JP2020171222A5 - - Google Patents

Description

請求項１の発明は、播種用移送台１に空の育苗容器Ａを供給し、移送中の育苗容器Ａに上方から、少なくとも、床土と種子と覆土を供給し、播種済みの育苗容器Ａは播種用移送台１の終端に設けた積み出し用移送台１５に乗り移り、播種用移送台１から乗り移った育苗容器Ａは、後続の育苗容器Ａに押されて、ワンウェイクラッチ５０により空転する積み出し用移送台１５の移送ローラー上を移動し、移動した先行育苗容器Ａの前端が開始センサ４５に接触すると、積み上げ用モーターＭに通電して空転中の移送ローラーを駆動回転させて移送し、かつ、先行育苗容器Ａの前端がストッパに当接した状態で前後一対の持ち上げローラー２０を駆動回転させて持ち上げ開始し、持ち上げローラー２０により持ち上げた先行育苗容器Ａは支持体２５を有する支持装置２４により支持し、この支持されている先行育苗容器Ａの下方に後続育苗容器Ａを受け入れて持ち上げローラー２０により持ち上げ、この作業を反復して所定枚数積上げた育苗容器Ａを取り出す育苗容器積み上げ取出方法としたものである。
請求項２の発明は、空の育苗容器Ａに床土と種子等を播種する播種用移送台１の終端部に一体または別体で設ける播種済みの育苗容器の取出装置において、取出装置の積み出し用移送台１５には、播種用移送台１から乗り移った育苗容器Ａを搬送する移送ローラー１７を複数並設し、複数並設した移送ローラー１７の間に播種済みの育苗容器Ａを持ち上げる前後一対の横軸回転する持ち上げローラー２０を設け、持ち上げローラー２０により持ち上げた所定枚数の育苗容器Ａの支持可能な支持体２５を有する支持装置２４を設け、複数並設した移送ローラー１７うちの一つの移送ローラー１７Ａと持ち上げローラー２０とを一つの積み上げ用モーターＭにより駆動する構成とした育苗容器積み上げ取出装置としたものである。
請求項３の発明は、空転駆動切替移送ローラー１７Ａは少なくとも前後一対の持ち上げローラー２０の間に設け、空転駆動切替移送ローラー１７Ａは前後の何れかの持ち上げローラー２０のローラ取付軸２２の回転が伝達される構成とし、かつ、持ち上げローラー２０と移送ローラー１７とは一つの積み上げ用モーターＭにより駆動する構成とした育苗容器積み上げ取出装置としたものである。
請求項４の発明は、空転駆動切替移送ローラー１７Ａは、空転駆動切替移送ローラー１７Ａへの回転伝動経路中にワンウェイクラッチ５０を設け、開始センサ４５が育苗容器Ａを感知するまでは自由回転とし、開始センサ４５が育苗容器Ａを検出すると、ワンウェイクラッチ５０により駆動回転する構成とした育苗容器積み上げ取出装置としたものである。
請求項５の発明は、持ち上げローラー２０は開始センサ４５により育苗容器Ａを検出すると駆動開始する構成とし、開始センサ４５は、育苗容器Ａの前端が積み出し用移送台１５の終端に設けたストッパ４４に当接した後に持ち上げローラー２０が育苗容器Ａを上昇させるように、前後位置調節可能に取付けた育苗容器積み上げ取出装置としたものである。
請求項６の発明は、持ち上げローラー２０と空転駆動切替移送ローラー１７Ａを駆動する積み上げ用モーターＭを積み出し用移送台１５のフレーム１６の下方に設けた取付部３０に上下位置調節自在に取付け、積み上げ用モーターＭの出力軸モーター出力軸２６に設けた出力歯車２７と該出力歯車２７の上方であって持ち上げローラー２０のローラ取付軸２２に設けたアーム歯車２８との間に持ち上げ用チェン２９を掛け回し、出力歯車２７と前後のアーム歯車２８とを逆三角形状に配置し、前後のアーム歯車２８間の持ち上げ用チェン２９の上面側にテンション歯車３１を噛み合わせ、積み上げ用モーターＭは取付部３０に上下動自在に取付け、積み上げ用モーターＭの出力歯車２７の上下動とテンション歯車３１の上下動とを組み合わせて、前後の持ち上げローラー２０およびアーム２１の高さ位置の同期調節可能に構成した育苗容器積み上げ取出装置としたものである。
請求項７の発明は、支持装置２４は、持ち上げローラー２０による育苗容器Ａの上昇は許容するが、一旦上昇させた育苗容器Ａは下降させないように保持する支持体２５を有して構成し、支持体２５は、支持体２５の基部を取付軸６１により取付部６２に回動自在に取付け、支持体２５の上部には上昇させた育苗容器Ａを支持する支持部６４を形成し、支持部６４は、上方に至るに従い積み出し用移送台１５の左右中央に向けて低くなるように傾斜させて形成した育苗容器積み上げ取出装置としたものである。
請求項８の発明は、支持部６４の先端部６４Ｂは、支持面６４Ａが育苗容器Ａの底面から退避するとき、育苗容器Ａの側面に設けた側リブ６４Ｃに当接可能な構成とした育苗容器積み上げ取出装置としたものである。
請求項９の発明は、支持体２５の支持部６４の先端位置は、平面視において、持ち上げローラー２０の回転軌跡Ｚよりも外側に位置させた育苗容器積み上げ取出装置としたものである。

請求項１の発明では、播種用移送台１から乗り移った育苗容器Ａは、後続の育苗容器Ａに押されて、ワンウェイクラッチ５０により空転する積み出し用移送台１５の移送ローラー上を移動するので、播種用移送台１の育苗容器Ａの搬送力を利用して積み出し用移送台１５の移送ローラーを構成でき、伝動構成を簡素にすることができ、さらに、移送ローラーの摩耗を防止でき、耐久性を向上させられ、また、先行育苗容器Ａが開始センサ４５に接触すると、積み上げ用モーターＭにより移送ローラーを駆動回転させるので、育苗容器Ａの搬送を確実にでき、一つの積み上げ用モーターＭにより持ち上げローラー２０と移送ローラー１７とを駆動させることができ、しかも、播種用移送台１の育苗容器Ａの搬送力を利用できるので、持ち上げローラー２０と移送ローラー１７との回転伝動を簡素にでき、育苗容器Ａがストッパに当接した状態で持ち上げローラー２０の駆動回転を開始させるので、育苗容器Ａを揃えて持ち上げることができ、積上げ姿勢を揃えることができて、取出作業を容易にできる。
請求項２の発明では、複数並設した移送ローラー１７うちの一つの空転駆動切替移送ローラー１７Ａと持ち上げローラー２０とを一つの積み上げ用モーターＭにより駆動する構成としているので、伝動構成を簡素にすると共に、コストダウンできる。
請求項３の発明では、駆動回転する空転駆動切替移送ローラー１７Ａは前後一対の持ち上げローラー２０の間に設け、空転駆動切替移送ローラー１７Ａは前後の何れかの持ち上げローラー２０のローラ取付軸２２の回転が伝達される構成としているので、伝動構成を簡素にすることができると共に、コストダウンできる。
請求項４の発明では、空転駆動切替移送ローラー１７Ａは開始センサ４５が育苗容器Ａを感知するまでは自由回転としているので、播種用移送台１の育苗容器Ａの搬送力を利用して積み出し用移送台１５の移送ローラーを構成でき、しかも、駆動回転が伝達されていない空転駆動切替移送ローラー１７Ａ上に育苗容器Ａが載ったときに、空転駆動切替移送ローラー１７Ａがブレーキとなることはなく、育苗容器Ａの搬送を確実にでき、さらに、持ち上げローラー２０と移送ローラー１７１７Ａとを一つの積み上げ用モーターＭにより駆動する構成でありながら、ワンウェイクラッチ５０により空転駆動切替移送ローラー１７Ａの自由回転と駆動回転の切替兼用構成を簡単に構成することができ、コストダウンできる。
請求項５の発明では、開始センサ４５は、育苗容器Ａの前端が積み出し用移送台１５の終端に設けたストッパ４４に当接した後に持ち上げローラー２０が育苗容器Ａを上昇させるように構成しているので、育苗容器Ａを揃えて持ち上げることができ、その結果、育苗容器Ａの上昇姿勢および積上げ姿勢を揃えて安定させることができ、取出作業を容易にでき、しかも、開始センサ４５は前後位置調節可能に取付けているので、大きさ（長さ）の相違する育苗容器Ａの積上げ取出作業に対応することができ、汎用性を向上させることができる。
請求項６の発明では、積み上げ用モーターＭを積み出し用移送台１５に対して上下位置調節自在に取付け、積み上げ用モーターＭの出力歯車２７と持ち上げローラー２０のアーム歯車２８とを１本の持ち上げ用チェン２９を掛け回し、前後のアーム歯車２８間の持ち上げ用チェン２９の上面側に上下動自在のテンション歯車３１を噛み合わせているので、積み上げ用モーターＭの出力歯車２７の上下動とテンション歯車３１の上下動とを組み合わせて、前後の持ち上げローラー２０およびアーム２１の高さ位置の同期調節可能にすることができ、育苗容器積み上げ取出装置の組立および調整を容易にできる。
請求項７の発明では、支持装置２４の支持体２５の支持部６４を、上方に至るに従い積み出し用移送台１５の左右中央に向けて低くなるように傾斜させて形成しているので、持ち上げた育苗容器Ａの底面から退避するときの落下高さを小さくでき、積上げ作業時のショックを緩和させることができて育苗容器Ａの播種面が乱れるのを防止でき、また、支持体２５の支持部６４の傾斜面により、育苗容器Ａを支持する際に、育苗容器Ａの自重で中央に位置に誘導するので、左右方向（幅方向）の育苗容器Ａの積上げ姿勢を揃えることができ、取出作業を容易にできる。
請求項８の発明では、支持部６４の先端部６４Ｂは、支持面６４Ａが育苗容器Ａの底面から退避するとき、育苗容器Ａの側面に設けた側リブ６４Ｃに当接可能な構成としているので、一層、持ち上げた育苗容器Ａの底面から退避するときの落下高さを小さくでき、積上げ作業時のショックを緩和させることができる。
請求項９の発明では、支持体２５の支持部６４の先端位置は、平面視において、持ち上げローラー２０の回転軌跡Ｚよりも外側に位置させているので、持ち上げローラー２０の回転軌跡Ｚと支持体２５の支持部６４との先端位置との干渉を回避することができ、支持体２５の搬送方向への移動に制約がなくなり、その結果、左右一対の支持体２５を前後所定位置に配置することができ、支持体２５による育苗容器Ａの積上げ姿勢を良好にできる。

Claims (9)

1. 播種用移送台１に空の育苗容器Ａを供給し、移送中の育苗容器Ａに上方から、少なくとも、床土と種子と覆土を供給し、播種済みの育苗容器Ａは播種用移送台１の終端に設けた積み出し用移送台１５に乗り移り、播種用移送台１から乗り移った育苗容器Ａは、後続の育苗容器Ａに押されて、ワンウェイクラッチ５０により空転する積み出し用移送台１５の移送ローラー上を移動し、移動した先行育苗容器Ａの前端が開始センサ４５に接触すると、積み上げ用モーターＭに通電して空転中の移送ローラーを駆動回転させて移送し、かつ、先行育苗容器Ａの前端がストッパに当接した状態で前後一対の持ち上げローラー２０を駆動回転させて持ち上げ開始し、持ち上げローラー２０により持ち上げた先行育苗容器Ａは支持体２５を有する支持装置２４により支持し、この支持されている先行育苗容器Ａの下方に後続育苗容器Ａを受け入れて持ち上げローラー２０により持ち上げ、この作業を反復して所定枚数積上げた育苗容器Ａを取り出す育苗容器積み上げ取出方法。
2. 空の育苗容器Ａに床土と種子等を播種する播種用移送台１の終端部に一体または別体で設ける播種済みの育苗容器の取出装置において、取出装置の積み出し用移送台１５には、播種用移送台１から乗り移った育苗容器Ａを搬送する移送ローラー１７を複数並設し、複数並設した移送ローラー１７の間に播種済みの育苗容器Ａを持ち上げる前後一対の横軸回転する持ち上げローラー２０を設け、持ち上げローラー２０により持ち上げた所定枚数の育苗容器Ａの支持可能な支持体２５を有する支持装置２４を設け、複数並設した移送ローラー１７うちの一つの移送ローラー１７Ａと持ち上げローラー２０とを一つの積み上げ用モーターＭにより駆動する構成とした育苗容器積み上げ取出装置。
3. 請求項２において、空転駆動切替移送ローラー１７Ａは少なくとも前後一対の持ち上げローラー２０の間に設け、空転駆動切替移送ローラー１７Ａは前後の何れかの持ち上げローラー２０のローラ取付軸２２の回転が伝達される構成とし、かつ、持ち上げローラー２０と移送ローラー１７とは一つの積み上げ用モーターＭにより駆動する構成とした育苗容器積み上げ取出装置。
4. 請求項２または請求項３の何れかにおいて、空転駆動切替移送ローラー１７Ａは、空転駆動切替移送ローラー１７Ａへの回転伝動経路中にワンウェイクラッチ５０を設け、開始センサ４５が育苗容器Ａを感知するまでは自由回転とし、開始センサ４５が育苗容器Ａを検出すると、ワンウェイクラッチ５０により駆動回転する構成とした育苗容器積み上げ取出装置。
5. 請求項２〜請求項４の何れかにおいて、持ち上げローラー２０は開始センサ４５により育苗容器Ａを検出すると駆動開始する構成とし、開始センサ４５は、育苗容器Ａの前端が積み出し用移送台１５の終端に設けたストッパ４４に当接した後に持ち上げローラー２０が育苗容器Ａを上昇させるように、前後位置調節可能に取付けた育苗容器積み上げ取出装置。
6. 請求項２〜請求項５の何れかにおいて、持ち上げローラー２０と空転駆動切替移送ローラー１７Ａを駆動する積み上げ用モーターＭを積み出し用移送台１５のフレーム１６の下方に設けた取付部３０に上下位置調節自在に取付け、積み上げ用モーターＭの出力軸モーター出力軸２６に設けた出力歯車２７と該出力歯車２７の上方であって持ち上げローラー２０のローラ取付軸２２に設けたアーム歯車２８との間に持ち上げ用チェン２９を掛け回し、出力歯車２７と前後のアーム歯車２８とを逆三角形状に配置し、前後のアーム歯車２８間の持ち上げ用チェン２９の上面側にテンション歯車３１を噛み合わせ、積み上げ用モーターＭは取付部３０に上下動自在に取付け、積み上げ用モーターＭの出力歯車２７の上下動とテンション歯車３１の上下動とを組み合わせて、前後の持ち上げローラー２０およびアーム２１の高さ位置の同期調節可能に構成した育苗容器積み上げ取出装置。
7. 請求項２〜請求項６の何れかにおいて、支持装置２４は、持ち上げローラー２０による育苗容器Ａの上昇は許容するが、一旦上昇させた育苗容器Ａは下降させないように保持する支持体２５を有して構成し、支持体２５は、支持体２５の基部を取付軸６１により取付部６２に回動自在に取付け、支持体２５の上部には上昇させた育苗容器Ａを支持する支持部６４を形成し、支持部６４は、上方に至るに従い積み出し用移送台１５の左右中央に向けて低くなるように傾斜させて形成した育苗容器積み上げ取出装置。
8. 請求項２〜請求項７の何れかにおいて、支持部６４の先端部６４Ｂは、支持面６４Ａが育苗容器Ａの底面から退避するとき、育苗容器Ａの側面に設けた側リブ６４Ｃに当接可能な構成とした育苗容器積み上げ取出装置。
9. 請求項２〜請求項８の何れかにおいて、支持体２５の支持部６４の先端位置は、平面視において、持ち上げローラー２０の回転軌跡Ｚよりも外側に位置させた育苗容器積み上げ取出装置。