JP4822734B2

JP4822734B2 - リフター装置

Info

Publication number: JP4822734B2
Application number: JP2005114482A
Authority: JP
Inventors: 俊児佐倉; 裕樹石田; 志朗井上; 孝之森本
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2005-04-12
Filing date: 2005-04-12
Publication date: 2011-11-24
Anticipated expiration: 2025-04-12
Also published as: JP2006290560A; GB0605324D0; GB2425111A; DE102006013894B4; US20060249356A1; DE102006013894A1; GB2425111B; US7237654B2

Description

本発明は、一対のワーク昇降用チェーンにそれぞれ設けた屈曲抑止部材を相互に係合させてチェーン直立状態でワークを昇降させるリフター装置に関する。

従来、昇降用チェーンによりチェーン直立状態でワークを昇降させるリフター装置としては、相対向するチェーンの繰出を良好に行うとともに動力切断時等において作動部の停止位置を的確且つ簡潔な構成で維持することができる帯体の伸長繰出装置がある（特許文献１参照）。
また、相隣る繰出部の帯体を接触させることなく繰出可能にコンパクトに収容するとともに、作動部の長さを充分に形成しながら繰出装置の小型化を図ることができる帯体の繰出装置がある（特許文献２参照）。
特開平９−１１９４９５号公報特開平９−１６５１９６号公報

しかしながら、前者の伸長繰出装置では、伸長繰出するチェーンの駆動スプロケットに対する巻き付け角が９０°以上であるため、伸長繰出装置内におけるチェーンの収納スペースをコンパクトにすることができないという問題があるばかりでなく、チェーンが繰り出されるときブロック状の規制部材を対面接合させて剛性を有する柱状の作動部をなしているため、部品点数が多くなり多大な組付け工数を必要とし、さらに、被作動部材が重量物であった場合や伸長繰出を高速度で行う場合に被作動部材を充分に支持できず、不安定な伸長繰出状態となるという問題があった。

また、後者の繰出装置では、前者と同様に、規制部材を対面接合させてチェーンを剛性を有する柱状の作動部をなしているため、被作動部材が重量物であった場合や伸長繰出を高速度で行う場合に被作動部材を充分に支持できず、不安定な伸長繰出状態となるという問題があるばかりでなく、自動車などの荷物を載置した昇降台の受台に規制部材を有する一対のチェーンを内装しているため、昇降台の受台側スペースをコンパクトに設計できないという問題があった。

そこで、本発明が解決しようとする課題、すなわち、本発明の目的は、ワーク昇降用チェーンと駆動スプロケットとを用いたワークの昇降動作を円滑に安定した支持状態で達成し、部品点数と組付け負担を削減するコンパクトなリフター装置を提供することにある。

まず、本請求項１に係る発明は、正逆回転可能な一対の駆動スプロケットにより挟持状態でそれぞれ進退可能に繰り出される一対のワーク昇降用チェーンが相互に背中合わせとなる屈曲抑止部材をそれぞれ備え、該屈曲抑止部材を相互に係合させて繰り出したチェーン直立状態でワークを昇降させるリフター装置において、前記屈曲抑止部材が、前記ワーク昇降用チェーンの引き込み側にチェーンピッチの１乃至２倍となる取り付け間隔で配置した直方体状を呈する多数のブロックと前記ワーク昇降用チェーンの引き込み側に連続する繰り出し側に配置したチェーン直立状態に見合った長さの昇降用支柱バーとで構成されているとともに、前記屈曲抑止部材のブロックが、前記駆動スプロケットの両面に同軸状に一体成形したガイドローラにそれぞれ摺接させて前記ワーク昇降用チェーンを誘導する一対のチェーン誘導用当接面を備え、前記一対のワーク昇降用チェーンに当接して昇降動作を誘導する一対のチェーン誘導プレートが、前記一対の駆動スプロケットの上部近傍に設置されていることによって、前述した課題を解決するものである。

また、本請求項２に係るリフター装置は、本請求項１に係る発明の構成に加えて、前記一対の駆動スプロケットが、前記一対のワーク昇降用チェーンとの噛み合い位置をチェーンピッチの範囲内で昇降方向にずらして対向配置されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本発明は、上述したような構成を備えることによって、以下のような特有の効果を奏するものである。
すなわち、本請求項１に係るリフター装置は、屈曲抑止部材がワーク昇降用チェーンの引き込み側にチェーンピッチの１乃至２倍となる取り付け間隔で配置した直方体状を呈する多数のブロックとワーク昇降用チェーンの引き込み側に連続する繰り出し側に配置したチェーン直立状態に見合った長さの昇降用支柱バーとで構成されていることによって、一対の駆動スプロケットに対してワーク昇降用チェーンを噛み合わせてワークを昇降させる際に、チェーン直立状態に見合った長さの昇降用支柱バーが相互に背中合わせとなってワーク昇降用チェーンの屈曲を抑止するため、ワークが重量物であった場合や高速昇降を行う場合でもチェーンピッチ単位のガタツキ、振動を完全に抑制して安定した噛み合いを実現できるので、ワークの昇降動作を安定した支持状態でコンパクトなリフター機構を達成することができる。

そして、ワーク昇降用チェーンの引き込み側に連続する繰り出し側を昇降用支柱バーで構成したことによって、ワーク昇降用チェーンを全て多数のブロックで構成した場合に比較すると、リフター装置の部品点数と組付け負担を大幅に削減することができる。
また、屈曲抑止部材のブロックが駆動スプロケットの両面に同軸状に一体成形したガイドローラにそれぞれ摺接させてワーク昇降用チェーンを誘導する一対のチェーン誘導用当接面を備えているとともに一対のワーク昇降用チェーンに当接して昇降動作を誘導する一対のチェーン誘導プレートが一対の駆動スプロケットの上部近傍に設置されていることによって、駆動スプロケットの両面に一体成形されたガイドローラが、屈曲抑止部材に形成された一対のチェーン誘導用当接面に当接するとともに一対のチェーン誘導用当接面が一対のワーク昇降用チェーンに当接して円滑に昇降動作を呈することができる。

また、本請求項２に係るリフター装置は、本請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、一対の駆動スプロケットが一対のワーク昇降用チェーンとの噛み合い位置をチェーンピッチの範囲内で昇降方向にずらして対向配置されていることによって、ワーク昇降時に一対の駆動スプロケットに対してワーク昇降用チェーンを噛み合わせる際に、ワーク昇降用チェーンがいずれか一方の駆動スプロケットと噛み合っており、両方の駆動スプロケットが同時に噛み外れて生じるようなピッチ単位の間欠送り出し状態を回避して滑らかな連続送り出し状態を確保でき、しかも、小径の駆動スプロケットであっても一対の駆動スプロケット間で噛み合い位置をずらした分だけ噛み合い率を増加させることができるため、噛み外れ、歯飛びなどがなく円滑で安定した昇降動作を行うことができる。

さらに、本請求項２に係るリフター装置であれば、ワーク昇降用チェーンがいずれか一方の駆動スプロケットと噛み合っており、同時に噛み外れることがないため、さらに一段と小径の駆動スプロケットを使用することが可能になるので、付随する設備も小型化できるため、リフター装置をコンパクトに設計することができ、しかも、ワーク昇降用チェーンを屈曲して収納する場合、従来のような駆動スプロケットの径にワーク昇降用チェーンの屈曲状態が拘束されないので、ワーク昇降用チェーンの収納スペースを小さくでき、小径の駆動スプロケットの使用と相乗してリフター装置をより一層コンパクトに達成することができる。

本発明は、正逆回転可能な一対の駆動スプロケットにより挟持状態でそれぞれ進退可能に繰り出される一対のワーク昇降用チェーンが相互に背中合わせとなる屈曲抑止部材をそれぞれ備え、屈曲抑止部材を相互に係合させて繰り出したチェーン直立状態でワークを昇降させるリフター装置において、屈曲抑止部材がワーク昇降用チェーンの引き込み側にチェーンピッチの１乃至２倍となる取り付け間隔で配置した直方体状を呈する多数のブロックとワーク昇降用チェーンの引き込み側に連続する繰り出し側に配置したチェーン直立状態に見合った長さの昇降用支柱バーとで構成され、屈曲抑止部材のブロックが、前記駆動スプロケットの両面に同軸状に一体成形したガイドローラにそれぞれ摺接させて前記ワーク昇降用チェーンを誘導する一対のチェーン誘導用当接面を備え、一対のワーク昇降用チェーンに当接して昇降動作を誘導する一対のチェーン誘導プレートが、前記一対の駆動スプロケットの上部近傍に設置され、ワーク昇降用チェーンと駆動スプロケットとを用いたワークの昇降動作を円滑に安定した支持状態で達成し、部品点数と組付け負担を低減するコンパクトなものであれば、その具体的な実施態様は、いずれのものであっても何ら構わない。

たとえば、本発明のリフター装置に使用するワーク昇降用チェーンは、駆動スプロケットと係合して昇降できるものであれば、ローラチェーンにアタッチメントを介してブロックを組付けたブロックチェーン、チャック型チェーンにアタッチメントを介してブロックを組付けた噛み合いチェーンなどであっても何ら差し支えない。
また、本発明のリフター装置に設けた昇降用支柱バーには、少なくともチェーン直立状態に見合った長さの領域に複数のワークを順次支持するための複数のアーム状ワーク支持部材が付設されていれば良く、これらのアーム状ワーク支持部材の設置数や設置間隔については貯留するワークとの関係において適宜設定できる。そして、本発明のリフター装置に使用する一対のワーク昇降用チェーンは、リフター架台の片側に配置してワークを片持ち状態で支持するようにしても良く、リフター架台の両側に配置してワークを両持ち状態で支持するようにしても良い。

さらに、一対の駆動スプロケットと一対のワーク昇降用チェーンとの噛み合いタイミングは、一対の駆動スプロケットが一対のワーク昇降用チェーンとの噛み合い位置を同一レベルに配置した同時噛み合いであっても良いが、一対の駆動スプロケットと一対のワーク昇降用チェーンとの噛み合い位置をチェーンピッチの範囲内で昇降方向にずらして対向配置させることによって、ワーク昇降時にいずれか一方のワーク昇降用チェーンを駆動スプロケットと噛み合わせて、両方の駆動スプロケットが同時に噛み外れて生じるようなピッチ単位の間欠送り出し状態を回避して滑らかな連続送り出し状態を確保できるようにすると、小径の駆動スプロケットであっても一対の駆動スプロケット間で噛み合い位置をずらした分だけ噛み合い率を増加させることが可能になるため、噛み外れ、歯飛びなどがなく円滑で安定した昇降動作を行うことができる。

本発明に係るリフター装置の実施例を、図１乃至図６に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例であるリフター装置の斜視図であり、図２は、図１に示すＡの拡大図であり、図３は、図１に示すリフター装置を上昇させた場合の斜視図であり、図４は、図３に示すＢの拡大図であり、図５は、ワーク昇降用チェーンと屈曲抑止部材との組付け図であり、図６は、駆動ユニットの斜視図である。

まず、本発明の一実施例でリフター装置１００は、図１乃至図４に示すように、ワークＷを水平方向に搬送する複数の搬送ローラＲを備えた搬送装置Ｍに組付けられたものであって、リフター架台１１０の左右両側から正逆回転可能な一対の駆動スプロケット１２０、１２０と、これらの駆動スプロケット１２０、１２０に形成されたスプロケット歯１２１より挟持状態でそれぞれ進退可能に繰り出される一対のワーク昇降用チェーン１３０、１３０を備えている。
前記一対のワーク昇降用チェーン１３０、１３０は、相互に背中合わせとなる屈曲抑止部材１４０、１４０をそれぞれ備え、この屈曲抑止部材１４０、１４０を相互に係合させて繰り出したチェーン直立状態でワークＷを昇降させるようになっている。
なお、前記一対のワーク昇降用チェーン１３０、１３０は、その引き込み側の末端がリフター架台１１０に取り付け金具（図示していない）によってそれぞれ吊り下げられている。また、本実施例で用いたワーク昇降用チェーン１３０は、汎用しているローラチェーンにアタッチメントを介してブロックを組付けたブロックチェーンと称するものである。

そして、前記屈曲抑止部材１４０は、図５に示すように、ワーク昇降用チェーン１３０の引き込み側にチェーンピッチＰの２倍となる取り付け間隔で配置した多数のブロック１４１と、ワーク昇降用チェーン１３０の引き込み側に連続する繰り出し側に配置したチェーン直立状態に見合った長さの昇降用支柱バー１４２とで構成されている。

前記屈曲抑止部材１４０を構成するブロック１４１と昇降用支柱バー１４２は、いずれも、ほぼ矩形状断面を備えた直方体状の外観を呈しており、ワーク昇降用チェーン１３０の装着側にチェーン装着溝１４０ａが形成されているとともに、前述した駆動スプロケット１２０の両面に同軸状に一体成形されたガイドローラ１２２、１２２が摺接してワーク昇降用チェーン１３０を誘導する一対のチェーン誘導用当接面１４０ｂ、１４０ｂが形成されている。
なお、図５における符号１４０ｃは、チェーン装着ピン孔であり、符号１４０ｄは、チェーン直立状態で相互に背中合わせとなる係合面であり、符号１４０ｅは、一対の昇降用支柱バー１４２、１４２を背中合わせに保持するための合体用締結金具である。

ここで、前記ブロック１４１と昇降用支柱バー１４２とは、基本的には、前述したようなチェーン装着溝１４０ａ、チェーン誘導用当接面１４０ｂ、係合面１４０ｄなどが形成された同一の断面形態を備えるとともに、ワーク昇降用チェーン１３０の引き込み側と繰り出し側とに連続して取り付けられて、一対の駆動スプロケット１２０、１２０により繰り出されるようになっている。
したがって、前記ブロック１４１は、前記昇降用支柱バー１４２と別途に造作しても良いが、引き抜き加工や押し出し加工によって得られる長尺の昇降用支柱バー１４２をチェーンピッチＰの２倍となる取り付け間隔で裁断した後、ワーク昇降用チェーン１３０が取り付ける側を一部面取りしてワーク昇降用チェーン１３０の引き込み側で相互に屈曲できるように造作する場合には、屈曲抑止部材１４０の部品造作負担を著しく削減することができる。

そして、前記屈曲抑止部材１４０の少なくとも昇降用支柱バー１４２には、チェーン直立状態に見合った長さの領域に複数のワークＷを順次支持するための複数のアーム状ワーク支持部材１５０が付設され、リフター架台１１０の両側からワークＷを両持ち状態で安定して支持するようになっている。
なお、これらのアーム状ワーク支持部材１５０の設置数や設置間隔については、リフター架台１１０上に貯留するワークＷとの関係において適宜設定することができる。

さらに、図６は、前述したように、リフター架台１１０の内部に配置されてワーク昇降用チェーン１３０と噛み合う駆動スプロケット１２０に動力伝達する駆動ユニット１６０を示している。
すなわち、前記駆動ユニット１６０は、駆動源となる正逆転可能な駆動用モータ１６１と、この駆動用モータ１６１からの出力を駆動スプロケット１２０に動力伝達するための減速機構１６２を備え、さらに、この減速機構１６２からの出力を駆動ユニット１６０の左右にそれぞれ突出させた一対の駆動スプロケット１２０、１２０を互いに反対向きに同期回転させる同期回転歯車機構１６３などを備えている。

そして、本実施例のリフター装置１００の場合には、一対の駆動スプロケット１２０、１２０が一対のワーク昇降用チェーン１３０、１３０との噛み合い位置をチェーンピッチＰの範囲内で昇降方向にずらして対向配置されており、ワーク昇降時に一対の駆動スプロケット１２０、１２０に対してワーク昇降用チェーン１３０、１３０を噛み合わせる際に、いずれか一方のワーク昇降用チェーン１３０が駆動スプロケット１２０と噛み合っており、両方の駆動スプロケット１２０、１２０が同時に噛み外れて生じるようなピッチ単位Ｐの間欠送り出し状態を回避して滑らかな連続送り出し状態を確保し、しかも、小径の駆動スプロケットであっても一対の駆動スプロケット１２０、１２０間で噛み合い位置をずらした分Ｘだけ噛み合い率を増加させて、噛み外れ、歯飛びなどがなく円滑で安定した昇降動作を行うようになっている。
また、本実施例のリフター装置１００は、前述した一対の駆動スプロケット１２０、１２０の上部近傍に一対のワーク昇降用チェーン１３０、１３０を構成するローラチェーンに当接して昇降動作を誘導する一対のチェーン誘導プレート１７０、１７０が設置されており、円滑な昇降動作を達成するようになっている。
なお、図２および図４に示す符号１８０は、ワーク昇降用チェーン１３０の昇降動作を検知する検知センサーであって、所定の運行プログラムと連係して昇降動作のオンオフを制御している。

このようにして得られた本実施例のリフター装置１００は、図３に示すように、一対の駆動スプロケット１２０、１２０を正回転させて一対のワーク昇降用チェーン１３０、１３０を繰り出すと、一対の駆動スプロケット１２０、１２０に挟持状態でそれぞれ背中合わせながら順次繰り出される昇降用支柱バー１４２とこの昇降用支柱バー１４２に連続するブロック１４１とからなる屈曲抑止部材１４０によって安定したチェーン直立状態でワークＷを上昇させ、一対の駆動スプロケット１２０、１２０を逆回転させて一対のワーク昇降用チェーン１３０、１３０を引き込むと、一対の駆動スプロケット１２０、１２０に挟持状態でそれぞれ背中合わせながら順次引き込まれるブロック１４１とこのブロック１４１に連続する昇降用支柱バー１４２とからなる屈曲抑止部材１４０によって安定したチェーン直立状態でワークＷを降下させることができる。
この時、駆動スプロケット１２０の両面に一体成形されたガイドローラ１２２、１２２が屈曲抑止部材１４０に形成された一対のチェーン誘導用当接面１４０ｂ、１４０ｂに当接するとともに、一対のチェーン誘導プレート１７０、１７０が一対のワーク昇降用チェーン１３０、１３０を構成するローラチェーンに当接して円滑に昇降動作を呈することができる。

したがって、本実施例のリフター装置１００は、ワークＷを水平方向に搬送する複数の搬送ローラＲを備えた搬送装置Ｍに一体に組付けられて、一対の駆動スプロケット１２０、１２０に対してワーク昇降用チェーン１３０、１３０を噛み合わせてワークＷを昇降させる際に、チェーン直立状態に見合った長さの昇降用支柱バー１４２が相互に背中合わせとなってワーク昇降用チェーン１３０、１３０の屈曲を抑止するため、ワークＷが重量物であった場合や高速昇降を行う場合でもチェーンピッチ単位のガタツキ、振動、屈曲を完全に抑制して安定した噛み合いを実現できるので、ワークＷの昇降動作を安定した支持状態でコンパクトなリフター機構を達成でき、ワーク昇降用チェーン１３０の引き込み側に連続する繰り出し側を昇降用支柱バー１４２で構成したことによって、ワーク昇降用チェーン１３０を全て多数のブロック１４１で構成した場合に比較すると、リフター装置の部品点数と組付け負担を大幅に削減することができる。
なお、本実施例のリフター装置１００は、ワークＷを水平方向に搬送する複数の搬送ローラＲを備えた搬送装置Ｍに一体に組付けた場合に例示したが、昇降動作を必要とする装置であれば、搬送装置Ｍ以外の如何なる装置であってもコンパクトに組付けることができる。

また、一対の駆動スプロケット１２０、１２０が一対のワーク昇降用チェーン１３０、１３０との噛み合い位置をチェーンピッチＰの範囲内で昇降方向にずらして対向配置されていることによって、ワーク昇降時に一対の駆動スプロケット１２０、１２０に対してワーク昇降用チェーン１３０、１３０を噛み合わせる際に、ワーク昇降用チェーン１３０がいずれか一方の駆動スプロケット１３０と噛み合っており、両方の駆動スプロケット１２０、１２０が同時に噛み外れて生じるようなピッチ単位Ｐの間欠送り出し状態を回避して滑らかな連続送り出し状態を確保することができ、しかも、小径の駆動スプロケットであっても一対の駆動スプロケット間で噛み合い位置をずらした分だけ噛み合い率を増加させることができるため、噛み外れ、歯飛びなどがなく円滑で安定した昇降動作を行うことができるなど、その効果は甚大である。

本発明の一実施例であるリフター装置の斜視図。図１に示すＡの拡大図。図１に示すリフター装置を上昇させた場合の斜視図。図３に示すＢの拡大図。ワーク昇降用チェーンと屈曲抑止部材との組付け図。駆動ユニットの斜視図。

１００・・・リフター装置
１１０・・・リフター架台
１２０・・・駆動スプロケット
１２１・・・スプロケット歯
１２２・・・ガイドローラ
１３０・・・ワーク昇降用チェーン
１４０・・・屈曲抑止部材
１４０ａ・・・チェーン装着溝
１４０ｂ・・・チェーン誘導用当接面
１４０ｃ・・・チェーン装着ピン孔
１４０ｄ・・・係合面
１４０ｅ・・・合体用締結金具
１４１・・・ブロック
１４２・・・昇降用支柱バー
１５０・・・アーム状ワーク支持部材
１６０・・・駆動ユニット
１６１・・・駆動用モータ
１６２・・・減速機構
１６３・・・同期回転歯車機構
１７０・・・チェーン誘導プレート
１８０・・・検知センサー
Ｗ・・・ワーク
Ｒ・・・搬送ローラ
Ｍ・・・搬送装置
Ｐ・・・チェーンピッチ
Ｘ・・・噛み合い位置をずらした分

Claims

正逆回転可能な一対の駆動スプロケットにより挟持状態でそれぞれ進退可能に繰り出される一対のワーク昇降用チェーンが相互に背中合わせとなる屈曲抑止部材をそれぞれ備え、該屈曲抑止部材を相互に係合させて繰り出したチェーン直立状態でワークを昇降させるリフター装置において、
前記屈曲抑止部材が、前記ワーク昇降用チェーンの引き込み側にチェーンピッチの１乃至２倍となる取り付け間隔で配置した直方体状を呈する多数のブロックと前記ワーク昇降用チェーンの引き込み側に連続する繰り出し側に配置したチェーン直立状態に見合った長さの昇降用支柱バーとで構成されているとともに、
前記屈曲抑止部材のブロックが、前記駆動スプロケットの両面に同軸状に一体成形したガイドローラにそれぞれ摺接させて前記ワーク昇降用チェーンを誘導する一対のチェーン誘導用当接面を備え、
前記一対のワーク昇降用チェーンに当接して昇降動作を誘導する一対のチェーン誘導プレートが、前記一対の駆動スプロケットの上部近傍に設置されていることを特徴とするリフター装置。
前記一対の駆動スプロケットが、前記一対のワーク昇降用チェーンとの噛み合い位置をチェーンピッチの範囲内で昇降方向にずらして対向配置されていることを特徴とする請求項１記載のリフター装置。