CN100439127C - 用于将印刷品装入信封的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将印刷品装入信封的装置，它包括有一个信封的夹持机构(11)、用于将所要装入的印刷品输送至夹持机构(11)的运输机构(15)，用于将信封沿着输入方向输送至夹持机构(11)的输入机构(7，8，9)和一种用于将已装好的信封从夹持机构(11)沿着输出方向输出的输出机构(8，22)，输入机构(7，8，9)和输出机构(8，22)相对于夹持机构(11)的布置应保证在输入方向和夹持机构(11)的一个主面之间的第一个角度和在输出方向和夹持机构(11)的主面之间的第二个角度固定，并且相互是不同的。因而简化了装置的结构，这降低了制造费用和故障率。由于省去了摆动运动就赢得了时间，从而提高了装置的效率。

Description

用于将印刷品装入信封的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于将印刷品装入信封里的装置，它具有一个用于信封的夹持机构、用于将所要装入的印刷品输送至夹持机构的运输机构、用于将信封沿着输入方向输送至夹持机构的输入机构和用于将已装好的信封从夹持机构沿着输出方向输出的输出机构。本发明还涉及一种用于将印刷品装入信封里的方法、用于打开信封的装置和方法和用于连续地输入信封堆垛的装置和方法。

背景技术

当大量发送印刷品时，例如象说明书、广告、帐单或银行结算单等，都必须以尽可能短的时间将大量印刷品可靠地装入信封里去。此时无论是所要装入的印刷品的数量和种类以及已装好的信封厚度，还是信封的规格在不同的发送协议批次中可能是变化的。

现有技术中已知有装置用来将印刷品自动地装入信封里。

EP 0 504 114 B1(Kern公司)就指出了一种装置，在此装置中通过一种旋转机构将信封口盖开启并通过旋转机构使信封沿着输入方向输送至一个安装袋。使一个压紧滚轮降下，从而使信封略微打开，并使安装袋在输入方向上迎着信封摆动，从而使信封至少局部地能够在安装袋上拉开。在这上面使所要装入的印刷品通过运输构件运入安装袋里并因此运入信封里，并接着使安装袋在输出方向上返回摆动，使信封能够从安装袋里拉出并继续运输。

安装袋的摆动运动是必要的，是为了使安装袋从输入方向运动至输出方向上，这种摆动运动需要一定的时间并因此减缓了移动。可摆动的安装袋此外在高的加工速度时倾向于“飘动”，这就难于控制并且又限制了最大速度，并因此限制了加工能力。最后它使装置的机械构造比较复杂。

发明内容

因此发明的任务是提出一种开头所述领域的装置，它可以实现更高的效率，而机械构造又更简单。

该任务通过下述的装置和方法来解决。按照本发明，输入机构和输出机构相对于夹持机构的布置应保证在输入方向和夹持机构的一个主面之间的第一个角度和在输出方向和夹持机构的主面之间的第二个角度固定，并且相互是不同的。

根据本发明的第一方面，提出了一种用于将印刷品装入信封的装置，具有：用于信封的夹持机构；用于将所要填装的印刷品输入至夹持机构的运输机构；用于将信封沿着一个输入方向输入至夹持机构的输入机构；以及用于使装好了的信封沿着输出方向离开夹持机构的输出机构。其中，输入机构和输出机构相对于夹持机构布置成使得输入方向和夹持机构的主面之间的第一个角度与输出方向和夹持机构的主面之间的第二个角度以固定的方式预先确定下来。其特征在于，输入机构构造成使得所要填装的信封从输入方向偏转到朝夹持机构的方向，并且输出机构相对于夹持机构布置成使得夹持机构的主面总是平行于输出方向，从而使得装好了的信封沿着直线方向被运送离开夹持机构。

根据本发明的第二方面，提出了一种将印刷品装入信封里的方法，具有以下步骤：使信封沿着输入方向输入；弯曲信封的前部，使该前部与一个夹持机构对准；将信封拉到夹持机构上，其中信封弹性地回复至原始的平坦形状；将印刷品装入到信封里；以及将装好的信封沿着一个平行于夹持机构的主面的输出方向而从夹持机构中输出。

由于在夹持机构和输入方向或输出方向之间的角度固定，就简化了装置的结构。这降低了装置的制造费用和故障率。由于省去了摆动运动就赢得了时间，从而提高了装置的效率。

输出机构最好相对于夹持机构这样来布置，使夹持机构的主面总是平行于输出方向。这使得已装好的信封能够在直线方向上运输从夹持机构上离开，这种装好的信封由于其质量而比空信封惯性更大并且由于其厚度灵活性较差。相反空信封则从输入方向转向至夹持机构的方向上。

另一种可选方案可以使夹持机构总是对准于导向构件的输出位置。这当然要求装好的信封改变方向并在必要时产生变形。若信封较厚的话这种实施方式就不是优选的了。

输入机构最好包括有一个导向构件，它有一个输出位置，其中导向构件在其输出位置处是凸状的。装入的空信封跟随着导向构件，也就是沿着一个凸起的轨道运送。由于导向构件为凸起状的，就使空信封弯曲从输入方向上离开，从而使得在输出位置处离开导向构件的那个部分对准夹持机构。又离开了夹持机构的装好的信封在直线方向上移至输出机构，并且并不受凸起状的导向构件的阻碍，因为信封弯曲离开直线方向。

另一种可选方案也可设有一个直的导向构件，它具有一个单独的弯曲构件，其中弯曲构件例如通过一个旋转的扇形辊(segmentwalze)构成，该扇形辊局部啮入作用在信封的运输轨道里。扇形辊使信封的离开导向构件在其端部的那个部分转向至夹持机构的方向上。就是说在输入时同样也使信封沿着一个凸起的轨道运输，该轨道由导向构件和弯曲构件来确定。扇形辊或另一种弯曲构件的构成和运动使它们并不阻碍信封从夹持机构处输出。

导向构件最好通过弯曲的导向板构成，它有一个真空机构。真空机构在导向板和信封之间产生一个负压。该负压使置于导向板上的信封跟随着导向板的弯曲。在输出位置处信封的前边由于凸起状的弯曲而不再指向输入方向，而是指向止动构件。

可以使用一种可旋转的真空滚筒来代替具有真空机构的导向板，这种滚筒将信封的导向作用和输入相结合起来。另一种可选方案可以用弯曲的导向轨或其它样式的导向构件，它们使信封两侧导向和弯曲，从而使它对准于止动构件。

夹持机构最好由一个袋盒构成，信封可以拉到这袋盒上。一方面这袋盒夹持住拉开的或者拉紧的信封，另一方面可以通过袋的合适成型来达到，使信封的前部和后部相互保持一定的距离，从而能够使所要装入的印刷品无阻碍地并且以高速进入拉开的信封里。安装袋盒尤其可以通过两个侧面有异形轮廓的导轨构成。用于保持住信封的袋盒的优点在于：绝对不需要运动的或者断续操纵的构件，从而使信封拉开，将其保持在一个打开的，适合于装入印刷品的位置上或者将其又输出。

另一种可选方案可以使用夹持机构，它从外面使信封保持住。例如侧面的止动导轨。信封可以借助于真空机构保持敞开，这种装置有利地断续操纵，因而不影响信封的输入和输出。

输出机构优选包括有第一个输送机构，该输送机构具有第一个下压辊和第二个上压辊，其中第二个压辊弹动地压向第一个压辊。根据所装入的印刷品的数量和品种，信封在装好之后就具有不同的厚度。弹动作用的上压辊既允许导向通过较薄的也允许较厚的装好的信封，而不必进行新的调整。此外通过两个对峙布置的辊使信封在运输离开夹持机构时可靠地导向。一个辊也可以由多个间距开的旋转体，例如滚轮来构成。

另一种选择也可以通过一个输出机构来运输信封，该输出机构只是从下面作用于信封，例如一种运输皮带或单侧的运输辊或运输滚轮。最后，如果装置设计成固定用于某一信封厚度的话，那就可以使用固定安装的辊。

如果输出机构包括有两个压辊，那么输入机构有利地布置在输出机构之下，并且包括有第二个输送机构，此装置具有一个上压辊和一个下压辊，其中第一个输送机构的第一个压辊同时构成了第二个输送机构的上压辊。通过这种布置就节省了元部件，在至夹持机构或离开夹持机构的输入和输出之间的同步得到了保证，并且可以使装置实现最紧凑的结构。

另一种方案可以完全与输出分开地进行输入，例如通过一种单独的辊对或滚轮对。

装置最好具有一个信封用的保险装置，用于阻止信封提前从夹持机构处输出。这样就保证了：信封在装入印刷品时保持在夹持机构上。信封的提前输出可能由于在装入的印刷品和信封之间摩擦阻力增高而引起。这可能造成：用来装印刷品的构件将信封连同(部分装入的)印刷品一起离开夹持机构在输出方向上运输。为了能够阻止这种情况，保险装置例如包括有一个柜，它可以在保持于夹持机构里的信封前面横交于输出方向移动，并因此可以运动进入输出行程内。

根据所应用的信封、所要装入的材料和夹持机构以及输出机构的结构型式可以取消一种这样的保险装置。

输出机构优选包括有一个排出辊，它有一个区段用来检测所要输出的装好的信封。区段只是在一部分旋转时间内作用于输出平面并这样来控制，以致于当信封完全被装入时，它就检测此信封。因此使信封可靠地从袋盒里输出。

另一种方案可以使装好的信封离开夹持机构输出，其方法是在将印刷品完全装入之后通过用来装入印刷品的构件使信封继续沿着输出方向运输，因此就由输出机构，例如一个相应定位的滚轮对来进行检测。

信封用的所有输送机构最好由一个马达来驱动。例如可以借助于链条、齿形皮带或齿轮使运动传送至各个被驱动的构件，例如辊子或滚轮、输送机构，其中可以从机械上规定这减速比。由此简化了控制，材料费用最小而且装置要求占有的位置进一步减小。

另外可以使各种不同的被驱动的构件或构件组分别与马达，例如伺服电机相耦联。

输入机构优选具有一个扇形辊用于将信封从一个堆垛里拉下，该辊子具有一个卷开区段用于将信封的口盖完全打开，并具有一个运输区段用来运输信封。扇形辊可以贯通布置在输入机构的所有宽度上或者它们可以由多个辊子区段构成，这些辊子区段沿着输入机构的宽度布置。卷开区段和运输区段可以通过单个构件的对应部段或者通过单独的构件构成。重要的是：辊子或滚轮的外表面只是分段地作用于信封上，并且沿着留下的四周具有凹槽。信封口盖可以无阻碍地在这凹槽里翻折，从而使它完全打开并且平躺在具有信封前面的一个平面里。

另外可以使信封通过其它的由现有技术中已知的装置打开并通过常用的输送机构运输。

扇形辊有利地这样设计，使卷开区段表面的第一个摩擦系数小于运输区段表面的第二个摩擦系数。由于摩擦系数较小卷开区段在信封表面上滑动并将信封口盖完全打开，而并不同时进行信封的运输。运输区段则由于其摩擦系数较大而形成与信封的传力连接并使之沿着输入方向运输。卷开区段最好布置在扇形辊上，因此在运输辊前面它与信封或者信封口盖接触。对应的所要选择的相位角基本上通过信封口盖的高度来确定。

另外可以选择卷开区段作用于信封上或者信封口盖上的压力来代替摩擦系数，它小于运输区段作用于信封上用的压力，因而只是与运输区段产生传力连接。

卷开区段和运输区段最好由凸爪构成，这些凸爪布置在一个共同的旋转轴上。每个这样的凸爪由一个悬臂和一个设置于这悬臂上的圆形区段构成。同时这些单独的凸爪可以设计用于卷开区段和用于运输区段，但是也可以使用组合的凸爪，这些凸爪在前面部位里与信封不形成传力连接，因此首先就能使信封口盖完全打开。在后面部位里(例如由于另外一种表面材料)形成与信封的传力连接，从而将其运输。为了改善扇形辊的回转，有利地在轴上设有附加的配重。

用于打开信封口盖的装置例如适用于上述的装置，它包括一个鼓风单元，其中鼓风单元的布置使它能够在信封口盖下鼓入一个集束的体积流的空气。体积流将信封口盖打开，而与其形状、大小和位置无关。如在纯机械装置中所必要的匹配也就不必考虑了。此外通过空气流也可以将已经局部粘贴的信封打开，例如由于在高空气湿度时的一种支承。鼓风单元可以与机械构件，例如一个如上面所述的扇形辊相组合起来，它们使信封盖完全地打开。

鼓风单元优选包括有一个喷嘴，它有一个喷嘴通道，其中喷嘴通道为拉长形状，其长度基本相当于信封盖的长度，而且其中喷嘴通道基本上平行于信封盖，因此使体积流分布在所要打开的信封的整个长度上。喷嘴通道可以包括有一个单一的喷嘴或者一列相邻接的单个喷嘴。喷嘴通道在信封位置上对准，因此如果信封盖平放在信封背面上的话，那么空气流也可以作用到信封盖下。体积流的主方向一般与信封的背面形成一个锐角。

另外也可以使多个喷嘴间隔地沿着输入机构的宽度而布置。

用于连续地输入信封堆垛的装置，例如可以布置在上面所述的用于将印刷品装入信封里的装置的入口处，这种装置可以沿着一个直线轨道将信封堆垛在一个堆垛部位里抬起。它包括有第一个提升器，该装置可以沿着直线轨道的一个部段滑移，还有第二个提升器，它可以沿着直线轨道的这部段滑移。同时这两个提升器可以相互独立地沿着直线轨道的部段的整个长度移动。第二个提升器可以完全从堆垛部位移动离开。

在沿着直线轨道的部段上这两个提升器可以相互独立地移动，在这部段上连接有一个装置用于继续加工信封堆垛或信封，例如上面所述的用于填装信封的装置中的输入机构。通过两个提升器的独立的可移动性以及由于第二个提升器可以所有地从堆垛部位里移开，因此就可以使信封堆垛自动地输入，而不会产生输入气隙。从一个信封堆垛变换至下一个堆垛并不引起装入过程的中断，这就提高了装入装置的生产能力，

第一和第二个提升器有利地这样来设计，以致于它们能够成梳状相互穿过。每个提升器包括有多个指形件或尖齿，其中各个提升器的指形件一起在一个平面里运动。如果两个提升器在同一个平面里移动的话，那么第一和第二个提升器的指形件就交替。梳状布置允许均匀地支承住所要抬起的信封堆垛，而与是否使用第一个提升器、第二个提升器或者两个提升器一起等无关。一般使一个提升器从一侧用其指形件啮合作用在堆垛部位里，而另一个提升器的指形件则从相反侧起铰接连接住。

另外也可使这两个提升器各有一个L-形的构件，其中这两个L-形构件一起盖住一块面积，该面积基本上相当于所要加工处理的最大的信封尺寸的堆垛部位的横断面。

第二个提升器优选地沿着一个基本为椭圆形轨道可以移动地支承。因此它可以从堆垛部位里移动出来，此外提升器可以连续地从这部位里移动出来，返回到一个啮合作用位置并继续在运输方向上运动，一直至重新移动出来。

另外，这第二个提装置例如也可以支承在一个可下降或可移动的轨道上。

在一种用于将印刷品装入信封里去的方法中，例如采用一种如上所述的用于将印刷品装入信封里去的装置，进行以下步骤：

a)沿着输入方向输入信封；

b)弯曲信封的前面部分，从而使前面部分对准于一个夹持机构；

c)将信封拉到夹持机构上，其中信封弹性地回复至一种原始的平面形状；

d)将印刷品装入信封；

e)将装好的信封离开夹持机构输出，沿着一个输出方向，平行于夹持机构的一个主面。

在一种打开信封盖的方法中，例如采用一种用来打开信封盖如上面所述的装置，将集束的体积流的风鼓到信封盖下面。

在一种连续输入信封堆垛的方法中进行以下几个步骤，例如采用一种用来连续输入信封堆垛的如上所述的装置：

a)通过第一个提升器将第一个信封堆垛接收在一个接收位置上；

b)通过第一个提升器抬起第一个信封堆垛；

c)通过第二个提升器将第一个信封堆垛接收在一个接收位置上，

d)使第一个提升器返回接收位置，

e)通过第一个提升器接收第一个信封堆垛，

f)通过第一个提升器抬起第二个信封堆垛，

g)使第二个提升器移至接收位置，

h)通过第二个提升器接收第二个信封堆垛。

此方法可以循环进行，在输入中在紧随的堆垛之间并不出现空缺。

由以下详细说明和所有权利要求书得出本发明的其它有利的实施方式和特征组合。

附图说明

用于说明实施例的附图所示为：

图1：一种按照本发明的用于将印刷品装入信封里去的装置的侧视简图；

图2：从上面看时装置的简图；

图3：按照本发明的装置的一个扇形辊简图；

图4：按照本发明的装置在马达侧的驱动装置的简图；

图5：在相反于马达侧的驱动装置的简图；

图6：按照本发明的用于将印刷品装入信封的装置的一种变种方案简图；

图7：变种方案的一个中空轴简图；

图8：一种用于输入信封堆垛的装置的简图；

图9：装置的提升器侧视图；

图10：装置的提升器的正视图；

图11：提升器的另一种可选配置的简图；

图12A-1：一种按照本发明的用来输入信封堆垛的方法步骤简图；

图13：一种按照本发明的用于打开信封口盖的装置的正视图；

图14：装置的俯视图及其相对于所要打开的信封的装置；

图15：装置的侧视图及其相对于所要打开的信封的布置。

原则上在这些图中相同的零部件采用相同的附图标记。

具体实施方式

图1表示了一种按照本发明的用于将印刷品装入信封里的装置的侧视简图。图2表示从上面看时装置的装入印刷品部位。装置外壳1的轮廓在图1中用虚线表示出方位。外壳1的侧板尤其包含有用于支承装置的辊子和滚轮的轴的轴承并设有导向构件。所要装入印刷品的信封成堆地在斜面2上运送，尤其是通过一种用于连续地输入的装置如下面进一步要叙述的那样。斜面2的倾角约45°，而信封堆垛这样布置在斜面2上，以至于信封的那个(封闭的)信封盖所构成的边置于斜边上。信封盖则指向装置。这倾角一方面用于使信封堆垛通过斜的平面支承住并且不会翻转，如会在垂直输入时发生的那样。另一方面重力阻止了如在水平输入时那样堆垛发生散乱。

在斜面2的上端，使最上面信封的口盖通过一个打开装置打开(此处未示出)，例如通过下面还要指出的鼓风单元。接着通过扇形辊3接收这最上面的信封，其口盖打开了。这在下面要继续说明。为了运输信封，在一个水平的导向平面5之下有一个配辊4与扇形辊3共同作用。为此导向平面5在这部位里有一个凹槽，配辊4可以穿过这凹槽。扇形辊3和配辊4两侧以同样的速度作用于信封上并因此使其沿着导向平面5运输。导向平面5由一个底板构成并在两侧具有导向板6，信封就在这导向板下导向。

导向平面5的长度比所要处理的信封的最小高度短些，从而使信封在导向平面5的端部被一个具有一个下辊7和一个上辊8的辊对接收。短时间地既由辊对7，8，也由扇形辊3和配辊4来运送信封。两个辊子7，8又是这样驱动，以致于它们以对应于扇形辊3的速度的相同速度作用于信封。因此使信封平着沿导向平面5运输。

接着导向平面5的端部是一个导向板9。这个板弯曲向下并因此形成一个用于运送的信封的凸状轨道。为使信封紧随这导向板9，设有一个真空机构。这种装置在有多个沿着导向板9的所有表面布置的孔10处产生一个负压，从而使信封吸住。通过导向板9和真空机构而弯曲的信封的前边在一个输出位置处离开这导向板9。输出点的位置由导向板9的形状、孔10的布置和出现的负压来确定。因此选择使信封的前边对准一个袋盒11，其中这袋盒11由两个侧面型材12，13构成。若要将不同特性的信封都在同一个装置里进行加工处理，那么排出点的位置可以不必有结构上的改变，而例如只是通过真空机构的负压或抽吸管路的适配来改变。

信封对准袋盒11，因而当继续运输时打开了信封盖的信封的底边就在型材12，13之下导向。由于型材12，13的变尖形状以及由于信封沿着导向板9的弯曲就在信封的前面和背面之间形成一个距离，因此可以使信封容易地拉到袋盒11上或者侧面型材12，13上。同时通过辊对7，8进行拉开，该辊对将信封推到袋盒11上。型材12，13具有一个U-形横断面，其中敞开边指向袋腔里面。型材12，13在其内侧则各自形成一个槽。如果信封不再与辊对7，8和导向板9接触，那么打开过程就结束。由于其弹性和型材12，13的形状，信封对在此时刻回复其原始的平坦形状，并且就是说此时在对应于袋盒11的主面的平面里。

输送机构15的运输指形件14作用到侧面整材12，13之间的盒腔里。该输送机构15由二条皮带16，17构成，这些皮带在装入装置中通过滚轮18，19导向。滚轮18，19支承在一个轴20上，该轴布置于袋盒11之上，从而使皮带16，17的下面部分平行于袋盒布置。指形件14设计成横梁，它们垂直固定在皮带16，17上。它们将所要装入的印刷品送入在袋盒11上张开的信封里。此时使印刷品在袋盒平面里，在侧面型材12，13的槽内反向于信封的输入方向进行导向。

若装入的印刷品完全接收在信封里，那么指形件14就通过印刷品作用于已装好的信封，从而使这信封沿着袋盒11的侧面型材12，13向上移动。由于信封又具有其原始的平坦形状并且附带地通过装入的印刷品而变稳定了，因此它就继续沿着平面21运动，该平面由袋盒11的主面构成。信封不再到达导向板9上，该导向板布置在这平面21之下，而是由一对辊对抓住，此辊对由一个上辊22和辊8构成。辊8一方面与辊7共同作用用于将空着的信封运向袋盒11，而另一方面与辊22共同作用用于将已装好的信封运离开。因此就形成了装置的一种紧凑布局并且保证了输入和运走的同步进行。

上辊22支承于轴23上。它由两个滚轮24，25构成并借助于皮带26，27由驱动滚轮28，29驱动。驱动滚轮28，29以一个支承于外壳1内的轴30旋转。上辊22的轴23保持在两个悬臂架31，32之间可以旋转，其中悬臂架31，32设置在驱动滚轮28，29的轴30上并且可弹动，因此上辊22相对于辊8可以垂直运动，其中为了将辊22，8压分开必须克服弹簧力。通过这种弹动布置就可以将装入得不同的信封运出去，而不需要考虑与装置的匹配。

辊22，8抓住信封并使其运送，基本上继续在直线方向上，沿着平面21向着扇形辊3的上边。装好了的信封在继续运输时就没有变形了。另一个辊33与扇形辊3的上边共同作用，因此可以将信封在这些辊3，33之间输出。在这辊对3，33的出口处就由一个已知品种的运出装置(未示出)，例如一个运输皮带将信封接收，并继续运输，例如至一个用于粘贴信封的装置。

沿着扇形辊和弯曲导向板之间的运输平面的运输运动可以由一种真空系统来支持以代替长的侧面导向板，这种真空系统通过运输平面上的开孔产生一个负压用于被运送的信封，并因此使它平躺着沿运输平面运动。

可以使用一种可旋转的真空滚筒来代替一种用于将信封输给袋盒的弯曲的导向板。因此使信封既弯着并因此在袋盒方向上转向，而且同时继续运输。在导向板入口处的辊对也就是可以省去。同样，一种对应于信封的所希望凸起弯曲而设计的真空带可以替代这凸起状的导向板。

最终可以用其它的、本身熟知的输送机构，如皮带、转子、滚轮、指形件、小车、滑座等等实现信封和所要装入的印刷品的所有或单一的运输运动。

图3表示了按本发明的装置的一个扇形辊。扇形辊3一方面用于输入空着的信封，其中已经(部分地)打开的信封口盖完全被打开并由扇形辊3接收并沿着导向平面5继续运输。另一方面扇形辊也用于输出已装好的信封，例如输出到一个运输皮带或一个提升器上。

扇形辊3包括有多个沿着一个轴3.1布置的卷开区段3.2或运输区段3.3以及一个或多个配重3.4用于通过一种更好的机械平衡来改善扇形辊3的径向偏摆。卷开区段或运输区段3.2，3.3各由一个环3.5构成，该环围住轴3.1并在这环上各布置有一个弓形板3.6。该弓形板为了减轻重量打了许多孔。弓形板3.6沿着其圆周有一个旋转环3.7。

卷开区段3.2(虚线表示)布置在轴3.1的中间并相对于设于外面的运输区段3.3具有一定的相位超前角

。其旋转环3.7具有一个光滑的表面，该表面可以在信封材料上滑动。相反这运输区段3.3的旋转环3.7具有一个橡胶化的作用面3.8，该作用面避免了在运输区段3.3和信封之间发生打滑。

若运输(部分地)盖打开的信封，那么第一步就通过前置的卷开区段3.2将盖完全打开，其方法是使旋转环3，7把信封盖平着压到运输平面5上。此时信封还不能向前运动。在继续旋转扇形辊3达到相位超前角之后，运输区段3.3就到达信封，并且根据其作用面3.8将信封在旋转方向上沿着运输平面5继续运输。运输运动受到配辊的支持，此配辊在每个运输区段3.3对面有一个滚轮。

由于扇形辊3沿着其圆周只是部分地与信封接触，因此按此方式将辊子的连续运动转变成信封的不连续的运输运动。在两个紧随的信封之间也就是保持有一定的距离，该距离对应于需要用来使信封拉到袋盒上、装料并且又将之从袋盒处运输离开的那段时间长短。下一个信封的前边才允许在其排出点处离开凸状的导向板并因此开始将下一个信封拉开。

各个卷开区段或运输区段3.2，3.3的布局可以选择不同。用于完全打开信封盖的单个卷开区段3.2则可以设置在扇形辊3的中间，并有两个用来运输信封的运输区段3.3设于扇形辊3的边缘上。但也可以只设一个单一区段3.3用来运输或者设有更多数量的卷开-或运输区段3.2，3.3扇形辊3也可以设计成连续的以替代单个的区段。

另外还可以用单个的区段既实现打开功能，又实现运输功能。为此目的区段具有一个旋转环，该环在其前端在信封上滑动并在所选的相位超前角之后，例如根据另一个表面或者根据其形状、与信封的附着情况进行接收和运输。

最终通过更多数量的或者其它造型的配重继续成小扇形辊的不平衡。因此就可以提高扇形辊的轴用轴承的寿命。

用于对信封装料的装置，包括用于输入和装入印刷品的输送机构由一个马达来驱动。图4表示按照本发明的装置在马达侧的驱动装置简图；图5表示在马达相反侧的驱动装置的简图。

马达50侧面固定在外壳1上的一个支承板51上。它有一个皮带轮52，通过这皮带轮使第一个齿形皮带53与一个皮带轮54共同作用，后者抗扭地布置在轴20上，而且驱动输送机构15用于将印刷品运入袋盒11里。第二个齿形皮带55与皮带轮56共同作用，后者抗扭地布置在那个装有用来运输信封的扇形辊3的轴上。

在外壳1的对峙于马达50的一侧通过一个齿带57来驱动装置的其余驱动轴，其中齿带57通过一个皮带轮58进行驱动，后者抗扭地与扇形辊3的轴连接，该扇形辊在装置的对峙侧由马达50来驱动。由这皮带轮58起在顺时针方向上就是皮带轮59，它通过一个轴5用于扇形辊3的配辊抗扭地连接，然后是皮带轮60，它驱动了下辊7用来运送信封，接着是用于驱动上辊子8的皮带轮61，然后是皮带轮62在轴30上用来通过皮带驱动上辊子22，然后是两个转向轮63，64，最后是皮带张紧器65。皮带轮61，63如扇形辊3那样在顺时针方向上旋转，其余的皮带轮和导向轮在反时针方向上旋转。皮带张紧器65可以在一个水平导向里移动并例如借助于弹簧张紧。齿带，从而使齿带绷紧着在宽带轮之间导向。

皮带轮的直径这样来选择并匹配于各自驱动的滚轮的直径，从而使用来输入和输出信封的装置的所有运输构件以及用于所要装入的印刷品的输送机构机械上相同步。

可以各个地通过马达来控制不同的轴或轴组，而不是一个马达。在这种情况下马达相互同步，最好通过电子控制实现，基于对各个速度传感器和位置传感器的测量。

图6表示了用于将印刷品装入信封的按本发明装置的一个变种方案的简图。它与图1-5中所示装置的区别在于输入-和输出机构。

输送机构15’沿着袋盒11略有退回，其它与上面所示装置的输送机构15的构造相同。装好信封从袋盒11处运走受到了一个附加的排出辊66的支持。该辊布置在平面21之上，在这平面里将信封运走，并且它包括有横交于输出方向，沿着其轴线的多个平行布置的区段，其角度约为90°。区段的运动与其余的运输构件同步，从而使排出辊66在装入印刷品之后抓住信封并继续运至滚轮对8’，22’，滚轮对相比于还要上面所示的装置多少沿着平面21向上移动。除了进一步提高装置的可靠性之外，尤其对于厚的和重的信封，排出辊66使输送机构15’卸载。

一个中空轴68与扇形辊66共同作用，该中空轴包括有一个里轴68a和可旋转支承在里轴68a上的外轴68b，68c。中空轴68示意表示于图7中。当输入时将信封在内轴68a和滚轮7’之间沿着导向板9运输至袋盒11。当将信封从袋盒11处输出时，使信封在排出辊66的区段和外轴68b，68c之间沿着平面运输。为了使装好的信封在区段和外轴68b，68c之间导向，外轴68b，68c在对峙于区段的部位里具有最大直径。外轴68b，68c与内轴68a独立无关地，例如由不同的马达来驱动。这可以在使装置适应于所要实施的不同任务时提高灵活性。外轴68b，68c有利地具有比内轴68a较高的速度。因此可以加速已装好信封的运走。

装置还包括有一个信封保险67。此保险有一个柜，它大约布置在中空轴68对面并可以垂直于信封输出方向移动到平面21里，并从这平面里移动出来。它则可以阻止信封的提前运走，只要这信封还没有完全装好。箱柜借助于一个提升电磁铁来操纵，并且当信封拉到袋盒上并回复至其原始平坦形状时，才在平面21里移动。在信封被用于继续运输的排出辊66抓住之前，使提升电磁铁动作并因此使柜从平面里移出。

阻止信封提前运走的信封保险也可以在再前面所述的第一个按照本发明的装置中设有。柜也可以通过另外适合的装置，例如象一种转动磁铁来代替一种起重电磁铁进行操纵。排出辊此外可以与其余的滚轮或辊子一起代替中空轴共同作。关于用来完全打开和输入空着的信封的扇形辊的考虑还可以很大程度转交给排出辊。

图8表示了一种按照本发明的用于输入信封堆垛的装置的简图。堆垛由一个输送机构101水平输入至一个起重装置102。起重装置102将信封堆垛沿着一个斜平面103抬升起，在这平面的上端，用于继续加工处理的信封例如通过用于对信封装料的装置的扇形辊(如上所示)而接收。

输送机构101的构造是本身就已知的。信封堆垛靠置在一个斜平面上，该斜平面的倾角相当于起重装置102的斜平面103的倾角。输送机构101的斜平面设计成运输皮带104，其中运输横梁105横交于输送机构布置成均匀的间距。在两个运输横梁105之间各停有一个信封堆垛，当运输皮带104从布置于其后面的运输横梁在起重装置102的方向上运动时就使信封堆垛移动。

起重装置102在斜平面103的下端处，沿着一条横交于斜平面103的线，具有三个间距开的滑动滚轮106，在这些滚轮上信封堆垛以小的摩擦可以一直移动至一个挡块107移入起重装置102里。挡块107沿着所有斜平面103布置并用于对信封堆垛进行侧面导向。在其下端起重装置102还有一个运输板108，它具有一个成型加工的表面，该运输板可以在轨道109上横交于斜平面103移动。

此外，起重装置102具有两个沿着斜平面103可以移动的提升器。第一个提升器110包括有一个小车111，它在一个轨道112上，沿着所有斜平面103可以移动。在小车111上设有一个横交垂直于运输方向的悬臂架113。悬臂架113垂直于斜平面103指向下具有梳状的多个尖齿114。这些尖齿的布置使第一个提升器110即使在由滑动滚轮106所规定的线后面也能够移动，其方法是使尖齿114准确地配合入滑动滚轮105之间的间距里。第一个提升器110由一个马达115驱动，该马达侧向布置在起重装置102上。

第二个提升器116可以沿着斜平面103的上面部位移动。它由三个垂直的穿过斜平面103里的槽117而露出来的尖齿118构成。这些尖齿在斜平面103之下相互刚性连接，因此总是所有尖齿118都位于斜平面103的同一个高度上。尖齿118的实现使它们能够在第一个提升器110的尖齿114之间移动通过。因此这两个提升器110和116可以相互独立地任意地沿着斜平面103的上面部段移动。第二个提升器116还可以下降到斜平面103之下并且可以完全在斜平面103之下以其前面位置移动到其后面位置(反之亦然)。提升器116就是完全位于堆垛部位之外，也就是信封堆垛沿着斜平面103移动的那个部位。第二个提升器116由另一个马达(未示出)驱动，此马达布置在斜平面103之下。

图9表示了装置的提升器的侧视图。第一个提升器110借助于其小车111设置于轨道112上可以移动。在轨道112和堆垛部位之间设有挡块107。第一个提升器110借助于其悬臂架113啮合作用到堆垛部位里。第二个提升器116用其尖齿118穿过斜平面103里的槽117而作用到堆垛部位的上面部段里。尖齿118设置于两个在斜平面之下并平行于斜平面103而布置的运输皮带119，120上并且可以沿着一个基本为椭圆形轨道跟随皮带的运动。尖齿118就可以沿着一个椭圆轨道移动，其中如果尖齿118的固定点同步地移动进入运输皮带119，120的下面部段的话，那就使尖齿118完全降到斜平面103之下。

图10为装置的提升器正视简图，从斜平面103的下端来看。提升器相对于斜平面103占据同一个位置，也就是在同一个平面里运动。第一个提升器110的小车111可以在轨道112上移动。其悬臂架113具有垂直斜平面103的四个尖齿114，这些尖齿包括小的间距一直布置至斜平面103。第二个下部提升器116的三个尖齿118穿过斜平面103里的槽117进入堆垛部位里，并包括一定的安全间距占满了第一个，上部提升器110的四个尖齿114之间的空缺。在槽117之下第二个提升器116的三个尖齿118借助于一个横梁121相互刚性连接。横梁121通过托座122围绕其轴可旋转地固定在上部运输皮带119上。在上部运输皮带119的各个皮带之下垂直的止动杆123两边刚性地与横梁121相连接。止动杆123在上运输皮带119之下为了实现稳定又通过一个横梁124相互刚性连接。下横梁124借助于托座125设于下运输皮带120上，可以旋转。

图11表示了两个提升器的一种配置方式的简图。第一个提升器150又包括有一个小车151，它在第一个轨道152上可以沿着斜平面153移动。在小车151上设有一个悬臂架154，它成E-形并垂直于斜平面153布置。第二个提升器155类似于第一个提升器设置于第二个轨道156，此轨道布置在斜平面153的对峙侧上，并在其上面可以沿着斜平面153运动。第二个提升器155也有一个小车157和一个E-形悬臂架158。该悬臂架158补充了第一个提升器150的悬臂架154的形状，从而使两个提升器150，155基本上盖住堆垛部位的横断面，如果它们在同一个平面里移动的话。第二个提升器155的导轨156可以连同第二个提升器侧面从堆垛部位里移出来。

悬臂架也可以具有另外的形状，例如L形的，也就是说各包括两个相互垂直的支腿。在这种情况下它们最好这样来设计，使得第一个支腿沿着堆垛部位的布置有相应的小车的那一侧的大部分伸展设置。第二个支腿一直伸展布置至堆垛部位的对面侧。悬臂架有利地又这样成型，使它们基本上盖住所有堆垛部位，如果它们在同一个平面里移动的话。

图12A-I用于概略表示出应用所述的具有两个提升器的起重装置输入信封堆垛的一种按照本发明的方法的工艺步骤，其中第二个提升器通过斜平面上的槽抓住向上。但是也可以借助于另外的装置以类似的方式来实施此方法，例如使用两个提升器，它们侧面铰接有L-形的悬臂架(见图9)。

图12A表示的情况为：此时第一个信封堆垛201刚好已经被输送机构运到斜平面103上并通过滑动滚轮106止动住。第一个提升器110位于其最下部位置上，在滑动滚轮106后面。第二个提升器116降到斜平面103之下，也就是并不作用于堆垛部位里。

那么第一个提升器110就沿着斜平面103向上运动。一旦它通过滑动滚轮106的线时，它就抓住信封堆垛20并将其一起运输向上。就形成图12B所示的情况。当第一个提升器110继续抬起时信封堆垛201的上端就到达斜平面103的上边。接着就可以开始对信封的处理。在信封堆垛201中将各自最上面的信封拉开并使第一个提升器110缓慢向上移动，从而为随后的处理总是准备提供信封。提升器110的运输运动的控制例如可以通过一个光电管来进行，此光电管检测是否在斜平面103的上端已经准备好了一个信封。一旦第一个提升器110连同信封堆垛201已经通过了在斜平面103里的槽117的后端的话，那么第二个提升器116的尖齿118在槽117的后端处就向上移动，穿过斜平面103向外，这就形成图12c所示的状况。

然后使第二个提升器116沿着斜平面103向上移动，直至它连同第一个提升器110都位于一个平面里。此时通过两个提升器110，116使信封堆垛201固定保持住。现在第一个提升器110可以沿着斜平面103向下移动。同时使运输板108移动至其邻接于用来运输新的信封堆垛的装置的位置上，从而形成图12D所示的状态。通过第二个提升器116则使信封堆垛201继续运输向上。

在第一个提升器110又移动到滑动滚轮106后面以后，用来运输新的信封堆垛的装置就将第二个信封堆垛202推移到运输板108上。一旦不再通过这装置在斜平面103的挡块107的方向上推移信封堆垛202的话，运输板108就在挡块107方向上移动，从而使信封堆垛沿着其所有高度压在挡块107上。从而出现图12E所示的状态。

接着通过第一个提升器110使第二个信封堆垛202沿着斜平面103抬起(图12F)，直至第二个信封堆垛202后面与第二个提升器116连接上(图12G)。一旦第二个提升器116到达了槽117的上端，那么它就降到斜平面103之下并因此从这堆垛部位里移出来。这样第一个信封堆垛201和第二个信封堆垛202就连接成一个新的堆垛，该堆垛由第一个提升器110保持住，如在图12H中所示的那样。

最后，这第二个提升器116在斜平面103之下移动到槽117的后端，在那里抬起并在堆垛部位里向上移动，以便调换这第一个提升器110。该装置又完全返回，到滑动滚轮106后面，并借助于运输板108重新由装置将一个信堆203接收。这种状况表示了图12I中并对应于图12E中的移动状态。按照本发明的起重装置允许使信封堆垛连续地输入。在两个紧随着的堆垛之间绝对没有发生中断，并且全自动地进行输入。

图13-15表示了用于打开信封盖的一种按照本发明的装置的简图。此装置尤其适用于应用上面所述的装置对信封装料。在这种情况下它直接就布置在扇形辊之前，这扇形辊完全推开已打开的信封盖。

图13表示装置的鼓风单元的正视图。鼓风单元301经一个软管302供给压风，此压风由一个本身就已知的压风源产生。鼓风单元301包括有一系列单个的具有圆横断面的喷嘴303，这些喷嘴直接地相互紧挨着布置。为了达到压力的均匀分布，喷嘴前室304的容积随着至压风输入处距离的增加而减小。

图14和15表示鼓风单元301的俯视图以及侧视图以及其相对于所要打开的信封305的布置。喷嘴303的排列平行于信封盖306布置，该信封盖应被打开。喷嘴列的长度大约相当于信封盖306的长度。喷嘴303略倾斜于信封平面，使输出的压风能鼓入信封盖306之下并使之推开。压风单元301离信封305的垂直距离最好选得尽可能小，也就是说使信封305正好还在鼓风单元301之下输入通过。因此可以使喷嘴303和信封盖306之间的压力损失最小。同时压风也还对信封盖306作用一个明显的力，如果这信封盖已经几乎完全弯卷起来了的话。

一个扇形辊如上所述有利地直接连接于打开信封盖的装置。这个辊用第一个区段抓住部分打开的信封盖并在另外的区段使信封送进之前，将其完全推开。

总之可见，本发明提出了一种用于将印刷品装入信封的装置，这种装置可以实现更高的效率并具有更简单的机械构造。

Claims (22)

1.用于将印刷品装入信封里的装置，它具有

a)用于信封的夹持机构(11)；

b)用于将所要填装的印刷品输入至夹持机构(11)的运输机构(15)；

c)用于将信封沿着一个输入方向输入至夹持机构(11)的输入机构(7，8，9)；

d)用于使装好了的信封沿着输出方向离开夹持机构(11)的输出机构(8，22)；

e)所述输入机构(7，8，9)和输出机构(8，22)相对于夹持机构(11)布置成使得输入方向和夹持机构(11)的主面之间的第一个角度与输出方向和夹持机构(11)的主面之间的第二个角度以固定的方式预先确定下来；

其特征在于，

f)输入机构(7，8，9)构造成使得所要填装的信封从输入方向偏转到朝夹持机构(11)的方向，并且

g)输出机构(8，22)相对于夹持机构(11)布置成使得夹持机构(11)的主面总是平行于输出方向，从而使得装好了的信封沿着直线方向被运送离开夹持机构(11)。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，输入机构(7，8，9)包括一个带有一个排出点的导向构件(9)，其中导向构件(9)在其排出点处为凸起状。

3.按权利要求2所述的装置，其特征在于，导向构件(9)由一个具有真空机构的弯曲的导向板构成。

4.按权利要求1至3中之一所述的装置，其特征在于，夹持机构(11)由一个袋盒构成，信封能够被拉到所述袋盒上。

5.按权利要求1所述的装置，其特征在于，输出机构(8，22)包括有第一个输送机构，该第一个输送机构带有下方的第一个压辊(8)和上方的第二个压辊(22)，其中第二个压辊(22)弹动地压向第一个压辊(8)。

6.按权利要求5所述的装置，其特征在于，输入机构(7，8，9)布置在输出机构(8，22)之下；而且输入机构(7，8，9)包括具有一个上压辊(8)和一个下压辊的第二个输送机构，其中第一个输送机构的第一个压辊(8)同时构成了第二个输送机构的上压辊(8)。

7.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信封设有一种保险装置(67)，用于阻止信封提前离开夹持机构(11)。

8.按权利要求1所述的装置，其特征在于，输出机构(8’，22’)包括有一个排出辊(66)，所述排出辊有一个区段用于抓住将要输出的已装好的信封。

9.按权利要求1所述的装置，其特征在于，用于信封的所有运输构件(3，4，7，8，22)由一个马达(50)驱动。

10.按权利要求1所述的装置，其特征在于，输入机构(7，8，9)有一个扇形辊(3)用于将信封从信封堆垛上拉出，所述扇形辊(3)具有一个卷开区段(3.2)用于完全打开信封口盖，还具有一个运输区段(3.2)用于运输信封。

11.按权利要求10所述的装置，其特征在于，所述扇形辊(3)的结构设计使得所述卷开区段(3.2)的表面的第一个摩擦系数小于所述运输区段(3.3)的表面的第二个摩擦系数。

12.按权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述卷开区段(3.2)和运输区段(3.3)由凸爪构成，这些凸爪布置在一个共同的旋转轴(3.1)上。

13.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括利用鼓风单元(301)来打开信封口盖的机构，其中鼓风单元(301)布置成使它能够将一集束体积流的空气鼓入到信封口盖之下。

14.按权利要求13所述的装置，其特征在于，所述鼓风单元(301)包括有一个喷嘴(303)，所述喷嘴有一个喷嘴通道，其中喷嘴通道具有一种拉长的形状，其长度相当于信封口盖的最大长度，并且所述喷嘴通道平行于信封口盖。

15.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括用于连续地输入信封堆垛的机构，该用于连续地输入信封堆垛的机构能够使信封堆垛在一个堆垛部位里沿着一个直的轨道(103)抬起，并具有能够沿着直线轨道(103)的一个部段滑移的第一个提升器(110)，其以及能够沿着直线轨道(103)的部段滑移的第二个提升器(116)其中，这两个提升器(110，116)能够相互独立地沿着直线轨道(103)的部段的整个长度滑移，而且第二个提升器(116)能够完全从堆垛部位里移出来。

16.按权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一个提升器(110)和第二个提升器(116)的结构设计使它们能够相互间成梳状地穿过去。

17.按权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述第二个提升器(116)设置成能够沿着一个椭圆形的轨道移动。

18.利用按权利要求1到17中任一项所述的装置来将印刷品装入信封里的方法，具有以下步骤：

a)使信封沿着输入方向输入；

b)弯曲信封的前部，使该前部与一个夹持机构(11)对准；

c)将信封拉到夹持机构(11)上，其中所述信封弹性地回复至原始的平坦形状；

d)将印刷品装入到信封里；

e)将装好的信封沿着一个平行于夹持机构(11)的主面的输出方向而从夹持机构(11)中输出。

19.按权利要求18所述的方法，其特征在于，借助于负压将信封的前部吸在一个凸起状表面(9)上以用于弯曲。

20.按权利要求18或19所述的方法，其特征在于，将信封从一个堆垛上拉出用于输入，其中首先将信封的口盖完全打开并接着抓住且输送信封。

21.按权利要求18所述的方法，其特征在于，将集束体积流的空气鼓入到信封口盖的下面以打开信封口盖。

22.按权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括下列步骤以连续输入信封堆垛：

通过第一个提升器(110)在一个接收位置上接收第一个信封堆垛，

通过第一个提升器(110)抬起第一个信封堆垛，

通过第二个提升器(116)在一个转交位置上转交第一个信封堆垛，

使第一个提升器(110)返回到接收位置，

通过第一个提升器(110)接收第二个信封堆垛，

通过第一个提升器(110)抬起第二个信封堆垛，

使第二个提升器(116)移入到转交位置，

通过第二个提升器(116)转交第二个信封堆垛。

Images