CN103402899A - 堆叠设备和堆叠方法 - Google Patents

堆叠设备和堆叠方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103402899A
CN103402899A CN2011800682077A CN201180068207A CN103402899A CN 103402899 A CN103402899 A CN 103402899A CN 2011800682077 A CN2011800682077 A CN 2011800682077A CN 201180068207 A CN201180068207 A CN 201180068207A CN 103402899 A CN103402899 A CN 103402899A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rot
heap
interval
ans
supporting member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011800682077A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103402899B (zh
Inventor
Z.巴洛格
T.弗罗利希
T.莫泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102010063708A external-priority patent/DE102010063708A1/de
Priority claimed from DE201110083624 external-priority patent/DE102011083624A1/de
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN103402899A publication Critical patent/CN103402899A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103402899B publication Critical patent/CN103402899B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/06—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/65—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/21—Angle
    • B65H2511/212—Rotary position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/51—Presence
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/131—Edges
    • B65H2701/1311—Edges leading edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

本发明涉及一种堆叠设备(Sf)和堆叠方法，该堆叠设备和堆叠方法将物体堆叠到堆叠设备(Sf)内。堆叠设备(Sf)包括堆支承件(Sf)，止挡元件(Ans)，导引元件(UW)和间隔生成装置(Rot.1、Rot.2、Rot.3)。堆叠设备(Sf)产生靠放在堆支承件(Pa)上的竖立的物体的堆(St)。另外的待堆叠的物体(Ps)从所述堆(St)和导引元件(UW)之间通过并向止挡元件(Ans)运输，直至该止挡元件(Ans)使物体(Ps)停止为止。在此运输期间，在物体(Ps)和已形成的堆(St)之间总是出现间隔。导引元件(UW)使物体(Ps)的前缘(Vk)至少一次转向堆支承件(Pa)。间隔生成装置(Rot.1、Rot.2、Rot.3)产生在已堆叠的物体(Ps)和堆(St)之间的间隔，使得在物体(Ps)和导引元件(UW)之间产生允许另外的物体运输到其内的空间。

Description

堆叠设备和堆叠方法
技术领域
本发明涉及一种将物体堆叠到堆叠盒内的堆叠设备和堆叠方法。
背景技术
在一些堆叠装置中，另外的待堆叠的物体滑动越过已形成的堆且在此滑动中接触此堆。
在US5,960,963中描述了用于将平面邮递物分类的设备和方法。该设备具有多个分类输出装置(“箱22”)且在每个分类输出装置22中分别产生一个竖立成堆的邮件。邮件(“邮件100”)通过可枢转的转向舌部(“门44”)从主运输路径42中甩出且转向到分类输出装置22中。邮件100竖直地在平面的运输方向上平行于其物体平面在“引入入口导引板46”上沿其以弯曲的端部48滑动。弯曲的端部48在运输方向上观察时在后方。在此，邮件100被两个滚子56、58夹紧且被驱动的滚子56在板46上沿其运输。另一个滚子58安放在可旋转地支承的臂(“枢转臂构件60”)上，见US5,960,963的图3。带有滚子58的臂60可抵抗滚子56的弹簧的力且因此也被板46压开。在板46上沿板46滑动的邮件100倾斜地到达已在分类输出装置22内形成的堆。此堆的物体的物体平面相互平行且平行于“桨片34”的平面，也就是堆支承件。此堆支承件34通过增长的堆克服弹簧的力在垂直于物体平面的方向上移动。附加地堆叠的邮件100的运输最晚在止挡壁(“录入壁28”)上结束，在所述止挡壁上竖立的邮件的前缘对齐。板46具有弯曲的前部分48，倾斜地竖立在堆支承件34上的平坦的中间部分(“中间部分50”)，和平行于堆支承件34延伸的且在后缘(“第二端52”)中靠近止挡元件28结束的后部分。在中间部分和后部分之间形成了角度。带有重叠布置的输送带72、74的输送带设备70将邮件在板46的此后部分和已形成的堆之间运输，直至止挡元件28。两个输送带72、74等围绕滚子76被导引。此滚子76具有两个偏心布置的盘(“偏心轮78、80”)，见图4。此盘78、80随着滚子76旋转且将邮件100暂时地从两个输送带72、74压开。当邮件100的前部区域已处在已形成的堆与输送带72、74和板46的后部分之间时，此两个盘78、80还旋转邮件100的后部区域。通过此旋转，邮件100被置于邮件的物体平面平行于堆支承件34的位置，见图5、图6和图7。
在DE3237815A1中描述了一种用于堆叠页状物体的设备。在堆叠部分20中产生竖立的例如信件的平面物体的堆，见图2。堆20处在支承元件21上。支承元件21与带元件(地下输送带)22连接，且通过承载部分24与导杆23连接。另外的待堆叠的物体A’’在两个输送带47、48之间向强制输送机构26运输。此强制输送机构26的输送带29输送物体A’’直至A’’到达侧壁25，见图2。输送带29围绕两个滚子27、28被导引。被驱动的滚子27安放在承载臂33的自由端上。承载臂33携带了导板41和其上带有压臂43的旋转螺旋管42，见图3。压臂43在接合的位置和收回的位置之间可往复偏转。压臂43在前推(接合)的位置压在堆的前部物体的后端上，见图4。为堆入另外的A’’，缩回压臂43，见图5，使得强制输送机构26输送另外的物体A’’直至侧壁25。然后，压臂43又被置于前推的位置，见图6。由此，物体A’’的下缘到达旋转的地下螺杆50的作用区域内，且被此螺杆50接住且旋转。
在US2002/0017447A1中描述了用于产生竖立的物体的堆的设备。堆靠在与地下输送带(“聚积传送器69”)连接的竖立的“物体支架板77”上，见图1和图7。两个螺旋元件(“螺钉61和62”)抓住竖立的物体，使得“上螺钉61”在物体的上部抓取物体，且“下螺钉62”在下部抓取物体。此螺旋元件61、62将物体压靠侧限制壁(“阻挡壁50”)。所产生的堆在此限制壁50上定向。
建议了不同的被动式间隔生成装置，以便在已形成的物体堆旁产生用于另外的待堆叠的物体的空间。
在US4,789,149中，待堆叠的物体(“文件20”)从两个侧壁18-1和18-2之间向转向器(“转向器28”)运输，见图1的俯视图。在相应的位置处，转向器28将物体20偏转90°。多个滚子(“输送轮32”，“间隔开的滚子对36”)将物体20进一步运输，使得物体20从“安装块48”旁被运输过，直至物体20以锐角碰上“推板46”上。此“推板46”可竖立于物体20的运输方向移动，即，通过两个连接构件(“链接件60、62”)移动。两个输送滚子(“堆叠滚子74、76”)进一步运输物体20，其中物体20从输送滚子74、76和“推板46”之间被运输过。带有“出口部分70”的向下倾斜的“肋片结构66”将竖立地运输的物体20压在底板上，见图2。物体被运输到止挡壁(“静止构件42”)上，见图1。在“安装块48”上安装有“柔性塑料带41”。此柔性塑料带在被运输到“推板46”上的物体20的前缘上产生行波“travellingwave”。
在US6,481,172B1中也描述了带有移动装置的堆叠设备。此堆叠设备将平面的竖立的邮件堆叠，且将此邮件从导引元件(“引入导引板140”)和堆支承件之间运输过。移动装置包括多个弹性支承的指部(“弹指194a、194b、194c”)。所述指部194a、194b、194c在堆叠期间将邮件从导引元件140旋转开且旋转到堆支承件上。
也描述了主动式间隔生成装置。
在US3,667,623中描述了“边缘堆叠器”。两个循环输送带26、28将竖立的物体(“信件62”)运输到“板装置18”上。此板18在物体62的运输方向上观察时具有前部分(“第一部分34”)，物体62以锐减到达所述前部分上，且所述前部分使到达的物体偏转。在“弯曲部分38”中，前部分34与“板装置18”的后部分(“第二部分36”)连接，见图1的俯视图。物体62从后部分36旁边滑过，直至物体62到达垂直的止挡壁(“边缘板20”)。带有堆叠的物体的增长的堆(堆60)安放在可移动地安装在杆(“杆50”)上的垂直的支撑壁(“支撑板40”)上。带有弯曲的前部分(“拱形右侧68”)的“推板66”安装在紧固部(“支承构件70”)上，且从后部分36内的开口64突出。在“推板66”下方布置有两个滚子(“带轮94、98”)，所述滚子将物体62进一步运输到止挡壁20上。可运动的“推板66”产生了后部分36和堆20的最前方的物体(“最近的信件62”)之间的间隔。以此，可堆叠另外的物体，为此将“推板66”再次缩回。
在US3,118,664中描述了一种用于堆叠平面物体(“纸片”)的设备。在“纸片堆放处或邮件箱12”中产生堆，见图1的俯视图。堆靠在“堆从动机构16”的“从动板56”上。另外的待堆叠的物体在图1中从右向左运输，其中物体竖立。在两个“片导引构件23,24”之间形成弯曲的“滑动导轨26”。被驱动的滚子28和运行滚子30将物体18运输通过此窄的“滑动导轨26”，见图1和图6，其中滚子28、30通过“导引构件23,24”内的空隙接合。然后，“减速机构14”将物体制动。“减速机构14”包括“抽吸靴32”和多条“带34”。“抽吸靴32”产生吸住待堆叠的物体的负压。此外，压缩空气通过开口20排放到软管22，且从侧部压在已形成的堆上。待堆叠的物体被“减速机构14”缓速，而物体在已形成的堆旁被运输过，被压缩空气推到已形成的堆20上，且然后以前缘碰上包括两个缓慢旋转的滚子36的“录入表面registration surface”，所述滚子36重叠地布置在竖立的轴线上，见图2。在“抽吸靴32”、“带34”和软管22以及竖立的物体的已形成的堆之间形成了“锥形的或漏斗形的进入区域92”，见图1和Sp.4/Z.8ff。以此防止待堆叠的物体(“卡”)作用于(“干扰”)已形成的堆，且使得多个相继的待堆叠的物体相互滑动(“滑动”)。“进入区域92”在“录入表面registration surface”上减缩。这因此导致从动板56”的物体平面不平行于物体的运输方向布置，而是略微围绕竖立的旋转轴线旋转。以此也使得堆略微倾斜，见图1。
在US6,634,639B2中描述了“纸张堆叠设备”。平面的邮件80被两个输送带81、82接住且被运输到“侧板3”上。“侧板3”、“底板2”、“轨道5”和可运动的“支承板4”围成了用于接收堆的空间，在所述空间内将邮件80堆叠，见图1。“底板2”向下倾斜地在“侧板3”上倾斜，见图1。在“侧板3”的上方安放有“导引杆6”，所述“导引杆6”通过“保持器滑动件7”固定“支承板4”，以便“支承板4”沿“导引杆6”的纵向轴线可移动。“导引件5”的弯折的区段(“弯曲部分5a”)将邮件的前缘在“支承板4”上导引，且因此导引到已形成的堆。在“导引件5”内引入了开口(“窗8”)，通过所述“窗8”使“旋转构件21”作用在堆(“邮件堆90”)上，见图3。“旋转构件21”安放在垂直的轴(“旋转轴22”)上，且在平行于轴22的方向上观察时具有椭圆形轮廓的构造，以便形成两个“叶片23a、23b”。“旋转构件21”也可具有带有四个“叶片23c、23d、23e、23f”的十字的形状，见图6。轴22处在“导引件5”后方。如果轴22旋转，则“叶片23a、23b”被交替地导引通过开口8。在“支承板4”和“导引件5”之间的空间内产生了竖立的物体的堆。
在第一物体堆叠前，“保持器滑动件7”接触“止挡件3a”，且“旋转构件21”的“叶片23b”接触“支承板4”，见图3。竖立的且待堆叠的邮件80推入“支承板4”和“导引件5”之间的间隙内且倾斜向下的“底板2”向下滑动离开“导引件5”且滑到“支承板4”上。旋转的“旋转构件21”从侧面接触邮件80且将邮件移动到“侧板3”上。邮件80在此在“导引件5”和“旋转构件21”之间处在一侧上，在已形成的堆和“支承板4”之间处在另一侧上。可行的是，堆90不直接包装，而是在堆90的不同的邮件之间出现缝隙，见图5(a)。但当“旋转构件21”处在图5(b)的位置且“叶片23a，23b”压靠堆90时，旋转的“旋转构件21”将平整的堆90压靠“支承板4”。堆90本身由于重力而压靠“支承板4”且使“支承板4”克服两个弹簧14、15的力而移动。
在US4,974,826中描述了“文件堆叠设备”。竖立的物体(邮件信封13)的堆(堆12)从地下输送带(“传送器10”)被运输，见图7。两个螺旋形地下驱动元件(“底部移动螺钉或螺杆22,34”)以及螺旋形的上方牵引元件(“顶部螺杆30”)将堆12压靠止挡壁(“支承板34”)。电动马达30使驱动元件22、24、30旋转。带有循环传送带的“供给装置15”将竖立的物体运输到导引装置(“带有部分17的导引板16”)，以便物体13以锐角到达部分17且被驱动元件22、24、30侧向移开，见图3和图4。在导引元件16的上部分上布置的弹簧20将物体13从导引装置16移开且移动到止挡壁34上，见图4和图7。
在US2004/0164480A1中描述了非接触地工作的“转辙器/堆叠器插入系统”。应防止堆叠的物体(“物体120”)与堆的最前方的物体(“物体110”)钩挂，见图3。待堆叠的物体(“物体100”)沿带有略微弯曲的面30、30’的“板20”滑动，且因此倾斜地滑动到堆(“堆90”)上，见图1。此导引装置20具有弯曲的部分30和其前方的“弯曲的区域45”，见图1。在此导引装置20的表面上产生了层流的空气流动，且所述层流的空气流动沿弯曲的部分30流动。在“弯曲的部分30”的端部上在壁内引入了缝隙50。空气在箭头50’的方向上从喷嘴(“喷嘴40”)流动直至空气入口(“栅格60”)。以此形成了“空气刀40”，所述“空气刀40”使物体100’运动且使物体的前缘离开堆90运动到空气入口60，直至运动的物体的前缘碰上止挡壁(“邮件止挡件70”)为止。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供堆叠设备和堆叠方法，通过所述堆叠设备和堆叠方法产生竖立的物体的堆且其中降低在堆叠时损坏另外的物体的风险或损坏本身已堆叠的物体的风险。
此技术问题通过一种带有权利要求1的特征的堆叠设备和带有权利要求13的特征的方法解决。有利的构造在各从属权利要求中给出。
根据本发明的堆叠设备可将可堆叠的物体堆叠。每个待堆叠的物体在各一个物体平面内延伸且具有前缘。此前缘可以是竖立的或倾斜的或弯曲的。
堆叠设备包括：
-运输装置，
-堆支承件，
-止挡元件，
-导引元件，和
-间隔生成装置。
堆叠设备逐步地产生近似竖立的物体的堆。相继地将各一个另外的物体堆叠。已产生的堆靠放在堆支承件上且处在堆支承件和导引元件之间。
运输装置将待堆叠的物体从堆支承件或已形成的堆与导引元件之间运输到止挡元件上。物体可在到达止挡元件的整个运输中被运输装置抓住，或运动经过在运输装置和止挡元件之间的路径，而不受到运输装置的影响，其中物体由于其固有的动能进一步运动到止挡元件上。然后，在此运输和此运动期间，物体滑动到止挡元件上。在此，待堆叠物体的物体平面竖立于水平方向。物体的前缘朝向止挡元件。
在待堆叠的物体以前缘碰上止挡元件之后，所述止挡元件停止了物体的进一步的运动。
在待堆叠的物体被止挡元件停止之后，间隔生成装置才在导引元件和待堆叠的物体之间产生间隔。通过此间隔产生，在现在是已形成的堆的最前方的物体的被堆叠的物体和导引元件之间产生了空间。另一个待堆叠的物体可进一步移入此空间中。
间隔生成装置包括第一间隔生成元件和至少一个另外的间隔生成元件。可行的是，间隔生成装置包括一系列至少三个间隔生成元件。在待堆叠的物体被运输到或滑动到止挡元件期间，物体首先从第一间隔生成元件旁边，然后从这个或每个另外的间隔生成元件旁边经过。每个间隔生成元件可转移到接触位置且到释放位置。在接触位置中，间隔生成元件接触靠放在堆支承件上的已形成的堆。在释放位置中，间隔生成元件允许另外的待堆叠的物体的到止挡元件的运输。
如果至少一个间隔生成元件处在接触位置，则此间隔生成元件确保在导引元件和已形成的堆之间具有间隔。已形成的堆不接触导引元件且不可翻转。这通过间隔生成装置导致。如果然后间隔生成元件都转移到释放位置，则形成了用于堆叠另外的物体的空间。此空间由于堆的质量的惯性而保持足够长，以便堆叠另外的物体，而间隔生成装置不妨碍此堆叠。
间隔生成装置将物体最晚在堆叠之后移离导引元件且移动到堆叠壁上。以此，产生了在堆叠的物体和导引元件之间的间隔。以此，又在物体和导引元件之间形成了空间，所述空间随间隔的增加而更大。最迟在止挡元件停止了物体的另外的运动之后，此空间的大小使得向其内可运输另外的待堆叠的物体。
根据解决方案的带有多个相互间隔开的间隔生成元件的间隔生成装置相对于将已形成的堆仅保持在一个点上的唯一一个间隔生成装置尤其具有如下优点，即与仅唯一一个点形元件相比，多个间隔开的间隔生成元件能更好地支承已形成的堆。明显降低了带有更低的弯曲刚度的物体的堆尽管使用间隔生成装置而倒塌的风险。与在大面积接触堆的唯一一个间隔生成元件(例如，更大的板)相比，在根据解决方案的带有多个间隔生成元件的间隔生成装置中移动了更小的质量。
在一个构造方案中，在物体仍向止挡元件运输期间，已开始了使间隔生成装置在物体和导引元件之间产生空间的过程。在一个实施形式中，在物体被运输到止挡元件上期间，待堆叠的物体的前缘在导引元件上滑动。在物体的前缘仍在导引元件上滑动期间，在运输方向上观察时物体的后方区域已移离导引元件。此构造节约了时间。
在另一个构造方案中，产生此空间的过程通过止挡元件停止了物体的进一步的运动的过程触发。物体则实际是已形成的堆的最前方的物体。此构造导致简单的同步。
优选地，在堆叠时首先第一间隔生成元件且然后每个另外的间隔生成元件从接触位置到达释放位置。然后，至少两个处在释放位置的间隔生成元件释放用于堆叠物体的空间。此构造方案与同时转移到释放位置相比尤其具有优点，即已形成的堆因此尽可能长时间地仍被至少一个另外的间隔生成元件固定，而第一间隔生成元件不妨碍堆叠。
在一个构造方案中，间隔生成装置具有至少一个旋转元件。此至少一个旋转元件围绕竖立轴线旋转。在围绕竖立轴线旋转时，在旋转的外周面上扫过的位置固定的点和竖立的轴线之间的间隔改变。因此，导致从接触位置到释放位置和相反方向的转移。例如，旋转元件具有椭圆形状或弯曲的钩或L的形状。此旋转导致旋转元件从接触位置转移到释放位置，且反之从释放位置转移到接触位置。
由于如下的原因，有利的是使用旋转元件作为间隔生成元件：通过旋转产生间隔的元件通常比例如杆的直线工作的元件消耗更少的能量，且可更快地对待堆叠的物体的运输反应。优选地，旋转元件在从接触位置到释放位置的转移时旋转，使得旋转的元件将已形成的堆的仍被接触的最前方的物体移动到止挡元件上，且不从止挡元件拉开。以此，堆不被旋转中的旋转元件损坏。
在另外的构造方案中，至少一个间隔生成元件非接触地工作，例如以吹气且通过压缩空气工作。
在一个构造方案中，间隔生成装置包括地下输送带，所述地下输送带通过步进马达驱动且此堆支承件因此将已形成的堆从导引元件移开。通过此运动产生了堆叠另外的物体的空间。此构造方案省去了将增长的堆克服弹簧力推移堆支承件的必要性。因为间隔生成装置也必须克服此弹簧力工作。
在优选的构造方案中，在待堆叠的物体运动或运输到止挡元件上期间，总是在靠放在堆支承件上的已形成的堆和待堆叠且运输的物体之间出现间隔。待堆叠的物体的前缘在导引元件上滑动。前缘在此滑越过导引元件时至少一次转向堆支承件且因此转向已形成的堆。
优选地，在待堆叠的物体和已形成的堆之间足够长时间出现间隔，直至已运输的物体到达止挡元件为止。通过确保在运输时总是出现间隔，防止待堆叠的物体以其前缘在已形成的堆上滑动。在此滑动时出现了仍待堆叠的物体在运输时与堆的物体钩挂而使得物体可能折叠或损坏的风险。此不希望的结果例如当堆的最前方的物体具有突出的元件时出现，例如当邮件具有翻片时出现。
在此构造方案中，物体在导引元件上沿其滑动，其中导引元件具有表面，所述表面由于堆叠设备的构造是已知的且可设计为很光滑的，且不沿带有未知的特征的已形成的堆滑动。不需要测量各已形成的堆的表面特性。
优选地，每个物体被运输到或运动到止挡元件上，使得在物体和已形成的堆之间出现间隔，且物体的前缘在导引元件上沿其滑动。以此实现了沿物体在其上滑动直至止挡元件的运输行程的最后部分根本不提供输送装置或仅提供点状的输送元件。这可使物体在光滑的壁上沿其滑动，使得在物体和导引元件之间仅出现很少的摩擦和很少的摩擦热。此外，在止挡元件附近不需要为待堆叠的物体提供输送元件。物体由于动能进一步运动到止挡元件上，其中物体事先从运输装置获得此动能。
因为待堆叠的物体沿导引元件滑动且不沿带有未知的特征的已形成的堆滑动，所以直至物体到达止挡元件所经过的时间段更好地被预测。如果物体在堆上掠过，则此预测的实现更困难实现。此外，在导引元件的光滑的表面上的运输需要更少的时间。因为防止了待堆叠的物体与堆的物体的钩挂，所以不需要在最后的路径上的平面的输送装置且尤其不需要循环输送带。这防止了在输送装置和物体之间出现摩擦，所述摩擦可能例如由于生热而损坏物体。
在已描述的构造方案中，待堆叠的物体的前缘在其向止挡元件的运输期间至少一次接触导引元件。当物体已到达止挡元件时，物体才完全地脱离导引元件。在整个运输期间，物体不与靠放在堆支承件上的已形成的堆接触。
在一个构造方案中，导引元件包括至少一个弯曲的部分。待堆叠的物体的前缘在每个弯曲的部分上沿其滑动且在此连续地旋转，这导致比导引元件的另外的构造方案更小的物体机械载荷。导引元件也可具有至少一个倾斜的部分。倾斜的部分和弯曲的部分的组合是可行的。
在一个构造方案中，待堆叠的物体的前缘以锐角碰上导引元件。通过此相遇，物体转向堆支承件。在相遇之前，竖立地运输的物体的运动方向是离开堆支承件的方向。
带有物体的前缘碰上的且将前缘转向的导引元件的构造方案也可实现为不带有间隔生成装置。也在此构造方案中，物体在导引元件上沿其滑动且在物体碰上止挡元件前被转向一次。此构造方案不需要运动的元件以便将待堆叠的物体围绕竖立的轴线旋转，且尤其不需要用于旋转的螺旋形的运输元件。
已堆叠的物体的物体平面优选地近似于垂直于水平面，且重力可将已堆叠的物体在其下缘处定向。
运输装置优选地将物体运输到止挡元件上，使得此运输的运输方向垂直于水平面。由于在运输期间重力竖立于待堆叠的物体的水平的下缘作用，此构造方案导致物体在堆内的特别好的定向。因此避免物体在堆叠时必须向下倾斜或向上倾斜地被运输。
附图说明
在下文中根据实施例描述本发明。各图为：
图1在俯视图中示意性地示出了带有多个根据解决方案的堆叠盒的分类设备，
图2在俯视图中示意性地示出了处在另外的待堆叠的邮件仍被运输装置抓住且尚未到达堆叠盒的情况中的根据解决方案的堆叠盒，
图3示出了图2的堆叠盒，所述堆叠盒处在待堆叠的邮件不再被运输装置抓住且在转向壁上沿其滑动且尚未到达第一倾斜部分的情况，
图4示出了图2的堆叠盒，所述堆叠盒处在邮件的前缘在第二倾斜部分上沿其滑动且旋转元件将此邮件旋转到堆支承件上的情况，
图5示出了图2的堆叠盒，所述堆叠盒处在邮件的堆叠完成且另外的邮件应运输到堆叠盒上的情况，
图6示出了根据解决方案的堆叠盒的另外的构造，其中转向壁具有弯曲的部分且邮件以锐角碰上转向壁。
具体实施方式
在实施例中使用至少一个根据解决方案的堆叠设备作为用于平面邮件的分类设备的组成部分。此分类设备包括多个具有堆叠盒的形式的分类输出。至少一个堆叠盒优选地每个所使用的堆叠盒在实施例中分别包括一个根据解决方案的堆叠设备。
每个邮件分别具有一个此邮件应被运输到的投递地址。分类设备对于所有邮件执行如下步骤：
-分类设备确定各投递地址，其中辨认邮件上的投递地址的特征。
-分类装置为此邮件选出分类盒。为此，分类设备使用将每个投递地址与一个分类盒相关联的计算机可支配的分类方案。
-分类设备将邮件运输到选出的分类盒，且将邮件甩出到此分类盒内。
分类设备执行至少一个分类流程。在每个分类流程中，将各待分类的平面邮件输入分类设备的供给装置(“供给器”)。分离器(“分离器singulator”)产生一系列相互间隔开的邮件，所述邮件优选地竖立地被运输通过分类设备。在此，邮件经过主运输路径。对于每个分类盒，从此主运输路径分支出各一个输出运输路径。转向器将每个待分类的邮件转向对于所选择的分类盒的输出运输路径。在主运输路径且在各输出运输路径中，竖立地运输邮件。分类设备将每个邮件竖立地甩出到所选择的分类盒内。以此，在每个分类盒内分别形成了竖立的邮件的堆。
图1在俯视图中示意性地示出了用于标准信件的分类设备SAnl。此分类设备SAnl包括：
-带有分离器(“分离器singulator”)的供给装置(“供给器”)ZE，
-照相机Ka，所述照相机Ka产生竖立地被运输的邮件的至少一个计算机可分析的图像，
-图像分析单元Bae，所述图像分析单元Bae辨认由照相机Ka所产生的计算机可分析的图像内所图示的投递地址，
-带有至少一个计算机可支配的分类方案的数据存储器Ds-Sp，
-选择单元AE，
-甩出装置Aus，和
-具有五个根据解决方案的分类盒Sf.1、…、Sf.5的形式的示例地五个分类输出设备。
选择单元AE根据辨认出的投递地址和当前激活的所存储的分类方案为每个邮件选择各一个分类输出Sf.1、…。甩出装置Aus将每个邮件甩出到各选择的分类盒Sf.1、…内。
分类设备具有顶盖箍带系统(“夹紧带系统”)的形式的运输装置。此顶盖箍带系统包括一系列循环输送带，所述输送带围绕至少各两个滚子、优选地围绕各三个滚子导引，以及包括输送滚子，所述输送滚子围绕各一个竖立的轴线或轴支承。对于每个循环输送带，驱动各一个滚子(“驱动滚子”)，其余的滚子是运行滚子(“空转滚子”)。在各至少两个循环输送带和/或一个循环输送带和至少一个输送滚子之间夹紧(“向三明治一样夹”)每个邮件，而沿主运输路径和输出运输路径运输邮件。两个循环输送带且如需要输送滚子以相同的速度旋转且因此运输竖立的邮件。
在下文中描述了带有根据解决方案的堆叠设备的堆叠盒。图2在俯视图中示意性地示出了此堆叠盒Sf，所述堆叠盒Sf带有已形成的堆St和另外的待堆叠的邮件Ps。此堆叠盒Sf包括：
-具有桨片形式的堆支承件Pa，所述堆支承件Pa在垂直于图2的图面的垂直的堆支承件平面内延伸，
-用于此堆支承件Pa的棒形的导引装置FE，
-在一个构造中用于堆支承件Pa的步进马达，
-具有近似矩形体的形式的止挡元件Ans，
-垂直的盒壁FW，
-具有垂直的转向壁UW的形式的导引元件，
-带有多个间隔生成元件的间隔生成装置，其中在实施例中三个间隔生成元件构造为三个旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3，所述旋转元件安装在各一个竖直轴W.1、W.2、W.3上，
-带有循环输送带和输送滚子的运输装置，其中在图2中示出了驱动的循环输送带Fb.1和三个输送滚子FR.1、FR.2和FR.3，所述输送滚子共同作用地将待堆叠的邮件Ps沿输出运输路径运输直至堆叠盒Sf，
-底板Bo，堆St竖立在所述底板Bo上且堆St的竖立的邮件的下缘在所述底板Bo上定向，
-围绕两个水平的滚子Ro.1、Ro.2导引的地下输送带U-Fb，
-在一个构造中，具有步进马达的形式的用于地下输送带U-Fb的驱动器An.U，
-带有发送器Se和接收器Em的光栅LS，和
-控制单元SE。
材料流动和物理作用在附图中以实线箭头示意，数据流以虚线箭头示意。
堆St的邮件的物体平面和待堆叠的邮件Ps的物体平面垂直于图2至图5的图面。轴W.1、W.2、W.3，盒壁FW的平面，堆支承件Pa的平面和转向壁UW的平面以及止挡元件Ans的纵向方向也垂直于图2至图5的图面。旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3可在图2至图5的图面中顺时针旋转。通过此旋转，每个旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3可与另外的旋转元件无关地从接触位置到释放位置且在相反的方向上转移。在图2中所示的情况中，所有三个旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3处在接触位置且接触靠放在堆支承件Pa上的堆St。通过线条所示意的堆St的邮件的物体平面和旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3之间的间隔被夸大地图示。
地下运输带U-Fb可在堆St增长的堆叠方向SR上运输邮件。堆支承件Pa可在图2至图5的图面内直线地在堆叠方向SR上移动。在一个构造中，地下运输带U-Fb和堆支承件Pa机械地相互联接。地下运输带U-Fb将堆支承件Pa和堆St在堆叠方向SR上移动，即每次当堆叠另外的邮件时移动。
控制单元SE从光栅LS的接收器Em获得信号。控制单元SE根据此信号控制旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3的驱动器An.1、An.2、An.3以及地下运输带U-Fb的驱动器An.U。测量或已知运输装置TE将邮件Ps运输到堆Sf上的运输速度。控制单元SE也处理此运输速度，以便相互相关地控制旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3。
堆支承件Pa、盒壁FW和转向壁UW形成了U形，其中堆支承件Pa和转向壁UW是此U形的两个臂。盒壁FW将此两个臂连接且垂直于堆支承件Pa的平面。从上方观察时，转向壁UW是弯曲的或折弯的，即向堆支承件Pa弯曲或折弯。以此，堆叠盒在TR的方向上观察时向着盒壁FW和止挡元件Ans缩窄。
止挡元件Ans整合在盒壁FW内或突出于盒壁FW或从盒壁FW突出。带有在盒壁FW前方的止挡元件Ans的第二实施形式导致在增长的堆St和盒壁FW之间形成间隔。
优选地，止挡元件Ans具有阻尼元件，所述阻尼元件安装在邮件的前缘碰上的表面上，且逐渐地而非突然地制动碰上的物体的运动。此阻尼元件例如具有橡胶层的形式。
在一个构造中，转向壁UW具有至少一个倾斜的转向部分。倾斜的或每个倾斜的转向部分Ab.1、Ab.2在各一个竖立的平面内延伸。在此竖立的平面和堆支承件平面之间形成一个锐角。在一个构造中，转向壁UW具有一系列多个倾斜的转向部分。倾斜的转向部分的锐角大于先前的转向部分的锐角。
在图2至图5的示例中，转向壁UW具有两个倾斜的部分Ab.1和Ab.2。在图2至图5的示例中，在平行于堆支承件Pa布置的转向壁UW的部分和第一倾斜部分AB.1之间出现了更大的角度，在两个弯曲的部分AB.1和AB.2之间出现更小的角度。
因此，第二倾斜部分Ab.2和运输方向TR形成一个锐角，所述锐角大于第一倾斜部分Ab.1和运输方向TR之间的锐角。
在一个构造中，转向壁UW具有弯曲的部分，所述弯曲部分从上方观察时具有一段圆形或椭圆形或抛物线等的轮廓。此弯曲的转向部分应在堆支承件Pa上弯曲。
图6示出了转向壁UW的不同的构造。转向壁UW具有在直的部分Ger和止挡元件Ans之间延伸的且具有抛物线区段的形状的弯曲部分Krü。以此，使待堆叠的邮件Ps的前缘Vk当在弯曲部分Krü上导引期间连续转向。
在一个构造中，转向壁UW构造为贯通的壁，其中引入了用于旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3的空隙。在另外的构造中，转向壁UW包括至少一个优选地多个水平的棒和多个竖立的棒。水平的棒是弯曲的或折弯的。棒一起形成了栅格。在水平的棒和竖立的棒之间形成了矩形的空隙，所述空隙提供了用于旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3的空间，以便旋转元件通过栅格形的转向壁UW可侧向地接触邮件。
将对此堆叠盒Sf的邮件相继地运输到堆叠盒Fs内。可使得多个邮件部分地重叠地运输到此堆叠盒Sf内且在其处堆叠，就如从DE19749610C1和US6,179,284中已知那样。
将每个邮件Ps竖立地在运输方向TR上运输，所述运输方向TR是水平的且近似地处在邮件的物体平面内。邮件Ps的前缘Vk在此指向止挡元件Ans且指向盒壁FW，见图2。优选地，邮件(Ps)的前缘Vk在转向壁UW上滑动，以便邮件Ps在此运输期间至少一次且优选地连续地围绕一条在邮件Ps的物体平面内或平行于所述物体平面走向的竖立的轴线旋转。在运输期间，将邮件从堆支承件Pa和转向壁UW之间运输过，直至邮件Ps碰上止挡元件Ans。如果在堆支承件Pa上已靠放有堆St，则将邮件Ps运输通过此堆St和转向壁UW之间。通过相遇使邮件停止。
间隔生成装置Rot.1、Rot.2、Rot.3将已停止的邮件Ps从转向壁UW移开和/或旋转开且向堆支承件Pa移动和/或旋转，且在一个实施形式中压靠堆支承件Pa且如需要压靠在堆支承件Pa上靠放的已形成的堆St。以此，将此邮件Ps补充到已形成的堆中。此外，在移开的邮件和转向壁UW之间形成了间隙，当然仅在旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3相继地从接触位置转移到释放位置之后才将待堆叠在此堆叠盒内的下一封邮件运输到所述间隙内，这进一步将在下文中描述。
如已解释，在运输装置TE的两个输送元件之间-例如循环输送带Fb.1和输送滚子FR.1、FR.2、FR.3之间夹紧每个邮件，且此输送元件Fb.1、FR.1、FR.2、FR.3将邮件Ps沿输出运输路径运输到堆叠盒Sf且在堆叠盒Sf处被运输直至止挡元件Ans。在实施例中，此运输装置TE在堆叠盒Sf前且因此也在止挡元件Ans前终止，使得在循环输送带Fb.1的终端和止挡元件Ans之间出现间隔。在实施例中，此间隔大于待堆叠的邮件在物体平面内的最大尺寸，且因此也大于在运输方向TR内的最大尺寸。以此导致运输装置TE的输送元件在止挡元件Ans前的最后的行程部分上不再夹紧邮件Ps。邮件Ps由于质量的惯性而在转向壁UW上沿其滑动，直至邮件Ps碰上止挡元件Ans为止。此构造使得随后容易将邮件Ps移动到堆支承件Pa上，而输送元件不影响此移动。
如已解释，至此而形成的带有竖立的邮件的堆St靠放在堆支承件Pa上。随着每个另外的邮件，此堆St在堆叠方向SR上增长。此堆叠方向SR垂直于已堆叠的平面邮件的物体平面且平行于止挡元件Ans且处在图2至图6的图面内。
在一个构造中，增长的堆St使堆支承件Pa从转向壁UW移开且平行于止挡元件Ans移动。导引装置FE在此导引堆支承件Pa。在一个构造中，增长的堆St使堆支承件Pa克服复位弹簧的力移动。
在另一个构造中，步进马达An.U将堆支承件Pa逐步地以各一个预定的行程从转向壁UW移开。当应堆叠或已堆叠每一个新的邮件时，执行每步。堆支承件Pa在一步中运动的行程可固定的预先确定，例如确定为邮件的标准厚度，或等于另外的待堆叠的邮件的实际厚度。在先测量邮件的此实际厚度，并且此实际厚度可随邮件而变化。通过堆叠另外的邮件，堆St以此厚度增长。通过带有步进马达An.U的此构造导致各前方邮件和转向壁UW之间的间隔保持恒定。
在实施例中，这样地输送每个邮件Ps，使得在邮件Ps向止挡元件Ans的运输期间在邮件和已形成的堆St之间总是出现间隔。优选地，这样地将邮件Ps运输到堆叠盒Sf，使得邮件Ps的物体平面平行于堆支承件平面或甚至物体平面和堆支承件平面形成一个锐角，使得邮件Ps从堆支承件Pa运输开且倾斜地运输到转向壁UW。
邮件Ps的前缘碰上转向壁UW。转向壁UW因此如上所述是折弯的和/或弯曲的。因此，转向壁UW将在转向壁UW上沿其滑动的邮件Ps的前缘Vk转向，且在此将其转向堆支承件Pa，但邮件Ps不接触已形成的堆St。这导致邮件Ps在向止挡元件Ans运输期间围绕竖立轴线旋转。为导致此旋转不使用堆叠盒Sf的运动的元件。
在直至止挡元件Ans的最后的路径上，在实施例中运输装置TE的输送元件不再抓住和运输邮件Ps。间隔生成装置最早在运输装置TE的输送元件Fb.1、FR.1、FR.2、FR.3不再抓住邮件Ps时且最晚在邮件Ps的前缘Vk已到达止挡元件Ans时或在到达发生后一段预先限定的时间时开始此移动。移动这样地执行，使得邮件Ps仅在其前缘Vk碰上止挡元件Ans之后接触已形成的堆St。因此防止了仍运动的邮件Ps和已形成的堆St之间的接触。
转向壁UW具有光滑的表面，因此在转向壁UW和在转向壁UW上沿其滑动的邮件Ps之间出现很少的摩擦，且因此邮件Ps在到达止挡元件Ans前不因摩擦而停止。
如上所解释，间隔生成装置在实施例中包括多个旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3，所述旋转元件围绕各一个竖立的轴W.1、W.2、W.3导引。此轴W.1、W.2、W.3处在转向壁UW后方，即转向壁UW处在轴W.1、W.2、W.3和沿转向壁UW滑动的邮件Ps之间。每个旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3在实施例中暂时从转向壁UW突出。沿转向壁US滑动的邮件Ps也沿一系列旋转中的旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3滑动。每个旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3具有外周面，所述外周面优选地也具有光滑的表面。因此，旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3将侧向压力施加到堆支承件Pa上的堆St上，但仅将小的重力施加在止挡元件Ans上，而当所述重力更大时它使堆St杂乱。
因此，每个旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3构造为和/或在其轴W.1、W.2、W.3上安装为使得导致如下情况：在竖立于转向壁UW的方向上观察时外周面从转向壁UW突出的距离在旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3的整个旋转中改变，且在此一部分旋转期间根本不从转向壁UW伸出。当外周面完全不从转向壁UW突出或从其突出很少时，旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3处在释放位置。当外周面从转向壁UW最大地突出时，旋转元件处在接触位置。在图3的示例中，旋转元件Rot.3处在接触位置，而剩余的两个旋转元件Rot.1、Rot.2处在释放位置。
旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3例如是偏心安装的盘或椭圆或其他的凸轮跟随件。每个旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3也可以是指部或带有倒圆边缘的钩。
优选地，在每个旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3中引入至少一个空隙，以便在相同的外周面和相同的旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3的作用的情况下节省重量。通过至少一个空隙，旋转中的旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3的质量转矩降低。
可行的是分别使得多个旋转元件Rot.1.1、Rot.1.2、Rot.2.1、Rot.2.2、Rot.3.1、Rot.3.2重叠地安放在相同的竖立轴W.1、W.2、W.3上。以此，旋转元件侧向地抓住或至少每个轴W.1、W.2、W.3的各一个旋转元件Rot.1.1、Rot.2.1、Rot.3.1抓住不同高度的邮件。防止了单独的旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3侧向压弯弯曲刚性低的邮件。
邮件到止挡元件Ans的运输和每个旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3的旋转通过如下方式同步：当邮件Ps的前缘Vk在堆叠期间从旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3旁滑过时，旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3根本不从转向壁UW突出。因此，邮件Ps的前缘不碰上旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3。而是旋转中的旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3当邮件Ps的前缘Vk以及前部区域已经过旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3时才接触邮件。旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3优选地在后部区域上才触及邮件Ps。当邮件Ps已到达止挡元件Ans且旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3在邮件的后部区域靠放在邮件Ps上时，旋转中的旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3才到达其从转向壁UW突出最远的位置。
通过旋转中的旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3将邮件Ps从转向壁UW旋转开和/或移开。同时，在邮件Ps和转向壁UW之间产生了间隙，在所述间隙中随后可堆叠另外的邮件。优选地，旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3都在相同的旋转方向上旋转，且因此使得旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3的旋转加速且不延缓邮件Ps到止挡元件Ans的运动。
在实施例中，多个旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3将邮件Ps从转向壁UW移开的过程已在邮件Ps的前缘Vk到达止挡元件Ans前开始。移动的过程继续，直至在邮件Ps和转向壁UW之间出现其大小使得另外的邮件可被推入其内且被推动直至止挡元件Ans而不接触已堆叠的邮件的空间。移动的过程在邮件Ps已停止之后结束。在邮件停止且形成该空间之后，已停止的邮件形成了现在所形成的堆的最前方的物体。
在实施例中，在形成空间之后使旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3停止。然后，旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3支承已形成的堆St。此堆处在堆支承件Pa和旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3之间，且被保持为使得堆St的每个邮件处于近似竖立的位置，即使是最后被堆叠的邮件Ps。旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3填充了所产生的空间且防止已堆叠的邮件落入在此空间内。
此状态保持一直保持到，另外的邮件运输到止挡元件Ans上且应运输到所产生的空间内为止。旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3同时释放了空间，但也直至在另外的邮件Ps停止前无已堆叠的邮件可落入现在被释放的空间内时。已堆叠的邮件的质量惯性防止了快速的翻转。
优选地，旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3节能地工作。邮件Ps在其到所形成的空间的路径上到达此空间前的一个点的结果触发了使旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3又旋转的步骤，且因此将此空间对于另外的邮件释放。例如，光栅LS测量另外的邮件PS已到达此点的结果。在一个实施形式中，邮件的堆叠导致所有或至少一些旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3分别完成一个唯一的整转。
优选地此光栅LS(或另外的光栅)附加地测量长度，即另外的邮件在运输方向TR上的尺寸。将旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3控制为，使得邮件在其后部区域内被旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3接触且移动。在短邮件的情况中，具有与止挡元件Ans足够小的间隔的旋转元件中的优选仅唯一一个旋转。另外的旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3够不到短的邮件且因此不旋转。在长邮件的情况中，优选地旋转所有旋转元件。优选地，在长邮件的情况中，旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3比在短邮件的情况中更慢地旋转，因为对于长的邮件，产生空间所用的时间更长。
优选地，每个旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3可与每个另外的旋转元件无关地被控制和旋转。如果另外的邮件被堆叠，则这三个旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3相继地通过围绕竖立轴的旋转从接触位置转移到释放位置。在接触位置中，旋转元件接触堆St，在释放位置中，旋转元件实现了另外的邮件的堆叠。首先，在运输方向上观察时的第一旋转元件Rot.1，然后第二旋转元件Rot.2且然后第三旋转元件Rot.3从接触位置转移到释放位置。旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3因此相继地从各接触位置转移到各释放位置。此转移总是尽可能晚地且因此按需要尽早地执行，以便每个旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3可尽可能长时间地支承堆，但不妨碍另外的邮件的堆叠。
在图2中，邮件Ps被带有循环输送带Fb.1和三个输送滚子FR.1、FR.2、FR.3的运输装置TE保持。在图3中，邮件Ps不被运输装置TE保持，而是由于其质量的惯性而继续滑动。
图2至图5的次序阐述了三个旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3如何相继地从接触位置转移到释放位置。
在图2中，三个旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3将堆的邮件保持在近似竖立的位置，且保持了堆St和转向壁UW之间的间隔。所有三个旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3都处于接触位置。
在图3中，两个旋转元件Rot.1、Rot.2旋转开，以便邮件Ps可在转向壁UW上沿其滑动。质量的惯性将堆St一直保持在竖立位置，直至待堆叠的邮件Ps已到达止挡元件Ans为止。旋转元件Rot.1、Rot.2因此已转移到释放位置，而旋转元件Rot.3仍处在接触位置且然后也转移到释放位置。
在图4中，在邮件Ps的前缘Vk已沿整个部分Ab.1滑动之后，所述前缘Vk滑动越过倾斜的部分Ab.2。邮件Ps处于转向壁UW和堆St之间的倾斜的位置。因此，旋转元件Rot.2已开始将在后方区域内的邮件Ps旋转到堆支承件Pa且因此旋转到堆St。两个旋转元件Rot.1、Rot.2因此又从释放位置旋转到接触位置。旋转元件Rot.3仍处于释放位置中。
在图5中示出了待堆叠的邮件Ps碰上止挡元件Ans且被停止的情况。三个旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3又旋转到接触位置且将邮件Ps置入邮件Ps的物体平面布置为平行于堆支承件Pa的平面的位置。邮件Ps和已形成的堆St形成了带有作为左前方邮件的邮件Ps的补充的堆St.1。旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3在转向壁UW和补充的堆St.1之间产生了间隔。以此形成了空间Ra，在所述空间Ra内可安放另外的待堆叠的邮件Ps.1。这要求旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3又从接触位置转移到释放位置。
在图2至图5的构造中，转向壁UW具有其平面平行于运输装置TE的运输方向TR走向的直的部分Ger，和两个弯曲的部分Ab.1、Ab.2。待堆叠的邮件Ps沿此直的部分Ger滑动，直至邮件Ps的前缘Vk碰上倾斜的部分Ab.1或弯曲的部分为止。图6示出了不同的构造。运输装置TE的运输方向TR倾斜于转向壁UW。被运输装置TE运输的邮件以倾斜的角度碰上直的部分Ger且被转向堆支承件Pa。在图6中所示的示例中，当前缘Vk碰上转向壁UW时，邮件Ps仍被运输装置TE抓住。也可行的是，邮件Ps在前缘Vk碰上转向壁UW时不再被运输装置抓住。
作为旋转元件的替代，在实施形式中使用移动元件。旋转元件和移动元件的组合是可行的。每个移动元件例如具有棒或推杆的形式。每个移动元件可水平地且在此近似平行于盒壁FW且垂直于堆支承件平面而往复运动，且也可完全地缩回到转向壁UW内。因此，移动元件从释放位置转移到过渡位置或在相反的方向上转移。邮件的前缘Vk碰上止挡元件Ans或到达止挡元件Ans前的一定的点的过程触发至少一个移动元件从转向壁UW弹出且侧向碰上邮件的过程。
也在带有作为旋转元件的替代的至少一个移动元件的构造中，在运输方向TR上观察时，相继地布置有多个间隔生成元件。两个移动元件可以相互重叠布置，以便可接触且移动和支承不同高度的邮件。
在一个构造中，间隔生成装置附加地具有地下输送装置。此地下输送装置引入到堆叠盒Sf的底部Bo内。例如，地下输送装置包括围绕两个滚子导引的地下输送带U-Fb，或包括至少一个具有多个齿和这些齿之间的间隙的齿轮。地下输送带的滚子或齿轮安放在其上的轴处于底板下方，所述轴是水平的且平行于堆支承件布置。地下输送带U-Fb通过摩擦和/或通过两个齿之间的间隙从下方抓取已堆叠的或待堆叠的邮件，且将邮件从转向壁UW移开且将其移动到堆支承件Pa上。
在一个构造中，地下输送装置U-Fb是连续的。在另外的构造中，邮件Ps的前缘Vk到达止挡元件的过程触发地下输送装置U-Fb移动一段预定的距离，然后，所述移动又停止，因此总之以起-停运行方式工作。
如上所解释，在一个实施形式中堆支承件Pa被步进马达An.U逐步地每次移动一个等于当前堆叠的邮件的所测量的厚度或等于预定的标准厚度的距离。在一个构造中，地下输送装置U-Fb也逐步地移动，即对于每个堆叠过程移动各一段距离。步进马达An.U使地下输送装置U-Fb围绕其被导引的滚子Ro.1旋转一个预定的角度。此距离优选地也等于测量的厚度或预定的标准厚度。堆支承件Pa和地下输送装置U-Fb的运动相互同步，例如方法是将堆支承件Pa与地下输送装置机械地联接，或由步进马达同步地控制堆支承件Pa和地下输送装置U-Fb。
附图标号列表
Ab.1，Ab.2  转向壁UW的倾斜的部分
AE  分类设备SAnl的选择单元
An.1、An.2、An.3  旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3的驱动器
An.U  地下输送装置U-Fb的驱动器
Ans  止挡元件
Aus  分类设备SAnl的甩出装置
Bae  分类设备SAnl的图像分析单元
Ds-Sp  带有计算机可支配的分类方案的数据存储器
Em  光栅LS的接收器
Fb.1  运输装置TE的循环输送带
FE  用于堆支承件Pa的运输装置
FR.1、FR.2、FR.3  运输装置TE内的输送滚子
FW  竖立的盒壁
Ger  转向壁UW的直的部分
Ka  分类设备SAnl的照相机
Krü  转向壁UW的弯曲的部分
LS  带有接收器Em和发送器Se的光栅
Pa  堆支承件(“桨片”)
Ps  待堆叠的邮件
Ps.1  另外的待堆叠的邮件
Ra  转向壁UW和堆St.1之间的其内安放邮件Ps.1的空间
Ro.1、Ro.2  地下输送装置U-Fb所围绕运行的水平轴
Rot.1、Rot.2、Rot.3  可旋转地支承在竖立的轴W.1、W.2、W.3上的旋转元件
SAnl  带有五个根据本发明方法的堆叠盒Sf.1、...、Sf.5的分类设备
Se  光栅LS的发送器
SE  控制每个旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3以及驱动器An.U的控制单元
Sf  根据本发明的堆叠盒
Sf.1、Sf.2、...分类设备SAnl的根据本发明的堆叠盒
SR  堆St沿其增长且地下输送装置U-Fb沿其移动堆支承件Pa的堆叠方向
St  平面邮件的堆
St.1  带有作为最前方邮件的邮件Ps和已形成的堆St的补充的堆
TR  其中将邮件Ps运输到堆叠盒Sf的运输方向
U-Fb  与堆支承件Pa连接的地下输送装置
UW  作为导引元件工作的转向壁
Vk  待堆叠的邮件Ps的前缘
W.1、W.2、W.3其上可旋转地支承了旋转元件Rot.1、Rot.2、Rot.3的竖立轴
ZE  分类设备SAnl的供给装置(“供给器”)

Claims (19)

1.一种用于堆叠可堆叠的物体的堆叠设备(Sf)，
其中，每个待堆叠的物体(Ps、Ps.1)具有前缘(Vk)，
所述堆叠设备(Sf)包括：
-运输装置(TE)，
-堆支承件(Pa)，
-止挡元件(Ans)，
-导引元件(UW)，和
-间隔生成装置(Rot.1、Rot.2、Rot.3)，
其中，所述堆叠设备(Sf)设计为产生近似竖立的物体的堆(St)，
所述堆支承件(Pa)布置为使得
-已产生的带有已堆叠的物体的堆(St)靠放在所述堆支承件(Pa)上，且
-所述堆(St)处在所述堆支承件(Pa)和所述导引元件(UW)之间，
所述运输装置(TE)构造为运输每个待堆叠的物体(Ps)，使得
-所述物体(Ps)从在一侧的所述导引元件(UW)与在另一侧的堆支承件(Pa)或已形成的且靠放在堆支承件(Pa)上的堆(St)之间通过并向所述止挡元件(Ans)运输，和
-所述物体(Ps)的前缘(Vk)在运输时朝向所述止挡元件(Ans)，
所述止挡元件(Ans)为此构造为，使碰上所述止挡元件(Ans)的物体(Ps)停止进一步的运动，
所述间隔生成装置具有第一间隔生成元件(Rot.1)和至少一个另外的间隔生成元件(Rot.2、Rot.3)，
其中，所述堆叠设备(Sf)构造为使得待堆叠的物体(Ps)在运输到所述止挡元件(Ans)时：
-首先从所述第一间隔生成元件(Rot.1)旁运输经过，且
-然后从所述另外的间隔生成元件(Rot.2)旁运输经过，
每个间隔生成元件(Rot.1、Rot.2、Rot.3)能转移到接触位置和释放位置中，
其中，每个间隔生成元件(Rot.1、Rot.2、Rot.3)
-在所述接触位置中，接触靠放在所述堆支承件(Pa)上的已形成的堆(St)，且
-在所述释放位置中，允许另外的物体(Ps)到所述止挡元件(Ans)的运输，
所述间隔生成元件(Rot.1、Rot.2、Rot.3)为此构造为在所述导引元件(UW)和待运输到所述止挡元件(Ans)的物体(Ps)之间产生间隔，使得在物体运动被所述止挡元件(Ans)停止后，
-在所述停止的物体(Ps)和所述导引元件(UW)之间产生空间(Ra)，且
-所述空间(Ra)的大小使得另外的物体(Ps.1)能在所述物体(Ps)和所述导引元件(UW)之间推移，而不接触已形成的堆(St)。
2.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述堆叠设备(Sf)构造为使得在待堆叠的物体(Ps)运输到所述止挡元件(Ans)时：
-在第一时刻，两个间隔生成元件(Rot.1、Rot.2、Rot.3)处在所述接触位置，
-在第一时刻之后的随后的第二时刻，所述第一间隔生成元件(Rot.1)处在释放位置且所述另外的间隔生成元件(Rot.2、Rot.3)处在所述接触位置中，和
-在第二时刻之后的随后的第三时刻，每个间隔生成元件(Rot.1、Rot.2、Rot.3)都处在所述释放位置。
3.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述间隔生成元件(Rot.1、Rot.2、Rot.3)构造为：
使进一步运动被所述止挡元件(Ans)停止的物体(Ps)移动到所述堆支承件(Pa)而使得：
-所述物体(Ps)在进行运动之后平面地接触所述堆支承件(Pa)或靠放在所述堆支承件(Pa)上的已形成的堆(St)，和
-所述已形成的堆(St)和所述已移动的物体(Ps)形成唯一的堆(St.1)。
4.根据权利要求1至3中一项所述的堆叠设备，其特征在于，至少一个间隔生成元件包括带有外周面的旋转元件(Rot.1、Rot.2、Rot.3)，
间隔生成元件的每个旋转元件(Rot.1、Rot.2、Rot.3)能围绕各一个竖立的轴(W.1、W.2、W.3)旋转，
所述堆叠设备(Sf)构造为将物体(Ps)在所述导引元件(UW)上沿所述导引元件(UW)运输到所述止挡元件(Ans)，使得
-所述物体(Ps)从所述旋转元件(Rot.1、Rot.2、Rot.3)或每个旋转元件(Rot.1、Rot.2、Rot.3)与所述堆支承件(Pa)之间运输过，和
-所述物体(Ps)零星地接触所述旋转元件(Rot.1、Rot.2、Rot.3)的外周面，
所述堆叠设备(Sf)构造为使得
-在所述旋转元件(Rot.1、Rot.2、Rot.3)的外周面和所述轴(W.1、W.2、W.3)之间的间隔在所述旋转元件(Rot.1、Rot.2、Rot.3)旋转期间变化，且
-所述间隔变化导致产生或至少有助于产生允许另外的物体(Ps.1)移入其内的空间(Ra)。
5.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述运输装置(TE)和所述导引元件(UW)布置为使得：
-被所述运输装置(TE)运输的物体(Ps)在到达所述止挡元件(Ans)之前，所述物体(Ps)的前缘(Vk)以锐角碰上所述导引元件(UW)，和
-在所述物体(Ps)向所述止动元件（Ans）进一步运输时，所述前缘(Vk)至少一次从所述导引元件(UW)转向所述堆支承件(Pa)，
所述堆叠设备(Sf)构造为使得在物体(Ps)向所述止挡元件(Ans)运输时所述物体(Ps)在所述导引元件(UW)上沿所述导引元件(UW)运输，且
所述堆叠设备(Sf)构造为使得在向所述止挡元件(Ans)运输的物体(Ps)和靠放在所述堆支承件(Pa)上的已形成的堆(St)之间形成间隔，直至所述止挡元件(Ans)使所述物体(Ps)的运输停止为止，
所述导引元件(UW)构造为使得在所述导引元件(UW)上沿所述导引元件(UW)运输的物体(Ps)的前缘(Vk)在此运输期间滑动越过所述导引元件(UW)，且至少一次转向所述堆支承件(Pa)。
6.根据权利要求5所述的堆叠设备，其特征在于，所述导引元件(UW)包括至少一个弯曲的部分(Krü)，且
所述弯曲部分(Krü)布置为使得物体(Ps)的所述前缘(Vk)在所述导引元件(UW)上沿所述导引元件(UW)滑动的过程包括如下步骤：物体(Ps)的前缘(Vk)
-在弯曲部分(Krü)上沿所述弯曲部分(Krü)滑动，且
-从所述弯曲部分(Krü)转向所述堆支承件(Pa)。
7.根据权利要求1至6中一项所述的堆叠设备，其特征在于，
所述堆支承件(Pa)在堆支承件平面内延伸，
所述导引元件(UW)包括至少一个竖立的平面的转向面(Ab.1、Ab.2)，
所述堆叠设备(Sf)构造为使得
-在每个平面的转向面(Ab.1、Ab.2)和所述堆支承件平面之间分别出现一个锐角，和
-在所述导引元件(UW)上沿所述导引元件(UW)运输的物体(Ps)的前缘(Vk)在所述转向面(Ab.1、Ab.2)上沿所述转向面(Ab.1、Ab.2)滑动且从所述转向面(Ab.1、Ab.2)转向所述堆支承件(Pa)。
8.根据权利要求1至7中一项所述的堆叠设备，其特征在于，
-在所述止挡元件(Ans)和所述运输装置(TE)之间出现间隔，和
-所述间隔大于待堆叠的物体(Ps)的在所述运输装置(TE)运输所述待堆叠的物体(Ps)的运输方向(TR)上观察的尺寸。
9.根据权利要求1至8中一项所述的堆叠设备，其特征在于，
所述堆叠设备构造为使得
-在所述导引元件(UW)和所述堆支承件(Pa)之间出现间隙，且
-所述间隙在所述止挡元件(Ans)的方向上观察时逐渐缩小，
其中，已停止的物体(Ps)和所述导引元件(UW)之间的空间(Ra)处在所述间隙内。
10.根据权利要求1至9中一项所述的堆叠设备，其特征在于，
所述间隔生成装置(Rot.1、Rot.2、Rot.3)具有地下输送装置(U-Fb、An.U)，且所述地下输送装置(U-Fb、An.U)构造为：
-从下方抓取物体(Ps)，且
-将物体(Ps)从导引元件(UW)移开且移动到堆支承件(Pa)。
11.根据权利要求1至10中一项所述的堆叠设备，其特征在于，
-所述堆叠设备(Sf)具有地下输送装置(U-Fb、An.U)，
-所述地下输送装置(U-Fb、An.U)与所述堆支承件(Pa)机械地联接，且
-所述堆叠设备(Sf)构造为，使得物体(Ps)的堆叠触发如下步骤：
-所述地下输送装置(U-Fb、An.U)将所述堆支承件(Pa)从所述导引元件(UW)移开。
12.根据权利要求1至11中一项所述的堆叠设备，其特征在于，每个待堆叠的物体(Ps、Ps.1)在各一个物体平面内延伸且所述运输装置(TE)构造为将每个待堆叠的物体(Ps)运输为使得所述物体(Ps)的物体平面在运输期间垂直于水平面。
13.一种用于堆叠可堆叠的物体的方法，
其中每个待堆叠的物体(Ps、Ps.1)具有前缘(Vk)，
其中通过使用堆叠设备(Sf)产生近似竖立的物体的堆(St、St.1)，
其中所使用的堆叠设备(Sf)包括：
-运输装置(TE)，
-堆支承件(Pa)，
-止挡元件(Ans)，
-导引元件(UW)，和
-带有第一间隔生成元件(Rot.1)和至少一个另外的间隔生成元件(Rot.2、Rot.3)的间隔生成装置(Rot.1、Rot.2、Rot.3)，
所述堆叠设备(Sf)设计为产生所述堆(St、St.1)，使得
-将各至少一个物体(Ps)相继地添加到各已形成的堆(St)，
-所述已形成的堆(St)靠放在所述堆支承件(Pa)上，且
-所述已形成的堆(St)处在所述堆支承件(Pa)和所述导引元件(UW)之间，
其中，所述堆(St)的生成包括如下步骤：
所述运输装置(TE)相继地导致每个待堆叠的物体(Ps)的运输，使得
所述物体(Ps)从在一侧的所述导引元件(UW)以及在另一侧的所述堆支承件(Pa)或已形成的且靠放在所述堆支承件(Pa)上的堆(St)之间通过并向所述止挡元件(Ans)运输，直至所述止挡元件(Ans)使所述物体(Ps)的进一步运动停止为止，其中，
-所述物体(Ps)的前缘(Vk)在运输时朝向所述止挡元件(Ans)，且
-所述物体(Ps)在向所述止挡元件(Ans)运输时首先从所述第一间隔生成元件(Rot.1)旁运输经过且然后从所述另外的间隔生成元件(Rot.2、Rot.3)旁运输经过，
所述间隔生成装置(Rot.1、Rot.2、Rot.3)对于每个物体(Ps)在所述导引元件(UW)和向所述止挡元件(Ans)运输的物体(Ps)之间产生间隔，使得在所述物体运动被所述止挡元件(Ans)停止之后，
-在已停止的物体(Ps)和所述导引元件(UW)之间出现一空间(Ra)，且
-所述空间(Ra)的大小为，使得能在所述物体(Ps)和所述导引元件(UW)之间推动另外的物体(Ps.1)，而不接触已形成的且靠放在所述堆支承件(Pa)上的堆(St)。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
在所述物体(Ps)向所述止挡元件(Ans)运输时，
-首先，每个间隔生成元件(Rot.1、Rot.2、Rot.3)处在所述间隔生成装置(Rot.1、Rot.2、Rot.3)接触已形成的靠放在所述堆支承件(Pa)上的堆(St)的接触位置，
-然后，所述第一间隔生成元件(Rot.1)从所述接触位置转移到释放位置，且
-然后，所述另外的间隔生成元件(Rot.2、Rot.3)从所述接触位置转移到释放位置，
其中每个间隔生成元件(Rot.1、Rot.2、Rot.3)在释放位置中允许所述物体(Ps)向所述止挡元件(Ans)的运输。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述间隔生成装置(Rot.1、Rot.2、Rot.3)在形成所述空间(Ra)后将已停止的物体(Ps)保持在所形成的空间和所述堆支承件(Pa)或靠放在所述堆支承件(Pa)上的堆(St)之间，使得所述物体(Ps)不可到达所形成的空间(Ra)内，且
触发另外的物体(Ps.1)向所述止挡元件(Ans)的运输，使得所述间隔生成装置(Rot.1、Rot.2、Rot.3)释放用于所述另外的物体(Ps.1)的空间(Ra)。
16.根据权利要求13至15中一项所述的方法，其特征在于，
-所述间隔生成装置包括两个间隔生成部件(Rot.1、Rot.2、Rot.3)，
-另外的物体(Ps)至少一次推移入所述空间(Ra)内，
其中，首先所述一个间隔生成部件(Rot.1)转移到所述间隔生成部件(Rot.1)允许所述另外的物体(Ps)的推入的释放位置，且然后所述另外的间隔生成部件(Rot.2)转移到所述另外的间隔生成部件(Rot.2)允许所述另外的物体(Ps)的推入的释放位置。
17.根据权利要求13至16中一项所述的方法，其特征在于，
-每个物体(Ps)在向所述止挡元件(Ans)运输期间在所述导引元件(UW)上沿其运输，和
-在物体(Ps)向止挡元件(Ans)运输期间，每个物体(Ps)的前缘(Vk)滑动越过所述导引元件(UW)，
-在所述物体(Ps)沿所述导引元件(UW)向所述止挡元件(Ans)运输期间，所述导引元件(UW)将每个物体(Ps)的前缘(Vk)至少一次转向所述堆支承件(Pa)。
18.根据权利要求13至17中一项所述的方法，其特征在于，每个待堆叠的物体(Ps)向所述止挡元件(Ans)运输，使得在所述运输期间在已运输的物体(Ps)和已形成的靠放在所述堆支承件(Pa)上的堆(St)之间存在间隔，直至所述止动元件(Ans)使所述物体(Ps)的运输停止为止。
19.根据权利要求13至18中一项所述的方法，其特征在于，
每个待堆叠的物体(Ps、Ps.1)在各物体平面内延伸，且
每个待堆叠的物体(Ps)向所述止挡元件(Ans)运输，使得所述物体(Ps)的物体平面在运输期间垂直于水平方向。
CN201180068207.7A 2010-12-21 2011-12-16 堆叠设备和堆叠方法 Expired - Fee Related CN103402899B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010063708.4 2010-12-21
DE102010063708A DE102010063708A1 (de) 2010-12-21 2010-12-21 Stapelvorrichtung und Stapelverfahren
DE102011083624.1 2011-09-28
DE201110083624 DE102011083624A1 (de) 2011-09-28 2011-09-28 Stapelvorrichtung und Stapelverfahren
PCT/EP2011/073032 WO2012084708A1 (de) 2010-12-21 2011-12-16 Stapelvorrichtung und stapelverfahren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103402899A true CN103402899A (zh) 2013-11-20
CN103402899B CN103402899B (zh) 2016-11-09

Family

ID=45372269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180068207.7A Expired - Fee Related CN103402899B (zh) 2010-12-21 2011-12-16 堆叠设备和堆叠方法

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2655228B1 (zh)
CN (1) CN103402899B (zh)
DK (1) DK2655228T3 (zh)
ES (1) ES2602636T3 (zh)
WO (1) WO2012084708A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111527527A (zh) * 2018-01-30 2020-08-11 富士通先端科技株式会社 纸张堆积装置和控制纸张堆积装置的方法
CN112216039A (zh) * 2020-10-13 2021-01-12 和县小辣椒电子商务有限公司 一种电子商务运输用收件装置及其实施方法
CN114787058A (zh) * 2019-12-10 2022-07-22 鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司 堆叠设备和用于堆叠设备的运输块

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2788399A1 (en) 2011-08-31 2013-02-28 Woodtech Measurement Solutions System and method for variability detection in bundled objects
FR2995591B1 (fr) 2012-09-19 2015-08-14 Solystic Dispositif d'empilage d'objets plats, dispositif de stockage pour objets plats postaux et machine de tri postal
US10730079B2 (en) * 2018-10-03 2020-08-04 Dmt Solutions Global Corporation Cam stacking assembly for a mixed sized mail-piece sorter

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51110420U (zh) * 1975-03-03 1976-09-07
US4046371A (en) * 1975-11-11 1977-09-06 Burroughs Corporation Document stacking device
CN1168113A (zh) * 1995-10-23 1997-12-17 西门子公司 具有横向于输送方向地沿两个相反方向提取输送物的提取装置的扁平输送物输送设备
US6161830A (en) * 1999-09-08 2000-12-19 Pitney Bowes Inc. Method and apparatus for stacking mixed mail

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3120384A (en) 1960-09-21 1964-02-04 Burroughs Corp Pneumatic sheet stacking mechanism
NL296490A (zh) 1962-08-24
US3667623A (en) 1970-09-04 1972-06-06 Ncr Co Edger stacker
US4019730A (en) * 1975-06-05 1977-04-26 Pitney-Bowes, Inc. Envelope stacking system
US4065123A (en) 1976-12-02 1977-12-27 International Business Machines Corporation Apparatus for stacking documents in sequence
JPS5874455A (ja) 1981-10-26 1983-05-04 Toshiba Corp 紙葉類の集積装置
US4789149A (en) 1987-06-23 1988-12-06 Ncr Corporation Document guide apparatus for pocketing documents
US4974826A (en) 1987-10-15 1990-12-04 Bell & Howell Company Document stacking apparatus
US5960963A (en) 1997-06-23 1999-10-05 Pitney Bowes Inc. Sorting device for an inserting system
US20020017447A1 (en) 2000-03-16 2002-02-14 Emigh Jonathan D. Apparatus and method for stacking flat articles on-edge in a horizontal row
US6634639B2 (en) 2001-05-15 2003-10-21 Nec Corporation Paper sheet stacking apparatus
US6481712B1 (en) 2001-05-31 2002-11-19 Pitney Bowes Inc. Apparatus for preventing lead to trail edge collision of mailpieces in a sorter
US6846151B2 (en) 2003-02-21 2005-01-25 Lockhead Martin Corporation Non-contact aerodynamic diverter/stacker insertion system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51110420U (zh) * 1975-03-03 1976-09-07
US4046371A (en) * 1975-11-11 1977-09-06 Burroughs Corporation Document stacking device
CN1168113A (zh) * 1995-10-23 1997-12-17 西门子公司 具有横向于输送方向地沿两个相反方向提取输送物的提取装置的扁平输送物输送设备
US6161830A (en) * 1999-09-08 2000-12-19 Pitney Bowes Inc. Method and apparatus for stacking mixed mail

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111527527A (zh) * 2018-01-30 2020-08-11 富士通先端科技株式会社 纸张堆积装置和控制纸张堆积装置的方法
CN111527527B (zh) * 2018-01-30 2022-03-22 富士通先端科技株式会社 纸张堆积装置和控制纸张堆积装置的方法
CN114787058A (zh) * 2019-12-10 2022-07-22 鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司 堆叠设备和用于堆叠设备的运输块
CN112216039A (zh) * 2020-10-13 2021-01-12 和县小辣椒电子商务有限公司 一种电子商务运输用收件装置及其实施方法
CN112216039B (zh) * 2020-10-13 2022-03-25 和县小辣椒电子商务有限公司 一种电子商务运输用收件装置及其实施方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2655228B1 (de) 2016-08-10
EP2655228A1 (de) 2013-10-30
DK2655228T3 (da) 2016-11-28
WO2012084708A1 (de) 2012-06-28
ES2602636T3 (es) 2017-02-21
CN103402899B (zh) 2016-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103402899A (zh) 堆叠设备和堆叠方法
RU2527287C2 (ru) Устройство и способ подборки плоских предметов
US5042232A (en) In-line rotary inserter
CN102124499B (zh) 介质处理装置
US8056892B2 (en) Apparatus for collating flat objects and for conveying the collated objects further
RU2524243C2 (ru) Устройство подачи плоских предметов и почтовая сортировочная машина
EP2558389B1 (en) Sheet deceleration apparatus and method
EP0911287A2 (en) Hopper loader for feeding vertical signatures to bindery equipment
JP2007276988A (ja) ダンボールケースの積み重ね方法
US7052009B2 (en) Sheet deceleration apparatus and method
US7055816B2 (en) Method of processing sheet-like products, and apparatus for implementing the method
US20090189331A1 (en) Method and a device for processing and separating an imbricate formation of flexible flat objects
JP5235980B2 (ja) 束から製品をアウトプットに搬送するための装置および方法
US6886826B2 (en) Apparatus and method for destacking a stack of flat articles
JP2007031157A (ja) 印刷枚葉紙を丁合いする方法および装置
JP2007308215A (ja) 用紙後処理装置
RU2616419C2 (ru) Динамический буфер для системы непрерывного заполнения конвертов
US7011302B2 (en) Vertical pocket feeder
JP2013166609A (ja) 後処理装置および画像形成装置
JP2006124166A (ja) 用紙後処理装置
CA2368032C (en) On-edge stacker
CA2468357A1 (en) System, device and method for feeding flat articles
EP2753561B1 (en) An apparatus for changing an advancement direction of piles of inserts to be stuffed in envelopes.
US10889452B1 (en) Article accumulation and article group formation
US20050011726A1 (en) Product transfer system and method

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161109

Termination date: 20201216