JP6550248B2 - 育苗箱自動供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、育苗箱自動供給装置に係るものである。

従来、育苗箱を始端部から終端部へ移送する移送手段を有する育苗箱移送装置の始端部上方位置に、育苗箱を１個ずつ供給する受止供給部を設けた育苗箱供給装置を設け、受止供給部は、段積み育苗箱群を受け止めて下降させる螺旋翼を有する螺旋体を設けて構成した構成は、公知である（特許文献１）

特開２０１４−１８０２４４号公報

前記公知例は、上下に重なった育苗箱には、時として、上の育苗箱に下の育苗箱が嵌っており（図１０参照）、この嵌った育苗箱は螺旋翼から外れて、落下可能状態となっても、上の育苗箱に嵌ったままとなってぶらさがり、次の育苗箱と共に２枚同時に落下してしまうという課題がある。
本願は、螺旋体を使用した構成でありながら、段積された育苗箱群を一枚ずつ確実に移送装置へ供給して移送できるようにしたものである。

請求項１の発明は、育苗箱Ａを始端部から終端部へ移送する移送手段２を有する育苗箱移送装置１の始端部上方位置に設置する、育苗箱Ａを１枚ずつ供給する受止供給部２０を設けた育苗箱供給装置１０において、該育苗箱供給装置１０は、底抜けの四角枠形状に形成して支脚１６により床上に設置される上部フレーム１１に、該上部フレーム１１の上方に形成した収容空間６３に収容した空の複数段積みした育苗箱Ａ群を、受け止めて、前記移送装置１に一枚ずつ供給する前記受止供給部２０を設けて構成し、該受止供給部２０は、前記段積み育苗箱Ａ群を受け止めて下降させる螺旋翼２３を有する螺旋体２１を、前記上部フレーム１１に前記育苗箱移送装置１の育苗箱Ａの移送方向の左右両側に前後一対設けて構成し、前記上部フレーム１１には、段積みした育苗箱Ａのうち、前記螺旋翼２３の支持から開放されて自重で落下すべき育苗箱Ａが、前記螺旋翼２３により支持されている上の育苗箱Ａの下面に嵌って落下しない状態で、下の育苗箱Ａを強制的に落下させる係合体７４を有する強制落下部７０を設け、前記強制落下部７０は、前記上部フレーム１１の後枠１３に上下移動体７１を、待機位置と下降位置の間上下動自在に設け、上下移動体７１には下方回動はするが、上方回動しないように係合体７４を軸７５により横軸回動自在に取付け、係合体７４は育苗箱Ａの落下に合わせて常時待機位置と下降位置の間の上下動を反復して自然落下しない育苗箱Ａを強制落下させる構成とした育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項２の発明は、前記上部フレーム１１には、前記螺旋体２１と前記強制落下部７０の上下移動体７１とを作動させる駆動モータ３６を設け、駆動モータ３６は正逆回転切替自在とし、前記螺旋体２１と前記上下移動体７１のいずれか一方は、駆動モータ３６の正転により駆動し、いずれか他方は駆動モータ３６の逆転により駆動する構成とし、駆動モータ３６と螺旋体２１および上下移動体７１との間の夫々の伝動経路にはワンウエイクラッチを介して伝達する構成とした育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項３の発明は、前記駆動モータ３６は、駆動モータ３６の正転により螺旋体２１を駆動し、駆動モータ３６の逆転により強制落下部７０を上下させる構成とすると共に、前記駆動モータ３６を正転させて段積み育苗箱Ａを螺旋体２１による下降後に、駆動モータ３６を逆転させ、上下移動体７１の係合体７４を下動させて上の育苗箱Ａに嵌って落下しない下の育苗箱Ａを強制的に落下させる育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項４の発明は、前記後枠１３と上下移動体７１との間には、上下移動体７１を待機位置に保持する保持機構８５を設けた育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項５の発明は、前記上部フレーム１１の所定位置には、前記螺旋体２１の平面部２４上の育苗箱Ａの有無を感知する第一スイッチ９１と、前記駆動モータ３６の正逆転を切り替える第二スイッチ９２と、強制落下部７０の上下移動体７１の上下を感知する第三スイッチ９３とを設けた育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項６の発明は、請求項６において、前記第一スイッチ９１および第二スイッチ９２は育苗箱Ａと接触状態で「オン」となる構成とし、前記螺旋体２１の螺旋翼２３の平面部２４上に段積み育苗箱Ａを供給載置すると、第一スイッチ９１が「オン」になり、この状態で、メインスイッチを「オン」にすると、駆動モータ３６が正転して螺旋体２１を回転させて、複数段積み育苗箱Ａ群を下降させ、最下段の育苗箱Ａが平面部２４から降下して落下状態になると、第二スイッチ９２が「オン」になり、駆動モータ３６の正転を停止後に逆転させて、強制落下部７０の上下移動体７１を待機位置から下降させ、上下移動体７１の下降により第三スイッチ９３は「オン」になり、下降した上下移動体７１が待機位置に復帰すると、第三スイッチ９３が「オフ」になって駆動モータ３６の逆転を停止させ、前記移送手段２上に降下した育苗箱Ａが前記移送手段２により移送されて第二スイッチ９２から外れると、第二スイッチ９２が「オフ」になり、第二スイッチ９２の「オフ」により駆動モータ３６の正転を再開させて、上記段積み育苗箱Ａの下降作動を反復する育苗箱自動供給装置としたものである。

請求項１の発明では、上の育苗箱Ａに嵌って落下しない下の育苗箱Ａに係合体７４を係合させて下降させる強制落下部７０を設けているので、２枚の育苗箱Ａの同時落下を防止して、段積育苗箱群を一枚ずつ確実に移送装置１へ供給することができ、上下移動体７１を待機位置と下降位置の間上下動自在に設け、上下移動体７１に係合体７４を下方回動はするが、上方回動しないように取付けているので、係合体７４は育苗箱Ａの上面に確実に係合して育苗箱Ａを強制的落下させることができ、また、待機位置へ戻る上動時には、育苗箱Ａの下面から円滑に退避させて、落下する育苗箱Ａとの干渉を防止することができる。
請求項２の発明では、一つの駆動モータ３６により、螺旋体２１と強制落下部７０を作動させることができ、構成を簡素にすることができる。
請求項３の発明では、螺旋体２１を駆動モータ３６の正転により駆動し、駆動モータ３６の逆転により強制落下部７０を上下させるので、伝動構成を簡素にできる。
請求項４の発明では、駆動モータ３６の逆転停止すると、ワンウェイクラッチ歯車７８により回転フリーとなって上下移動体７１が自重下降するが、保持機構８５により上下移動体７１を待機位置に保持することができる。
請求項５の発明では、簡素なスイッチ構成により駆動モータ３６の回転制御を実行できる。
請求項６の発明では、第一スイッチ９１と第二スイッチ９２と第三スイッチ９３のスイッチ構成により、駆動モータ３６の回転制御を実行できる。

育苗箱自動供給装置の斜視図。 同斜視図。 同正面図。 同側面図。 同平面図。 受止供給部による育苗箱の支持状態図。 受止供給部による育苗箱の支持状態図。 待機位置の強制落下部の正面図。 下降位置の強制落下部の正面図。 降下途中の嵌った育苗箱と強制落下部の側面図および背面図。 降下途中の嵌った育苗箱に強制落下部の係合体が作用する状態の側面図および平面図。 嵌った育苗箱の強制落下状態の側面図および平面図。 強制落下部の係合体が待機位置に復帰した状態の側面図および背面図。 受止供給部へ段積み育苗箱を供給した状態の側面図。 段積み育苗箱が降下した状態の側面図。 育苗箱が移送装置に下降した状態側面図。 移送装置に下降した育苗箱の移送中の側面図。 同側面図。 後続育苗箱の下降状態側面図。 後続育苗箱が移送装置に下降した状態側面図。

本発明の一実施形態を図により説明すると、１は育苗箱（育苗容器）Ａを始端部から終端部へ移送する移送装置であり（図１４）、支脚（図示省略）を有する移送台（図示省略）育苗箱Ａを移送する移送ロールあるいは移送ベルトにより構成する移送手段２を設けて構成する。
前記育苗箱Ａは、上面を開放して所定の深さを有する所謂引出形状であり、底板５と左右側壁６と前後壁７を有する。８は底板５の下面の底リブ、９は側壁６および前後壁７に設けた側リブである（図６）。
なお、理解を容易にするために、前記育苗箱Ａを前方に移送する移送方向を基準に、前後左右の方向あるいは位置を説明しているが、これらによって、構成が限定されることはない。
前記移送装置１の始端部には、前記育苗箱Ａを１個（一枚）ずつ供給する育苗箱供給装置１０を設ける。育苗箱供給装置１０は前記移送装置１の移送手段（移送台）２の始端部上方に位置する上部フレーム１１を有する。上部フレーム１１は、前後枠１２、１３と、左右枠１４、１５を有して前記育苗箱Ａが下方に降下できる底抜け状態に形成する。

上部フレーム１１の後部には左右一対の支脚１６を設け、上部フレーム１１の後部を支持し、上部フレーム１１の前側部分は移送装置１のフレーム（図示省略）上に載置固定して取付ける。
前記支脚１６は上下に伸縮自在構成とし、前記移送装置１のフレーム（移送手段２）の高さに応じて高さを調節可能に構成している。
前記上部フレーム１１には、複数段に重ねた育苗箱Ａ群を受け止め、１個ずつ前記移送装置１に供給する受止供給部２０を設ける。受止供給部２０は、左右一対の螺旋体２１を前後一対を設けて構成する。螺旋体２１は軸筒２２の外周に螺旋翼２３を設ける。螺旋翼２３のピッチは前記育苗箱Ａの上下高さ（厚み）より大きく形成する。螺旋翼２３の最上端の部分は、重ねた育苗箱Ａ群を受け止めるための略水平の平面部２４に形成する。

即ち、螺旋翼２３のピッチを上下の育苗箱Ａの側リブ９の上下ピッチより大きく形成すると、螺旋体２１の最上端の螺旋翼２３が側リブ９の側面に当接することがあるが、本願では、螺旋体２１の最上端の螺旋翼２３の部分は、略水平の平面部２４に形成しているので、最上端の平面部２４と上から２段目の螺旋翼２３の翼部３２とのピッチは、通常の螺旋翼２３の中間部分のピッチよりも狭くなり、平面部２４は確実に降下中の段積み育苗箱Ａ群の上下隙間Ｔに入り込む（図６）。
螺旋体２１は、軸筒２２に異径穴（図示省略）を形成し、軸筒２２の異径穴を異径軸（角軸・小判軸）２５に上方から嵌合させて取付ける。異径軸２５は支持台２６に回転自在に軸装する。支持台２６は上下一対の前後方向の案内軸２７に摺動自在に取付ける。異径軸２５の下部は支持台２６に軸装して下方に突出させ、支持台２６内の異径軸２５には受動傘歯車２８を夫々取付ける。受動傘歯車２８には駆動軸２９に設けた駆動傘歯車３０を噛み合わせる。駆動傘歯車３０は、駆動軸２９と一体回転すると共に駆動軸２９に対して摺動自在に取付ける（図６）。

そのため、駆動傘歯車３０は駆動軸２９の軸方向に支持台２６と共に移動自在にであって、どの位置でも、受動傘歯車２８に噛み合って螺旋体２１に回転を伝達する。
前記案内軸２７の前後両端は、上部フレーム１１の前枠１２と後枠１３に取付ける。
前記駆動軸２９の前後両端は、上部フレーム１１の前枠１２と後枠１３に軸装する。左右の駆動軸２９の後端は後枠１３より後方に突出させ、各駆動軸２９には駆動伝達歯車３５を夫々設ける。左右の駆動軸２９のうち何れか一方の駆動軸２９の下方には駆動モータ３６を設け、駆動モータ３６の出力歯車３７と前記各駆動伝達歯車３５とに無端のチェン３８を掛け回す。
この場合、出力歯車３７はワンウエイクラッチを内蔵し、駆動モータ３６の正転で回転し、駆動モータ３６が逆転のときは空転する構成とする。

駆動モータ３６は、後枠１３側であって上部フレーム１１の内側に位置するように取付ける。
３９はテンション歯車であり、テンション歯車３９はテンションアーム４０の一端に設け、テンションアーム４０の中間部を後枠１３側に軸４２により回動自在に取付ける。図示は省略するが、、テンションアーム４０の他端には調節具を取付ける。
そのため、テンション歯車３９を駆動伝達歯車３５の上方に設けているので、テンション歯車３９にはチェン３８の自重が掛かって常時下降するように付勢されることになり、調節具によりテンションアーム４０を押し下げることによりチェン３８の張り具合を調節させることができる。
前記上部フレーム１１の所定位置には、前記駆動モータ３６のメインスイッチ（図示省略）を設ける。メインスイッチは、育苗箱Ａの降下を開始させるスタートスイッチと、緊急停止用のスイッチとを兼用する。

前記各支持台２６には、螺旋体２１を包囲するカバー４６を設ける。カバー４６は取付板５０に固定し、取付板５０は前記支持台２６に左右方向に移動自在に取付ける。５１はボルトである。
前記上部フレーム１１の左右何れか一側には上方に起立する起立ガイド６０を設ける。実施例では反駆動モータ３６側の上部フレーム１１に設けている。起立ガイド６０は前後一対の縦杆６１を横杆６２により連結して形成する。起立ガイド６０は、受止供給部２０の上方に段積みした空の育苗箱Ａ群の収容空間６３を形成し、収容空間６３の段積育苗箱Ａ群を受止供給部２０のカバー４６まで誘導する。
前記縦杆６１は断面Ｌ型形状に形成し、前後の縦杆６１のうち前側の縦杆６１の内面は段積供給育苗箱Ａ群の前面に当接して前進移動を阻止するストッパ６４となる。
そのため、起立ガイド６０は、前後の縦杆６１の間隔を変更可能に横杆６２に取付けるとともに、前後の縦杆６１のうち前側の縦杆６１を、上部フレーム１１の前枠１２に対して前後移動可能に取付けている。

しかして、上部フレーム１１には、螺旋体２１の螺旋翼２３から外れて落下するはずの育苗箱Ａが落下しないときに強制落下させる強制落下部７０を設ける。
即ち、上下に重ね合わせた育苗箱Ａのうち、上の育苗箱Ａに嵌った下の育苗箱Ａは螺旋体２１の螺旋翼２３から外れて、落下可能状態となっても、嵌ったままとなり（図１１）、次の育苗箱Ａと共に２枚同時に落下する事があるので、強制落下部７０により、上下に嵌った育苗箱Ａのうち下段の育苗箱Ａを強制的に落下供給させるものである（図１１、図１２）。
強制落下部７０は、上部フレーム１１の後枠１３に上下移動体７１を、待機位置と下降位置の間上下動自在に設けて構成する。上下移動体７１は左右の案内部７２が後枠１３に設けた誘導溝７３により案内されて上下する。上下移動体７１の上部には、前方に突き出し、育苗箱Ａの側リブ（後側リブ）９に係合して育苗箱Ａを強制落下させる係合体７４を設ける。

係合体７４は上下移動体７１の上部に軸７５により上下移動体７１に対して下方回動はするが、上方回動しないように横軸回動自在に取付ける（図１０）。
即ち、上下移動体７１が下動するときは、係合体７４の上方回動を規制して側リブ９の上面に係合させて、育苗箱Ａを落下させ、待機位置の係合体７４に下降する育苗箱Ａが上方から当接すると、係合体７４の下方回動を許容して側リブ９の下面から後側に退避させ（図１０）、その後、下降した育苗箱Ａの側リブ９の上面上方所定位置の待機位置に復帰する（図１１）。
また、係合体７４は、本来、自重による育苗箱Ａの自然落下する位置より上方位置にて、待機するように設定する。
そのため、係合体７４が待機位置のとき、最下段の育苗箱Ａの側リブ９が係合体７４に接触して一旦退避し、下降する育苗箱Ａが係合体７４を通過すると、必ず、最下段の育苗箱Ａの側リブ９の上方に位置する（図１１）。
なお、高さの相違する上下移動体７１を数種類用意し、育苗箱Ａの高さに合わせて交換することにより、係合体７４の待機位置の高さを変更可能となって、高さの相違する育苗箱Ａの供給に使用できる。

７６は係合体７４を上方回動させるバネ、７７はストッパである（図１０）。
強制落下部７０には、駆動モータ３６の回転をワンウェイクラッチ歯車７８を介して伝達して上下移動体７１を上下させる。
即ち、螺旋体２１を駆動する前記駆動モータ３６を正逆転モータにより構成し、段積み育苗箱Ａを螺旋体２１により降下させている間は駆動モータ３６を段積み育苗箱Ａを正回転させており、この間、ワンウェイクラッチ歯車７８は空転させて、上下移動体７１の係合体７４を待機させておき（図１０）、次に、螺旋体２１が育苗箱Ａを所定位置にまで降下させると、駆動モータ３６を逆転させ、上下移動体７１の係合体７４が下動して嵌って落ちない育苗箱Ａを落下させ（図１２）、上下移動体７１が待機位置まで復帰する間、螺旋体２１は出力歯車３７のワンウェイクラッチにより回転伝達が遮断されて回転しない。
なお、受止供給部２０に複数段積みした空の育苗箱Ａ群の全てが、上下に嵌っているわけではないので、育苗箱Ａが螺旋体２１から自然落下したときは、係合体７４は単に下動する。

即ち、係合体７４は育苗箱Ａの落下に合わせて常時上下動を反復し、上の育苗箱Ａに嵌って落ちない育苗箱Ａを強制落下させる。
前記ワンウェイクラッチ歯車７８には、従動歯車７９との間にチェン８０を掛け回し、従動歯車７９の軸８１には下部アーム８２の一端を軸着し、下部アーム８２の他端には上部アーム８３の下部を軸着し、上部アーム８３の上部を前記上下移動体７１の下部に取付ける。
そのため、下部アーム８２と上部アーム８３により回転運動を上下運動に変換して、上下移動体７１を上下させる。
８４は駆動モータ３６の出力軸である。
また、後枠１３と上下移動体７１との間には、上下移動体７１を待機位置に保持する保持機構８５を設ける。保持機構８５はアーム８６の先端にローラ８７を設け、ローラ８７は上下移動体７１の下部の当接部８８に常時当接させる。アーム８６はバネ８９により常時上方回動するように付勢する。

即ち、駆動モータ３６が逆転しているときは、上下移動体７１は下動してから上動して待機位置に戻るが、戻ると、駆動モータ３６の逆転は停止するので、ワンウェイクラッチ歯車７８は出力軸８４に対して回転フリーとなって、上下移動体７１が自重で下降する虞があるので、保持機構８５により上下移動体７１を待機位置に保持する
しかして、機体所定位置には、前記駆動モータ３６の回転を制御するための、スイッチ（センサ）を設ける。このスイッチの数や設置箇所は任意であるが、以下、一例を示す。
上部フレーム１１の左枠１４に縦方向の取付部９０を設け、取付部９０の上部に受止供給部２０における育苗箱Ａの有無を検出する第一スイッチ（上側スイッチ）９１を、第一スイッチ９１の下方に駆動モータ３６の正逆転を切り替える第二スイッチ（下側スイッチ）９２を設け、前記強制落下部７０の上下移動体７１の上下移動路に上下移動体７１の位置を検出する第三スイッチ（逆転停止スイッチ）９３を設ける（図１０等）。

第一スイッチ９１と第二スイッチ９２は、育苗箱Ａと接触状態のとき「オン」となり、育苗箱Ａが非接触状態のとき「オフ」となる。
第一スイッチ９１および第二スイッチ９２は上下に所定長さを有し、夫々軸９４により回動自在に取付け、バネ（符号省略）とストッパ（符号省略）により受止供給部２０の収容空間６３内に突出するように構成する。
また、第一スイッチ９１は、育苗箱Ａの有無を検出するため、受止供給部２０に複数段積み育苗箱Ａを供給すると（図１４）、最下段の育苗箱Ａの側リブ９が、螺旋体２１の平面部２４上に載置され、この状態で第一スイッチ９１に育苗箱Ａが接触するように取付部９０に取付ける。
また、駆動モータ３６の正回転により、螺旋体２１が回転して育苗箱Ａを螺旋体２１の翼部３２から落下する所定位置まで降下させると、育苗箱Ａに触して「オン」となるように、前記第二スイッチ９２を設け（図１１、図１５）、第二スイッチ９２は前記移送手段２上に降下した育苗箱Ａが後述する接触体９９から外れると（図１８）、第二スイッチ９２が「オフ」になる構成としている。

また、第三スイッチ９３は、上下移動体７１が図１４の状態から下降開始すると、上下移動体７１の当接部９５に当接して「オン」になり（図１１、図１６）、上下移動体７１が上昇して待機位置に戻ると（図１３）、「オフ」になるように構成する。
具体的には、螺旋体２１の平面部２４に複数段積み育苗箱Ａを載置して受止供給部２０に供給すると、第一スイッチ９１が「オン」となり（図１４）、この状態でメインスイッチを「オン」にすると、駆動モータ３６を正転させて育苗箱Ａを下降させる。
螺旋体２１から落下する位置まで育苗箱Ａが下降すると、第二スイッチ９２に当接して「オン」になり（図１１、図１６）、次に、第二スイッチ９２の「オン」により駆動モータ３６を停止させると共に、その後、駆動モータ３６を逆転させる。
駆動モータ３６が逆転すると、育苗箱Ａの下降は停止しており、強制落下部７０の上下移動体７１が下降し（図１２）、下降すると、仮に、最下段の育苗箱Ａが嵌っていると、育苗箱Ａを強制落下させる（図１１〜図１２）。

この育苗箱Ａを落下させるとき、上下移動体７１が下降位置まで下降してから待機位置への上昇中は第三スイッチ９３は「オン」状態であり、待機位置へ戻ると、第三スイッチ９３は「オフ」になって、駆動モータ３６の逆転を停止させる。
次に、強制落下部７０の上下移動体７１により強制落下、または、自然落下した育苗箱Ａが移送手段２により所定位置まで移送されると、育苗箱Ａが第二スイッチ９２（接触体９９）から外れて、第二スイッチ９２は「オフ」となる（図１８）。
次に、第二スイッチ９２が「オフ」になったときに、第一スイッチ９１は「オン」のままであるので、駆動モータ３６を正転させて育苗箱Ａを下降させ、上記育苗箱Ａの供給を反復する。
そして、供給した複数段積み育苗箱Ａの最後の育苗箱Ａが、駆動モータ３６の正転により螺旋体２１の翼部３２に下降すると、第一スイッチ９１が「オフ」になるので、第二スイッチ９２が「オン」となっていても、駆動モータ３６を正転させずに、そのままの状態で、供給装置全体を停止させる。
この状態で、一旦、メインスイッチを「オフ」にして、次の複数段積み育苗箱Ａを螺旋体２１の平面部２４に載置して受止供給部２０に供給し、メインスイッチを「オン」にすると、上記育苗箱Ａの供給を反復する。

このとき、メインスイッチを「オン」にして、育苗箱Ａの供給を再開したときには、初回と相違して、既に、螺旋体２１の翼部３２に育苗箱Ａが位置しているので、平面部２４から翼部３２へ一段育苗箱Ａを下降させるためのタイムラグを省略することができ、好適である。
しかして、前記第二スイッチ９２の下端には、移送手段２により育苗箱Ａが所定位置まで移送されるまで、育苗箱Ａに接触する前記接触体９９を設け、接触体９９に育苗箱Ａが接触しているときは第二スイッチ９２が「オン」状態とし、この間、駆動モータ３６を停止させ、育苗箱Ａが所定位置まで移送されて、育苗箱Ａから接触体９９が離れると、第二スイッチ９２は「オフ」となって、駆動モータ３６の正転を開始して、育苗箱Ａの下降を再開するように構成する。

この場合、第二スイッチ９２に対する接触体９９の長さ位置を変更調節自在にすると、第二スイッチ９２の「オフ」となるタイミングを変更できる。
即ち、接触体９９の長さを長くすると、降下に要する時間を長くし、接触体９９の長さを短くすると、降下に要する時間を短くして、降下時間を移送手段２の移送速度と同期させることができ、作業性を向上させられ、図１９の位置まで先行育苗箱Ａが移送されたとき、図２０のように後続育苗箱Ａを降下させ、先行育苗箱Ａと後続育苗箱Ａとの間に隙間なく移送手段２により移送させる。
上部フレーム１１の後枠１３には、支持ローラー９７を設ける。受止供給部２０から降下する育苗箱Ａの後部を支持する。

（実施形態の作用）
育苗箱Ａを始端部から終端部へ移送する移送手段２を有する育苗箱移送装置１の始端部上方位置に、育苗箱Ａを１個ずつ供給する受止供給部２０を設けた育苗箱供給装置１０の上部フレーム１１を設置し、前記上部フレーム１１は、支脚１６により床上に設置され、底抜けの四角枠形状に形成し、該上部フレーム１１の上方に前記受止供給部２０が前記移送装置１に育苗箱Ａを１個ずつ供給する複数段積みした空の育苗箱Ａ群を収容する収容空間６３を形成し、前記受止供給部２０は、最上端の部分が重ねた育苗箱Ａ群を受け止めるための略水平の平面部２４に形成した螺旋翼２３を有する螺旋体２１を、前後一対を設けて構成しているので、複数段積みした空の育苗箱Ａ群を受止供給部２０の４個の螺旋体２１の螺旋翼２３の平面部２４上に載置する。
この場合、受止供給部２０は左右両側に螺旋体２１を前後一対設けて構成されているので、育苗箱Ａ群は前後左右の４カ所が支持されて待機する。

次に、駆動モータ３６を駆動すると、螺旋体２１が回転し、螺旋翼２３が回転して育苗箱Ａを支持しながら下降させ（図１４、図１５）、最下段の螺旋翼２３から育苗箱Ａの下面が離れると、最下段の育苗箱Ａは移送装置１の始端部に落下供給され（図１６）、残りの育苗箱Ａ群は螺旋体２１の翼部３２の途中部分にて支持され、落下防止される。
これを反復して、各段の螺旋翼２３が支持する育苗箱Ａを一枚（１個）ずつ供給する。
受止供給部２０は、螺旋体２１を軸筒２２の外周に螺旋翼２３を設けて構成しているので、螺旋体２１は螺旋翼２３の上面が育苗箱Ａの側リブ９の底面を支持し、支持面積を広くでき、育苗箱Ａを安定した状態で確実に支持する。
螺旋翼２３のピッチは複数重ねた一枚目の育苗箱Ａの側リブ９の上下ピッチより大きく形成しているので、最下段の螺旋翼２３が支持する育苗箱Ａと下から二段目の育苗箱Ａの下面との間に隙間Ｌを形成する。

そのため、複数段に重ねた段積育苗箱Ａ群のうち、最下段の育苗箱Ａを移送装置１に供給できる。
この場合、螺旋翼２３のピッチを上下の育苗箱Ａの側リブ９の上下ピッチより大きく形成すると、螺旋体２１の最上端の螺旋翼２３が側リブ９の側面に当接することがあるが、本願では、螺旋体２１の最上端の螺旋翼２３の部分は、略水平の平面部２４に形成しているので、最上端の平面部２４と上から２段目の螺旋翼２３とのピッチは中間部分のピッチよりも狭くなり、平面部２４は確実に段積み育苗箱Ａ群の上下隙間Ｔに入り込む（図６）。

このように、螺旋体２１は、螺旋翼２３のピッチを上下の育苗箱Ａの側リブ９の上下ピッチより大きく形成していること、螺旋体２１の最上端の螺旋翼２３の部分は、略水平の平面部２４に形成していることから、ある程度上下高さの相違する育苗箱Ａの移送装置１への供給が可能となり、作業性を向上させられる。
しかして、上下に重ね合わせた育苗箱Ａのうち、上の育苗箱Ａに硬く嵌った下の育苗箱Ａは螺旋体２１の螺旋翼２３の翼部３２から外れて、落下可能状態となっても、嵌ったままとなると、次の育苗箱Ａと共に２枚同時に落下することになるが、本願では、上部フレーム１１に上下に嵌った育苗箱Ａのうち下段の育苗箱Ａを強制的に落下させる強制落下部７０を設けているので、一枚ずつ確実に育苗箱Ａを移送手段２へ供給する。

強制落下部７０は、上部フレーム１１の後枠１３に上下移動体７１を、待機位置と下降位置の間上下動自在に設け、上下移動体７１には軸７５により上下移動体７１に対して下方回動はするが、上方回動しないように係合体７４を横軸回動自在に取付けているので、上下移動体７１が下動するときは、係合体７４の上方回動を規制して、係合体７４を側リブ９の上面に係合させて、上側の育苗箱Ａに嵌っている下の育苗箱Ａを強制的に落下させる。
また、図１４の待機位置の係合体７４に対して育苗箱Ａが降下すると、係合体７４の下方回動を許容して側リブ９の下面から後側に退避させる（図１０）。
さらに、育苗箱Ａが下降すると、係合体７４はバネ７６の弾力により育苗箱Ａの側リブ９の上面上方所定位置の待機位置に復帰する（図１１）。

また、係合体７４は、本来、自重による育苗箱Ａの自然落下する位置より上方位置にて、待機するように設定しているので、係合体７４が待機位置のとき、最下段の育苗箱Ａの側リブ９が係合体７４に接触して一旦退避し、下降する育苗箱Ａが係合体７４を通過すると、必ず、最下段の育苗箱Ａの側リブ９の上方に位置する（図１１）。
また、上下移動体７１は、左右の案内部７２を後枠１３に設けた誘導溝７３に摺動自在に嵌合させているので、誘導溝７３に誘導案内されて上下する。
強制落下部７０には、正逆転モータにより構成した駆動モータ３６の回転をワンウェイクラッチ歯車７８を介して伝達して上下移動体７１を上下させるので、段積み育苗箱Ａを螺旋体２１により降下させている間は駆動モータ３６を段積み育苗箱Ａを正回転させており、この間、ワンウェイクラッチ歯車７８は空転させて、上下移動体７１の係合体７４を待機させておき（図１０）、次に、螺旋体２１が育苗箱Ａを所定位置にまで降下させると、駆動モータ３６を逆転させ、上下移動体７１の係合体７４が下動して嵌って落ちない育苗箱Ａを落下させ（図１２）、残りの育苗箱Ａ群は螺旋体２１の翼部３２の途中部分にて支持され、落下防止される。

このとき、上下移動体７１が待機位置まで復帰する間、螺旋体２１は出力歯車３７のワンウェイクラッチにより回転伝達が遮断されて回転しないので、強制落下部７０が作動中は、螺旋体２１は回転せず、育苗箱Ａ群を降下させず、育苗箱Ａの供給を確実にする。
ワンウェイクラッチ歯車７８には、従動歯車７９との間にチェン８０を掛け回し、従動歯車７９の軸８１には下部アーム８２の一端を軸着し、下部アーム８２の他端には上部アーム８３の下部を軸着し、上部アーム８３の上部を前記上下移動体７１の下部に取付けているので、下部アーム８２と上部アーム８３により駆動モータ３６の回転による回転運動を上下運動に変換して、上下移動体７１を上下させ、上下移動体７１の上下機構を簡素に構成できる。

また、後枠１３と上下移動体７１との間には、上下移動体７１を待機位置に保持する保持機構８５を設け、保持機構８５はアーム８６の先端にローラ８７を設け、ローラ８７は上下移動体７１の下部の当接部８８に常時当接させ、アーム８６はバネ８９により常時上方回動するように付勢しているので、上下移動体７１が待機位置に戻った状態で、駆動モータ３６の逆転が停止し、ワンウェイクラッチ歯車７８が出力軸８４に対して回転フリーとなっても、保持機構８５により上下移動体７１を待機位置に保持し、上下移動体７１の自重下降を防止して、待機位置の保持を確実にする。
しかして、機体所定位置には、受止供給部２０における育苗箱Ａの有無を検出する第一スイッチ（上側スイッチ）９１を、第一スイッチ９１の下方に駆動モータ３６の正逆転を切り替える第二スイッチ（下側スイッチ）９２を設け、前記強制落下部７０の上下移動体７１の上下移動路に上下移動体７１の位置を検出する第三スイッチ（逆転停止スイッチ）９３を設け、駆動モータ３６を制御するので、育苗箱Ａは自動的に上記のように移送手段２に供給される。

第一スイッチ９１は、最下段の育苗箱Ａの側リブ９が、螺旋体２１の平面部２４上に載置され、この状態で第一スイッチ９１に育苗箱Ａが接触するように取付部９０に取付けているので、受止供給部２０に複数段積み育苗箱Ａを供給すると（図１４）、第一スイッチ９１は「オン」になって、育苗箱Ａの有無を検出する。
螺旋体２１の平面部２４に複数段積み育苗箱Ａを載置して受止供給部２０に供給すると、第一スイッチ９１が「オン」となり（図１４）、この状態でメインスイッチを「オン」にすると、駆動モータ３６が正転するので、育苗箱Ａ群の下降が開始する。
次に、螺旋体２１から落下する位置まで最下段の育苗箱Ａが下降すると、第二スイッチ９２に当接して「オン」になるので（図１１、図１６）、駆動モータ３６の正転を停止させ、すぐに、逆転させる。

なお、係合体７４は、本来、自重による育苗箱Ａの自然落下する位置より上方位置にて、待機するように設定しているので、係合体７４が待機状態で、最下段の育苗箱Ａの側リブ９が接触すると、一旦退避し、下降する育苗箱Ａが係合体７４を通過すると、最下段の育苗箱Ａの側リブ９の上方に位置している（図１１）。
駆動モータ３６が逆転すると、強制落下部７０の上下移動体７１が下降するので（図１２）、仮に、最下段の育苗箱Ａが上の育苗箱Ａに嵌っていると、係合体７４が育苗箱Ａを強制落下させる（図１１〜図１２）。
この駆動モータ３６の逆転中は、螺旋体２１は回転せず、育苗箱Ａの下降は停止しているので、確実に嵌っている育苗箱Ａを強制落下させることができる。
この強制落下部７０育苗箱Ａを落下させているとき、駆動モータ３６が逆転しており、螺旋体２１の回転は停止しているので、残りの育苗箱Ａ群は螺旋体２１の翼部３２の途中部分にて支持され、落下防止されている。
また、強制落下部７０の作動中、第三スイッチ９３は「オン」状態であり、係合体７４が待機位置へ戻って、第三スイッチ９３が「オフ」になると、駆動モータ３６の逆転を停止させるので、上下移動体７１の下降と螺旋体２１の回転は停止している。

次に、強制落下部７０の上下移動体７１により強制落下、または、自然落下した育苗箱Ａが移送手段２により所定位置まで移送されると、育苗箱Ａが第二スイッチ９２（接触体９９）から外れて、第二スイッチ９２は「オフ」となり（図１８）、第一スイッチ９１は「オン」のままであるので（図１８）、駆動モータ３６を正転させて育苗箱Ａを下降させ、上記育苗箱Ａの供給を反復する。
以上のように、強制落下部７０と受止供給部とを、一つの駆動モータ３６とワンウェイクラッチにより作動させる構成であるので、構成が簡素になると共に、作動を確実にできる。
また、駆動モータ３６の出力軸８４に、ワンウェイクラッチを内蔵した出力歯車３７とワンウェイクラッチ歯車７８とを同軸上に軸装しているので、取付および配置スペースを小さくして構成を簡素にすると共に、作動を確実にできる。

しかして、前記第二スイッチ９２の下端には、移送手段２により育苗箱Ａが所定位置まで移送されるまで、育苗箱Ａに接触する前記接触体９９を設け、接触体９９に育苗箱Ａが接触しているときは第二スイッチ９２が「オン」状態とし、この間、駆動モータ３６を停止させ、育苗箱Ａが所定位置まで移送されて、育苗箱Ａから接触体９９が離れると、第二スイッチ９２は「オフ」となって、駆動モータ３６の正転を開始して、育苗箱Ａの下降を再開するように構成しているので、育苗箱Ａが移送手段２へ供給されても、すぐに、螺旋体２１を回転させないので、先行育苗箱Ａの上に後続育苗箱Ａが降下して重なるのを防止でき、育苗箱Ａの位相を確実にする。
また、接触体９９の長さを長くすると、降下に要する時間を長くし、接触体９９の長さを短くすると、降下に要する時間を短くできるので、降下時間を移送手段２の移送速度と同期させることができ、図２０のように後続育苗箱Ａを降下させ、先行育苗箱Ａと後続育苗箱Ａとの間に隙間なく移送手段２により移送させることができる。

１…移送装置 、２…移送手段 、５…底板 、６…側壁 、７…前後壁 、８…底リブ 、９…側リブ 、１０…育苗箱供給装置、１１…上部フレーム、１２…前枠、１３…後枠、１４…左枠、１５…右枠、１６…支脚、２０…受止供給部、２１…螺旋体、２２…軸筒、２３…螺旋翼、２５…異径軸、２６…支持台、２７…案内軸、２８…受動傘歯車、２９…駆動軸、３０…駆動傘歯車、３２…翼部、３５…駆動伝達歯車、３６…駆動モータ、３７…出力歯車、３８…チェン、３９…テンション歯車、４０…テンションアーム、４２…軸、４６…ガイド体、４７…上部傾斜部、４８…案内部、４９…下部案内部、５０…取付板、５１…ボルト、６０…起立ガイド、６１…縦杆、６２…横杆、６３…収容空間、６４…ストッパ、７０…強制落下部、７１…上下移動体、７２…案内部、７３…誘導溝、７４…係合体、７５…軸、７８…ワンウェイクラッチ歯車、７９…従動歯車、８０…チェン、８１…軸、８２…下部アーム、８３…上部アーム、８５……保持機構、８６…アーム、８７…ローラ、８８…当接部、８９…バネ、９０…取付部、９１…第一スイッチ、９２…第二スイッチ、９３…第三スイッチ、９４…軸、９５…当接部、９７…支持ローラー。

Claims (6)

1. 育苗箱Ａを始端部から終端部へ移送する移送手段２を有する育苗箱移送装置１の始端部上方位置に設置する、育苗箱Ａを１枚ずつ供給する受止供給部２０を設けた育苗箱供給装置１０において、該育苗箱供給装置１０は、底抜けの四角枠形状に形成して支脚１６により床上に設置される上部フレーム１１に、該上部フレーム１１の上方に形成した収容空間６３に収容した空の複数段積みした育苗箱Ａ群を、受け止めて、前記移送装置１に一枚ずつ供給する前記受止供給部２０を設けて構成し、該受止供給部２０は、前記段積み育苗箱Ａ群を受け止めて下降させる螺旋翼２３を有する螺旋体２１を、前記上部フレーム１１に前記育苗箱移送装置１の育苗箱Ａの移送方向の左右両側に前後一対設けて構成し、前記上部フレーム１１には、段積みした育苗箱Ａのうち、前記螺旋翼２３の支持から開放されて自重で落下すべき育苗箱Ａが、前記螺旋翼２３により支持されている上の育苗箱Ａの下面に嵌って落下しない状態で、下の育苗箱Ａを強制的に落下させる係合体７４を有する強制落下部７０を設け、前記強制落下部７０は、前記上部フレーム１１の後枠１３に上下移動体７１を、待機位置と下降位置の間上下動自在に設け、上下移動体７１には下方回動はするが、上方回動しないように係合体７４を軸７５により横軸回動自在に取付け、係合体７４は育苗箱Ａの落下に合わせて常時待機位置と下降位置の間の上下動を反復して自然落下しない育苗箱Ａを強制落下させる構成とした育苗箱自動供給装置。
2. 請求項１において、前記上部フレーム１１には、前記螺旋体２１と前記強制落下部７０の上下移動体７１とを作動させる駆動モータ３６を設け、駆動モータ３６は正逆回転切替自在とし、前記螺旋体２１と前記上下移動体７１のいずれか一方は、駆動モータ３６の正転により駆動し、いずれか他方は駆動モータ３６の逆転により駆動する構成とし、駆動モータ３６と螺旋体２１および上下移動体７１との間の夫々の伝動経路にはワンウエイクラッチを介して伝達する構成とした育苗箱自動供給装置。
3. 請求項２において、前記駆動モータ３６は、駆動モータ３６の正転により螺旋体２１を駆動し、駆動モータ３６の逆転により強制落下部７０を上下させる構成とすると共に、前記駆動モータ３６を正転させて段積み育苗箱Ａを螺旋体２１による下降後に、駆動モータ３６を逆転させ、上下移動体７１の係合体７４を下動させて上の育苗箱Ａに嵌って落下しない下の育苗箱Ａを強制的に落下させる育苗箱自動供給装置。
4. 請求項３において、前記後枠１３と上下移動体７１との間には、上下移動体７１を待機位置に保持する保持機構８５を設けた育苗箱自動供給装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか一項において、前記上部フレーム１１の所定位置には、前記螺旋体２１の平面部２４上の育苗箱Ａの有無を感知する第一スイッチ９１と、前記駆動モータ３６の正逆転を切り替える第二スイッチ９２と、強制落下部７０の上下移動体７１の上下を感知する第三スイッチ９３とを設けた育苗箱自動供給装置。
6. 請求項５において、前記第一スイッチ９１および第二スイッチ９２は育苗箱Ａと接触状態で「オン」となる構成とし、前記螺旋体２１の螺旋翼２３の平面部２４上に段積み育苗箱Ａを供給載置すると、第一スイッチ９１が「オン」になり、この状態で、メインスイッチを「オン」にすると、駆動モータ３６が正転して螺旋体２１を回転させて、複数段積み育苗箱Ａ群を下降させ、最下段の育苗箱Ａが平面部２４から降下して落下状態になると、第二スイッチ９２が「オン」になり、駆動モータ３６の正転を停止後に逆転させて、強制落下部７０の上下移動体７１を待機位置から下降させ、上下移動体７１の下降により第三スイッチ９３は「オン」になり、下降した上下移動体７１が待機位置に復帰すると、第三スイッチ９３が「オフ」になって駆動モータ３６の逆転を停止させ、前記移送手段２上に降下した育苗箱Ａが前記移送手段２により移送されて第二スイッチ９２から外れると、第二スイッチ９２が「オフ」になり、第二スイッチ９２の「オフ」により駆動モータ３６の正転を再開させて、上記段積み育苗箱Ａの下降作動を反復する育苗箱自動供給装置。

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