JP5592007B2 - 平坦物品を縁を揃えて積み重ねるための装置および少なくとも１つのそのような装置が装備された郵便選別機 - Google Patents

Description

本発明は、平坦物品を縁を揃えて積み重ねるための装置、および少なくとも１つのそのようなスタッカ装置が装備された郵便選別機に関する。

本発明の意味において、「平坦物品」は、特に、但しそれだけに限定されないが、郵便物である。本発明のスタッカ装置によって積み重ねられるのに適した郵便物は、さまざまな寸法のものになり得、また特に剛性に関して多様な機械的特性も有し得る。郵便物は、とりわけ、通常の手紙、雑誌、窓付きまたは窓無しの封筒、新聞、またはプラスチック製または紙製の封筒に包装された、蛇腹を有するまたは有さないカタログになり得る。

スタッカ装置は、特に郵便選別設備において、たとえば設備の各選別出口において郵便物用の緩衝容器を形成する目的で、使用可能である。選別機は、従来、マガジンを備えた供給入口と、郵便物を縁を揃えて連続的に置くためのアンスタッカとを有する。郵便物は、次いで、一般的には取得システムの方向に運搬され、次いで横並びに整列した選別出口方向に向けられる。従来、本発明のスタッカ装置などのスタッカ装置は、前記選別出口の各々を装備する。

知られている方法では、スタッカ装置は、さまざまなサイズのゾーンを画定し、長手方向に蓄積する物品のスタックを受け入れることを可能にする。このゾーンの側面には、スタックの物品が押し当たることができる「微動」縁が横方向に配置されている。加えて、前記スタックの前端部は、物品の蓄積の影響下で長手方向に移動可能であるパドルに押し当たるようになる。前記パドルは、前記物品上に戻り力を及ぼし、物品をその縁を揃えた位置で保持することを可能にする。

加えて、物品は、これらが蓄積するにつれてそれに沿って摺動する支持表面上をその縁を介して押し当てるようになる。最後に、回転アクチュエータが、物品受け入れゾーンに向かって進む各物品の到着時に動かされる。

本出願人は、「Ｖｉｒｇｕｌｅ Ｅｑｕｉｐｐｅｅ」（商品番号２８５５９０）の名称下でスタッカ装置を市販してきた。このスタッカでは、アクチュエータはハブを備え、このハブから、複数の対の爪が延びる。加えて、同じ対の爪は、互いに対して１８０°で対称的に配設される。使用中、爪は周期的に、第１の物品が到着するときにパドル上に、または形成されているスタック上に直接的に長手方向の推力を前方向に発生させる。

この知られているスタッカ装置は、享受している商業的成功によって確認されるように、手紙の取り扱いに完全に適している。しかし、これは、他のタイプの平坦物品を満足のいくように積み重ねる必要性を満たしていない。そのような物品は、たとえば、プラスチック封筒で包装されたものまたは破れやすい封筒フラップを有するものなどの、軟質の柔らかい郵便物になり得る。

加えて、文献の米国特許出願公開第２００３／１２７５０９号明細書は、さまざまなサイズの紙幣を収集および／または分配するのに適した自動式紙幣管理機器を説明している。この自動式機器は、特に、紙幣到着通路を有する紙幣スタッカ装置と、紙幣のスタックが形成される紙幣受け入れゾーンと、このスタックを保持するために保持要素に紙幣のスタックを押し付けるのに適した回転アクチュエータとを含む。回転アクチュエータは、湾曲した爪を有するホイールであり、各爪の自由端部は、積み重ねられる対象の紙幣と紙幣のスタックの頂部との間に介在し、それによって紙幣を保護する。紙幣は、ほぼ一定である厚さおよび剛性を有する平坦物品であり、この自動式機器は、さまざまな寸法のものであり、および／または多様な機械的特性を有する郵便物を選別するのに適していない。

紙幣管理装置を説明する文献の国際公開第２００９／１２７６４９号もまた知られており、この装置は、爪が設けられたフラップ付きホイールまたはアクチュエータを有し、このアクチュエータは、前述のアクチュエータとほぼ類似のアクチュエータであり、収集目的の積み重ね中に自由に回転し、分配目的の段ばらし中は回転しない。前述の文献のように、装置は、ほぼ一定である寸法および機械的特性を有する平坦物品のみに適している。

湾曲した指部が設けられたモータ駆動式ホイールを有する、郵便物スタッカ装置を説明する文献の米国特許第２８４４３７３号明細書もまた知られており、このホイールは、形成されているスタックを押さえ付け、各郵便物を受け入れ、この郵便物が積み重ねられているときにこれに随伴するのに適している。最後に、印刷シートを積み重ねるための装置を説明する文献の特許第６１８３６３０号公報が知られており、この装置は、各シートを受け入れ、その積み重ねゾーンまでこれに随伴するのに適した長穴が設けられたホイールを有する。スタックは、底部分において、ラッチによって保持される。残念ながら、そのようなスタッカ装置は、郵便物間の衝突という重大なリスクを抱えている。

米国特許出願公開第２００３／１２７５０９号明細書 国際公開第２００９／１２７６４９号 米国特許第２８４４３７３号明細書 特許第６１８３６３０号公報

本発明の目的は、上記で提示された従来技術のさまざまな欠点に対処することである。本発明の特定の目的は、同じスタッカ装置を使用して、衝突のリスクを抑えながらさまざまなタイプの物品を取り扱うことである。本発明の別の目的は、物品が積み重ねられているときに物品の構造的完全性を維持するのに適したそのような装置を提案することである。

上述の目的のために、本発明は、平坦物品を縁を揃えて積み重ねるためのスタッカ装置にして、平坦物品を受け入れ、これらを縁を揃えて積み重ねるための物品受け入れゾーンであって、積層される対象の各平坦物品がそれを介して到着する到着通路と、前記物品受け入れゾーンの側面に配置される微動縁であって、前記平坦物品のスタックを形成するために、前記平坦物品が積み重ねられたときに押し当たる微動縁との間に配設される、ゾーンと、前記物品受け入れゾーンとは反対側に、かつ前記到着通路の下流側に配設され、それによって平坦物品の前記スタックを、スタックを保持するために保持要素に押し付ける、回転アクチュエータであって、平坦物品の前記スタックの後部に積み重ねられる対象の各平坦物品の、前記微動縁に向かう移動に随伴するための湾曲した爪が設けられた、アクチュエータとを備える、スタッカ装置であって、前記平坦物品の前進の方向に対して前記アクチュエータの上流側の前記到着通路内に配設された偏向フラップであって、前記到着通路内に突出せず、積み重ねられる対象の現在の平坦物品の前進を干渉しない後退位置と、前記到着通路内に突出し、形成されている平坦物品の前記スタックを押しやるようになる展開位置との間で枢動するように装着された、偏向フラップを備えること、前記アクチュエータの各爪が、現在の平坦物品と形成されている前記スタックの最後の平坦物品との間に介在するのに適した保護部材を有すること、およびこの装置が、さらに、前記偏向フラップおよび前記アクチュエータを制御する制御手段を備え、この制御手段は、前記現在の物品の存在が前記到着通路内で検出されたことに応答して、前記偏向フラップをその展開位置に向かって枢動させ、それによって平坦物品の前記スタックを押しやり、かつ入口コーンの形態の、前記現在の物品のための空間を画成し、また、前記現在の平坦物品の後部分の通過の検出に応答して、回転移動している前記アクチュエータが前記平坦物品の前記微動縁に向かう移動に随伴する間、前記現在の物品を傾けさせるために、前記偏向フラップをその展開位置に向かって枢動させることを特徴とする、スタッカ装置を提供する。

本発明の基本的な着想は、アクチュエータによって担持される少なくとも１つの保護部材を、現在積み重ねられている物品の前部分と、形成されているスタックの一部である隣接する物品との間に介在させることである。したがって、これにより、前記隣接する物品の対向する面を隔離することが可能になり、それによってこの面が、現在の物品の到着から保護されるようになる。これは、隣接する物品が破れやすいとき、現在の物品の比較的大きい線形速度を考慮すると、特に有利である。

加えて、そのような保護部材は、現在の物品の経路を変更するのに適している。特に、保護部材は、現在の物品が到着しているときにこれに随伴して、この物品を微動縁に向けることができる。換言すれば、前記保護部材は、境界面の機能だけでなく、追加のガイド機能をもたらす。特に、湾曲した爪が設けられたアクチュエータから上流側に置かれ、後退位置または展開位置をとることができる偏向フラップと、偏向フラップおよびアクチュエータを制御する制御手段であって、展開位置の偏向フラップが、積み重ねられている現在の物品のその後部分を、アクチュエータが前記現在の物品の前部分の微動縁に向かう移動に随伴する間に傾けるように設計される、制御手段とにより、平坦物品間の衝突のリスクを抑制することが可能になる。

本発明のスタッカ装置は、以下の有利な特性を有することができる：
前記保護部材は、ほぼ直線の、前記アクチュエータの爪を延ばす保護舌部であり、前記保護舌部は、前記現在の平坦なものと形成されている前記スタックの最後の物品との間に境界面を形成するようになる。
前記アクチュエータには、前記アクチュエータの回転軸を中心に対称的に配設された２つの湾曲した爪が設けられる。
前記保護舌部は、前記爪上に取り外し可能に装着される。
前記保護舌部は、プラスチック材料から作製される。
現在の平坦物品を積み重ねるための積み重ねサイクルの間、前記アクチュエータは１８０°回転する。
前記偏向フラップを制御する前記制御手段が、形成されている平坦物品の現在のスタックの後部にある平坦物品の少なくとも、長さ、高さ、平面性、および構成要素材料、および積み重ねられる対象の現在の物品の長さ、高さ、厚さ、剛性、運動エネルギー、および構成要素材料を含む群から選択されたパラメータを考慮に入れるのに適している。
装置は、共通軸を中心に枢動するように装着された複数の偏向体を有する。

本発明はまた、郵便平坦物品を縁を揃えて蓄積するための選別出口を有する郵便選別機械であって、各選別出口には、上記で規定されたようなスタッカ装置が設けられることを特徴とする、機械も提供する。

本発明は、本発明を全く限定するものではない例としてあげられた以下の説明を、添付の図を参照して読み取ることにより、より良好に理解され得る。

本発明のスタッカ装置の斜視図である。 前記スタッカ装置の一部分であるアクチュエータをより具体的に示す平面図である。 前記スタッカ装置を用いた連続ステップを示す概略平面図である。 前記スタッカ装置を用いた連続ステップを示す概略平面図である。 前記スタッカ装置を用いた連続ステップを示す概略平面図である。 前記スタッカ装置を用いた連続ステップを示す概略平面図である。 前記スタッカ装置の一部であるフラップの使用を示す、概略平面図である。

本発明のスタッカ装置は、第１に、参照番号２によって示された固定フレームを含む。この装置はまた、入口通路４も有し、ここを通って平坦物品が到着する。通常、この入口は、従来タイプの選別機の一部である搬送装置（図示されず）と連通している。

このスタッカ装置は、さらに、物品を受け取るための物品受け入れゾーン６を画定し、このゾーンの側面には、一方の側に、平坦物品が押し当たる微動縁８が配置され、他方の側に、保持縁１０が配置される。装置の長手方向がＤで示され、物品のスタックは、形成されているときに前記長手方向に移動する。滑動縁を形成するプレート１２は、矢印Ｆ１によって示されるように、入口４から入来した物品の流れをゾーン６に向けて誘導することを可能にする。

物品の前進の方向に対するその上流側部分では、プレート１２には、第１の一連の長穴１４が設けられる。前記長穴は、複数のフラップ１６がそこを通り抜けることを可能にし、図示する例では３つのそのようなフラップが存在している。これらのフラップは、プレート１２の後面の近傍を延びる垂直軸Ａ１を中心に枢動するのに適している。

以下でより詳細に説明されるように、各フラップは、軸Ａ１を中心に２つの位置の間を枢動することができる。これらの位置の第１のものは、フラップがプレート１２の後方に後退される後退位置であり、すなわちこれらは入口通路４内に突出せず、したがって物品の前進に干渉しない。「展開」の第２の位置では、フラップは、以下で説明されるように、物品の経路に影響を与えるようにして通路内に突出する。

下流側部分では、プレート１２には、第２の一連の長穴２０が設けられる。これらの長穴は、物品受け入れゾーン６とは反対側の、プレートからいくらかの距離をあけて置かれた垂直軸Ａ２を中心に回転駆動されるのに適したアクチュエータ２２と共働する。

図２により具体的に示されるように、このアクチュエータ２２は、複数の対の爪がそこから延びる中央ハブ２４を有し、これらの対の１つだけ２６_１、２６_２を図２で見ることができる。前記爪は、上述された長穴２０を介して物品受け入れゾーンに向かって突出するのに適している。加えて、これらの爪は、これらが前記長穴を抜けて延びるとき、到着通路方向を指し示すように僅かに湾曲される。

より正確には、図示される例では、ハブに沿って分散されたそのような爪の４つの対が存在する。加えて、任意の所与の対では、２つの爪は対称的に延び、したがってこのとき相互に１８０°オフセットしている。

各爪２６_１、２６_２は、その上に、たとえばねじ締め付けによって、有利には取り外し式に装着された舌部２８_１、２８_２に結合されている。舌部は、爪が作製される材料とは異なる材料、特に、爪が金属で作製されているときはプラスチック材料から作製され得る。このようにして、舌部は、その目的に適合する特性を有することができ、一方で交換が容易でもある。

各舌部は、これを爪に締め付ける目的の湾曲形状の一部分２９_１、２９_２と、以下でその機能が詳細に説明される直線の主要部分３０_１、３０_２とを有する。非限定的な例として、主要部分３０_１、３０_２の長さＬ、すなわちその自由端部とこれが爪に合流する接合部の間の距離は、有利には４０ミリメートル（ｍｍ）を上回り、特に４０ｍｍから６０ｍｍの範囲内にある。図２では、各舌部２８_１、２８_２は、軸Ａ２上にセンタリングされ、６０ｍｍから８０ｍｍの範囲内にある半径Ｒを有する円Ｃの接線方向に延びることが留意され得る。

アクチュエータの反対側にある物品受け入れゾーンの長手方向端部は、パドル３２（図３を参照）によって画定されて、通常の方法で保持要素を形成する。このパドルは、ガイド３４上に装着されながら、フレームに対して方向Ｄに移動するように装着される。加えて、ワインダまたは釣り合いおもりタイプの手段（図示されず）がパドルに結合され、それにより、これは、前記スタックを保持するように物品のスタック上に戻り力を及ぼす。

本発明の上記で説明されたスタッカ装置の使用が、以下で説明される。

物品受け入れゾーン６に先に入っている、１からＮで参照されるＮ平坦物品から構成される、「形成されている」スタックＰ上に積み重ねられる対象の「現在」の物品Ｎ＋１の到着の説明を続ける。便宜上、それぞれの物品１およびＮは、形成されているスタック内の「最初」および「最後」の物品として参照される。

同じ手順が、到着する最初の平坦物品に対して、すなわちスタッカ装置が空であるときに適用される。しかし、この状況では、最初の作動段階中、アクチュエータは、直前に積み重ねられた物品Ｎではなく、パドルに直接押し当たる。

図３に示される初期位置では、アクチュエータ２２は固定されている。物品Ｎ＋１は最初、摺動縁１２に沿って、形成されているスタックＰに押し当たる第１の一連の爪２６_１に向かって進行する。物品Ｎ＋１が前記爪に接触する直前に、アクチュエータ２２は、回転移動を開始させられる（図４の矢印ｆを参照）。このようにして、前記物品の先縁は、前記爪２６_１と接触する代わりに、前記爪に結合された舌部２８_１の内面と接触する（舌部の内面は、ハブ２４に面する面である）。

したがって、回転移動させられたアクチュエータにより、舌部は、物品Ｎ＋１に対する偏向体の機能を果たすが、その理由は、これらが、微動縁８に向かう、物品Ｎに対してほとんど平行である経路を物品Ｎ＋１に付与する傾向があるためである。加えて、前記舌部は、物品ＮとＮ＋１の間の境界面として作用し、すなわち、特に、これらは、先に積み重ねられた物品Ｎから、積み重ねられている郵便物Ｎ＋１の先縁を隔離する。したがって、これにより、特に前記物品が破れやすいとき、物品Ｎの構造的完全性を保証することが可能になることが理解され得る。

加えて、郵便物Ｎ＋１の後部分がフラップ１６と位置合わせされたとき、前記フラップは、前記郵便物を矢印ｆ”（図４および図５を参照）によって示されるように傾けるようにして、矢印ｆ’によって示されるように枢動させられる。これはまた、前記郵便物の経路を、上記で説明されたような舌部２８_１の偏向作用と相まって、先行する郵便物Ｎの対向面と平行にすることにも寄与する。

物品Ｎ＋１は次いで、いかなる跳ね返りも保持縁１０によって限定されながら、微動縁８と当接するようになる。アクチュエータは、回転移動状態に保たれ、それにより、第２の一連の舌部２８_２の外面が、現在積み重ねられた前記物品Ｎ＋１に当たるようになる（図６を参照）。これは、現在Ｎ＋１物品で構成される、形成されている新しいスタックＰ’の全体的な安定性に寄与する。

次いで、アクチュエータの回転移動が停止され、それにより、第２の爪２６_２および第２の舌部２８_２が次いで、図３に示されるように、第１の爪２６_１および第１の舌部２８_１の位置を占有する。したがって、取り扱いサイクルは、アクチュエータが１８０°回転移動することに相当する。次いで、図４から図６に見ることができる次の物品Ｎ＋２を、上記で説明された方法と類似の方法で積み重ねることが可能である。

図７は、上記で説明されたフラップ１６を用いる有利な方法を示している。現在の平坦物品Ｎ＋１の到着が検出され、これがフラップと位置合わせする前に、前記フラップは、矢印ｆ’で示されるように枢動させられる。これらの状態の下、前記フラップは、その自由端部１６’が、形成されているスタックの物品Ｎに当たり、それによってそのスタックをパドル３２方向に押しやることが可能になる。

したがって、フラップのこうした作用は、「入口コーン」Ｃと称されてもよい、物品Ｎ＋１のための自由経路を画定し、それによって、物品受け入れゾーンから上流側における、物品Ｎ＋１と形成されているスタックとの間のいかなる衝突も回避する。したがって、詰まりのリスクが大幅に低減される。形成されている積み重ねが押しやられた後、フラップは、物品Ｎ＋１の自由進行を阻止しないように再度後退する。

第１の変形形態の実施に関する図４および図５を参照して、かつ第２の変形形態の実施に関する図７を参照して上記で説明されたようなフラップの枢動は、特に形成されているスタックの最後の郵便物Ｎおよび現在の郵便物Ｎ＋１に対して、さまざまなパラメータに応じて開始され得る。特に、非限定的な例として、平坦物品Ｎの長さ、高さ、平面性、および構成要素材料、ならびに郵便物Ｎ＋１の長さ、高さ、厚さ、剛性、運動エネルギー、および構成要素材料に対して言及することができる。

選別の開始に関しては、物品が、積み重ねプロセスの上流側で１つ１つ分離され、または「個別化された」後、これらのさまざまなパラメータが、適切なセンサによって取得される。次いで、前記パラメータの少なくとも一部に応じて、フラップの枢動が、上記の実施のいずれか１つを用いて開始される。

上記フラップが、保護部材を有さないアクチュエータで使用される場合であっても、それ自体有利であることに留意されたい。したがって、これらは、本出願の導入部で述べられたようなものなどの従来技術のアクチュエータと組み合わせて使用され得る。

Claims (9)

1. 郵便平坦物品を積み重ねるためのスタッカ装置であって、前記スタッカ装置が、
   現在の平坦物品（Ｎ＋１）を受け入れ、現在の平坦物品（Ｎ＋１）を縁を揃えて積み重ねるための物品受け入れゾーン（６）を備え、前記物品受け入れゾーン（６）が、積み重ねられる対象の各現在の平坦物品（Ｎ＋１）がそれを介して到着する到着通路（４）と、前記物品受け入れゾーン（６）の側面に配置された微動縁（８）との間に配設され、平坦物品（１からＮ＋１）が、前記現在の平坦物品（Ｎ＋１）のスタック（Ｐ）を形成するために、積み重ねられたときに前記微動縁（８）に押し当たり、前記スタッカ装置がさらに、
   回転アクチュエータ（２２）を備え、前記回転アクチュエータ（２２）が、前記物品受け入れゾーン（６）とは反対側に、かつ前記到着通路（４）の下流側に配設され、それによって平坦物品（１からＮ＋１）の前記スタック（Ｐ）を保持するために、保持要素（３２）に前記スタック（Ｐ）を押し付け、前記回転アクチュエータ（２２）が、平坦物品（１からＮ＋１）の前記スタック（Ｐ）の後部に積み重ねられる対象の各平坦物品（１からＮ＋１）の、前記微動縁（８）に向かう移動に随伴するための湾曲した爪（２６）を設けられ、
   前記スタッカ装置が、前記平坦物品（１からＮ＋１）の前進の方向に対して前記回転アクチュエータ（２２）の上流側の前記到着通路（４）内に配設された偏向フラップ（１６）をさらに備え、前記偏向フラップ（１６）が、後退位置と展開位置との間で枢動するように装着され、前記後退位置において、前記偏向フラップ（１６）が、前記到着通路（４）内に突出せず、積み重ねられる対象の現在の平坦物品（Ｎ＋１）の前進を干渉せず、前記展開位置において、前記偏向フラップ（１６）が、前記到着通路（４）内に突出し、形成されている平坦物品（１からＮ＋１）の前記スタック（Ｐ）を押しやるようになることと、
   前記回転アクチュエータ（２２）の各爪（２６）が、現在の平坦物品（Ｎ＋１）と、形成されている前記スタック（Ｐ）の最後の平坦物品（Ｎ）との間に介在させるのに適した保護部材（２８）を有することと、
   前記スタッカ装置がさらに、前記偏向フラップ（１６）および前記回転アクチュエータ（２２）を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記現在の平坦物品（Ｎ＋１）の存在が前記到着通路（４）内で検出されたことに応答して、前記偏向フラップ（１６）をその展開位置に向かって枢動し、それによって平坦物品（１からＮ）の前記スタック（Ｐ）を押しやり、かつ入口コーンの形態の、前記現在の平坦物品（Ｎ＋１）のための空間を画成し、次いで前記偏向フラップ（１６）を枢動して後退位置に戻し、前記到着通路における偏向フラップ（１６）の位置で前記現在の平坦物品（Ｎ＋１）の後部分の通過の検出に応答して、前記現在の平坦物品（Ｎ＋１）を前記微動縁（８）に向けて移動するために、前記回転アクチュエータ（２２）が回転している間、前記現在の平坦物品（Ｎ＋１）を傾けるために、前記偏向フラップ（１６）をその展開位置に枢動させることとを特徴とする、スタッカ装置。
2. 前記保護部材が、保護舌部（２８）であり、該保護舌部（２８）が、ほぼ直線であって、前記回転アクチュエータ（２２）の爪（２６）を延ばし、前記保護舌部（２８）が、前記現在の平坦物品（Ｎ＋１）と形成されている前記スタック（Ｐ）の最後の物品（Ｎ）との間に境界面を形成するようになることを特徴とする、請求項１に記載のスタッカ装置。
3. 前記回転アクチュエータ（２２）には、前記回転アクチュエータ（２２）の回転軸を中心に対称的に配設された２つの湾曲した爪（２６）が設けられることを特徴とする、請求項２に記載のスタッカ装置。
4. 前記保護舌部（２８）が、前記爪（２６）上に取り外し可能に装着されることを特徴とする、請求項２に記載のスタッカ装置。
5. 前記保護舌部（２８）が、プラスチック材料から作製されることを特徴とする、請求項２に記載のスタッカ装置。
6. 現在の平坦物品（Ｎ＋１）を積み重ねるための積み重ねサイクルの間、前記回転アクチュエータ（２２）が１８０°回転することを特徴とする、請求項１から５までのいずれか一項に記載のスタッカ装置。
7. 前記偏向フラップ（１６）を制御する前記制御手段が、形成されている平坦物品の現在のスタック（Ｐ）の後部にある平坦物品（Ｎ）の少なくとも長さ、高さ、平面性、および構成要素材料、ならびに積み重ねられる対象の現在の平坦物品（Ｎ＋１）の長さ、高さ、厚さ、剛性、運動エネルギー、および構成要素材料を含む群から選択されたパラメータを考慮に入れることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか一項に記載のスタッカ装置。
8. 共通軸を中心に枢動するように装着された複数の偏向フラップ（１６）を有することを特徴とする、請求項１から７までのいずれか一項に記載のスタッカ装置。
9. 郵便平坦物品を縁を揃えて蓄積するための選別出口を有する郵便選別機械であって、各選別出口には、請求項１から８までのいずれか一項に記載のスタッカ装置が設けられることを特徴とする、郵便選別機械。

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