JP6166918B2

JP6166918B2 - 育苗箱自動供給装置

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Publication number: JP6166918B2
Application number: JP2013056857A
Authority: JP
Inventors: 石川　浩一; 浩一石川; 強穆
Original assignee: 株式会社スズテック
Priority date: 2013-03-19
Filing date: 2013-03-19
Publication date: 2017-07-19
Anticipated expiration: 2033-03-19
Also published as: CN104058258B; KR20140114729A; JP2014180244A; CN104058258A; KR101558670B1

Description

本発明は、育苗箱自動供給装置に係るものである。

従来、育苗箱を始端部から終端部へ移送する移送手段を有する育苗箱移送装置の始端部上方位置に、育苗箱を１個ずつ供給する受止供給部を設けた育苗箱供給装置を設置した構成は、公知である（特許文献１）

特開昭６０−１９９３０４号公報

前記公知例は、育苗箱の後側をコイルにより支持する構成であるため、上下に重ねた育苗箱の重量が、移送装置により移送中の育苗箱の前側部分に掛かるので、引っ掛かる等の不具合が発生するという課題がある。
また、公知例では、コイルにより育苗箱を下降させるが、コイルのピッチを育苗箱の上下高さに合わせなければならず、高度な製作精度および組立精度が要求され、製造および組立コストが高騰するという課題がある。
また、公知例では、コイルのピッチを育苗箱の上下高さに合わせているため、高さの相違する育苗箱には使用できないという課題がある。
本願は、螺旋体使用したで構成でありながら、段積供給された育苗箱群を一枚ずつ移送装置へ円滑・確実に供給して移送できるようにし、高さを含めた大きさの相違する育苗箱の移送装置への供給を可能としたものである。

請求項１の発明は、育苗箱Ａを始端部から終端部へ移送する移送手段を有する育苗箱移送装置１の始端部上方位置に設置する、育苗箱Ａを１枚ずつ供給する受止供給部２０を設けた育苗箱供給装置１０において、該育苗箱供給装置１０は、底抜けの四角枠形状に形成して支脚１６により床上に設置される上部フレーム１１に、該上部フレーム１１の上方に形成した収容空間６３に収容した空の複数段積みした育苗箱Ａ群を、受け止めて、前記移送装置１に一枚ずつ供給する前記受止供給部２０を設けて構成し、該受止供給部２０は、前記段積み育苗箱Ａ群を受け止めて下降させる螺旋翼２３を有する螺旋体２１を、前記上部フレーム１１に前記育苗箱移送装置１の育苗箱Ａの移送方向の左右両側に前後一対設けて構成し、前記螺旋体２１の最上端の螺旋翼２３には、重ねた育苗箱Ａ群を受け止めるための略水平の平面部２４を形成し、前記螺旋体２１の螺旋翼２３のピッチは前記段積みした上下の育苗箱Ａの側リブ９の上下間高さよりも大きく形成し、螺旋翼２３の最上端の平面部２４と上から２段目の螺旋翼２３とのピッチは螺旋翼２３の中間部分のピッチよりも狭く形成した育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項２の発明は、前記螺旋体２１は、軸筒２２の外周に螺旋翼２３を設け、軸筒２２は上部フレーム１１に設けた案内軸２７に移動自在に取付けた支持台２６の異径軸２５に着脱自在に取付け、前記螺旋体２１は、螺旋翼２３のピッチを前記段積み育苗箱Ａの側リブ９の上下高さよりも大きく形成し、前記段積み育苗箱Ａの側リブ９の上下高さに対応させたピッチに形成した螺旋翼２３を有する螺旋体２１を複数用意し、選択して装着する構成とし、前記異径軸２５には前記螺旋体２１を駆動回転させる駆動軸２９の駆動傘歯車３０に噛み合わせる受動傘歯車２８を設け、前記駆動傘歯車３０は前記支持台２６と駆動軸２９の軸方向に摺動自在に構成し、各駆動軸２９に設けた駆動伝達歯車３５と駆動モータ３６の出力歯車３７とにチェン３８を掛け回し、前記駆動モータ３６の出力歯車３７の上方に駆動伝達歯車３５を設け、該駆動伝達歯車３５よりも上方にテンション歯車３９を設け、該テンション歯車３９は中間部を上部フレーム１１側に回動自在に取付けたテンションアーム４０の一端側に取付け、前記テンション歯車３９は前記チェン３８の内側に掛け回し、前記テンション歯車３９を取付けたテンションアーム４０の一端側を上方移動させることにより前記チェン３８を緊張させる構成とし、テンションアーム４０の他端側にはテンションアーム４０の一端側を上下させる調節具４３を取付け、もって、テンションアーム４０の他端を調節具４３により下げることによりバネを省略してチェン３８を緊張させるように構成し、前記駆動モータ３６は、該駆動モータ３６のメインスイッチ４５を設けた取付部材４１により上部フレーム１１の後枠１３の前面側に取付け、前記支持台２６には上部を外側に傾斜させた上部傾斜部４７を有するガイド体４６を設け、前記上部フレーム１１には、前記駆動モータ３６の駆動を入切するセンサ６５を設け、前記上部フレーム１１の後枠１３には、前記移送装置１の後端との間に位置して受止供給部２０より降下する育苗箱Ａの後部を支持する支持ローラー７５を設けた育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項３の発明は、前記螺旋体２１は、軸筒２２の外周に螺旋翼２３を設け、軸筒２２は上部フレーム１１に設けた案内軸２７に移動自在に取付けた支持台２６の異径軸２５に着脱自在に取付けた育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項４の発明は、前記螺旋体２１は、前記段積み育苗箱Ａの側リブ９の上下高さに対応させたピッチに形成した螺旋翼２３を有する螺旋体２１を複数用意し、選択して装着する構成とした育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項５の発明は、前記各螺旋体２１の異径軸２５には前記螺旋体２１を駆動回転させる駆動軸２９の駆動傘歯車３０に噛み合わせる受動傘歯車２８を夫々設け、前記駆動傘歯車３０は前記駆動軸２９の軸方向に摺動自在に構成し、各駆動軸２９に設けた駆動伝達歯車３５と駆動モータ３６の出力歯車３７とにチェン３８を掛け回した育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項６の発明は、前記駆動モータ３６の出力歯車３７の上方に駆動伝達歯車３５を設け、該駆動伝達歯車３５の上方にテンション歯車３９を設け、前記チェン３８は出力歯車３７の下側から前記駆動伝達歯車３５と前記テンション歯車３９の上側に夫々掛け回し、前記テンション歯車３９はテンションアーム４０の一端に取付け、テンションアーム４０の中間部を上部フレーム１１側に回動自在に取付け、もって、テンションアーム４０の他端を調節具４３により下げることによりバネを省略してチェン３８を緊張させるように構成した育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項７の発明は、前記螺旋体２１を駆動する駆動モータ３６は、上部フレーム１１の後枠１３に取付けたステー取付部材４１の前面側に取付け、取付部材４１には前記駆動モータ３６のメインスイッチ４５を設けた育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項８の発明は、前記螺旋体２１は上部フレーム１１に育苗箱Ａの移送方向に移動自在に設けた支持台２６に取付け、該支持台２６には上部を外側に傾斜させた上部傾斜部４７を有するガイド体４６を設けた育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項９の発明は、前記上部フレーム１１の左右何れか一側には、前後一対の縦杆６１を横杆６２により連結して上方に起立する起立ガイド６０を設けた育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項１０の発明は、前記上部フレーム１１の後枠１３には、螺旋体２１を回転駆動する駆動モータ３６の駆動を入切するセンサ６５を設け、前記センサ６５は所定長さを有し常時上方回動するように付勢され、ストッパ６９により所定位置に待機させると共に、センサ６５と育苗箱Ａとが非接触状態のとき駆動モータ３６を「入」とし、育苗箱Ａとセンサ６５とが接触状態のとき「切」とするように構成した育苗箱自動供給装置としたものである。
請求項１１の発明は、前記上部フレーム１１の後枠１３は、前記移送装置１の後端の後方に所定間隔おいて配置するようにし、移送装置１の後端と後枠１３との間に受止供給部２０より降下する育苗箱Ａの後部を支持する支持ローラー７５を設けた育苗箱自動供給装置としたものである。

請求項１の発明では、螺旋体２１を螺旋翼２３により形成しているので、育苗箱Ａと螺旋翼２３とは面接触となり、育苗箱Ａを確実に支持して下降させることができ、育苗箱Ａは左右両側で前後一対の４個の螺旋翼２３により支持下降させるので、上下に重ねって段積みされている育苗箱Ａ群のうちの最下段の一枚の育苗箱Ａを移送装置１に供給することができ、最上端の螺旋翼２３は略水平の平面部２４に形成しているので、重ねた育苗箱Ａ群を安定した状態で支持することができ、
また、螺旋体２１の螺旋翼２３のピッチは段積み育苗箱Ａの側リブ９の上下高さより大きく形成しているので、高さの相違する育苗箱Ａにも対応して、移送装置１への供給作業を行うことができ、また、螺旋体２１の最上端の平面部２４と上から２段目の螺旋翼２３とのピッチは螺旋翼２３の中間部分のピッチよりも狭くしているので、平面部２４は確実に段積み育苗箱Ａ群の上下隙間に入り込ませることができ、供給作業の確実化を向上させることができる。
請求項２の発明では、螺旋翼２３を移動自在に取付けているので、側リブ９の形状や大きさの相違する育苗箱Ａに対応でき、また、着脱自在に構成した螺旋翼２３により位置調節できないときも交換対応させることができ、汎用性を向上させることができ、また、螺旋翼２３のピッチを育苗箱Ａの上下高さより大に形成しているので、高さの相違する育苗箱Ａにも対応でき、また、螺旋体２１を支持台２６により育苗箱Ａに対応させて位置調節することができ、また、螺旋体２１の回転伝達機構を簡素に構成することができ、テンション歯車３９の構成を簡素に構成することができ、また、駆動モータ３６とメインスイッチ４５の支持構成を兼用でき、また、ガイド体４６により育苗箱Ａを確実に下方の移送装置１に誘導でき、起立ガイド６０により育苗箱Ａを確実に下方のガイド体４６に誘導でき、センサ６５により育苗箱Ａの移送装置１への供給作業の自動化でき、支持ローラー７５により育苗箱Ａの落下を防止でき、移送装置１への供給作業の円滑化および確実化を図ることができる。
請求項３の発明では、螺旋体２１は、螺旋翼２３を移動自在に取付けているので、側リブ９の形状や大きさの相違する育苗箱Ａにも対応して、移送装置１への供給作業を行うことができ、また、螺旋翼２３は着脱自在に構成しているので、位置調節できないときは交換して対応させることができ、汎用性を向上させることができる。
請求項４の発明では、段積み育苗箱Ａの側リブ９に対応させた螺旋体２１を複数用意しているので、ピッチが合わないときは他の螺旋体２１で対応させることができ、汎用性を向上させることができる。
請求項５の発明では、螺旋体２１を設けた支持台２６は上部フレーム１１に対して移動自在なので、育苗箱Ａに対応させて位置調節でき、育苗箱Ａを移送装置１に円滑・確実に供給することができ、また、螺旋体２１の回転伝達機構を簡素に構成することができる。
請求項６の発明では、螺旋体２１の回転伝達機構を構成するチェン３８の張り具合を調節するテンション歯車３９の構成を、バネを省略して構成することができ、一層、簡素に構成することができる。
請求項７の発明では、駆動モータ３６の支持構成を、メインスイッチ４５の支持構成と兼用することができ、育苗箱Ａの移送方向後側にメインスイッチ４５を設けているので、育苗箱Ａの供給作業の邪魔にならずに操作でき、操作性を向上させることができる。
請求項８の発明では、螺旋体２１を設けた支持台２６にガイド体４６を設けているので、ガイド体４６は螺旋体２１との位置関係を変えずに支持台２６と共に移動するので、ガイド体４６は育苗箱Ａを確実に下方の移送装置１に誘導し、移送装置１への供給作業の円滑化および確実化を図ることができる。
請求項９の発明では、収容空間６３に供給収容した段積みした育苗箱Ａ群を、育苗箱Ａを確実に下方の螺旋体２１に誘導し、移送装置１への供給作業の円滑化および確実化を図ることができる。
請求項１０の発明では、所定長さを有するセンサ６５を設けているので、先行育苗箱Ａが下降すると、先行育苗箱Ａが所定位置に移送されるまで、後続の育苗箱Ａの下降を停止させ、先行育苗箱Ａが所定位置に移送されと、後続の育苗箱Ａを下降させるので、移送装置１への供給作業の円滑化および確実化を図ることができる。
請求項１１の発明では、下降した育苗箱Ａの後部を支持ローラー７５により支持するので、育苗箱Ａの落下を防止して、移送装置１への供給作業の円滑化および確実化を図ることができる。

育苗箱自動供給装置の斜視図。同斜視図。同正面図。同背面図。同平面図。同側面図。同底面図。受止供給部による育苗箱の支持状態図。受止供給部による育苗箱の支持状態図。育苗箱自動供給装置の一部縦断側面図。センサの作用状態側面図。受止供給部へ段積み育苗箱を供給した支持状態側面図。育苗箱が移送装置に下降した状態側面図。移送装置に下降した育苗箱の移送開始状態側面図。後続育苗箱の下降状態側面図。後続育苗箱の下降状態側面図。後続育苗箱が移送装置に下降した状態側面図。

本発明の一実施例を図により説明すると、１は育苗箱Ａを始端部から終端部へ移送する移送装置であり、支脚（図示省略）を有する移送台（図示省略）に育苗箱Ａを移送する移送ロールあるいは移送ベルトにより構成する移送手段２を設けて構成する。
前記育苗箱Ａは、上面を開放して所定の深さを有する所謂引出形状であり、底板５と左右側壁６と前後壁７を有する。８は底板５の下面の底リブ、９は側壁６および前後壁７に設けた側リブである。
なお、理解を容易にするために、前記育苗箱Ａを前方に移送する移送方向を基準に、前後左右の方向あるいは位置を説明するが、これらによって、構成が限定されることはない。
前記移送装置１の始端部には、前記育苗箱Ａを１個ずつ供給する育苗箱供給装置１０を設ける。育苗箱供給装置１０は前記移送装置１の移送手段（移送台）２の始端部上方に位置する上部フレーム１１を有する。上部フレーム１１は、前後枠１２、１３と、左右枠１４、１５を有して前記育苗箱Ａが下方に降下できる底抜け状態に形成する。

上部フレーム１１には支脚１６を設け、床上に載置する。支脚１６は上下に伸縮自在構成とし、前記移送装置１の移送手段２の高さに応じて高さを調節可能に構成している。
前記上部フレーム１１には、複数段に重ねた育苗箱Ａ群を受け止め、１個ずつ前記移送装置１に供給する受止供給部２０を設ける。受止供給部２０は、左右一対の螺旋体２１を前後一対を設けて構成する。螺旋体２１は軸筒２２の外周に螺旋翼２３を設ける。螺旋翼２３のピッチは前記育苗箱Ａの上下高さ（厚み）より大きく形成する。螺旋翼２３の最上端の部分は、重ねた育苗箱Ａ群を受け止めるための略水平の平面部２４に形成する。
螺旋体２１は、軸筒２２に異径穴（図示省略）を形成し、軸筒２２の異径穴を異径軸（角軸・小判軸）２５に上方から嵌合させて取付ける。異径軸２５は支持台２６に回転自在に軸装する。支持台２６は上下一対の前後方向の案内軸２７に摺動自在に取付ける。異径軸２５の下部は支持台２６に軸装して下方に突出させ、支持台２６内の異径軸２５には受動傘歯車２８を夫々取付ける。受動傘歯車２８には駆動軸２９に設けた駆動傘歯車３０を噛み合わせる。駆動傘歯車３０は、支持台２６に設けた受部材３１に回転自在に取付けるとともに、駆動軸２９に対して摺動自在に取付ける（図７）。

そのため、駆動傘歯車３０は駆動軸２９の軸方向に支持台２６と共に移動自在にであって、どの位置でも、受動傘歯車２８に噛み合って螺旋体２１に回転を伝達する。
前記案内軸２７の前後両端は、上部フレーム１１の前枠１２と後枠１３に取付ける。
前記駆動軸２９の前後両端は、上部フレーム１１の前枠１２と後枠１３に軸装する。駆動軸２９の後端は後枠１３より後方に突出させ、駆動軸２９に駆動伝達歯車３５を夫々設ける。左右の駆動軸２９のうち何れか一方の駆動軸２９の下方には駆動モータ３６を設け、駆動モータ３６の出力歯車３７と前記各駆動伝達歯車３５とにチェン３８を掛け回す。
駆動モータ３６は、後枠１３に固定の取付部材４１に、上部フレーム１１の内側に位置するように取付ける。
３９はテンション歯車であり、テンション歯車３９はテンションアーム４０の一端に設け、テンションアーム４０の中間部を取付部材４１に軸４２により回動自在に取付ける。テンションアーム４０の他端には調節具（ボルト）４３を取付ける。

そのため、テンション歯車３９を駆動伝達歯車３５の上方に設けているので、テンション歯車３９にはチェン３８の自重が掛かって常時下降するように付勢されることになり、調節具４３によりテンションアーム４０を押し下げることによりチェン３８の張り具合を調節させることができる。
前記取付部材４１には、前記駆動モータ３６のメインスイッチ４５を設ける。育苗箱Ａの降下を開始させるスタートスイッチと、緊急停止用のスイッチとを兼用する。
前記各支持台２６には、ガイド体４６を設ける。ガイド体４６は、先端を上方に至るに従い外側に位置するように傾斜させた上部傾斜部４７に形成し、上部傾斜部４７の下方は略垂直の案内部４８に形成し、案内部４８の下部には案内部４８の内縁より外側に位置する下部案内部４９に形成する。４９Ａは案内部４８と下部案内部４９との間に設けた段部である。
下部案内部４９は前記螺旋体２１の螺旋翼２３の下端より下方の部分のガイド体４６に形成する。

ガイド体４６は螺旋体２１が下降させる育苗箱Ａを誘導するものであり、螺旋体２１による下降が終了した育苗箱Ａの落下にガイド体４６が干渉しないように、案内部４８の下方に下部案内部４９を形成している。
ガイド体４６は取付板５０に固定し、取付板５０は前記支持台２６に左右方向に移動自在に取付ける。５１はボルトである。
前記駆動モータ３６を設けていない側（左側）の案内軸２７および駆動軸２９は取付板５３に軸装し、取付板５３は上部フレーム１１に左右方向に移動自在にボルト５４により取付ける。左右幅の相違する育苗箱Ａを供給するときに、螺旋体２１とガイド体４６の左右の位置合わせを行う。
前記上部フレーム１１の左右何れか一側には上方に起立する起立ガイド６０を設ける。実施例では反駆動モータ３６側の上部フレーム１１に設けている。起立ガイド６０は前後一対の縦杆６１を横杆６２により連結して形成する。起立ガイド６０は、受止供給部２０の上方に段積みした空の育苗箱Ａ群の収容空間６３を形成し、収容空間６３の段積育苗箱Ａ群を受止供給部２０のガイド体４６まで誘導する。

前記縦杆６１は断面Ｌ型形状に形成し、前後の縦杆６１のうち前側の縦杆６１の内面は段積供給育苗箱Ａ群の前面に当接して前進移動を阻止するストッパ６４となる。
そのため、起立ガイド６０は、前後の縦杆６１の間隔を変更可能に横杆６２に取付けるとともに、前後の縦杆６１のうち前側の縦杆６１を、上部フレーム１１の前枠１２に対して前後移動可能に取付けている。６４Ａは縦杆６１の取付用のボルト、６４Ｂは縦杆６１の移動用の長孔である。
上部フレーム１１の後枠１３には、駆動モータ３６の駆動を入切するセンサ６５を設ける。センサ６５は基部をステー６６に軸６７により回動自在に取付ける。６８はセンサ６５を常時上方に付勢するバネ、６９はストッパ、７０はスイッチである。
センサ６５は、育苗箱Ａが非接触状態のとき「入」となり、育苗箱Ａが接触状態のとき「切」となる。
センサ６５は所定長さを有し、かつ、円弧形状に形成し（図１１）、受止供給部２０から一枚の育苗箱Ａが所定位置まで降下すると、育苗箱Ａに接触し、この先行育苗箱Ａが移送装置１により所定位置まで移送され、次の後続育苗箱Ａの受入を移送装置１が可能状態になるまで、先行育苗箱Ａに接触するように、構成する（図１２〜図１４）。

なお、図１２〜図１７では、理解を容易にするために育苗箱Ａに斜線を付しているが、これによって構成は限定されない。
上部フレーム１１の後枠１３には、支持ローラー７５を設ける。受止供給部２０から降下する育苗箱Ａの後部を支持する。
受止供給部２０による降下供給される育苗箱Ａは、一枚目では水平に降下するが、二枚目は水平に降下した後に、先行育苗箱Ａが移送されることにより、後続育苗箱Ａの前側が先行育苗箱Ａに乗り上げた状態となって、前上がりに傾斜して落下するおそれがあるので、支持ローラー７５により育苗箱Ａの後部を支持する。
また、二枚目育苗箱Ａを降下させて斜めの状態の停止中で、三枚目の育苗箱Ａを受け入れるまで、駆動モータ３６を停止させるために、斜めの二枚目育苗箱Ａとのセンサ６５の当接状態を保持する必要があり、支持ローラー７５により所定位置で育苗箱Ａの後部を支持することにより、センサ６５に対する育苗箱Ａの位置決め作用を奏する。
そのため、移送装置１側に移送手段を設けてるが、育苗箱供給装置１０の上部フレーム１１に支持ローラー７５を取付け、センサ６５と支持ローラー７５との位置関係が変化しないようにしている。

後枠１３に取付部材７６の基部を取付け、取付部材７６の先端に支持ローラー７５の取付軸７７を回転自在に軸装して取付ける。
８０は移送装置１の移送台のフレームに上方から嵌合して育苗箱供給装置１０の位置決めを行う位置決め部材である。

（実施例の作用）
育苗箱Ａを始端部から終端部へ移送する移送手段を有する育苗箱移送装置１の始端部上方位置に、育苗箱Ａを１個ずつ供給する受止供給部２０を設けた上部フレーム１１を育苗箱供給装置１０を設置し、前記上部フレーム１１は、支脚１６により床上に設置され、底抜けの四角枠形状に形成し、該上部フレーム１１の上方に前記受止供給部２０が前記移送装置１に育苗箱Ａを１個ずつ供給する複数段積みした空の育苗箱Ａ群を収容する収容空間６３を形成し、前記受止供給部２０は、最上端の部分が重ねた育苗箱Ａ群を受け止めるための略水平の平面部２４に形成した螺旋翼２３を有する左右一対の螺旋体２１を、前後一対を設けて構成しているので、複数段積みした空の育苗箱Ａ群を受止供給部２０の４個の螺旋体２１の螺旋翼２３の平面部２４上に載置する。
この場合、受止供給部２０は左右両側に螺旋体２１を前後一対設けて構成されているので、育苗箱Ａ群は前後左右の４カ所が支持されて待機する。

次に、駆動モータ３６を駆動すると、螺旋体２１が回転し、各段の螺旋翼２３が育苗箱Ａを夫々支持しながら下降させ（図１２）、最下段の螺旋翼２３から育苗箱Ａの下面が離れると、最下段の育苗箱Ａは移送装置１の始端部に落下供給される（図１３）。
これを反復して、螺旋翼２３が支持する育苗箱Ａを一枚（１個）ずつ供給する。
受止供給部２０は、螺旋体２１を軸筒２２の外周に螺旋翼２３を設けて構成しているので、螺旋体２１は螺旋翼２３の上面が育苗箱Ａの側リブ９の底面を支持し、支持面積を広くでき、育苗箱Ａを安定した状態で確実に支持する。
螺旋翼２３のピッチは複数重ねた一枚目の育苗箱Ａの側リブ９の上下ピッチより大きく形成しているので、最下段の螺旋翼２３が支持する育苗箱Ａと下から二段目の育苗箱Ａの下面との間に隙間Ｌを形成する（図９）。
そのため、複数段に重ねた段積育苗箱Ａ群のうち、最下段の育苗箱Ａを移送装置１に供給できる。

この場合、螺旋翼２３のピッチを上下の育苗箱Ａの側リブ９の上下ピッチより大きく形成すると、螺旋体２１の最上端の螺旋翼２３が側リブ９の側面に当接することがあるが、本願では、螺旋体２１の最上端の螺旋翼２３の部分は、略水平の平面部２４に形成しているので、最上端の平面部２４と上から２段目の螺旋翼２３とのピッチは中間部分のピッチよりも狭くなり、平面部２４は確実に段積み育苗箱Ａ群の上下隙間Ｔに入り込む（図８）。
このように、螺旋体２１は、螺旋翼２３の螺旋翼２３のピッチを上下の育苗箱Ａの側リブ９の上下ピッチより大きく形成していること、螺旋体２１の最上端の螺旋翼２３の部分は、略水平の平面部２４に形成していることから、ある程度上下高さの相違する育苗箱Ａの移送装置１への供給が可能となり、作業性を向上させられる。
また、螺旋体２１は、軸筒２２に形成した異径穴を異径軸２５に上方から嵌合させて着脱自在に取付けているので、螺旋翼２３の螺旋翼２３のピッチより上下に重ねた育苗箱Ａの側リブ９の上下ピッチの方が大きいときには、適切な螺旋体２１に交換して作業を行う。
そのため、一層、作業性を向上させられる。

また、螺旋体２１は、上下一対の案内軸２７に摺動自在に取付けた支持台２６に設けているので、各受止供給部２０を支持台２６ごと案内軸２７の軸方向に移動させて、螺旋体２１の螺旋翼２３の平面部２４が育苗箱Ａの側リブ９の下方に位置するように、位置合わせを行う。
そのため、側リブ９の形状の相違する育苗箱Ａを移送装置１に供給させられる。
螺旋体２１の異径軸２５は支持台２６に軸装し、異径軸２５の受動傘歯車２８に駆動軸２９の駆動傘歯車３０を噛み合わせ、駆動軸２９の駆動伝達歯車３５と駆動モータ３６の出力歯車３７とにチェン３８を掛け回しているので、駆動モータ３６を駆動すると、螺旋体２１は回転して育苗箱Ａを降下させる。
育苗箱Ａを一段降下させて移送装置１に供給すると、センサ６５がこれを検知して駆動モータ３６の駆動を停止させ、センサ６５が育苗箱Ａを感知しない非感知状態になると、再び駆動モータ３６を駆動して、育苗箱Ａを移送装置１に供給して、これを反復する。

駆動モータ３６は、後枠１３に固定の取付部材４１に、上部フレーム１１の内側に位置するように取付けているので、駆動モータ３６は上部フレーム１１の投影内に位置し、育苗箱供給装置１０への段積育苗箱Ａの供給作業の邪魔にならず、作業を円滑にする。
取付部材４１には駆動モータ３６のメインスイッチ４５を設けているので、駆動モータ３６との配線を短くするとともに、育苗箱Ａの移送方向の後側に位置するので、メインスイッチ４５の操作中に移送装置１による育苗箱Ａの移送を視認でき、操作性を向上させられる。
駆動モータ３６の出力歯車３７の上方に駆動伝達歯車３５を設け、駆動伝達歯車３５の上方にテンション歯車３９を設け、テンション歯車３９の上側にチェン３８を掛け回しているので、テンション歯車３９には常時チェン３８の弛み方向の荷重が掛かるので、テンション歯車３９はテンションアーム４０の一端に設け、テンションアーム４０の中間部を取付部材４１に軸４２により回動自在に取付け、テンションアーム４０の他端には上方から調節具４３の下端を当接させる。

そのため、テンション歯車３９にはチェン３８の弛み方向の荷重が掛かって常時下降するように付勢されることになり、調節具４３によりテンションアーム４０を押し下げることによりチェン３８の張り具合を調節させることができる。それゆえ、テンション歯車３９に付勢用のバネは省略でき、簡素な構成となる。
また、取付部材４１に、右側の駆動伝達歯車３５と出力歯車３７を設けているので、取付部材４１は駆動モータ３６および右側の伝動機構の取付部材を兼用し、部品点数を減らせる。
各支持台２６の螺旋体２１の近傍には段積育苗箱Ａの一部を螺旋体２１に誘導するガイド体４６を設けているので、段積育苗箱Ａはガイド体４６により誘導されながら降下し、移送装置１に確実に育苗箱Ａを供給する。
ガイド体４６は、先端を上方に至るに従い外側に位置するように傾斜させた上部傾斜部４７に形成しているので、段積育苗箱Ａをガイド体４６により螺旋体２１の螺旋翼２３に確実に誘導し、螺旋翼２３による育苗箱Ａの降下を安定させられる。

ガイド体４６の上部傾斜部４７の下方は略垂直の案内部４８に形成し、案内部４８の下部には案内部４８の内縁より外側に位置する下部案内部４９に形成しており、下部案内部４９は螺旋翼２３のうちの最下端の下方に位置させているので、螺旋翼２３から離脱した育苗箱Ａは、円滑に移送装置１上に落下供給される。
即ち、最下端の螺旋翼２３から離脱した育苗箱Ａは、斜めに落ちることがあるが、案内部４８より下部案内部４９を外側に位置させているので、移送装置１への育苗箱Ａの落下供給を円滑にする。
ガイド体４６は取付板５０に固定し、取付板５０は支持台２６に左右方向に移動自在に取付けているので、育苗箱Ａの左右幅に応じてガイド体４６を移動させ、螺旋体２１への育苗箱Ａの誘導を円滑に行え、左右幅の相違する育苗箱Ａの供給に対応させられる。
駆動モータ３６を設けていない側の案内軸２７および駆動軸２９は取付板５３に軸装し、取付板５３は上部フレーム１１に左右方向に移動自在にボルト５４により取付けているので、左右幅の相違する育苗箱Ａを供給するときに、取付板５３を上部フレーム１１に対して移動させて、螺旋体２１とガイド体４６の左右の位置合わせを行う。

上部フレーム１１の左右何れか一側には、前後一対の縦杆６１を横杆６２により連結して上方に起立する起立ガイド６０を設けているので、受止供給部２０の螺旋体２１の近傍に設けたガイド体４６よりも上方の収容空間６３に段積みした空の育苗箱Ａ群を供給すると、この段積育苗箱Ａ群を受止供給部２０のガイド体４６まで誘導する。
縦杆６１は断面Ｌ型形状に形成し、前後の縦杆６１のうち前側の縦杆６１の内面のストッパ６４は段積供給育苗箱Ａ群の前面に当接するので、仮に、移送装置１により移送されている育苗箱Ａが段積供給育苗箱Ａ群の下面に接触しても、ストッパ６４により育苗箱Ａ群の前進移動を阻止する。
起立ガイド６０は、前後の縦杆６１の間隔を変更可能に横杆６２に取付けるとともに、前後の縦杆６１のうち前側の縦杆６１を、上部フレーム１１の前枠１２に対して前後移動可能に取付けているから、前後長さの相違する育苗箱Ａにも対応させられる。
上部フレーム１１の後枠１３には、駆動モータ３６の駆動を入切するセンサ６５を設け、センサ６５は常時上方回動するように付勢され、ストッパ６９により所定位置に待機しているので、作業開始前には育苗箱Ａとセンサ６５は非接触状態でセンサ６５は「入」状態あるが、メインスイッチ４５が「切」なので、受止供給部２０の螺旋体２１は回転停止している。
この状態で、収容空間６３に段積育苗箱Ａ群を供給する。

次に、メインスイッチ４５を「入」にすると、螺旋体２１が回転し、段積育苗箱Ａ群全体を下降させ、受止供給部２０から最下段の育苗箱Ａが移送装置１上の所定位置まで降下すると、育苗箱Ａはセンサ６５に接触し（図１５の下から２段目の育苗箱Ａがこの状態を示す）、駆動モータ３６の駆動を停止させる。
即ち、最下段の螺旋翼２３から育苗箱Ａが降下すると、センサ６５が感知し、移送装置１が最下段の先行育苗箱Ａが所定位置まで移送されるまで、駆動モータ３６の駆動を停止させる。
図１３が先行育苗箱Ａが移送装置１に降下した状態であり、図１４で先行育苗箱Ａが僅かに前進すると、センサ６５が育苗箱Ａを感知しない非感知状態になって、再び駆動モータ３６を駆動して、育苗箱Ａを降下させて図１５の状態となる。
センサ６５は所定長さを有し、かつ、円弧形状に形成しているので、この先行育苗箱Ａが移送装置１により所定位置まで移送され、次の後続育苗箱Ａの受入を移送装置１が可能状態になるまで、先行育苗箱Ａの後端にセンサ６５は接触している（図１３〜図１５）。

次に、最下段の先行育苗箱Ａが所定位置まで移送されて、先行育苗箱Ａの後端からセンサ６５が離れると、駆動モータ３６への通電を「入」にして、段積育苗箱Ａ群全体を下降させ、後続育苗箱Ａを移送装置１に供給し、この作業を反復して、段積育苗箱Ａ群を一枚ずつ移送装置１に供給する。
受止供給部２０によって降下供給される育苗箱Ａは、水平に降下して上下に重なるので、降下姿勢を安定させられる。
次に、上下に重なった二枚の育苗箱Ａは、先行育苗箱Ａの移送開始によって、後続の育苗箱Ａが前上がりに傾斜するが、上部フレーム１１の後枠１３には、支持ローラー７５を設けているので、受止供給部２０から降下する育苗箱Ａの後部を支持ローラー７５が支持する。
そのため、受止供給部２０から降下する育苗箱Ａの移送装置１への供給を安定させられる。
また、先行育苗箱Ａには一枚分の空の後続育苗箱Ａの重量しか掛からないので、移送装置１は円滑確実に育苗箱Ａを移送する。

また、降下中の斜め姿勢の二枚目育苗箱Ａを、三枚目の育苗箱Ａを受け入れるまで、駆動モータ３６を停止させて斜め姿勢でセンサ６５の当接状態を保持する必要があるが、支持ローラー７５により育苗箱Ａの後部を支持することにより、斜め姿勢でのセンサ６５との当接状態を良好に保持でき、支持ローラー７５はセンサ６５に対する育苗箱Ａの位置決め作用を奏する。
そのため、移送装置１の後端は、上部フレーム１１の後枠１３より所定間隔おいた前方に位置させることとし、移送装置１の後端と後枠１３との間に支持ローラー７５を設けている。
それゆえ、移送装置１側に移送手段が存在するが、育苗箱供給装置１０の上部フレーム１１に支持ローラー７５を取付けているので、センサ６５と支持ローラー７５との位置関係が変化せず、移送装置１への育苗箱Ａの供給を確実にしている。

１…移送装置、２…移送手段、５…底板、６…側壁、７…前後壁、８…底リブ、９…側リブ、１０…育苗箱供給装置、１１…上部フレーム、１２…前枠、１３…後枠、１４…左枠、１５…右枠、１６…支脚、２０…受止供給部、２１…螺旋体、２２…軸筒、２３…螺旋翼、２５…異径軸、２６…支持台、２７…案内軸、２８…受動傘歯車、２９…駆動軸、３０…駆動傘歯車、３１…受部材、３５…駆動伝達歯車、３６…駆動モータ、３７…出力歯車、３８…チェン、３９…テンション歯車、４０…テンションアーム、４１…取付部材、４２…軸、４３…調節具、４５…メインスイッチ、４６…ガイド体、４７…上部傾斜部、４８…案内部、４９…下部案内部、５０…取付板、５１…ボルト、５３…取付板、５４…ボルト、６０…起立ガイド、６１…縦杆、６２…横杆、６３…収容空間、６４…ストッパ、６５…センサ、６６…ステー、６７…軸、６８…バネ、６９…ストッパ、７５…支持ローラー。

Claims

育苗箱Ａを始端部から終端部へ移送する移送手段を有する育苗箱移送装置１の始端部上方位置に設置する、育苗箱Ａを１枚ずつ供給する受止供給部２０を設けた育苗箱供給装置１０において、該育苗箱供給装置１０は、底抜けの四角枠形状に形成して支脚１６により床上に設置される上部フレーム１１に、該上部フレーム１１の上方に形成した収容空間６３に収容した空の複数段積みした育苗箱Ａ群を、受け止めて、前記移送装置１に一枚ずつ供給する前記受止供給部２０を設けて構成し、該受止供給部２０は、前記段積み育苗箱Ａ群を受け止めて下降させる螺旋翼２３を有する螺旋体２１を、前記上部フレーム１１に前記育苗箱移送装置１の育苗箱Ａの移送方向の左右両側に前後一対設けて構成し、前記螺旋体２１の最上端の螺旋翼２３には、重ねた育苗箱Ａ群を受け止めるための略水平の平面部２４を形成し、前記螺旋体２１の螺旋翼２３のピッチは前記段積みした上下の育苗箱Ａの側リブ９の上下間高さよりも大きく形成し、螺旋翼２３の最上端の平面部２４と上から２段目の螺旋翼２３とのピッチは螺旋翼２３の中間部分のピッチよりも狭く形成した育苗箱自動供給装置。
請求項１において、前記螺旋体２１は、軸筒２２の外周に螺旋翼２３を設け、軸筒２２は上部フレーム１１に設けた案内軸２７に移動自在に取付けた支持台２６の異径軸２５に着脱自在に取付け、前記螺旋体２１は、螺旋翼２３のピッチを前記段積み育苗箱Ａの側リブ９の上下高さよりも大きく形成し、前記段積み育苗箱Ａの側リブ９の上下高さに対応させたピッチに形成した螺旋翼２３を有する螺旋体２１を複数用意し、選択して装着する構成とし、前記異径軸２５には前記螺旋体２１を駆動回転させる駆動軸２９の駆動傘歯車３０に噛み合わせる受動傘歯車２８を設け、前記駆動傘歯車３０は前記支持台２６と駆動軸２９の軸方向に摺動自在に構成し、各駆動軸２９に設けた駆動伝達歯車３５と駆動モータ３６の出力歯車３７とにチェン３８を掛け回し、前記駆動モータ３６の出力歯車３７の上方に駆動伝達歯車３５を設け、該駆動伝達歯車３５よりも上方にテンション歯車３９を設け、該テンション歯車３９は中間部を上部フレーム１１側に回動自在に取付けたテンションアーム４０の一端側に取付け、前記テンション歯車３９は前記チェン３８の内側に掛け回し、前記テンション歯車３９を取付けたテンションアーム４０の一端側を上方移動させることにより前記チェン３８を緊張させる構成とし、テンションアーム４０の他端側にはテンションアーム４０の一端側を上下させる調節具４３を取付け、もって、テンションアーム４０の他端を調節具４３により下げることによりバネを省略してチェン３８を緊張させるように構成し、前記駆動モータ３６は、該駆動モータ３６のメインスイッチ４５を設けた取付部材４１により上部フレーム１１の後枠１３の前面側に取付け、前記支持台２６には上部を外側に傾斜させた上部傾斜部４７を有するガイド体４６を設け、前記上部フレーム１１には、前記駆動モータ３６の駆動を入切するセンサ６５を設け、前記上部フレーム１１の後枠１３には、前記移送装置１の後端との間に位置して受止供給部２０より降下する育苗箱Ａの後部を支持する支持ローラー７５を設けた育苗箱自動供給装置。
請求項１において、前記螺旋体２１は、軸筒２２の外周に螺旋翼２３を設け、軸筒２２は上部フレーム１１に設けた案内軸２７に移動自在に取付けた支持台２６の異径軸２５に着脱自在に取付けた育苗箱自動供給装置。
請求項１または請求項３において、前記螺旋体２１は、前記段積み育苗箱Ａの側リブ９の上下高さに対応させたピッチに形成した螺旋翼２３を有する螺旋体２１を複数用意し、選択して装着する構成とした育苗箱自動供給装置。
請求項１または請求項３または請求項４において、前記各螺旋体２１の異径軸２５には前記螺旋体２１を駆動回転させる駆動軸２９の駆動傘歯車３０に噛み合わせる受動傘歯車２８を夫々設け、前記駆動傘歯車３０は前記駆動軸２９の軸方向に摺動自在に構成し、各駆動軸２９に設けた駆動伝達歯車３５と駆動モータ３６の出力歯車３７とにチェン３８を掛け回した育苗箱自動供給装置。
請求項５において、前記駆動モータ３６の出力歯車３７の上方に駆動伝達歯車３５を設け、該駆動伝達歯車３５の上方にテンション歯車３９を設け、前記チェン３８は出力歯車３７の下側から前記駆動伝達歯車３５と前記テンション歯車３９の上側に夫々掛け回し、前記テンション歯車３９はテンションアーム４０の一端に取付け、テンションアーム４０の中間部を上部フレーム１１側に回動自在に取付け、もって、テンションアーム４０の他端を調節具４３により下げることによりバネを省略してチェン３８を緊張させるように構成した育苗箱自動供給装置。
請求項１または請求項３または請求項４または請求項５または請求項６において、前記螺旋体２１を駆動する駆動モータ３６は、上部フレーム１１の後枠１３に取付けたステー取付部材４１の前面側に取付け、取付部材４１には前記駆動モータ３６のメインスイッチ４５を設けた育苗箱自動供給装置。
請求項１または請求項３または請求項４または請求項５または請求項６または請求項７において、前記螺旋体２１は上部フレーム１１に育苗箱Ａの移送方向に移動自在に設けた支持台２６に取付け、該支持台２６には上部を外側に傾斜させた上部傾斜部４７を有するガイド体４６を設けた育苗箱自動供給装置。
請求項１または請求項３または請求項４または請求項５または請求項６または請求項７または請求項８において、前記上部フレーム１１の左右何れか一側には、前後一対の縦杆６１を横杆６２により連結して上方に起立する起立ガイド６０を設けた育苗箱自動供給装置。
請求項１または請求項３または請求項４または請求項５または請求項６または請求項７または請求項８または請求項９において、前記上部フレーム１１の後枠１３には、螺旋体２１を回転駆動する駆動モータ３６の駆動を入切するセンサ６５を設け、前記センサ６５は所定長さを有し常時上方回動するように付勢され、ストッパ６９により所定位置に待機させると共に、センサ６５と育苗箱Ａとが非接触状態のとき駆動モータ３６を「入」とし、育苗箱Ａとセンサ６５とが接触状態のとき「切」とするように構成した育苗箱自動供給装置。
請求項１または請求項３または請求項４または請求項５または請求項６または請求項７または請求項８または請求項９または請求項１０において、前記上部フレーム１１の後枠１３は、前記移送装置１の後端の後方に所定間隔おいて配置するようにし、移送装置１の後端と後枠１３との間に受止供給部２０より降下する育苗箱Ａの後部を支持する支持ローラー７５を設けた育苗箱自動供給装置。