育苗容器Ａを保持する。

次に、この一枚目育苗容器Ａの下方に後続二枚目育苗容器Ａを受け入れる空間を形成し、この空間に後続二枚目育苗容器Ａを受け入れる。
二枚目育苗容器Ａを受け入れると、左受枠２２と右受枠２３を一枚目育苗容器Ａと共に下降させて、二枚目育苗容器Ａ上に一枚目育苗容器Ａを重ねる。
左受枠２２と右受枠２３は、二枚目育苗容器Ａ上に一枚目育苗容器Ａを重ねると、そのまま待機位置まで下降してから上昇して上下に重なった一枚目育苗容器Ａと二枚目育苗容器Ａとを支持位置にまで上昇停止させて保持して積み上げる。

この積み上げ行程を反復し、所定枚数から一枚少ない育苗容器Ａを左受枠２２と右受枠２３が支持位置に保持した状態で、所定枚数となる最後の後続育苗容器Ａを所定位置まで受け入れて、左無端チェン２０と右無端チェン２１を下降させて後続育苗容器Ａの上面に重ねて所定枚数の育苗容器Ａとすると、段重ね育苗容器Ａを移送台フレーム４の前方に送り出し、前記積み上げ行程を最初から開始して反復して育苗容器Ａを段重ねする。

このように、左受枠２２と右受枠２３は、育苗容器Ａ一つ分の高さを往復昇降して前記の積み上げ行程を行い、この構成は任意であるが、一例を以下示す。
前記左右の上側回転軸１６には、アーム３５の基部を軸３６により取付ける。左右のアーム３５の先端にはロッド３７の一端を軸３８により取付け、軸３６の他端はカム輪体４０に軸４１により取付ける。

この場合、アーム３５は、図示は省略するが、上側回転軸１６の軸心方向に二枚の板部材を重ね、一方は上側回転軸１６に固定し、他方はロッド３７の一端を軸３８により取付ける。そして、二枚の板部材に長孔３５Ｂを夫々形成し、長孔３５Ｂにボルト３５Ａを挿通して両者を固定する。
そのため、二枚の板部材を長孔３５Ｂの範囲で、上側回転軸１６を回転させて左受枠２２と右受枠２３の高さ調節を行う。

カム輪体４０は所定厚さを有する平板状に形成し、カム輪体４０の外周には半径方向に突出するカム面４２と半径方向に凹むカム凹部４３を形成する。
カム輪体４０は積み上げ用モータ４５の出力軸４６に取付ける。積み上げ用モータ４５は、左右の後縦フレーム８を連結する上側横杆４７に取付ける。

しかして、前記移送台フレーム４の所定位置には、育苗容器Ａが積み上げ位置に移送されたことを感知する積み上げ位置感知手段５０を設け、前記カム輪体４０の近傍には前記左受枠２２と右受枠２３の待機位置と支持位置とを検出する積み上げ高さ感知手段５１を設ける。前記積み上げ位置感知手段５０は前記カム面４２とカム凹部４３の何れかに接触するように配置する。

制御部５２は、移送用モータ６と積み上げ用モータ４５を、積み上げ位置感知手段５０と積み上げ高さ感知手段５１に基づいて、左受枠２２と右受枠２３を往復昇降させて前記の積み上げ行程を行う。

この場合、前記の積み上げ行程において、制御部５２は積み上げ位置感知手段５０のオンオフをカウントして、所定枚数から一つ少ない枚数を積み上げた状態となると、先行の育苗容器Ａを後続の育苗容器Ａ上に段積みすると、左受枠２２と右受枠２３を待機位置まで下降させると、そのまま、待機するように制御するので、このように、制御実行するように、予め積み上げ段数を制御部５２に入力する。

前記移送ベルト５の終端には、例えば、育苗ハウス（図示省略）まで搬送する搬送コンベア５５を接続し、容器重ね装置１により複数段重ねにした育苗容器Ａを搬送コンベア５５により育苗ハウス等の所望位置への搬送等の後処理管理を行う。
そのため、播種済み育苗容器用移送台３と搬送コンベア５５の間に本願の容器重ね装置１を設けると、小規模な圃場に移植する苗を得るための播種作業と育苗作業を連続して行え、省力化を図れる。

（実施例の作用）
移送ベルト５は移送用モータ６を駆動させ、左受枠２２と右受枠２３は移送ベルト５の下方の支持位置に待機させ、積み上げ用モータ４５は停止させた状態が初期状態となり、この状態で、移送ベルト５に育苗容器Ａを所定位置まで受け入れると、左受枠２２と右受枠２３は、移送台フレーム４の移送ベルト５の下方の待機位置から略垂直状態で上昇して、移送台フレーム４に受け入れた育苗容器Ａの下方に一つ分の育苗容器Ａが入る空間を形成する所定高さの支持位置まで上昇させ、先行育苗容器Ａを所定高さに保持する。

所定高さの支持位置に育苗容器Ａを保持すると、後続の二枚目育苗容器Ａを所定位置まで受け入れ、左受枠２２と右受枠２３は下降し、先行育苗容器Ａを後続二枚目育苗容器Ａの上面に載置し、左受枠２２と右受枠２３は移送台フレーム４の移送ベルト５の下方の待機位置まで下降する。

このとき、左受枠２２と右受枠２３は、左無端チェン２０と右無端チェン２１に固定状態に取付けた取付部材３０に軸軸３１により、育苗容器Ａを下面側から支受しうるように下方回動しないように取付けるが、移送ベルト５上の育苗容器Ａに当たると折畳んで上方へは回動しうるように取付けているので、先行育苗容器Ａを後続二枚目育苗容器Ａの上面に載置するとき、左受枠２２と右受枠２３は後続二枚目育苗容器Ａの上面に当たって側方に退避して移送台フレーム４の移送ベルト５の下方の待機位置まで下降する。

また、左受枠２２と右受枠２３には当接部３２が設けられ、移送ベルト５の下方所定位置に復帰ガイド３３を設けているので、下降する折畳まれた右受枠２３と左受枠２２は復帰ガイド３３に当接すると、支持位置に復帰する。

次に、移送台フレーム４の移送ベルト５の下方の待機位置まで下降した左受枠２２と右受枠２３は再び上昇して上下二段に重ねた育苗容器Ａを、下方に三枚目育苗容器Ａが入る空間を形成する支持位置まで上昇させて、保持する。

次に、移送ベルト５に後続の三枚目の育苗容器Ａを所定位置まで受け入れると、左無端チェン２０と右無端チェン２１を下降させ、二段の育苗容器Ａを後続の三枚目育苗容器Ａの上面に載置し、左受枠２２と右受枠２３は移送台フレーム４の移送ベルト５の下方の待機位置まで下降し、次に、左受枠２２と右受枠２３は三段に重ねた育苗容器Ａを、支持位置まで上昇させる。

所定枚数から一枚少ない育苗容器Ａを左受枠２２と右受枠２３が積み上げ、所定枚数となる最後の後続育苗容器Ａを移送ベルト５の所定位置に受け入れると、左受枠２２と右受枠２３を下降させて最後の育苗容器Ａの上面に既に重ねた育苗容器Ａを重ねて所定枚数の育苗容器Ａとし、移送台フレーム４の前方に送り出し、前記積み上げ行程を最初から開始して反復する。

上記の場合、左受枠２２と右受枠２３を移送ベルト５の下方の支持位置に待機させた初期状態で、一枚のときは移送台フレーム４の移送ベルト５の下方の待機位置から左受枠２２と右受枠２３を支持位置まで上昇させて育苗容器Ａを保持する。

しかし、二枚目育苗容器Ａの場合は、支持位置から左受枠２２と右受枠２３を下降させて先行育苗容器Ａを後続育苗容器Ａに重ね、下方の待機位置まで下降させた左受枠２２と右受枠２３を支持位置まで上昇させて二段重ねの育苗容器Ａを保持する。

そして、前記したように、所定枚数から一枚少ない育苗容器Ａを左受枠２２と右受枠２３が積み上げた状態で所定枚数となる最後の後続育苗容器Ａを所定位置まで受け入れると、左受枠２２と右受枠２３を下降させて後続育苗容器Ａの上面に重ねて所定枚数の育苗容器Ａとし、移送台フレーム４の前方に送り出し、左受枠２２と右受枠２３は待機位置まで下降させてそのまま待機させて初期状態とする。

また、３枚以上に重ねるときは上記のようになるが、上下二段に重ねるときは、一枚の育苗容器Ａを左受枠２２と右受枠２３が積み上げた状態で支持位置に保持し、二枚目の後続育苗容器Ａを受け入れると、左受枠２２と右受枠２３を下降させて重ねて移送台フレーム４の前方に送り出し、左受枠２２と右受枠２３は待機位置まで下降させてそのまま待機させて初期状態とする。

本願では、左受枠２２と右受枠２３を、育苗容器Ａ一つ分の高さを往復昇降させて前記の積み上げ行程を行うが、左右の上側回転軸１６にアーム３５の基部を取付け、左右のアーム３５の先端にロッド３７の一端を取付け、ロッド３７の他端はカム輪体４０に取付け、カム輪体４０は積み上げ用モータ４５の出力軸４６に取付けているので、積み上げ用モータ４５が駆動すると、カム輪体４０が回転し、カム輪体４０の回転運動をロッド３７とアーム３５により往復運動に変換することができ、そのため、アーム３５は左右の上側回転軸１６を正逆転させ、上側回転軸１６の正逆転により左無端チェン２０と右無端チェン２１を昇降させて、左受枠２２と右受枠２３を待機位置と支持位置の間で昇降させられる。

しかして、移送台フレーム４の所定位置には、育苗容器Ａが積み上げ位置に移送されたことを感知する積み上げ位置感知手段５０を設け、カム輪体４０の近傍にはカム面４２には接触するが、カム凹部４３には接触しない積み上げ高さ感知手段５１を設け、積み上げ位置感知手段５０と積み上げ高さ感知手段５１は制御部５２に接続しており、移送ベルト５は移送用モータ６を駆動させ、左受枠２２と右受枠２３は移送ベルト５の下方に待機させ、積み上げ用モータ４５は停止させて状態が初期状態となる。

この状態で、移送ベルト５が育苗容器Ａを所定位置まで受け入れると、積み上げ位置感知手段５０がこれを感知し、移送用モータ６を停止させ、積み上げ用モータ４５を駆動させて、カム輪体４０を回転させ、カム輪体４０はロッド３７を外側に押してアーム３５を図１０において、反時計方向に回動させて、左無端チェン２０と右無端チェン２１を引き上げ、これにより、左受枠２２と右受枠２３が移送台フレーム４の移送ベルト５の下方から略垂直状態で上昇し、移送台フレーム４に受け入れた育苗容器Ａを、この上昇させた育苗容器Ａの下方に一つの育苗容器Ａが入る空間を形成する所定高さまで上昇させる。

所定高さまで育苗容器Ａを上昇させると、カム輪体４０のカム面４２が積み上げ高さ感知手段５１に接触し、積み上げ用モータ４５を停止させ（図１２）、同時に、移送用モータ６を駆動して後続の育苗容器Ａを移送台フレーム４に受け入れる。

この後続の育苗容器Ａが所定位置まで受け入れたことを積み上げ位置感知手段５０が感知すると、移送用モータ６を停止させ、積み上げ用モータ４５を駆動させて（図１２）、カム輪体４０を回転させ、カム輪体４０はロッド３７を牽引してアーム３５を時計回転方向に回動させて、左無端チェン２０と右無端チェン２１を下降させ、左受枠２２と右受枠２３が支持位置から移送台フレーム４の移送ベルト５の下方の待機位置まで下降する（図１０）。

左受枠２２と右受枠２３が支持位置から移送台フレーム４の移送ベルト５の下方の待機位置まで下降すると、カム輪体４０のカム面４２から積み上げ高さ感知手段５１が離れてこれを感知し、積み上げ用モータ４５を停止させ、同時に、移送用モータ６を駆動して後続の育苗容器Ａを移送台フレーム４に受け入れ、前記積み上げを行程を反復し、所定枚数積み上げる。

このとき、制御部５２は積み上げ位置感知手段５０のオンオフをカウントし、所定枚数から一つ少ない枚数を積み上げた状態となると、後続の育苗容器Ａを移送台フレーム４に受け入れたことを積み上げ位置感知手段５０が感知して、一旦、移送用モータ６を停止させ、積み上げ用モータ４５を駆動させて、左無端チェン２０と右無端チェン２１を下降させ、左受枠２２と右受枠２３を支持位置から移送台フレーム４の移送ベルト５の下方の待機位置まで下降し、後続の育苗容器Ａ上に段積みし、段積みされたことを積み上げ高さ感知手段５１が感知し、移送用モータ６を駆動させて移送ベルト５から積み上げ育苗容器Ａを送り出す。

なお、容器重ね装置１の容器重ね用移送台２の始端部に播種済み育苗容器用移送台播種済み育苗容器用移送台３の終端を接続した場合、積み上げ位置感知手段５０は移送ベルト５を播種済み育苗容器用移送台３の搬送速度より育苗容器Ａを早送り移送して、後続の育苗容器Ａとの間に間隔を形成させると同時に、先行育苗容器Ａを上方に積み上げる。

１…容器重ね装置、２…容器重ね用移送台、３…播種済み育苗容器用移送台、４…移送台フレーム、５…移送ベルト（移送手段）、６…移送用モータ、７…フレーム、８…後縦フレーム、９…前縦フレーム、１０…横杆、１５…積み上げ機構、１６…上側回転軸、１７…下側回転軸、１８…歯車、２０…左無端チェン、２１…右無端チェン、２２…左受枠、２３…右受枠、３０…取付部材、３１…軸、３２…当接部、３３…復帰ガイド、３５…アーム、３６…軸、３７…ロッド、３８…軸、４０…カム輪体、４１…軸、４２…カム面、４３…カム凹部、４５…積み上げ用モータ、４６…出力軸、４７…上側横杆、５０…積み上げ位置感知手段、５１…積み上げ高さ感知手段、５２…制御部、５５…搬送コンベア。

Claims

容器重ね用移送台２の移送台フレーム４の左右両側の外側方を、移送台フレーム４の移送手段５の下方の待機位置から移送手段５より所定間隔上方の支持位置の間往復移動するように、育苗容器Ａを昇降させる左受枠２２および右受枠２３を設け、移送手段５の所定位置にまで播種済み育苗容器Ａを受け入れ、受け入れた一枚目育苗容器Ａを左受枠２２と右受枠２３を上昇させ、上昇させた左受枠２２と右受枠２３を支持位置にて上昇停止させて一枚目育苗容器Ａを保持し、この一枚目育苗容器Ａの下方に後続二枚目育苗容器Ａを受け入れる空間を形成し、この空間に後続二枚目育苗容器Ａを受け入れ、二枚目育苗容器Ａを受け入れると、左受枠２２と右受枠２３を播種済みの一枚目育苗容器Ａと共に下降させて、播種済みの二枚目育苗容器Ａ上に播種済みの一枚目育苗容器Ａを重ね、この積み上げ行程を反復し、所定枚数から一枚少ない育苗容器Ａを左受枠２２と右受枠２３を支持位置に保持した状態で、所定枚数となる最後の後続育苗容器Ａを所定位置まで受け入れて、左無端チェン２０と右無端チェン２１を下降させて後続育苗容器Ａの上面に重ねて所定枚数の育苗容器Ａとすると、段重ね育苗容器Ａを移送台フレーム４の前方に送り出し、前記積み上げ行程を最初から開始して反復する育苗容器重ね方法。
請求項１において、前記左受枠２２と右受枠２３を移送手段５の下方の待機位置に待機させた状態を初期状態とし、二枚の育苗容器Ａを重ねるとき、受け入れた一枚目育苗容器Ａを左受枠２２と右受枠２３により支持位置に保持し、支持位置に保持されている一枚目育苗容器Ａを左受枠２２と右受枠２３を下降させて後続育苗容器Ａに重ねると、下方の待機位置まで左受枠２２と右受枠２３を下降させた状態で左受枠２２と右受枠２３の昇降を停止させて初期状態とすると共に、上下二段に重ねた育苗容器Ａを移送台フレーム４の前方に送り出し、三枚以上に育苗容器Ａを重ねるとき、所定枚数から一枚少ない育苗容器Ａを左受枠２２と右受枠２３を積み上げて支持位置に支持し、所定枚数となる最後の後続育苗容器Ａを受け入れて支持位置に保持されている所定枚数から一枚少ない育苗容器Ａを左受枠２２と右受枠２３を下降させて最後の後続育苗容器Ａに重ねると、下方の待機位置まで左受枠２２と右受枠２３を下降させた状態で左受枠２２と右受枠２３の昇降を停止させて初期状態とすると共に、最後の育苗容器Ａの上面に既に重ねた育苗容器Ａを重ねて所定枚数の育苗容器Ａとし、移送台フレーム４の前方に送り出し、前記積み上げ行程を最初から開始して反復する育苗容器重ね方法。
移送手段５を有する容器重ね用移送台２の移送台フレーム４の左右両側の側方に、移送台フレーム４の移送手段５の下方の待機位置から移送手段５より所定間隔上方の支持位置の間往復移動する左受枠２２および右受枠２３を設け、該左受枠２２と右受枠２３は、左無端チェン２０と右無端チェン２１に固定状態に取付けた取付部材３０に、育苗容器Ａを下面側から支受しうるように下方回動はしないが、上方へは回動しうるように取付け、左受枠２２と右受枠２３は、上昇すると、移送台フレーム４に受け入れた育苗容器Ａを、下方に一つの育苗容器Ａが入る空間を形成する所定高さに保持し、下降すると、後続の育苗容器Ａ上面に載置するように構成した育苗容器重ね装置。
請求項３において、前記移送台フレーム４に、積み上げ用モータ４５により一方向に回転するカム輪体４０を設け、カム輪体４０の左右側に前記左受枠２２と右受枠２３を昇降させる左無端チェン２０と右無端チェン２１を正逆回転させる一対のアーム３５を設け、各アーム３５とカム輪体４０とをロッド３７により夫々連結し、前記カム輪体４０の回転運動を往復運動に変換して左受枠２２と右受枠２３を昇降させる構成とした育苗容器重ね装置
請求項４において、前記移送台フレーム４に前記移送手段５の所定位置に育苗容器Ａを受け入れたことを検出する積み上げ位置感知手段５０を設け、前記カム輪体４０の近傍に前記左受枠２２と右受枠２３の待機位置と支持位置とを検出する積み上げ高さ感知手段５１を設けた育苗容器重ね装置。
請求項５において、前記カム輪体４０は所定厚さを有する平板状に形成し、カム輪体４０の外周には半径方向に突出するカム面４２と半径方向に凹むカム凹部４３を形成し、前記積み上げ位置感知手段５０は前記カム面４２とカム凹部４３の何れかに接触するように構成した育苗容器重ね装置。