KR100990485B1 - 가스용기의 적재 및 이송용 컨베이어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 각종 고압가스를 저장하는 원통형 가스용기의 컨베이어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가스용기를 길이 방향으로 이송시키는 적재용 롤러컨베이어 및 배출용 롤러컨베이어의 사이에 가스용기를 수평 방향으로 이송시키는 체인컨베이어를 설치하고, 상기 적재용 롤러컨베이어에는 가스용기를 체인컨베이어측으로 밀어내는 용기적재기를 설치함으로서, 각각의 컨베이어를 통한 가스용기의 순차적인 이송작업을 수행토록 함은 물론, 체인컨베이어상에 가스용기를 수십 개 정도로 적재 및 보관시킬 수 있도록 하고, 체인컨베이어에 적재 및 보관된 가스용기를 필요시마다 신속하게 요구되는 장소로 이송시킬 수 있도록 하며, 이로 인하여 가스용기의 제조시 공정단계별로 발생하는 시간적 편차에 의한 에로사항을 최소화시킬 수 있도록 한 가스용기의 적재 및 이송용 컨베이어장치에 관한 것이다.

이를 위하여 본 발명의 컨베이어장치는, 원통 형상의 가스용기(9)를 길이 방향으로 이송시키는 적재용 롤러컨베이어(1) 및 배출용 롤러컨베이어(1)와, 상기 각각의 롤러컨베이어(1) 사이에 설치되어 가스용기(9)를 수평 방향으로 이송시키는 체인컨베이어(2)와, 상기 적재용 롤러컨베이어(1)측에 설치되어 가스용기(9)를 체인컨베이어(2)측으로 적재시키는 용기적재기(4)로 이루어지며, 상기 각각의 롤러컨베이어(1)는, 컨베이어프레임(11)과, 상기 컨베이어프레임(11)의 상단면에 길이 방향을 따라 일정한 간격을 두고 회전 가능하게 설치되는 이송롤러(12)와, 상기 각각의 이송롤러(12) 단부측에 설치되어 롤러모터(14)의 동력을 전달받는 전동수단을 포함하며, 상기 체인컨베이어(2)는, 컨베이어프레임(21)과, 상기 컨베이어프레임(21)의 양측단에서 롤러컨베이어(1)측으로 돌출 설치되는 용기수납대(21a) 및 용기배출대(21b)와, 상기 용기수납대(21a) 및 용기배출대(21b)의 사이에서 종동축(58)과 구동축(57)상에 축결합되는 종동스프라켓(23) 및 구동스프라켓(22)과, 상기 각각의 스프라켓(22)(23)을 연결하는 용기이송체인(24)을 포함하며, 상기 용기적재기(4)는 적재용 롤러컨베이어(1)의 외측에 설치되는 적재실린더(41)와, 상기 롤러컨베이어(1)의 이송롤러(12) 사이로 삽입된 상태에서 적재실린더(41)의 피스톤로드(41a)와 링크식으로 연결되어 체인컨베이어(2)의 용기수납대(21a)측으로 각운동하는 핑거(Finger) 형상의 적재링크(42)를 포함하며, 상기 체인컨베이어(2)의 컨베이어프레임(21)에는 용기이송체인(24)의 작동을 위하여 구동모터(51)와 감속기(55)를 포함하는 구동장치(5)가 구동축(57)과 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.

가스용기, 롤러컨베이어, 체인컨베이어, 적재기, 리프트

Description

가스용기의 적재 및 이송용 컨베이어장치{Conveyor apparatus for loading and carrying of gas container}

본 발명은 가스용기를 길이 방향으로 이송시키는 적재용 롤러컨베이어 및 배출용 롤러컨베이어의 사이에 가스용기를 수평 방향으로 이송시키는 체인컨베이어를 설치하고, 상기 적재용 롤러컨베이어에는 가스용기를 체인컨베이어측으로 밀어내는 용기적재기를 설치함으로서, 각각의 컨베이어를 통한 가스용기의 순차적인 이송작업을 수행토록 함은 물론, 체인컨베이어상에 가스용기를 수십 개 정도로 적재 및 보관시킬 수 있도록 하고, 체인컨베이어에 적재 및 보관된 가스용기를 필요시마다 신속하게 요구되는 장소로 이송시킬 수 있도록 하며, 이로 인하여 가스용기의 제조시 공정단계별로 발생하는 시간적 편차에 의한 에로사항을 최소화시킬 수 있도록 한 가스용기의 적재 및 이송용 컨베이어장치에 관한 것이다.

일반적으로 각종 고압가스를 저장하는 내압용기로서의 가스용기는 대부분 원통(Tube 또는 Cylinder) 형상을 이루고 있으며, 이러한 가스용기는 모재가 되는 원형철판을 복동프레스 등을 사용하여 컵(Cup) 형상으로 1차 프레스 성형시킨 다음, 이를 다시 원통 형상으로 2차 프레스 성형시키는 딥드로잉 아이어닝(DDI, Deep Drawing Ironing) 공법에 의하여 이음매 없는 금속용기로 제조된다.

상기와 같이 딥드로잉 아이어닝 공법에 의하여 원통 형상의 금속용기로 성형된 가스용기는 그 일측 단부가 막혀 있고 타측 단부는 개구된 상태가 되며, 이러한 가스용기의 개구된 단부측을 밸브기구 등의 설치를 위한 좁은 목부분 즉, 넥크링(Neck-ring)으로 형성시키는 공정단계와 열처리 공정단계를 거친 다음, 최종적으로 가스용기의 표면에 도장작업을 수행하는 한편, 상기 넥크링에 밸브기구 등을 조립하여 설치함으로서 용기의 제품화가 이루어지게 된다.

상기와 같이 딥드로잉 아이어닝 공법에 의하여 원통 형상의 가스용기를 제조하는 공정단계로부터, 가스용기의 개구된 단부측을 넥크링으로 형성시키는 공정단계와 열처리 공정단계를 거쳐, 가스용기의 도장과 밸브기구의 조립에 따른 공정단계로 가스용기를 순차적으로 이송시키기 위하여 컨베이어장치가 설치되는 바, 종래에는 각각의 공정단계를 연결하여 가스용기를 공정단계별로 이송시키는 것만을 목적으로 하는 컨베이어장치가 설치되는 것이 대부분이었다.

그러나, 상기와 같이 각각의 공정단계를 연결하여 가스용기의 이송작업만을 수행토록 하는 컨베이어장치를 설치하게 되면, 앞선 공정단계와 이후의 공정단계에 시간적인 편차(偏差)가 발생할 경우, 앞선 공정단계로부터 컨베이어장치를 거쳐 지속적으로 이송되어져 나오는 가스용기를 이후의 공정단계에서 제때에 처리하지 못하는 상황이 자주 발생하는 문제점이 있었다.

상기와 같은 상황이 발생할 경우, 대부분의 경우에는 컨베이어장치를 거쳐 이송되어져 나오는 가스용기를 공장내의 임의 장소에 무작위로 적재하여 둔 상태에 서, 이후의 공정단계가 다시 재개될 때를 기다려 적재된 가스용기를 운반시키도록 함으로서, 가스용기의 불필요한 적재와 운반작업에 따른 시간과 인력의 낭비를 초래함은 물론, 공장내의 작업공간을 효율적으로 활용하는 측면에서도 좋지 못한 결과를 초래하는 문제점이 있었다.

특히, 가스용기 자체가 원통 형상으로 형성된 중량물이기 때문에, 공장내의 임의 장소에 가스용기를 무작위로 적재시키는 작업 및 적재된 가스용기를 컨베이어장치측으로 운반시키는 작업이 매우 까다롭게 되는 문제점이 있었으며, 이로 인하여 이후에 재개된 공정단계가 정상화 되기 까지 다소 긴 시간이 소요됨으로서, 가스용기의 제조에 따른 생산성이 저하되어 가스용기의 제조단가가 상승하게 되는 문제점이 있었다.

상기와 같이 앞선 공정단계를 거쳐 이송되어져 나오는 가스용기를 임의의 장소에 적재하는 대신, 앞선 공정단계를 중단시켜 가스용기가 이송되지 않도록 할 수도 있으나, 이 또한 전체적인 입장에서 보면 가스용기의 제조에 따른 공정단계가 지연되는 상황을 초래하게 됨으로서, 결과적으로 가스용기의 생산성을 저하시키는 요인이 됨은 물론이다.

뿐만 아니라, 종래의 컨베이어장치에 의하면 앞선 공정단계가 필요에 따라 일시 중단될 경우, 이후의 공정단계가 어느 정도 지속적으로 수행될 수 있도록 가스용기를 충분하게 확보하는 것이 불가능하게 됨으로서, 앞선 공정단계가 일시 중단됨과 동시에 이후의 공정단계 역시 중단되어야 하는 등, 공정단계별로 발생하는 시간적 편차에 의하여 많은 에로사항이 발생하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명에 의한 가스용기의 적재 및 이송용 컨베이어장치는, 가스용기를 길이 방향으로 이송시키는 적재용 롤러컨베이어 및 배출용 롤러컨베이어의 사이에 가스용기를 수평 방향으로 이송시키는 체인컨베이어를 설치하고, 상기 적재용 롤러컨베이어에는 가스용기를 체인컨베이어측으로 밀어내는 용기적재기를 설치함으로서, 각각의 컨베이어를 통한 가스용기의 순차적인 이송작업을 수행토록 함은 물론, 체인컨베이어상에 가스용기를 수십 개 정도로 적재 및 보관시킬 수 있도록 하고, 체인컨베이어에 적재 및 보관된 가스용기를 필요시마다 신속하게 요구되는 장소로 이송시킬 수 있도록 하며, 이로 인하여 가스용기의 제조시 공정단계별로 발생하는 시간적 편차에 의한 에로사항을 최소화시킬 수 있도록 하는 것을 제 1의 기술적 과제로 한다.

또한, 본 발명은 상기 체인컨베이어를 수직 방향을 따라 일정한 간격을 두고 다수 개의 층으로 적층 설치하는 한편, 적재용 롤러컨베이어와 배출용 롤러컨베이어의 외측에는 각각의 체인컨베이어측으로 가스용기를 적재시키도록 용기적재기와 연계된 용기리프트와, 체인컨베이어에 적재된 가스용기를 수납하여 배출용 롤러컨베이어로 안착시키는 용기리프트를 각각 설치함으로서, 동일면적당 가스용기의 적재량을 보다 더 폭넓게 확보할 수 있도록 함은 물론, 전,후 공정단계의 일시 중단과 같은 상황에도 거의 구애를 받지 않고 가스용기의 제조작업을 각 공정단계별 상 황에 맞추어 독립적이고 효율적으로 수행할 수 있도록 하며, 이로 인하여 가스용기의 생산성 향상과 불필요한 비용의 절감 및 효율적인 공간 활용측면에 보다 더 기여할 수 있도록 하는 것을 제 2의 기술적 과제로 한다.

마지막으로, 상기 체인컨베이어의 배출단부측에 가스용기의 이송작동을 제어함은 물론, 체인컨베이어에 적재된 가스용기를 배출용 롤러컨베이어 또는 용기리프트측으로 밀어내는 스토퍼푸싱기를 설치함으로서, 체인컨베이어를 따라 가스용기를 적재시키는 작업과 체인컨베이어로부터 가스용기를 배출시키는 작업의 편의성과 능률성 및 안전성을 보다 더 향상시킬 수 있도록 하며, 상기 체인컨베이어를 이루는 용기이송체인의 링크 구조를 원통형 가스용기의 형상에 맞추어 합리적으로 개선시킴으로서, 체인컨베이어를 따라 가스용기가 보다 더 안정적으로 위치할 수 있도록 하는 한편, 상기 용기이송체인이 체인컨베이어용 프레임을 따라 고정 설치된 레일식 구조물에 의하여 안내 및 지지될 수 있도록 함으로서, 중량물인 가스용기를 용기이송체인이 보다 더 견고하게 지지토록 하여 용기이송체인의 파손을 미연에 방지할 수 있도록 하는 것을 제 3의 기술적 과제로 한다.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서의 본 발명은, 원통 형상의 가스용기를 길이 방향으로 이송시키는 적재용 롤러컨베이어 및 배출용 롤러컨베이어와, 상기 각각의 롤러컨베이어 사이에 설치되어 가스용기를 수평 방향으로 이송시키는 체인컨베이어와, 상기 적재용 롤러컨베이어측에 설치되어 가스용기를 체인컨베이어측으로 적재시키는 용기적재기로 이루어지며, 상기 각각의 롤러컨베이어 는, 컨베이어프레임과, 상기 컨베이어프레임의 상단면에 길이 방향을 따라 일정한 간격을 두고 회전 가능하게 설치되는 이송롤러와, 상기 각각의 이송롤러 단부측에 설치되어 롤러모터의 동력을 전달받는 전동수단을 포함하며, 상기 체인컨베이어는, 컨베이어프레임과, 상기 컨베이어프레임의 양측단에서 롤러컨베이어측으로 돌출 설치되는 용기수납대 및 용기배출대와, 상기 용기수납대 및 용기배출대의 사이에서 종동축과 구동축상에 축결합되는 종동스프라켓 및 구동스프라켓과, 상기 각각의 스프라켓을 연결하는 용기이송체인을 포함하며, 상기 용기적재기는 적재용 롤러컨베이어의 외측에 설치되는 적재실린더와, 상기 롤러컨베이어의 이송롤러 사이로 삽입된 상태에서 적재실린더의 피스톤로드와 링크식으로 연결되어 체인컨베이어의 용기수납대측으로 각운동하는 핑거 형상의 적재링크를 포함하며, 상기 체인컨베이어의 컨베이어프레임에는 용기이송체인의 작동을 위하여 구동모터와 감속기를 포함하는 구동장치가 구동축과 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 체인컨베이어가 컨베이어프레임에 의하여 높이 방향을 따라 일정한 간격을 두고 다수 개로 적층 설치되며, 상기 각각의 롤러컨베이어 외측에는 컨베이어프레임의 높이 방향을 따라 가스용기를 승하강시키는 용기리프트가 설치되며, 상기 용기리프트는, 프레임 구조물이 되는 리프트타워와, 상기 리프트타워를 따라 수직 상방으로 고정 설치되는 승하강실린더와, 상기 리프트타워를 따라 승하강 안내되는 승하강롤러대와, 상기 승하강롤러대에 고정 설치되어 롤러컨베이어의 이송롤러 사이로 삽입되는 핑거 형상의 용기받침대와, 상기 승하강실린더의 피스톤로드에 설치되는 체인롤러와, 리프트타워의 상단부로부터 상기 체인롤러를 거쳐 승하강롤러대와 연결 설치되는 승하강체인을 포함하며, 상기 용기적재기는 용기리프트와 적재용 롤러컨베이어의 사이에 설치되고, 상기 용기적재기의 적재실린더는 승하강롤러대의 상단측에 고정된 실린더브라켓상에 수직 하방으로 힌지 결합되고, 상기 적재링크는 적재실린더의 피스톤로드와 용기리프트의 용기받침대와 링크식으로 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 용기배출대와 인접한 위치에 해당하는 체인컨베이어의 컨베이어프레임 내측에는 가스용기의 이송과 배출을 제어하는 스토퍼푸싱기가 설치되며, 상기 스토퍼푸싱기는, 컨베이어프레임과 힌지식으로 연결 설치되어 용기배출대측으로 연장되는 푸싱실린더와, 상기 푸싱실린더의 피스톤로드와 연결 설치되는 링크대와, 상기 링크대의 단부에 고정 설치되는 회전축을 포함하며, 상기 회전축에는 가스용기의 이송을 차단하는 스토퍼대와, 가스용기를 용기배출대측으로 밀어내는 푸싱플레이트가 용기이송체인의 사이에 해당하는 위치에서 회전축에 고정 설치되는 것을 특징으로 하며, 상기 용기이송체인은 체인의 기본단위를 이루는 핀링크와 롤러링크가 가스용기의 안착을 위한 연속적인 홈을 형성하도록 파형으로 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.

이와 더불어, 본 발명에 적용될 수 있는 또 다른 용기이송체인으로서, 가스용기의 안착을 위한 "V"자형의 홈이 형성된 용기적재링크가 한 쌍의 링크축을 따라 일정한 간격을 두고 컨베이어프레임의 폭 방향으로 연결 설치되는 한편, 상기 용기적재링크가 연결된 한 쌍의 링크축을 기본단위로 하여, 컨베이어프레임의 길이 방향을 따라 서로 인접하는 링크축이 연결링크로 연결 설치되는 것을 특징으로 하며, 상기 구동스프라켓과 종동스프라켓은 원판 형상의 몸체 외주면을 따라 상기 롤러링크와 핀링크가 삽입되어 걸리는 구동치 또는 상기 링크축이 삽입되어 걸리는 구동홈이 일정한 간격을 두고 형성되는 것을 특징으로 하고, 상기 체인컨베이어의 컨베이어프레임에는 용기이송체인의 회전이동을 지지하는 지지레일이 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 컨베이어장치를 기준으로 전,후에 위치하는 공정단계가 정상적으로 진행될 경우에는, 컨베이어장치를 사용하여 가스용기를 순차적으로 이송시키도록 하는 한편, 전,후 공정단계에서 이후의 공정단계가 지연되거나, 이후의 공정단계가 일시 중단된 경우에는, 체인컨베이어상에 많은 개수의 가스용기를 순차적으로 적재 및 보관시킬 수 있는 효과를 가진다.

또한, 이후의 공정단계가 재개되는 즉시, 체인컨베이어상에 적재 및 보관된 가스용기를 신속하게 운반 및 배출시킬 수 있음에 따라, 가스용기의 제조공정이 빠른 시간내에 정상화 되도록 하는 효과가 있음은 물론, 앞선 공정단계가 일시적으로 또는 장시간 동안 중단되더라도 체인컨베이어에 적재 및 보관된 많은 개수의 가스용기를 사용하여 이후의 공정단계를 차질없이 진행토록 하는 효과가 있다.

이로 인하여, 공정단계별로 발생하는 시간적 편차나 공정단계의 일시 중단과 같은 요인에 구애를 받지 않고 가스용기의 제조작업을 한층 더 효율적이고 능률적으로 수행토록 함에 따라, 가스용기의 제조에 따른 생산성을 향상시켜 가스용기의 제조원가 절감에 기여하는 효과가 있는 것이다.

특히, 체인컨베이어를 다수 개의 층으로 적층 설치한 경우에는, 동일한 면적당 가스용기의 적재량을 보다 더 광범위하게 확보할 수 있게 됨으로서, 공장 내부의 효율적인 공간활용 측면에 보다 더 크게 기여하는 효과가 있음은 물론이고, 가스용기의 개별적인 적재와 운반에 따른 불필요한 시간과 인력의 낭비를 최소화시켜 가스용기의 제조원가 절감에 보다 더 기여하는 동시에, 중량물인 가스용기의 취급부주의에 의한 안전사고의 위험 또한 방지하는 효과가 있다.

이와 더불어, 상기 체인컨베이어를 이루는 용기이송체인의 링크 구조를 원통형 가스용기의 형상에 맞추어 합리적으로 개선시킴에 따라, 체인컨베이어상에 가스용기가 보다 더 안정적으로 위치할 수 있는 한편, 각각의 용기이송체인이 레일식 구조물에 의하여 안내 및 지지되도록 함으로서, 중량물인 가스용기를 용기이송체인이 보다 더 견고하게 지지토록 하여 용기이송체인의 파손을 미연에 방지하는 효과가 있으며, 체인컨베이어상에 스토퍼푸싱기를 설치한 경우에는, 가스용기의 적재 및 배출작업에 따른 편의성과 능률성 및 안전성을 보다 더 향상시킬 수 있는 등의 매우 유용한 효과를 가지는 것이다.

이하, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에 의한 컨베이어장치(10)는 도 1 내지 도 4에 각각 도시되어 있는 바와 같이, 원통 형상의 가스용기(9)를 길이 방향으로 이송시키는 적재용 롤러컨베이어(1) 및 배출용 롤러컨베이어(1)와, 상기 각각의 롤러컨베이어(1) 사이에 설치되어 가스용기(9)를 수평 방향으로 이송시키는 체인컨베이어(2)와, 상기 적재용 롤러컨베이어(1)측에 설치되어 가스용기(9)를 체인컨베이어(2)측으로 적재시키는 용기적재기(4)를 기본구성요소로서 포함하게 된다.

도면상 각각의 롤러컨베이어(1)가 서로 평행하게 마주보도록 위치하고 있는 상태에서 그 사이에 체인컨베이어(2)가 삽입 설치됨에 따라, 컨베이어(1)(2)의 경로가 개략 "U"자 형으로 배치되어 있으나, 이와는 달리 각각의 롤러컨베이어(1)가 엇갈리게 위치한 상태에서 그 사이에 체인컨베이어(2)가 위치함에 따라, 지그재그식 또는 계단식, 다시 말해서 "ㄴㄱ"식의 배치구조를 가질 수도 있음은 물론이다.

상기 각각의 롤러컨베이어(1)는, 형강 등에 의하여 레일(Rail)식 골조구조물로 형성되는 컨베이어프레임(11)을 기초로 하며, 상기 컨베이어프레임(11)의 상단면에는 일정한 간격을 두고 길이 방향을 따라 한 쌍의 롤러베어링(18)이 마주보도록 고정 설치되어 있으며, 상기 한 쌍의 롤러베어링(18) 사이마다 이송롤러(12)가 회전 지지되도록 삽입 설치되어 있다.

상기 각각의 이송롤러(12)는 컨베이어프레임(11)상에 고정 설치되는 롤러모터(14)의 동력을 전달받아 회전하게 되는 바, 도면상 좌측에 위치하는 적재용 롤러컨베이어(1)의 이송롤러(12)는 그 우측단에, 도면상 우측에 위치하는 배출용 롤러컨베이어(1)의 이송롤러(12)는 그 좌측단에, 롤러모터(14)의 동력을 전달받는 전동수단(傳動手段: 동력전달수단)으로서 롤러스프라켓(17)과 롤러체인(13)이 설치되어 있다.

상기 롤러스프라켓(17)은 이송롤러(12)의 롤러축(12a) 단부에 2개가 고정 설 치되는 한편, 상기 롤러체인(13)은 인접한 이송롤러(12)의 롤러스프라켓(17)을 따라 교대로 엇갈리게 연결 설치됨으로서, 각각의 이송롤러(12)가 연동하여 회전할 수 있도록 이루어져 있으며, 상기 롤러모터(14)의 출력축에 고정 설치된 모터스프라켓(15)이 전동체인(16)에 의하여 하나의 롤러스프라켓(17)과 연결 설치된다.

따라서, 롤러모터(14)의 작동에 따라 각각의 이송롤러(12)가 동일한 방향으로 연동 회전할 수 있게 되는 바, 롤러모터(14)가 설치되는 위치는 가스용기(9)를 당기는 위치, 즉 해당 롤러컨베이어(1)를 따라 이송되는 가스용기(9)가 최종적으로 도착하는 부분에서 컨베이어프레임(11)의 내측이 되도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 도면상 롤러모터(14)의 출력축에 고정된 모터스프라켓(15)이 이송롤러(12)용 롤러스프라켓(17)과 전동체인(16)으로 직접 연결 설치되어 있으나, 롤러컨베이어(1)에 의한 가스용기(9)의 이송속도를 조정할 수 있도록 롤러모터(14)의 출력축과 모터스프라켓(15)의 사이에 감속기가 설치될 수 있음은 물론이고, 상기 전동수단으로서 체인과 스프라켓 이외에도 벨트나 풀리에 의한 전동수단 또는 기어전동수단 등이 적용될 수 있음은 물론이다.

이와 더불어, 각각의 롤러컨베이어(1) 사이에 설치되는 상기 체인컨베이어(2)는, 형강 등을 이용한 베드(Bed)식 골조프레임이 되는 컨베이어프레임(21)을 기초로 하며, 상기 컨베이어프레임(21)의 양측단에는 다수 개(도면상 4개)의 용기수납대(21a) 및 용기배출대(21b)가 롤러컨베이어(1)측으로 돌출 설치되어 있으며, 상기 용기수납대(21a) 및 용기배출대(21b)의 하측에는 종동축(58)과 구동축(57)이 회전 가능하게 설치되어 있다.

또한, 상기 종동축(58)과 구동축(57)에는 종동스프라켓(23)과 구동스프라켓(22)이 용기수납대(21a)와 용기배출대(21b)의 사이에 해당하는 위치에서 축결합되어 있으며, 상기 구동스프라켓(22)과 종동스프라켓(23)은 용기이송체인(24)에 의하여 연결 설치되는 바, 도면상 체인컨베이어(2)가 3열(列)의 용기이송체인(24)으로 구동됨을 알 수 있다.

상기와 같이 3열의 용기이송체인(24)을 사용하는 이유는, 체인컨베이어(2)가 가스용기(9)를 수평 방향으로 이송시키는 것이므로, 용기이송체인(24)의 상부에 가스용기(9)가 안전하게 놓여질 수 있도록 한 것으로서, 용기이송체인(24)의 개수는 최소 2개 이상이 되어야 하며, 용기이송체인(24)의 개수가 증가될수록 가스용기(9)의 안정적인 지지가 가능하게 된다.

그러나, 단순히 용기이송체인(24)의 개수를 증가시키는 것은 체인컨베이어(2)의 설치에 따른 비용의 상승요인이 되므로, 용기이송체인(24)은 가스용기(9)의 길이를 감안하여 적절한 간격으로 배열하되 그 개수는 최대 5개를 넘지 않도록 하는 것이 가장 바람직하며, 용기이송체인(24)의 개수에 맞추어 구동스프라켓(22)과 종동스프라켓(23)이 구동축(57)과 종동축(58)상에 설치된다.

그리고, 상기 용기수납대(21a)와 용기배출대(21b)의 갯수 또한 도면에 도시된 4개로 한정되는 것이 아니고, 가스용기(9)의 길이에 맞추어 2개 내지 6개 정도로 설치할 수 있으며, 용기수납대(21a)와 용기배출대(21b)의 위치는 용기이송체인(24)과 연계하여 가스용기(9)를 용이하게 수납 및 배출시킬 수 있는 위치가 되어야 함은 물론이다.

상기와 같은 체인컨베이어(2)의 구동을 위하여 컨베이어프레임(21)의 일측에는 구동장치(5)가 설치되는 바, 상기 구동장치(5)는 컨베이어프레임(21)과 연결된 받침대상에 고정 설치되는 구동모터(51)와 감속기(55)를 포함하며, 상기 구동모터(51)의 출력축에는 구동풀리(52)가 설치되는 한편, 상기 감속기(55)의 입력축에는 종동풀리(53)가 설치되어, 각각의 풀리(52)(53)가 전동벨트(54)로 연결 설치되어 있으며, 상기 감속기(55)의 출력축은 커플링(Coupling)와 같은 축이음식 전동죠인트(56)에 의하여 구동축(57)과 연결 설치되어 있다.

도면상 구동스프라켓(22)과 구동축(57) 및 구동장치(5)를 포함하는 구동부가 컨베이어프레임(21)의 우측(배출용 롤러컨베이어측)에 설치되어 있는 바, 이는 롤러컨베이어(1)의 롤러모터(14)와 마찬가지로 가스용기(9)를 당기는 방향 즉, 가스용기(9)가 최종적으로 도착하는 위치에 구동부가 설치되도록 하는 것이, 용기이송체인(24)에 의한 가스용기(9)의 안정적인 이송측면에서 바람직하기 때문이다.

또한, 상기 구동축(57)은 용기배출대(21b)의 사이에서 컨베이어프레임(21)에 고정 설치되는 다수 개(도면상 4개)의 축보강판(57a)을 관통하여 회전 지지되도록 설치되는 한편, 상기 종동축(58)의 경우는 용기수납대(21a)의 외측에서 컨베이어프레임(21)에 고정 설치되는 한 쌍의 지지대(72) 사이에서 회전 지지되도록 설치되어 있다.

상기와 같이 구동축(57)과 종동축(58)의 회전을 지지하는 축보강판(57a) 및 지지대(72)의 설치갯수나 위치 또한 제조업자가 필요에 따라 임의대로 변경이 가능한 것임을 밝혀두는 바이며, 상기 지지대(72)에는 종동축(58)과 연결되어 용기이송 체인(24)의 길이 및 장력을 조정할 수 있도록 길이조절봉(7)을 설치하는 것이 바람직하다.

상기 길이조절봉(7)은 막대볼트의 형상을 가지는 한편, 종동축(58)의 양단부가 베어링을 개재시킨 상태로 삽입되는 헤드(71) 부분이 지지대(72)를 따라 슬라이드식으로 이동 가능하게 설치되고, 길이조절봉(7)의 후단부는 컨베이어프레임(21)의 측면부(도면상 좌측부)를 관통하여 고정너트(73)로 위치 고정될 수 있음에 따라, 용기이송체인(24)의 길이 및 요구되는 장력에 맞추어 상기 종동축(58)의 위치를 지지대(72)의 범위내에서 조정할 수 있게 된다.

상기와 같이 길이조절봉(7)을 설치하여 용기이송체인(24)의 길이 및 장력을 적절하게 조정할 수 있도록 하게 되면, 용기이송체인(24)에 의한 가스용기(9)의 이송 및 적재작업을 보다 더 정확하고 안전하게 수행할 수 있게 되며, 상기 용기이송체인(24)의 경우는 가스용기(9)가 체인의 상부면을 따라 일정한 간격을 두고 요동없이 안착(安着) 및 운반될 수 있는 구조라면 어떠한 종류의 체인을 사용하더라도 무방함을 밝혀두는 바이다.

그러나, 상기 용기이송체인(24)은 중량물인 가스용기(9)의 하중을 충분히 지지하면서 가스용기(9)의 적재 및 이송기능을 동시에 수행할 수 있어야 함은 물론, 필요에 따라 가스용기(9)가 용기이송체인(24)을 타고 용이하게 넘어갈 수도 있어야 하므로, 기존의 체인과는 다른 구조적 개선이 필요하게 되었으며, 이를 위하여 도 8에 도시된 바와 같은 용기이송체인(24)의 최적 실시예를 제안하게 되었는 바, 본 발명에 사용되는 용기이송체인(24)은 상기 최적 실시예로 한정되지 아니하며, 이와 유사한 다른 형태의 체인구조를 적용시킬 수 있음은 물론이다.

본 발명에 사용되는 용기이송체인(24)의 최적 실시예는 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 체인(24)의 기본단위를 이루는 핀링크(24a)와 롤러링크(24b)가 가스용기(9)의 안착을 위하여 다소 넓은 간격(가스용기가 안정적으로 놓일 수 있는 간격)을 가지는 오목한 홈(도면상 개략 V자형으로 형성됨)을 형성하면서 핀(24c)과 롤러(24d)에 의하여 순차적으로 연결 설치되며, 이로 인하여 용기이송체인(24)의 전체적인 형상이 부드러운 파형(波形)을 이루게 된다.

상기와 같은 용기이송체인(24)의 구조에 맞추어 구동스프라켓(22)과 종동스프라켓(23)은, 원판 형상의 몸체 외주면을 따라 핀링크(24a)와 롤러링크(24b)의 내부로 삽입되어 걸리는 구동치(驅動齒)(28)가 방사상으로 돌출 형성되어 있고, 상기 각각의 구동치(28) 사이에는 용기이송체인(24)의 롤러(24d)가 삽입되어 걸리는 구동홈(29)이 형성되어 있으며, 스프라켓(22)(23)의 몸체 중앙에는 구동축(57) 및 종동축(58)과의 축결합을 위하여 키홈(27a)을 구비하는 축공(27)이 관통 형성된다.

이와 더불어, 도 7 및 도 8에 보다 명확하게 도시되어 있는 바와 같이, 용기이송체인(24)에 의한 가스용기(9)의 적재 및 이송에 따른 지지강도를 보다 더 향상시킬 수 있도록, 상기 체인컨베이어(2)의 컨베이어프레임(21)에는 용기이송체인(24)의 회전이동을 지지하는 지지레일(25)(26)이 컨베이어프레임(21)의 길이 방향을 따라 고정 설치된다.

도면상 상부체인지지레일(25)은 용기이송체인(24)이 삽입되는 "U"자형의 레일로 형성되고, 하부체인지지레일(26)은 용기이송체인(24)으로 삽입되는 사각막대 형 레일이 되는 것으로 도시되어 있으나, 용기이송체인(24)을 지지할 수 있는 것이라면 어떠한 형상의 레일이 적용되더라도 무방하며, 필요에 따라서는 상부체인지지레일(25)만을 설치하더라도 무방하다.

이와 더불어, 적재용 롤러컨베이어(1)를 따라 이송된 가스용기(9)를 체인컨베이어(2)측으로 적재시키기 위한 상기 용기적재기(4)는 도 4 내지 도 6에 보다 명확하게 도시되어 있는 바와 같이, 적재용 롤러컨베이어(1)의 외측에 설치되는 적재실린더(41)와, 적재용 롤러컨베이어(1)의 이송롤러(12) 사이로 삽입된 상태에서 적재실린더(41)의 피스톤로드(41a)와 링크식으로 연결되어 체인컨베이어(2)의 용기수납대(21a)측으로 각운동하는 핑거(Finger) 형상의 적재링크(42)로 이루어진다.

도면상 상기 적재실린더(41)가 수직 하방으로 설치되어 피스톤로드(41a)를 상부 방향으로 당김에 따라, 적재링크(42)가 용기수납대(21a)측으로 각운동하도록 설치되어 있으나, 도면과는 달리 체인컨베이어(2)가 다수 개의 층을 이루지 아니하고 1개층으로만 설치된 경우, 상기 적재실린더(41)는 롤러컨베이어(1)의 컨베이어프레임(11) 외측면에 수직 상방으로 설치되어 피스톤로드(41a)를 상부 방향으로 밀어 올림에 따라, 적재링크(42)가 용기수납대(21a)측으로 각운동하도록 설치될 수도 있음은 물론이다.

상기와 같이 체인컨베이어(2)가 1개층으로 설치된 경우에 있어, 적재링크(42)의 선단부(도 5에서 우측단부)는 이송롤러(12)의 사이에 해당하는 컨베이어프레임(11)의 상부측에 놓여지도록 하거나, 컨베이어프레임(11)과 링크식으로 연결 설치되도록 함으로서, 적재링크(42)의 각운동에 의한 가스용기(9)의 적재작업시 적 재링크(42)의 선단부가 컨베이어프레임(11)에 의하여 지지되도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 체인컨베이어(2)가 1개층으로 설치된 경우에 있어, 상기 적재링크(42) 및 롤러컨베이어(1)의 이송롤러(12)가 설치되는 위치는, 가스용기(9)의 안전하고 용이한 적재작업을 위하여 체인컨베이어(2)의 용기수납대(21a)와 동일한 높이 또는 그 보다 약간 높은 위치가 되도록 하는 것이 바람직하다.

특히, 상기 적재링크(42)의 경우 가스용기(9)를 보다 정확하고 안전하게 적재시킬 수 있도록, 롤러컨베이어(1)의 길이 방향을 따라 다수 개(도면상 5개이나 가스용기의 길이에 맞추어 조정이 가능함)의 링크(42)가 연결봉(45)에 의하여 연결 고정되도록 한 상태에서, 상기 적재링크(42) 중 가운데 부분에 위치하는 하나의 적재링크(42)가 적재실린더(41)의 피스톤로드(41a)와 링크식으로 연결 설치되도록 하는 것이 가장 바람직하다.

여기까지 설명되어진 것은 체인컨베이어(2)가 1개층으로 설치된 실시예를 기준으로 하여, 상기 용기적재기(4)가 적재용 롤러컨베이어(1)와 함께 설치된 경우에 해당하며, 이와 같이 체인컨베이어(2)를 1개층으로 설치하더라도 가스용기(9)의 순차적인 이송 및 필요에 따른 가스용기(9)의 적재작업을 수행하는 데에는 크게 지장을 초래하지 않게 된다.

다시 말해서, 본 발명에 따른 컨베이어장치(10)를 기준으로 전,후에 위치하는 공정단계가 정상적으로 진행되는 경우, 적재용 롤러컨베이어(1)를 따라 이송되어져 오는 가스용기(9)를 용기적재기(4)에 의하여 롤러컨베이어(1)의 이송롤러(12) 로부터 용기수납대(21a)를 거쳐 체인컨베이어(2)의 용기이송체인(24)측으로 밀어냄에 따라, 가스용기(9)가 용기이송체인(24)의 상부에 올려지도록 하게 된다.

상기와 같이 용기이송체인(24)의 상부에 가스용기(9)가 올려지게 되면, 구동장치(5)의 구동모터(51)가 가동되어 용기이송체인(24)이 가스용기(9)를 배출용 롤러컨베이어(1)측으로 즉시 이송시키게 되며, 이로 인하여 상기 가스용기(9)가 용기배출대(21b)를 거쳐 배출용 롤러컨베이어(1)의 이송롤러(12)측으로 굴러 들어가게 됨으로서, 앞선 공정단계로부터 컨베이어장치(10)를 거쳐 이후의 공정단계로 가스용기(9)를 순차적으로 이송시킬 수 있게 되는 것이다.

상기와 같은 정상적인 작동 과정에서 전,후 공정단계의 시간적 편차가 발생하여 이후의 공정단계가 지연되거나, 이후의 공정단계가 일시 중단될 경우, 적재용 롤러컨베이어(1)를 따라 이송되어져 오는 가스용기(9)를 용기적재기(4)에 의하여 용기이송체인(24)의 상부에 올려놓은 상태에서, 구동장치(5)에 의하여 용기이송체인(24)을 이동시키되, 용기이송체인(24)이 1개 내지 2개의 가스용기(9)에 해당하는 폭만큼만 소폭 이동되도록 하게 된다.(이 경우 배출용 롤러컨베이어는 작동되지 않도록 하는 것이 바람직함)

상기와 같은 방식으로 컨베이어장치(10)를 가동시키게 되면, 적재용 롤러컨베이어(1)를 따라 이송되어져 오는 가스용기(9)를 용기이송체인(24)의 상부면에 순차적으로 적재 및 보관시킬 수 있게 되며, 그 적재량은 용기이송체인(24)의 길이에 따라 변동될 수는 있으나, 통상 수십 개 정도의 가스용기(9)를 적재 및 보관할 수 있게 된다.

상기와 같이 이후의 공정단계가 지연 또는 일시 중단되더라도 수십 개 정도의 가스용기(9)를 체인컨베이어(2)상에 적재 및 보관할 수 있게 됨은 물론, 이후의 공정단계가 재개되는 즉시, 체인컨베이어(2)에 적재 및 보관된 가스용기(9)를 배출용 롤러컨베이어(1)측으로 순차 공급시켜 가스용기(9)의 제조에 따른 공정단계가 빠른 시간내에 정상화 되도록 할 수 있으며, 이전의 공정단계가 일시 중단될 경우에도 체인컨베이어(2)상에 적재된 가스용기(9)를 사용하여 이후의 공정단계를 어느 정도까지는 수행할 수 있게 된다는 것이다.

그러나, 동일한 면적당 가스용기(9)의 적재량을 보다 더 광범위하게 확보토록 함으로서, 공정단계별 시간적 편차나 공정단계의 일시 중단과 같은 요인에 거의 구애를 받지 않고 가스용기(9)의 제조작업을 한층 더 효율적이고 능률적으로 수행토록 하기 위해서는, 도 2 및 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 체인컨베이어(2)가 컨베이어프레임(21)에 의하여 높이 방향을 따라 일정한 간격을 두고 다수 개로 적층 설치되도록 하는 것이 본 발명의 가장 바람직한 실시예가 된다.

상기와 같이 체인컨베이어(2)가 컨베이어프레임(21)에 의하여 높이 방향을 따라 다수 개로 적층 설치되도록 하는 경우에 있어, 상기 각각의 롤러컨베이어(1) 외측에는 컨베이어프레임(21)의 높이 방향을 따라 가스용기(9)를 승하강시키는 용기리프트(3)가 설치되는 한편, 상기 용기적재기(4)는 적재용 롤러컨베이어(1) 및 그와 인접한 용기리프트(3)와의 사이에 위치한 상태에서 해당 용기리프트(3)와 연계하여 설치된다.

상기 용기리프트(3)는 도 3 내지 도 6에 각각 도시되어 있는 바와 같이, 형 강 등에 의하여 타워(Tower)식 프레임 구조물로 형성되는 리프트타워(31)를 기초로 하며, 상기 리프트타워(31)의 외측면 중앙부에는 승하강실린더(34)가 수직 상방으로 고정 설치되어 있고, 상기 리프트타워(31)의 내측에는 가이드롤러(32a)에 의하여 리프트타워(31)를 따라 승하강 안내되는 승하강롤러대(32)가 설치되어 있다.

또한, 상기 승하강실린더(34)의 피스톤로드(34a)에는 한 쌍의 체인롤러(35)가 연결봉(35a)에 의하여 연결 설치되는 한편, 리프트타워(31)의 상단에 구비된 체인연결프레임(37)에 일단이 고정되고 그 타단은 상기 체인롤러(35)를 거쳐 승하강롤러대(32)와 연결되는 한 쌍의 승하강체인(36)이 설치되며, 상기 승하강롤러대(32)에는 인접한 롤러컨베이어(1)의 이송롤러(12) 사이로 삽입되는 핑거(Finger) 형상의 용기받침대(33)(도면상 5개이나 가스용기의 길이에 따라 조정이 가능함)가 고정 설치되어 있다.

따라서, 승하강실린더(34)에 의한 피스톤로드(34a)의 출몰작동에 따라, 피스톤로드(34a)와 연결 설치된 체인롤러(35)가 자전하면서 승하강체인(36)을 승하강롤러대(32)와 함께 상부 방향으로 밀어올리거나, 또는 승하강체인(36)을 승하강롤러대(32)와 함께 하부 방향으로 내릴 수 있게 되며, 이로 인하여 용기받침대(33)가 구비된 승하강롤러대(32)의 위치가 각각의 체인컨베이어(2)와 동일선상에 놓이도록 리프트타워(31)를 따라 조정할 수 있게 된다.

이와 더불어, 상기 용기적재기(4)는 도 5 및 도 6에 보다 명확하게 도시되어 있는 바와 같이, 적재용 롤러컨베이어(1)측에서 해당 용기리프트(3)와 연계되도록 설치되는 바, 용기적재기(4)의 적재실린더(41)는 승하강롤러대(32)의 상단측에 고 정된 실린더브라켓(43)상에 수직 하방으로 힌지 결합되는 한편, 상기 적재링크(42)는 승하강롤러대(32)의 용기받침대(33)와 근접 또는 밀착된 상태에서, 그 선단부(도 5에서 우측단부)가 링크핀(46)에 의하여 용기받침대(33)와 연결 설치된다.

따라서, 상기 용기적재기(4)는 적재용 롤러컨베이어(1)측에서 승하강롤러대(32)와 함께 리프트타워(31)를 따라 승하강되는 한편, 도 5에서 가상선으로 도시된 바와 같이, 적재실린더(41)의 작동에 따라 피스톤로드(41a)가 상방으로 당겨지게 되면, 적재실린더(41)와 적재링크(42)가 힌지결합부(44)와 링크핀(46)을 중심으로 각운동하면서 승하강롤러대(32)의 용기받침대(33)에 놓여진 가스용기(9)를 체인컨베이어(2)의 용기수납대(21a)측으로 밀어낼 수 있게 된다.

위에서 설명되어진 바와 같은 용기리프트(3) 및 용기적재기(4)에 의하여 적재용 롤러컨베이어(1)를 따라 이송되어져 오는 가스용기(9)를 요구하는 층에 해당하는 체인컨베이어(2)측으로 운반 및 적재시킬 수 있는 한편, 요구하는 층으로부터 배출되어져 나오는 가스용기(9)를 받아서 배출용 롤러컨베이어(1)의 이송롤러(12)상에 내려 놓을 수 있게 되는 것이다.

이로 인하여, 본 발명의 컨베이어장치(10)를 기준으로 전,후에 위치하는 공정단계가 정상적으로 진행될 경우에는, 적재용 롤러컨베이어(1)와 용기적재기(4) 및 1층에 위치하는 체인컨베이어(2)와 배출용 롤러컨베이어(1)를 사용하여 가스용기(9)를 순차적으로 이송시키도록 하는 한편, 전,후 공정단계에서 이후의 공정단계가 지연되거나, 이후의 공정단계가 일시 중단된 경우에는, 용기리프트(3)를 병용(竝用)하여 다수 개의 층으로 적층 설치된 체인컨베이어(2)상에 매우 많은 개수의 가스용기(9)를 순차적으로 적재 및 보관시킬 수 있게 된다.

또한, 이후의 공정단계가 재개되는 즉시, 용기리프트(3)를 병용하여 체인컨베이어(2)상에 적재 및 보관된 가스용기(9)를 배출용 롤러컨베이어(1)측으로 신속하게 운반시킬 수 있음에 따라, 가스용기(9)의 제조공정이 빠른 시간내에 정상화 됨은 물론, 앞선 공정단계가 일시적으로 또는 장시간 동안 중단되더라도 체인컨베이어(2)에 적재 및 보관된 매우 많은 개수의 가스용기(9)를 사용하여 이후의 공정단계를 차질없이 진행할 수 있게 된다.

상기와 같이 본 발명의 컨베이어장치(10)를 사용하게 되면, 공정단계별로 발생하는 시간적 편차나 공정단계의 일시 중단과 같은 요인에 거의 구애를 받지 않고 가스용기(9)의 제조작업을 한층 더 효율적이고 능률적으로 수행토록 할 수 있으며, 이로 인하여 가스용기(9)의 제조에 따른 생산성을 향상시켜 가스용기(9)의 제조원가 절감에 기여할 수 있게 된다.

특히, 체인컨베이어(2)를 다수 개의 층으로 적층 설치함에 따라, 동일한 면적당 가스용기(9)의 적재량을 보다 더 광범위하게 확보할 수 있게 됨으로서, 공장 내부의 효율적인 공간활용 측면에 보다 더 크게 기여할 수 있음은 물론이고, 가스용기(9)를 개별적으로 적재하여 필요시마다 별도로 운반하는 데 따른 불필요한 시간과 인력의 낭비를 최소화시켜 가스용기(9)의 제조원가 절감에 보다 더 기여할 수 있는 동시에, 중량물인 가스용기(9)의 취급부주의에 의한 안전사고의 위험 또한 방지할 수 있게 되는 것이다.

도면상 상기 체인컨베이어(2)가 3개의 층으로 적층 설치된 것으로 도시되어 있으나, 공장 내부의 여건, 즉 공장 바닥과 천정의 높이를 감안하여 4개층 이나 5개층 또는 그 이상으로도 체인컨베이어(2)를 적층 설치할 수 있음은 물론이고, 체인컨베이어(2)의 적층식 설치작업 또한 형강 등에 의한 골조구조물이 되는 컨베이어프레임(21)에 의하여 용이하게 수행할 수 있게 된다.

이와 더불어, 본 발명의 추가적인 요부를 이루는 구성요소로서 도 3과 도 4 및 도 7에 각각 도시되어 있는 바와 같이, 용기배출대(21b)와 인접한 위치에 해당하는 체인컨베이어(2)의 컨베이어프레임(21) 내측에는 스토퍼푸싱기(6)가 설치되는 바, 상기 스토퍼푸싱기(6)는 용기이송체인(24)의 사이에서 출몰하여 가스용기(9)의 적재 및 배출작동을 보조하는 기능을 동시에 담당하게 된다.

상기 스토퍼푸싱기(6)는, 힌지결합부(66)에 의하여 컨베이어프레임(21)과 힌지식으로 연결 설치된 상태에서 용기배출대(21b)측으로 연장되는 푸싱실린더(61)를 구동원으로 하며, 상기 푸싱실린더(61)의 피스톤로드(61a) 선단에는 링크대(62)가 연결 설치되고, 상기 링크대(62)의 단부에는 회전축(63)이 고정 설치되며, 상기 회전축(63)에는 스토퍼대(64) 및 푸싱플레이트(65)가 용기이송체인(24)의 사이에 해당하는 위치에서 회전축(63)을 따라 고정 설치되어 있다.

도면상 4개의 스토퍼대(64) 및 푸싱플레이트(65)가 회전축(63)에 고정 설치되어 있으나, 상기 스토퍼대(64)와 푸싱플레이트(65)의 설치갯수는 가스용기(9)의 길이에 맞추어 조정이 가능하고, 상기 스토퍼대(64)와 푸싱플레이트(65)는 가스용기(9)의 이송차단(적재) 및 가스용기(9)의 배출작동을 개별적으로 수행할 수 있도록 적절한 각도를 이루면서 회전축(63)상에 설치되도록 하는 것이 바람직하며, 상 기 스토퍼대(64)는 가스용기(9)의 이송을 차단시키는 것이므로, 컨베이어프레임(21)의 중앙부측에 2개 정도만 설치하더라도 충분하다.

상기 스토퍼대(64)와 푸싱플레이트(65)는 본 발명의 컨베이어장치(10)가 가스용기(9)의 이송작업만을 수행할 경우 즉, 컨베이어장치(10)의 전,후 공정단계가 정상적으로 진행되는 경우에는 푸싱실린더(61)의 작동에 따라 용기이송체인(24)의 하부에 위치하여 가스용기(9)의 이송작업에 지장을 초래하지 않게 되며, 그 이외의 경우에만 푸싱실린더(61)의 작동에 따라 용기이송체인(24)의 상부를 통하여 선택적으로 출몰된다.

다시 말해서, 공정단계별로 시간적 편차가 발생하여 이후의 공정단계가 지연되거나 일시 중단됨에 따라, 체인컨베이어(2)상에 가스용기(9)를 적재시키고자 할 경우에는, 도 7에서 실선으로 도시된 바와 같이 스토퍼푸싱기(6)의 푸싱실린더(61)가 작동되어 피스톤로드(61a)가 도면상 우측 방향으로 밀려남에 따라, 각각의 스토퍼대(64)가 용기이송체인(24)의 사이에서 수직 방향으로 튀어나오게 된다.

상기와 같은 상태가 되면, 용기이송체인(24)을 따라 가스용기(9)가 순차적으로 적재 및 이송되어져 오는 과정에서 맨앞에 놓여진 가스용기(9)가 스토퍼대(64)와 접촉하게 되는 바, 이 시점에서 체인컨베이어(24)를 따라 놓여지는 가스용기(9)의 상태는 크게 2가지의 경우로 나뉘어지게 되며, 각각의 경우를 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

첫 번째는 용기이송체인(24)을 따라 가스용기(9)가 빈틈없이 순차적으로 적재된 경우이고, 두 번째는 스토퍼대(64)와 접촉한 가스용기(9)의 후방측에 빈 공 간(가스용기가 적재되지 아니한 용기이송체인 부분)이 발생한 경우로서, 첫 번째의 경우는 미도시된 센서(위치센서나 하중센서 등)가 이를 감지하여 해당 체인컨베이어(2)를 통한 가스용기(9)의 적재 및 이송작업을 중지시키게 된다.

이에 반하여, 두 번째의 경우는, 해당 체인컨베이어(2)가 지속적으로 작동하여 용기이송체인(24)이 회전하게 됨으로서, 스토퍼대(64)와 접촉된 가스용기(9)가 용기이송체인(24)을 타고 후방측(도면상 좌측) 방향으로 밀려 넘어가게 되며, 이로 인하여 스토퍼대(64)와 접촉된 가스용기(9)의 후방측에 빈 공간이 발생하지 않고 가스용기(9)가 용기이송체인(24)을 따라 빈틈없이 밀착 및 적재되는 것이다.

상기와 같은 방식으로 하여, 각각의 체인컨베이어(2)상에 가스용기(9)를 최대한으로 적재시킬 수 있는 것이며, 해당 체인컨베이어(2)를 따라 가스용기(9)가 빈틈없이 적재된 경우, 미도시된 센서가 이를 감지하여 해당 체인컨베이어(2)의 작동을 중지시키게 되는 것이다.

상기와 같이 해당 체인컨베이어(2)를 통한 가스용기(9)의 적재 및 이송작업을 중지시키는 동시에, 용기리프트(3)와 용기적재기(4)를 제어하여 다른 체인컨베이어(2)측으로 가스용기(9)의 적재작업이 이루어지도록 하며, 만일 모든 체인컨베이어(2)에 가스용기(9)의 적재작업이 완료되어 더 이상 가스용기(9)를 적재할 수 없는 경우에는, 스토퍼대(64)에 설치된 센서 등이 이를 파악하여 컨베이어장치(10) 가동을 중지시키게 된다.

이와는 달리, 체인컨베이어(2)에 적재된 가스용기(9)를 배출용 롤러컨베이어(1)측으로 운반시키고자 하는 경우에는, 도 7에서 가상선으로 도시되어 있는 바 와 같이 스토퍼푸싱기(6)의 푸싱실린더(61)가 작동하여 피스톤로드(61a)가 도면상 좌측 방향으로 당겨짐에 따라, 푸싱플레이트(65)가 용기이송체인(24)의 사이로 돌출되어 가스용기(9)를 용기배출대(21b)측으로 밀어주게 된다.

상기와 같은 푸싱플레이트(65)의 작동에 의하여, 가스용기(9)의 배출작업시 구동모터(51)에 걸리는 부하를 최소화시킬 수 있게 되는 것이며, 스토퍼대(64) 및 푸싱플레이트(65)가 고정되는 회전축(63) 또한 구동축(57)의 축보강판(57a)과 같은 수단에 의하여 컨베이어프레임(21)의 내측에서 회전 지지되도록 설치하는 것이 바람직하다.

또한, 푸싱실린더(61)의 피스톤로드(61a)와 회전축(63)의 사이에 상기 링크대(62)를 설치하는 대신, 푸싱실린더(61)의 피스톤로드(61a)가 푸싱플레이트(65)의 후단부와 링크식으로 직접 연결되도록 하더라도 무방하며, 상기 스토퍼대(64) 및 푸싱플레이트(65)의 형상 또한 도면에 도시된 형태로 한정되는 것이 아님을 밝혀두는 바이다.

이와 더불어, 도 3과 도 6에 도시된 작동스위치(8)는 가스용기(9)의 도착시점을 알리는 센서 및 스위치의 기능을 병행하는 것으로서, 적재용 롤러컨베이어(1)를 따라 이송되어져 오는 가스용기(9)가 작동스위치(8)와 밀착되면, 스위치레버(81)가 밀려 들어가서 가스용기(9)의 도착을 인지하는 동시에, 가스용기(9)의 이송이나 적재 및 배출작업을 위하여 기세팅된 순서대로 구동모터(51)와 실린더(34)(41) 등을 제어하여 해당 작업을 수행토록 하게 된다.

그러나, 본 발명에 따른 컨베이어장치(10)에는 상기 작동스위치(8) 이외에도 필요한 요소마다 센서나 감지기 등을 설치함으로서, 가스용기(9)의 이송이나 적재 및 배출작업이 모두 자동적으로 이루어지도록 하는 것이 가장 바람직하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 기술적 사항일 뿐만 아니라, 본 발명이 추구하고자 하는 기술적 사상의 범위내에 당연히 포함되는 것임을 밝혀두는 바이다.

마지막으로, 도 9 및 도 10에 도시된 것은 본 발명에 적용될 수 있는 용기이송체인(24)의 다른 실시예를 나타내는 것으로서, 가스용기(9)의 안착을 위한 "V"자형의 홈이 형성된 용기적재링크(241)가 한 쌍의 링크축(243)을 따라 일정한 간격을 두고 컨베이어프레임(21)의 폭 방향으로 연결 설치되도록 한 상태에서, 상기 용기적재링크(241)가 연결된 한 쌍의 링크축(243)을 기본단위로 하여, 컨베이어프레임(21)의 길이 방향을 따라 서로 인접하는 링크축(243)이 연결링크(242)로 연결 설치되도록 한 구성으로 이루어진다.

상기와 같은 다른 실시예에 의한 용기이송체인(24)에 있어서도, 구동스프라켓(22)과 종동스프라켓(23) 자체의 외관 형상은 거의 변동이 없으며, 단지 차이가 있는 점은 각각의 스프라켓(22)(23)에 형성된 구동홈(29)의 내부로 링크축(243)이 삽입되어 걸리는 것에 의하여 용기이송체인(24)의 구동이 이루어진다는 것이며, 도면상 링크축(243)의 양단부가 "ㄷ"자형 지지레일(25)(26)에 의하여 지지되는 것으로 도시되어 있으나, 본 실시예에서도 레일(25)(26) 자체의 외관형태 및 설치위치의 변경이 가능함은 물론이다.

상기와 같은 다른 실시예에 의한 용기이송체인(24)을 적용시키게 되면, 체인 의 상부면에 가스용기(9)를 적재 및 안착시키는 작업은 비교적 안정적으로 수행할 수 있는 반면에, 컨베이어프레임(21)의 폭 방향에 걸쳐 링크축(243)이 설치됨으로서, 용기수납대(21a)와 용기배출대(21b)를 용기이송체인(24)과 연계하여 컨베이어프레임(21)에 설치하는 작업이 까다롭게 되거나, 상기 용기수납대(21a)와 용기배출대(21b)를 컨베이어프레임(21)과는 별도의 프레임에 설치하여 롤러컨베이어(1) 및 체인컨베이어(2)의 사이에 위치토록 하여야 하는 단점이 있다.

또한, 컨베이어프레임(21)의 폭 방향에 걸쳐 링크축(243)이 설치됨으로서, 스토퍼푸싱기(6)를 설치하기가 거의 불가능하게 되는 단점이 있으며, 링크축(243)을 폭 방향을 따라 다수 개로 분할하여 그 사이에 스토퍼푸싱기(6)의 스토퍼대(64) 및 푸싱플레이트(65)가 위치토록 한다고 하더라도, 각각의 용기적재링크(241)가 연결링크(242)에 의하여 일정한 간격으로 이격되어 있으므로, 스토퍼대(64)나 푸싱플레이트(65)의 작동에 의하여 가스용기(9)를 인접하는 다른 용기적재링크(241)측으로 넘기는 작업 또한 매우 어렵게 되는 단점이 있다.

뿐만 아니라, 스토퍼대(64)나 푸싱플레이트(65)의 작동에 의하여 가스용기(9)를 인접하는 다른 용기적재링크(241)측으로 넘기는 작업의 과정에서 용기적재링크(241)의 양단부에 형성된 날카로운 꼭지점 부분에 의하여 가스용기(9)의 표면 손상이 발생하게 되며, 특히 열처리가 이루어진 직후의 가스용기(9)를 운반 및 적재하는 과정에서 이러한 표면 손상이 더욱 두드러지게 나타나는 단점이 있다.

아울러, 용기적재링크(241)가 한 쌍의 링크축(243)으로 연결된 상태에서 상기 링크축(243)의 양단부만이 상부체인지지레일(25)에 의하여 지지되는 경우, 중량 물이 되는 가스용기(9)의 자중에 의하여 링크축(243)이 하방으로 휘어지는 등 용기이송체인(24)의 변형이나 손상이 우려되며, 이는 용기적재링크(241)의 사이에 보강대(244)를 설치한 경우에도 발생할 수 있는 바, 이러한 각각의 단점을 모두 보완 및 해결할 수 있도록 한 것이 도 8에 도시된 최적 실시예로서의 용기이송체인(24)이 되는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 가스용기의 적재 및 이송용 컨베이어장치를 나타내는 평면도.

도 2는 도 1의 정면도.

도 3은 도 1의 요부확대 평면도.

도 4는 도 2의 요부확대 정면도.

도 5는 본 발명에 있어 가스용기의 적재 및 리프트기구를 확대 도시한 정면도.

도 6은 본 발명에 있어 가스용기의 적재 및 리프트기구를 나타내는 측면도.

도 7은 본 발명에 있어 스토퍼푸싱기 부분을 확대 도시한 정면도.

도 8은 본 발명에 사용되는 용기이송체인의 최적 실시예를 나타내는 사시도.

도 9 및 도 10은 본 발명에 사용될 수 있는 용기이송체인의 다른 실시예를 나타내는 일부 측면도 및 정면도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 롤러컨베이어 2 : 체인컨베이어 3 : 용기리프트

4 : 용기적재기 5 : 구동장치 6 : 스토퍼푸싱기

7 : 길이조절봉 8 : 작동스위치 9 : 가스용기

10 : 컨베이어장치 11 : 컨베이어프레임 12 : 이송롤러

12a : 롤러축 13 : 롤러체인 14 : 롤러모터

15 : 모터스프라켓 16 : 전동체인 17 : 롤러스프라켓

18 : 롤러베어링 21 : 컨베이어프레임 21a : 용기수납대

21b : 용기배출대 22 : 구동스프라켓 23 : 종동스프라켓

24 : 용기이송체인 24a : 핀링크 24b : 롤러링크

24c : 핀 24d : 롤러 25 : 상부체인지지레일

26 : 하부체인지지레일 27 : 축공 27a : 키홈

28 : 구동치 29 : 구동홈 31 : 리프트타워

32 : 승하강롤러대 32a : 가이드롤러 33 : 용기받침대

33a : 연결판 34 : 승하강실린더 35 : 체인롤러

35a : 연결봉 36 : 승하강체인 37 : 체인연결프레임

41 : 적재실린더 42 : 적재링크 43 : 실린더브라켓

44 : 힌지결합부 45 : 연결봉 46 : 링크핀

51 : 구동모터 52 : 구동풀리 53 : 종동풀리

54 : 전동벨트 55 : 감속기 56 : 전동죠인트

57 : 구동축 57a : 축보강판 58 : 종동축

61 : 푸싱실린더 62 : 링크대 63 : 회전축

64 : 스토퍼대 65 : 푸싱플레이트 66 : 힌지결합부

71 : 헤드 72 : 지지대 73 : 고정너트

81 : 스위치레버 241 : 용기적재링크 242 : 연결링크

243 : 링크축 244 : 보강대

Claims (6)

1. 원통 형상의 가스용기(9)를 길이 방향으로 이송시키는 적재용 롤러컨베이어(1) 및 배출용 롤러컨베이어(1)와, 상기 각각의 롤러컨베이어(1) 사이에 설치되어 가스용기(9)를 수평 방향으로 이송시키는 체인컨베이어(2)와, 상기 적재용 롤러컨베이어(1)측에 설치되어 가스용기(9)를 체인컨베이어(2)측으로 적재시키는 용기적재기(4)로 이루어지며,

   상기 각각의 롤러컨베이어(1)는, 컨베이어프레임(11)과, 상기 컨베이어프레임(11)의 상단면에 길이 방향을 따라 일정한 간격을 두고 회전 가능하게 설치되는 이송롤러(12)와, 상기 각각의 이송롤러(12) 단부측에 설치되어 롤러모터(14)의 동력을 전달받는 전동수단을 포함하며,

   상기 체인컨베이어(2)는, 컨베이어프레임(21)과, 상기 컨베이어프레임(21)의 양측단에서 롤러컨베이어(1)측으로 돌출 설치되는 용기수납대(21a) 및 용기배출대(21b)와, 상기 용기수납대(21a) 및 용기배출대(21b)의 사이에서 종동축(58)과 구동축(57)상에 축결합되는 종동스프라켓(23) 및 구동스프라켓(22)과, 상기 각각의 스프라켓(22)(23)을 연결하는 용기이송체인(24)을 포함하며,

   상기 용기적재기(4)는 적재용 롤러컨베이어(1)의 외측에 설치되는 적재실린더(41)와, 상기 롤러컨베이어(1)의 이송롤러(12) 사이로 삽입된 상태에서 적재실린더(41)의 피스톤로드(41a)와 링크식으로 연결되어 체인컨베이어(2)의 용기수납대(21a)측으로 각운동하는 핑거(Finger) 형상의 적재링크(42)를 포함하며,

   상기 체인컨베이어(2)의 컨베이어프레임(21)에는 용기이송체인(24)의 작동을 위하여 구동모터(51)와 감속기(55)를 포함하는 구동장치(5)가 구동축(57)과 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 가스용기의 적재 및 이송용 컨베이어장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 체인컨베이어(2)는 컨베이어프레임(21)에 의하여 높이 방향을 따라 일정한 간격을 두고 다수 개로 적층 설치되며, 상기 각각의 롤러컨베이어(1) 외측에는 컨베이어프레임(21)의 높이 방향을 따라 가스용기(9)를 승하강시키는 용기리프트(3)가 설치되며,

   상기 용기리프트(3)는, 프레임 구조물이 되는 리프트타워(31)와, 상기 리프트타워(31)를 따라 수직 상방으로 고정 설치되는 승하강실린더(34)와, 상기 리프트타워(31)를 따라 승하강 안내되는 승하강롤러대(32)와, 상기 승하강롤러대(32)에 고정 설치되어 롤러컨베이어(1)의 이송롤러(12) 사이로 삽입되는 핑거(Finger) 형상의 용기받침대(33)와, 상기 승하강실린더(34)의 피스톤로드(34a)에 설치되는 체인롤러(35)와, 리프트타워(31)의 상단부로부터 상기 체인롤러(35)를 거쳐 승하강롤러대(32)와 연결 설치되는 승하강체인(36)을 포함하며,

   상기 용기적재기(4)는 용기리프트(3)와 적재용 롤러컨베이어(1)의 사이에 설치되고, 상기 용기적재기(4)의 적재실린더(41)는 승하강롤러대(32)의 상단측에 고정된 실린더브라켓(43)상에 수직 하방으로 힌지 결합되고, 상기 적재링크(42)는 적재실린더(41)의 피스톤로드(41a)와 용기리프트(3)의 용기받침대(33)와 링크식으로 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 가스용기의 적재 및 이송용 컨베이어장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 용기배출대(21b)와 인접한 위치에 해당하는 체인컨베이어(2)의 컨베이어프레임(21) 내측에는 가스용기(9)의 이송과 배출을 제어하는 스토퍼푸싱기(6)가 설치되며,

   상기 스토퍼푸싱기(6)는, 컨베이어프레임(21)과 힌지식으로 연결 설치되어 용기배출대(21b)측으로 연장되는 푸싱실린더(61)와, 상기 푸싱실린더(61)의 피스톤로드(61a)와 연결 설치되는 링크대(62)와, 상기 링크대(62)의 단부에 고정 설치되는 회전축(63)을 포함하며,

   상기 회전축(63)에는 가스용기(9)의 이송을 차단하는 스토퍼대(64)와, 가스용기(9)를 용기배출대(21b)측으로 밀어내는 푸싱플레이트(65)가 용기이송체인(24)의 사이에 해당하는 위치에서 회전축(63)에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 가스용기의 적재 및 이송용 컨베이어장치.
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 용기이송체인(24)은 체인의 기본단위를 이루는 핀링크(24a)와 롤러링크(24b)가 가스용기(9)의 안착을 위한 연속적인 홈을 형성하도록 파형(波形)으로 연결 설치되고,

   상기 구동스프라켓(22)과 종동스프라켓(23)은 원판 형상의 몸체 외주면을 따라 핀링크(24a)와 롤러링크(24b)로 삽입되어 걸리는 구동치(驅動齒)(28)가 방사상으로 돌출 형성되며,

   상기 체인컨베이어(2)의 컨베이어프레임(21)에는 용기이송체인(24)의 회전이 동을 지지하는 지지레일(25)(26)이 설치되는 것을 특징으로 하는 가스용기의 적재 및 이송용 컨베이어장치.
5. 제 3항에 있어서, 상기 용기이송체인(24)은 체인의 기본단위를 이루는 핀링크(24a)와 롤러링크(24b)가 가스용기(9)의 안착을 위한 연속적인 홈을 형성하도록 파형(波形)으로 연결 설치되고,

   상기 구동스프라켓(22)과 종동스프라켓(23)은 원판 형상의 몸체 외주면을 따라 핀링크(24a)와 롤러링크(24b)로 삽입되어 걸리는 구동치(驅動齒)(28)가 방사상으로 돌출 형성되며,

   상기 체인컨베이어(2)의 컨베이어프레임(21)에는 용기이송체인(24)의 회전이동을 지지하는 지지레일(25)(26)이 설치되는 것을 특징으로 하는 가스용기의 적재 및 이송용 컨베이어장치.
6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 용기이송체인(24)은, 가스용기(9)의 안착을 위한 "V"자형의 홈이 형성된 용기적재링크(241)가 한 쌍의 링크축(243)을 따라 일정한 간격을 두고 컨베이어프레임(21)의 폭 방향으로 연결 설치되고, 상기 용기적재링크(241)가 연결된 한 쌍의 링크축(243)을 기본단위로 하여, 컨베이어프레임(21)의 길이 방향을 따라 서로 인접하는 링크축(243)이 연결링크(242)로 연결 설치되며,

   상기 구동스프라켓(22)과 종동스프라켓(23)은 원판 형상의 몸체 외주면을 따 라 상기 링크축(243)이 삽입되어 걸리는 구동홈(29)이 일정한 간격을 두고 오목하게 절개 형성되고,

   상기 체인컨베이어(2)의 컨베이어프레임(21)에는 용기이송체인(24)의 회전이동을 지지하는 지지레일(25)(26)이 설치되는 것을 특징으로 하는 가스용기의 적재 및 이송용 컨베이어장치.

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