CN117963423B - 一种用于醋胚的垂直式输料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及醋胚输料装置技术领域，且公开了一种用于醋胚的垂直式输料装置，包括提升机外壳，提升机外壳内部的上端和下端均转动连接有一组链轮，提升机外壳一侧的下端固接有电机，电机的输出端与链轮固接，两组链轮的外侧啮合有链条，每条所述链条远离提升机外壳的一侧均固接有多个等距分布的连接块，两个相对设置的连接块为一组，每组连接块均为对称设置，连接块的内部设有固定组件，连接块的顶部活动连接有承载板，提升机外壳上端的背侧固接有气缸，气缸的输出端固接有推板。该种用于醋胚的垂直式输料装置，由于在提升发酵容器的过程中，不需要将醋胚拆开分散，且发酵容器也不需要进行搬运，因此通过该输料装置提升醋胚更加简单方便。

Description

一种用于醋胚的垂直式输料装置

技术领域

本发明涉及醋胚输料装置技术领域，具体为一种用于醋胚的垂直式输料装置。

背景技术

食醋在酿造前需要对酿造的原材料醋胚进行处理（即对醋胚进行发酵），而醋胚在发酵完成后，不能直接进行淋醋，还需要利用食盐将醋胚封存一周左右的时间，以此达到隔氧杀菌的目的。如若此时还将这些封存醋胚后的容器放置在发酵时的位置，就会占用发酵室的空间，降低生产效率（由于醋胚在发酵过程中需要来回翻动，所以发酵室要有充足的空间，而封存时则不需要翻动，故封存时容器若还放置在原位置，就会导致下一批的醋胚不能直接进行发酵，需要等待一定的时间），因此为了提高发酵室的空间利用率，一般会在发酵室的顶部设置隔层，将封存有醋胚的容器摆放在隔层内，以此提高发酵室的空间利用率。在将封存有醋胚的容器放到隔层内时，可采用升降机或提升机将其提升至隔层的高度，同时，由于升降机在工作时属于往复式运动，而提升机属于循环式工作，故为了提高工作效率，大多会使用提升机将封存有醋胚的容器提升至隔层的高度，以便于将其摆放到隔层内。

如现有技术，专利授权公告号为CN216036796U的专利，公开了一种斗式提升机用具有防护功能的链条，包括链条主体，链条主体的外壁等间距设置有料斗，料斗的正面设置有拨杆，链条主体的左端安装有安装架，安装架的正面等间距设置有连接板，连接板的顶部和底部均安装有安装组件，连接板左侧的上下两端均设置有伸缩组件，该种斗式提升机用具有防护功能的链条通过在链条主体的左端等间距设置防护组件，配合拨杆的作用，防止链条主体在工作过程中出现停电或故障导致链条主体进行反转，利用活动板、阻挡板以及受撞板的相互配合，实现对拨杆的阻挡，从而达到对料斗以及链条主体的锁定限制，使得料斗达到防倒转的目的，从而降低对链条主体的冲击载荷，使得该装置在使用时具有一定的防护功能。

虽然上述专利中的提升机能够防止链条主体在工作过程中出现停电或故障导致链条主体进行反转，但是现有提升机在提升物料时，需要将物体放入料斗内部，然后才能将物体输送至指定的高度；若物体的体型较大不易放入料斗中或物体不能拆开分批放入料斗中时（如处于封存状态中的醋胚，装有醋胚的容器体型较大，难以直接放入料斗中，且封存的醋胚需要保持一定的温度和湿度，不能拆开分散的放在料斗上），则现有的提升机在使用时会较为不便，故现有的提升机存在一定的缺陷。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于醋胚的垂直式输料装置，以解决背景技术提出的问题，使输料装置在提升醋胚时更加方便。

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于醋胚的垂直式输料装置，包括提升机外壳，提升机外壳内部的上端和下端均转动连接有一组链轮，提升机外壳一侧的下端固接有电机，电机的输出端与链轮固接，两组链轮的外侧啮合有链条，其特征在于，每条所述链条远离提升机外壳的一侧均固接有多个等距分布的连接块，两个相对设置的所述连接块为一组，每组所述连接块均为对称设置，所述连接块的内部设有固定组件，所述连接块的顶部活动连接有承载板，所述提升机外壳上端的背侧固接有气缸，所述气缸的输出端固接有推板，所述推板与承载板相匹配，所述提升机外壳的一侧连接有检测传感器，所述提升机外壳的外壁固接有控制面板。

进一步地，所述固定组件包括两组定位柱、多个弹性件、固定块和防脱块，所述连接块的内部开设有放置槽，两组所述定位柱分别与放置槽的两端均固接，所述固定块与放置槽的上端滑动连接有，所述固定块的两端开设有与定位柱相匹配的定位孔，所述定位柱与固定块滑动连接，所述弹性件套设在定位柱下端的外部，所述弹性件的上端与固定块固接，所述弹性件的下端与放置槽的底部固接，所述防脱块与连接块顶部靠近链条的一端固接，所述承载板底部的两端均开设有与固定块相匹配的固定槽。

进一步地，所述固定块为L型设置，且所述固定块靠近提升机外壳一侧的下端开设有楔形槽，所述推板靠近固定块一面的两端均固接有楔形插杆，所述楔形插杆与楔形槽相匹配。

进一步地，所述连接块靠近提升机外壳一端的两侧均固接有限位块，所述提升机外壳前端的中间位置开设有限位槽，所述限位槽与限位块相匹配，所述限位槽的下端开设有倒角。

进一步地，所述承载板的底部固接有万向轮，所述承载板顶部的中间位置固接有两个对称设置的限位半环，所述承载板顶部的两侧均固接有与防脱块相匹配的定位块。

进一步地，所述推板靠近承载板一面的下端固接有托板，所述托板的顶部与万向轮的底部相抵，所述气缸输出端靠近推板一端的顶部固接有挤压密封块，所述挤压密封块的长度大于楔形插杆的长度。

进一步地，所述检测传感器的一侧固接有滑块，所述提升机外壳的侧壁开设有与滑块相匹配的滑槽，所述检测传感器的一侧螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿滑块与滑槽的内壁相抵。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

该种用于醋胚的垂直式输料装置，在醋胚进行发酵前，先将发酵用的发酵容器固定在承载板上，然后再将醋胚放入发酵容器中进行发酵，直至需要将醋胚封存时，此时只需要推动承载板，将承载板卡在连接块上，并通过固定组件进行固定，然后启动输料装置即可将发酵容器提升至发酵室放置隔层的高度，在发酵容器被提升至发酵室放置隔层的高度时气缸会推动推板，将发酵容器连同承载板推离输料装置，使其进入发酵室放置隔层内，由于在提升发酵容器的过程中，不需要将醋胚拆开分散，且发酵容器也不需要进行搬运，因此通过该输料装置提升醋胚更加简单方便。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的局部剖视图；

图3为本发明整体的仰视结构示意图；

图4为本发明图3中A处的局部放大结构示意图；

图5为本发明图3中B处的局部放大结构示意图；

图6为本发明检测传感器与滑块的连接结构示意图；

图7为本发明托板的结构示意图；

图8为本发明托板的仰视结构示意图；

图9为本发明承载板的结构示意图；

图10为本发明承载板的仰视结构示意图；

图11为本发明一组连接块的结构示意图；

图12为本发明连接块的局部剖视图；

图13为本发明固定块的结构示意图。

图中：1、提升机外壳；2、电机；3、链轮；4、链条；5、限位槽；6、限位块；7、连接块；8、放置槽；9、定位柱；10、弹性件；11、固定块；12、楔形槽；13、防脱块；14、承载板；15、固定槽；16、万向轮；17、定位块；18、限位半环；19、气缸；20、推板；21、楔形插杆；22、托板；23、检测传感器；24、滑块；25、滑槽；26、固定螺栓；27、控制面板；28、发酵室地面；29、发酵室放置隔层；30、发酵容器；31、弹性密封盖；32、挤压密封块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-图13，一种用于醋胚的垂直式输料装置，包括提升机外壳1，提升机外壳1内部的上端和下端均转动连接有一组链轮3，提升机外壳1一侧的下端固接有电机2，电机2的输出端与链轮3固接，两组链轮3的外侧啮合有链条4，每条链条4远离提升机外壳1的一侧固接有多个等距分布的连接块7，两个相对设置的连接块7为一组，每组连接块7均为对称设置，连接块7的内部设有固定组件，连接块7的顶部活动连接有承载板14，提升机外壳1上端的背侧固接有气缸19，气缸19的输出端固接有推板20，推板20与承载板14相匹配，提升机外壳1的一侧连接有检测传感器23，提升机外壳1的外壁固接有控制面板27。

本发明中的用于醋胚的垂直式输料装置，在醋胚进行发酵前，先将发酵用的发酵容器30固定在承载板14上，然后再将醋胚放入发酵容器30中进行发酵，直至醋胚发酵至需要封存时，此时只需要推动承载板14，使承载板14和放置在承载板14上的发酵容器30一起向输料装置的方向运动（由于此时承载板14处于发酵室地面28上，且输料装置的一部分处于地面以下，因此承载板14能直接放在连接块7的顶部），然后将承载板14推至连接块7的顶部，并通过固定组件进行固定，然后启动输料装置，电机2带动链轮3转动，进而使链条4进行循环运动，如此就能将发酵容器30提升至发酵室放置隔层29的高度，在发酵容器30被提升至发酵室放置隔层29的高度时，检测传感器23检测到承载板14处于发酵室放置隔层29的高度，会将检测到的信号传输至控制面板27中，控制面板27会将电机2停下，并启动气缸19，通过气缸19推动推板20，将发酵容器30连同承载板14一起推向发酵室放置隔层29的方向，使其脱离输料装置进入发酵室放置隔层29内。相比普通的提升机，该输料装置在提升发酵容器30的过程中，不需要将醋胚拆开分散放置在料斗中，且发酵容器30也不需要搬至连接块7上（可直接进行推动），因此通过该输料装置提升醋胚更加简单方便，且相比升降机的往复式工作方式，使用该输料装置能够提高工作效率；此外，需要说明的是，本发明中电机2、气缸19和检测传感器23均属于现有技术的产品，且这些电子设备均由控制面板27控制，故在此不做过多的阐述。

作为本发明的一种优选技术方案，固定组件包括两组定位柱9、多个弹性件10、固定块11和防脱块13，连接块7的内部开设有放置槽8，两组定位柱9分别与放置槽8的两端均固接，固定块11与放置槽8的上端滑动连接有，固定块11的两端开设有与定位柱9相匹配的定位孔，定位柱9与固定块11滑动连接，弹性件10套设在定位柱9下端的外部，弹性件10的上端与固定块11固接，弹性件10的下端与放置槽8的底部固接，防脱块13与连接块7顶部靠近链条4的一端固接，承载板14底部的两端均开设有与固定块11相匹配的固定槽15。

具体来说，在将承载板14推至连接块7顶部的过程中，先将承载板14推动至插入连接块7和防脱块13之间，随后在承载板14插入过程中会将固定块11挤压回放置槽8中，然后承载板14继续移动，直至固定槽15移动至固定块11上方，此时固定块11在弹性件10的作用下弹出，进而卡在固定槽15内，如此即可完成承载板14的固定，且由于固定块11和固定槽15的位置经过设计，会使承载板14的中线与连接块7的中线处于同一位置，以便于承载板14保持重心的稳定。

作为本发明的一种优选技术方案，固定块11为L型设置，且固定块11靠近提升机外壳1一侧的下端开设有楔形槽12，推板20靠近固定块11一面的两端均固接有楔形插杆21，楔形插杆21与楔形槽12相匹配。

具体来说，当需要将承载板14从连接块7的顶部取下时，只需要通过气缸19推动推板20向连接块7的方向运动，在此过程中，楔形插杆21会先插入楔形槽12中，使固定块11下移，然后推板20才会与承载板14接触，从而将承载板14推向发酵室放置隔层29。

作为本发明的一种优选技术方案，连接块7靠近提升机外壳1一端的两侧均固接有限位块6，提升机外壳1前端的中间位置开设有限位槽5，限位槽5与限位块6相匹配，限位槽5的下端开设有倒角。

具体来说，连接块7在与承载板14连接过程中（即输料装置在提升醋胚的过程中），连接块7端部的限位块6都会处于限位槽5中，从而为连接块7提供更多的支撑点，避免连接块7发生倾斜翻转，导致发酵容器30从承载板14上掉落。

作为本发明的一种优选技术方案，承载板14的底部固接有万向轮16，承载板14顶部的中间位置固接有两个对称设置的限位半环18，承载板14顶部的两侧均固接有与防脱块13相匹配的定位块17。

具体来说，承载板14底部的万向轮16使承载板14移动起来更加方便，且限位半环18能够对封存有醋胚的发酵容器30进行限制，避免发酵容器30发生倾倒，而定位块17起到定位作用，避免承载板14在插入连接块7和防脱块13之间时插入过多，导致承载板14的中线与连接块7的中线不在同一位置上。

作为本发明的一种优选技术方案，推板20靠近承载板14一面的下端固接有托板22，托板22的顶部与万向轮16的底部相抵，气缸19输出端靠近推板20一端的顶部固接有挤压密封块32，挤压密封块32的长度大于楔形插杆21的长度。

具体来说，在气缸19将承载板14推向发酵室放置隔层29方向时，托板22处于万向轮16的底部，避免在承载板14尚未完全进入发酵室放置隔层29内时失去支撑，导致承载板14从高处掉落，同时，在启动气缸19之前，工作人员可先将弹性密封盖31放置在发酵容器30的顶部，由于挤压密封块32的长度大于楔形插杆21的长度，因此在气缸19推动推板20时，挤压密封块32会先与弹性密封盖31接触，进而通过挤压的方式使弹性密封盖31紧密的贴合在发酵容器30的顶部，如此既能起到保持厌氧环境的作用（醋胚在封存时，一般会使用薄膜和盐粒隔绝氧气），又能起到保护醋胚封存结构的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，检测传感器23的一侧固接有滑块24，提升机外壳1的侧壁开设有与滑块24相匹配的滑槽25，检测传感器23的一侧螺纹连接有固定螺栓26，固定螺栓26贯穿滑块24与滑槽25的内壁相抵。

具体来说，可根据实际情况调整检测传感器23的位置，当需要调整时，只需要将固定螺栓26拧松，然后滑动检测传感器23至发酵室放置隔层29的高度，随后拧紧固定螺栓26即可，操作简单方便。

工作原理：在使用时，先推动承载板14和发酵容器30，使承载板14插入连接块7和防脱块13之间，在承载板14插入过程中，承载板14会先将固定块11挤压回放置槽8中，直至固定槽15移动至固定块11上方时，此时定位块17会与防脱块13相抵，固定块11则会在弹性件10的作用下弹出，进而卡在固定槽15内，以此完成承载板14的固定，然后控制面板27会启动电机2，电机2带动链轮3转动，从而通过链条4将连接块7、承载板14以及发酵容器30提升至发酵室放置隔层29的位置，而在承载板14到达发酵室放置隔层29的位置时，检测传感器23会检测到承载板14的存在会将信号传输至控制面板27位置，控制面板27则会将电机2停止，并启动气缸19，气缸19则会将推板20将承载板14以及发酵容器30推向发酵室放置隔层29内，而在推板20向连接块7方向运动时，楔形插杆21会先插入楔形槽12中，使固定块11下移，然后推板20才会与承载板14接触，从而将承载板14推向发酵室放置隔层29，且托板22会同步运动至万向轮16的底部，避免在承载板14在尚未完全进入发酵室放置隔层29内时失去支撑，导致承载板14和发酵容器30从高处掉落，而至承载板14脱离输料装置后，检测传感器23检测不到承载板14就会将另一信号传输至控制面板27中，控制面板27会控制气缸19复位，然后重新启动电机2继续输送封存有醋胚的发酵容器30。

需要说明的是，气缸19的输出轴处于两个连接块7之间，因此并不会对连接块7的运动产生影响，且推板20、楔形插杆21和托板22处于输料装置的中间位置（即处于输料装置前后两组连接块7之间的位置），故这些结构也不会对装置的运行产生阻碍。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (3)

1.一种用于醋胚的垂直式输料装置，包括提升机外壳（1），提升机外壳（1）内部的上端和下端均转动连接有一组链轮（3），提升机外壳（1）一侧的下端固接有电机（2），电机（2）的输出端与链轮（3）固接，两组链轮（3）的外侧啮合有链条（4），其特征在于，每条所述链条（4）远离提升机外壳（1）的一侧均固接有多个等距分布的连接块（7），两个相对设置的所述连接块（7）为一组，每组所述连接块（7）均为对称设置，所述连接块（7）的内部设有固定组件，所述连接块（7）的顶部活动连接有承载板（14），所述提升机外壳（1）上端的背侧固接有气缸（19），所述气缸（19）的输出端固接有推板（20），所述推板（20）与承载板（14）相匹配，所述提升机外壳（1）的一侧连接有检测传感器（23），所述提升机外壳（1）的外壁固接有控制面板（27）；

所述固定组件包括两组定位柱（9）、多个弹性件（10）、固定块（11）和防脱块（13），所述连接块（7）的内部开设有放置槽（8），两组所述定位柱（9）分别与放置槽（8）的两端均固接，所述固定块（11）与放置槽（8）的上端滑动连接有，所述固定块（11）的两端开设有与定位柱（9）相匹配的定位孔，所述定位柱（9）与固定块（11）滑动连接，所述弹性件（10）套设在定位柱（9）下端的外部，所述弹性件（10）的上端与固定块（11）固接，所述弹性件（10）的下端与放置槽（8）的底部固接，所述防脱块（13）与连接块（7）顶部靠近链条（4）的一端固接，所述承载板（14）底部的两端均开设有与固定块（11）相匹配的固定槽（15）；

所述固定块（11）为L型设置，且所述固定块（11）靠近提升机外壳（1）一侧的下端开设有楔形槽（12），所述推板（20）靠近固定块（11）一面的两端均固接有楔形插杆（21），所述楔形插杆（21）与楔形槽（12）相匹配；

所述承载板（14）的底部固接有万向轮（16），所述承载板（14）顶部的中间位置固接有两个对称设置的限位半环（18），所述承载板（14）顶部的两侧均固接有与防脱块（13）相匹配的定位块（17）；

所述推板（20）靠近承载板（14）一面的下端固接有托板（22），所述托板（22）的顶部与万向轮（16）的底部相抵，所述气缸（19）输出端靠近推板（20）一端的顶部固接有挤压密封块（32），所述挤压密封块（32）的长度大于楔形插杆（21）的长度。

2.根据权利要求1所述的一种用于醋胚的垂直式输料装置，其特征在于，所述连接块（7）靠近提升机外壳（1）一端的两侧均固接有限位块（6），所述提升机外壳（1）前端的中间位置开设有限位槽（5），所述限位槽（5）与限位块（6）相匹配，所述限位槽（5）的下端开设有倒角。

3.根据权利要求1所述的一种用于醋胚的垂直式输料装置，其特征在于，所述检测传感器（23）的一侧固接有滑块（24），所述提升机外壳（1）的侧壁开设有与滑块（24）相匹配的滑槽（25），所述检测传感器（23）的一侧螺纹连接有固定螺栓（26），所述固定螺栓（26）贯穿滑块（24）与滑槽（25）的内壁相抵。