EP2582605A1 - Dispositif d'empilage d'objets plats sur chant et machine de tri postal équipée d'au moins un tel dispositif - Google Patents

Dispositif d'empilage d'objets plats sur chant et machine de tri postal équipée d'au moins un tel dispositif

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EP2582605A1
EP2582605A1 EP11728324.2A EP11728324A EP2582605A1 EP 2582605 A1 EP2582605 A1 EP 2582605A1 EP 11728324 A EP11728324 A EP 11728324A EP 2582605 A1 EP2582605 A1 EP 2582605A1
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EP
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stack
actuator
flat
objects
flat objects
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Laurent Pellegrin
Olivier De Sousa
Pierre Campagnolle
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Solystic SAS
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    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • Device for stacking flat objects on edge and postal sorting machine equipped with at least one such device
  • the invention relates to a device for stacking flat objects on edge and a postal sorting machine equipped with at least one such stacking device.
  • a flat object designates in particular, but not exclusively, a postal item.
  • the postal items capable of being stacked thanks to the device of the invention, may have variable dimensions, but also variable mechanical characteristics, particularly as regards their rigidity.
  • This mailing can be, among other things, a simple letter, a magazine, an envelope with or without window, a newspaper, or a catalog presented in a plastic envelope or paper, with or without bellows.
  • a stacking device can be used in particular in postal sorting facilities, for example to form a buffer receptacle of mail items at each sorting outlet of the installation.
  • a sorting machine conventionally comprises a feed inlet with a magazine, as well as a destacker for the serial production on the edge of postal items. The latter are then usually conveyed to an acquisition system, then directed to sorting outlets aligned next to each other.
  • a stacking device such as that targeted by the invention, equips each of these sorting outlets.
  • this stacking device defines an area of variable size, allowing the reception of the stack of objects accumulating in a longitudinal direction. This area is bordered transversely by a shore, called jogging, against which abut the objects of the stack. Moreover, the front end of this stack bears against a pallet, movable longitudinally under the effect of the accumulation of objects. This palette exerts a return force on the latter, allowing the objects to be held in their singing position.
  • the objects are supported, by their song, on a support range, along which they slide as and when they accumulate.
  • a rotary actuator is set in motion upon the arrival of each object towards the receiving area.
  • the Applicant has marketed, under the reference "Virgule Equi regardse” (article no. 285590), a stacking device whose actuator comprises a hub, from which several couples of pins extend.
  • the lugs of the same pair are arranged symmetrically at 180 ° relative to each other. In use the lugs create, periodically, a longitudinal thrust force, either directly on the pallet when the first objects arrive, or on the stack being formed.
  • This known stacking device is quite well suited in the case of letter processing, which is also confirmed by the commercial success it enjoys. However, it does not respond satisfactorily to the need to stack on edge other types of flat objects. These may be for example soft folds and not rigid, such as those presented in plastic packaging, or those with fragile flaps.
  • the publication US 2003/127 509 describes a bank note management machine capable of collecting and / or distributing bills of different sizes.
  • This automaton comprises in particular a ticket stacking device, comprising a ticket arrival corridor, a receiving area on which is formed a stack of banknotes and a rotary actuator, able to push the bank of notes against a banknote bank. cell retainer.
  • the rotary actuator is a curved pin wheel, the free end of each lug being interposed between the ticket to stack and the top of the ticket stack to thereby protect it.
  • Banknotes are flat objects having a substantially constant thickness and rigidity and this automaton is not suitable for sorting postal objects having variable dimensions and / or mechanical characteristics.
  • Publication US Pat. No. 2,844,373 is also known, which describes a stacking device for postal items comprising a motorized curved finger wheel able to press the stack in formation and to receive and accompany each mailpiece during its stacking.
  • publication JP 6 183 630 describes a device for stacking printed sheets comprising a slotted wheel adapted to receive and accompany each sheet to its stacking zone. The battery is held in its lower part by a latch. Such stacking devices nevertheless have significant risks of collision between postal items.
  • the invention aims to remedy the various disadvantages of the prior art presented above. It aims in particular to treat, by means of the same stacking device, objects of different natures by limiting the risk of collision. The invention also aims to provide such a device, which is likely to maintain the integrity of these objects during stacking.
  • a device for stacking flat objects on edge comprising a receiving zone and stacking of flat objects on edge disposed between an arrival corridor of each flat object to be stacked and a bank jogging bordering said receiving zone and against which said stacked flat objects are supported to form a stack of said flat objects and a rotary actuator disposed opposite said receiving zone and downstream of said arrival corridor to push said stack of said flat objects against a cell retaining element, this actuator comprising bent lugs to accompany the movement of each flat object to be stacked on the top of said stack of flat objects in the direction of said jogging edge, characterized in that it further comprises a deflector flap disposed in said arrival corridor upstream of said actuator with reference to the advancing direction of said flat objects, said deflector flap being rotatably mounted between a retracted position in which it does not protrude into said arrival lane and does not interfere with the advancement of an object flat current to stack and an advanced position in which it protrudes into said arrival lane and pushes said stack
  • the idea underlying the invention is to insert at least one protective member, carried by the actuator, between the front part of the object being stacked and the adjacent object belonging to the stack. Training. This makes it possible to isolate the surface opposite this adjacent object, so that it is protected from the arrival of the current object. This is particularly advantageous in the case where the adjacent object is fragile in nature, given the relatively high linear velocity of the current object.
  • such a protection member is capable of modifying the trajectory of the current object.
  • it can accompany the current object upon arrival, so as to drive towards the jogging shore.
  • this protection member not only provides an interface function, but also an additional guiding function.
  • the protection member is a substantially rectilinear protection tongue which extends a lug of said actuator, this protection tongue coming into interface between said current object and the last object of said stack in formation,
  • said actuator comprises two bent lugs arranged symmetrically with respect to the axis of rotation of said actuator,
  • said protection tab is removably mounted on said pin
  • said protection tab is made of plastic
  • said actuator pivots 180 °
  • said control means of said deflector flap is adapted to take into account parameters selected from the group comprising at least the length, the height, the flatness and the constituent material of the flat object of the top of the pile of flat objects in formation current, as well as the length, height, thickness, stiffness, kinetic energy and constituent material of the current object to be stacked,
  • the device comprises several coaxial rotary deflector flaps.
  • the subject of the invention is also a postal sorting machine comprising sorting outlets with on-edge accumulation of postal flat objects, characterized in that each sorting outlet is provided with a stacking device as above.
  • Figure 1 is a perspective view of a stacking device according to the invention.
  • Figure 2 is a top view, illustrating more particularly an actuator belonging to this stacking device
  • Figures 3 to 6 are schematic representations illustrating, seen from above, successive steps of the implementation of this stacking device.
  • Figure 7 is a schematic representation illustrating, seen from above, the implementation of a shutter belonging to this stacking device. Description of the embodiments
  • the stacking device comprises firstly a fixed frame, designated by the reference 2. There is also an inlet corridor 4, ensuring the arrival of flat objects. Typically, this input is placed in communication with a conveyor device, not shown, belonging to a sorting machine of conventional type.
  • This stacking device further defines an area 6 for receiving the objects, which is bordered laterally by a jogging edge 8, against which the objects bear, as well as by a retaining bank 10. longitudinal of the device, along which the stack of objects moves as and when it is formed.
  • a plate 12, forming a sliding edge, makes it possible to guide along the arrow F1 the flow of objects admitted from the inlet 4 towards the zone 6.
  • the plate 12 is hollowed, in its upstream part with reference to the direction of progression of the objects, of a first series of slots 14. These allow the passage of several flaps 16, which are provided in the number of three in the illustrated example . These flaps are capable of pivoting about a vertical axis A1, which extends in the vicinity of the rear face of the plate 12. As will be explained in more detail in the following, each flap can pivot about the axis A1, between two positions. The first of these is a retracted position, in which the flaps are retracted behind the plate 12, namely that they do not protrude into the entry corridor 4 and therefore do not interfere with the advancing objects . In the second position, which is said advanced, the flaps protrude into the corridor so as to influence the path of objects, as will be seen in what follows.
  • the plate 12 is further hollowed, in its downstream part, with a second series of slots 20.
  • the latter cooperate with an actuator 22, capable of being rotated about a vertical axis A2, which is placed at a distance of the plate, opposite the receiving zone 6.
  • this actuator 22 comprises a central hub 24, from which several couples of pins extend, of which only one 26i, 262 is visible in this figure. These are likely to protrude towards the reception area, via the aforementioned slots 20. In addition, these lugs are slightly curved so as to be oriented towards the arrival corridor, when they extend through of these slots.
  • the two pins extend symmetrically, being mutually offset by 180 °.
  • Each lug 26i, 262 is associated with a tongue 28i, 282, which is advantageously releasably attached, for example by screwing.
  • the tongues can then be made of a material different from that of the lugs, in particular a plastic material while the lugs are metallic. In this way, the tongues may have characteristics adapted to their function, while being easily replaceable.
  • Each tongue has a portion 29i, 292 of curved shape, for attachment to the pin, and a rectilinear main portion 30i, 302, whose function will be detailed in what follows.
  • the length L of the main part 30i, 302, namely the distance separating its free end and its junction with the lug, is preferably greater than 40mm, being in particular between 40mm and 60mm.
  • each tongue 28i, 282 extends tangentially to a circle C, centered on the axis A2 and whose radius R is between 60mm and 80mm.
  • the longitudinal end of the receiving zone, opposite the actuator, is defined by a pallet 32 forming a retaining element in the usual way (see FIG. 3 and following).
  • This pallet is movable relative to the chassis, in the direction D, by being mounted on a guide 34.
  • means not shown, of the winder or counterweight type are associated with the pallet so that it exerts a return force. on the stack of objects, so as to ensure the retention.
  • the actuator 22 In the initial position, illustrated in Figure 3, the actuator 22 is stationary.
  • the object N + 1 first circulates along the sliding edge 12 in the direction of the first series of lugs 26i, which bear against the stack formation P.
  • the rotation of the actuator 22 is initiated (see arrow f in Figure 4). In this way the front of this object comes into contact, not with these pins 26i, but with the inner face, facing the hub 24, tabs 28i associated therewith.
  • the tongues thus provide a deflector function of the object N + 1, since they tend to him to give a trajectory that is almost parallel to the object N, in the direction of the jogging edge 8.
  • these tongues play a role of interface between the objects N and N + 1, namely in particular that they isolate the front before sending N + 1 during stacking, compared to the previously stacked shipment N. It is therefore conceivable that this makes it possible to guarantee the integrity of the object N, especially in the case where the latter is fragile.
  • the object N + 1 then comes into abutment against the jogging edge 8, while a possible rebound is limited by the retaining edge 10.
  • the actuator is kept in rotation, so that the outer face of the second series of tabs 28 2 strikes this object N + 1, now stacked (see Figure 6). This contributes to stabilize the whole of the new stack formation P ', now consisting of N + 1 objects.
  • FIG. 7 illustrates an advantageous implementation of flaps 16 described above.
  • the arrival of the current flat object N + 1 is detected and, before it passes to the right of the flaps, the latter are pivoted according to the arrow f. Under these conditions, these flaps strike directly against the object N of the stack in formation, by their free end 16 ', which allows to push this stack towards the pallet 32.
  • This flap action thus delimits a free trajectory for the object N + 1, also called the entry cone C, which avoids any collision of the object.
  • N + 1 with the stack in formation, upstream of the reception zone. As a result, the risks of jamming are substantially reduced.
  • the flaps are retracted again, so as not to hinder the free progression of the object N + 1.
  • the pivoting of the flaps as described above, with reference to FIGS. 4 and 5 for its first implementation variant, and with reference to FIG. 7 for its second variant, may be initiated according to various parameters, relative in particular at the last fold N of the stack in formation and the current fold N + 1.
  • various parameters relative in particular at the last fold N of the stack in formation and the current fold N + 1.
  • the length, the height, the flatness and the material constituting the N-fold as well as the length, height, thickness, rigidity, kinetic energy and constituent material of the fold N + 1.

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Abstract

Ce dispositif comprend un couloir d'arrivée(4) des objets, une zone (6) de réception sur laquelle est forme une pile (P) de ces objets et un actionneur (22) rotatif, propre repousser ces objets à 11 encontre d'un élément de retenue (32) de la pile. L'actionneur (22) possède au moins un organe de protection (281, 282) du dernier objet (N) de la pile (P) en formation, cet organe de protection tant propre s'intercaler entre ce dernier objet et un objet courant (N+l) provenant du couloir d'arrivée.

Description

Dispositif d'empilage d'objets plats sur chant et machine de tri postal équipée d'au moins un tel dispositif
Domaine technique
L'invention concerne un dispositif d'empilage d'objets plats sur chant ainsi qu'une machine de tri postal équipée d'au moins un tel dispositif d'empilage.
Au sens de l'invention, un objet plat désigne notamment, mais non exclusivement, un envoi postal. Les envois postaux, susceptibles d'être empilés grâce au dispositif de l'invention, peuvent présenter des dimensions variables, mais également des caractéristiques mécaniques variables, en particulier en ce qui concerne leur rigidité. Cet envoi postal peut être, entre autres, une lettre simple, un magazine, une enveloppe avec ou sans fenêtre, un journal, ou encore un catalogue présenté dans une enveloppe en matière plastique ou en papier, avec ou sans soufflet.
Technique antérieure
Un dispositif d'empilage est utilisable en particulier dans les installations de tri postal, par exemple pour former un réceptacle tampon d'envois postaux à chaque sortie de tri de l'installation. Une machine de tri comprend classiquement une entrée d'alimentation avec un magasin, ainsi qu'un dépileur pour la mise en série sur chant des envois postaux. Ces derniers sont alors en général convoyés vers un système d'acquisition, puis dirigés vers des sorties de tri alignées les unes à côté des autres. De façon classique, un dispositif d'empilage, tel que celui visé par l'invention, équipe chacune de ces sorties de tri.
De manière connue, ce dispositif d'empilage définit une zone de dimension variable, permettant la réception de la pile d'objets s'accumulant selon une direction longitudinale. Cette zone est bordée transversalement par une rive, dite de taquage, contre laquelle viennent en butée les objets de la pile. Par ailleurs, l'extrémité frontale de cette pile prend appui contre une palette, mobile longitudinalement sous l'effet de l'accumulation des objets. Cette palette exerce sur ces derniers un effort de rappel, permettant le maintien des objets dans leur position sur chant.
De plus, les objets prennent appui, par leur chant, sur une plage de support, le long de laquelle ils coulissent au fur et à mesure de leur accumulation. Enfin, un actionneur rotatif est mis en mouvement lors de l'arrivée de chaque objet en direction de la zone de réception.
La Demanderesse a commercialisé, sous la référence «Virgule Equipée» (article n°285590), un dispositif d'empilage dont l'actionneur comprend un moyeu, à partir duquel s'étendent plusieurs couples d'ergots. De plus, les ergots d'un même couple sont disposés de façon symétrique, à 180° l'un par rapport à l'autre. En service les ergots créent, de façon périodique, une force de poussée longitudinale, soit directement sur la palette lors de l'arrivée des premiers objets, soit sur la pile en cours de formation.
Ce dispositif d'empilage connu est tout à fait bien adapté dans le cas du traitement de lettres, ce qui est d'ailleurs confirmé par le succès commercial dont il bénéficie. Cependant, il ne permet pas de répondre, de façon satisfaisante, au besoin d'empiler sur chant d'autres types d'objets plats. Ces derniers peuvent être par exemple des plis mous et peu rigides, tels que ceux présentés sous emballage plastique, ou bien ceux possédant des rabats fragiles.
Par ailleurs, la publication US 2003/127 509 décrit un automate de gestion billets de banque apte à collecter et/ou distribuer des billets de dimensions différentes. Cet automate comporte notamment un dispositif d'empilage des billets, comprenant un couloir d'arrivée des billets, une zone de réception sur laquelle est formée une pile de billets et un actionneur rotatif, propre à repousser la pile de billets à encontre d'un élément de retenue de la pile. L'actionneur rotatif est une roue à ergots courbés, l'extrémité libre de chaque ergot venant s'intercaler entre le billet à empiler et le haut de la pile de billets pour ainsi le protéger. Les billets de banque sont des objets plats ayant une épaisseur et une rigidité sensiblement constantes et cet automate ne convient pas au tri d'objets postaux présentant des dimensions et/ou des caractéristiques mécaniques variables. On connaît également la publication WO 2009/127 649 qui décrit un dispositif de gestion de billets de banque comportant une roue à volets ou un actionneur à ergots sensiblement similaire au précédent, qui tourne librement lors de l'empilage pour la collecte, et qui ne tourne pas lors du dépilage pour la distribution. Comme pour la publication précédente, ce dispositif est n'adapté qu'aux objets plats ayant des dimensions et caractéristiques mécaniques sensiblement constantes.
On connaît également la publication US 2,844,373 qui décrit un dispositif d'empilage pour envois postaux comportant une roue à doigts incurvés, motorisée, apte à presser la pile en formation et à recevoir et accompagner chaque envoi postal lors de son empilage. On connaît enfin la publication JP 6 183 630 qui décrit un dispositif d'empilage de feuilles imprimées comportant une roue à fentes aptes à recevoir et accompagner chaque feuille jusqu'à sa zone d'empilage. La pile est retenue, dans sa partie inférieure, par un loquet. De tels dispositifs d'empilage présentent néanmoins des risques importants de collision entre les envois postaux.
Exposé de l'invention
Ceci étant précisé, l'invention vise à remédier aux différents inconvénients de l'art antérieur présentés ci-dessus. Elle vise en particulier à traiter, au moyen d'un même dispositif d'empilage, des objets de natures différentes en limitant les risques de collision. L'invention vise également à proposer un tel dispositif, qui est susceptible de conserver l'intégrité de ces objets, lors de leur empilage.
A cet effet, elle a pour objet un dispositif d'empilage d'objets plats sur chant, comprenant une zone de réception et d'empilage des objets plats sur chant disposée entre un couloir d'arrivée de chaque objet plat à empiler et une rive de taquage bordant ladite zone de réception et contre laquelle lesdits objets plats empilés prennent appui pour former une pile desdits objets plats et un actionneur rotatif disposé à l'opposé de ladite zone de réception et en aval dudit couloir d'arrivée pour repousser ladite pile d'objets plats à encontre d'un élément de retenue de la pile, cet actionneur comportant des ergots recourbés pour accompagner le déplacement de chaque objet plat à empiler sur le dessus de ladite pile d'objet plats en direction de ladite rive de taquage, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un volet déflecteur disposé dans ledit couloir d'arrivée en amont dudit actionneur en référence au sens d'avancée desdits objets plats, ce volet déflecteur étant monté mobile en rotation entre une position rétractée dans laquelle il ne fait pas saillie dans ledit couloir d'arrivée et n'interfère pas sur l'avancée d'un objet plat courant à empiler et une position avancée dans laquelle il fait saillie dans ledit couloir d'arrivée et vient repousser ladite pile d'objets plats, en formation, en ce que chaque ergot dudit actionneur comporte un organe de protection propre à s'intercaler entre l'objet plat courant et le dernier objet plat de ladite pile en formation et en ce qu'il comporte en outre un moyen de commande dudit volet déflecteur et dudit actionneur qui en réponse à la détection de la présence dudit objet courant dans ledit couloir d'arrivée, commande un pivotement dudit volet déflecteur vers sa position avancée pour repousser ladite pile d'objets plats et délimiter un espace en forme de cône d'entrée pour cet objet courant et qui, en réponse à la détection du passage de la partie arrière dudit objet courant, commande la rotation dudit volet déflecteur vers sa position avancée pour provoquer un basculement dudit objet courant pendant que ledit actionneur en rotation accompagne le déplacement dudit objet courant vers ladite rive de taquage.
L'idée à la base de l'invention est d'intercaler au moins un organe de protection, porté par l'actionneur, entre la partie avant de l'objet en cours d'empilage et l'objet adjacent, appartenant à la pile en formation. Ceci permet donc d'isoler la surface en regard de cet objet adjacent, de sorte qu'il est protégé de l'arrivée de l'objet courant. Ceci est tout particulièrement avantageux dans le cas où l'objet adjacent est de nature fragile, compte tenu de la vitesse linéaire relativement importante de l'objet courant.
De plus, un tel organe de protection est susceptible de modifier la trajectoire de l'objet courant. En particulier, il peut accompagner l'objet courant lors de son arrivée, de façon à le conduire en direction de la rive de taquage. En d'autres termes, cet organe de protection assure non seulement une fonction d'interface, mais également une fonction supplémentaire de guidage. En particulier, le volet déflecteur placé en amont de l'actionneur à ergots recourbés et pouvant occuper une position rétractée ou avancée ainsi qu'un moyen de commande du volet déflecteur et de l'actionneur prévu pour que le volet déflecteur en position avancée provoque le basculement de la partie arrière d'un objet courant en cours d'empilage pendant que l'actionneur accompagne le déplacement de la partie avant de cet objet courant vers la rive de taquage permet de limiter les risques de collision entre les objets plats.
Le dispositif d'empilage de l'invention peut présenter les caractéristiques avantageuses suivantes :
- l'organe de protection est une languette de protection substantiellement rectiligne qui prolonge un ergot dudit actionneur, cette languette de protection venant en interface entre ledit objet courant et le dernier objet de ladite pile en formation,
ledit actionneur comporte deux ergots recourbés disposés de façon symétrique par rapport à l'axe de rotation dudit actionneur,
ladite languette de protection est montée de façon amovible sur ledit ergot,
ladite languette de protection est en matière plastique,
lors d'un cycle d'empilage de l'objet plat courant, ledit actionneur pivote de 180°,
ledit moyen de commande dudit volet déflecteur est apte à prendre en compte des paramètres choisis dans le groupe comprenant au moins la longueur, la hauteur, la planéité et le matériau constitutif de l'objet plat du dessus de la pile d'objets plats en formation courant , ainsi que la longueur, la hauteur, l'épaisseur, la rigidité, l'énergie cinétique et le matériau constitutif de l'objet courant à empiler,
le dispositif comprend plusieurs volets déflecteurs rotatifs coaxiaux. L'invention a également pour objet une machine de tri postal comprenant des sorties de tri à accumulation sur chant des objets plats postaux, caractérisée en ce que chaque sortie de tri est munie d'un dispositif d'empilage tel que ci-dessus. Description sommaire des dessins
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description ci-après, donnée à titre d'exemple nullement limitatif de l'invention, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'empilage selon l'invention ;
La figure 2 est une vue de dessus, illustrant plus particulièrement un actionneur appartenant à ce dispositif d'empilage ;
Les figures 3 à 6 sont des représentations schématiques illustrant, vues de dessus, des étapes successives de la mise en œuvre de ce dispositif d'empilage; et
La figure 7 est une représentation schématique illustrant, vue de dessus, la mise en œuvre d'un volet appartenant à ce dispositif d'empilage. Description des modes de réalisation
Le dispositif d'empilage selon l'invention comprend tout d'abord un châssis fixe, désigné par la référence 2. On retrouve également un couloir d'entrée 4, assurant l'arrivée des objets plats. De façon typique, cette entrée est mise en communication avec un dispositif de convoyage, non représenté, appartenant à une machine de tri de type classique.
Ce dispositif d'empilage définit en outre une zone 6 de réception des objets, laquelle est bordée latéralement par une rive de taquage 8, contre laquelle les objets prennent appui, ainsi que par une rive de retenue 10. On note en outre D la direction longitudinale du dispositif, le long de laquelle la pile d'objets se déplace au fur et à mesure de sa formation. Une plaque 12, formant rive de glissement, permet de guider selon la flèche F1 le flux d'objets admis depuis l'entrée 4 en direction de la zone 6.
La plaque 12 est creusée, dans sa partie amont en référence au sens de progression des objets, d'une première série de fentes 14. Ces dernières permettent le passage de plusieurs volets 16, qui sont prévus au nombre de trois dans l'exemple illustré. Ces volets sont susceptibles de pivoter autour d'un axe vertical A1 , qui s'étend au voisinage de la face arrière de la plaque 12. Comme cela sera explicité plus en détail dans ce qui suit, chaque volet peut pivoter autour de l'axe A1 , entre deux positions. La première de celles-ci est une position rétractée, dans laquelle les volets sont escamotés derrière la plaque 12, à savoir qu'ils ne font pas saillie dans le couloir d'entrée 4 et n'interfèrent donc pas sur l'avancée des objets. Dans la seconde position, qui est dite avancée, les volets font saillie dans le couloir de façon à influer sur le trajet des objets, comme on le verra dans ce qui suit.
La plaque 12 est en outre creusée, dans sa partie aval, d'une seconde série de fentes 20. Ces dernières coopèrent avec un actionneur 22, susceptible d'être entraîné en rotation autour d'un axe vertical A2, qui est placé à distance de la plaque, à l'opposé de la zone de réception 6.
Comme le montre plus particulièrement la figure 2, cet actionneur 22 comprend un moyeu central 24, à partir duquel s'étendent plusieurs couples d'ergots, dont un seul 26i , 262 est visible sur cette figure. Ces derniers sont susceptibles de faire saillie en direction de la zone de réception, via les fentes précitées 20. De plus, ces ergots sont légèrement recourbés de façon à être orientés en direction du couloir d'arrivée, lorsqu'ils s'étendent au travers de ces fentes.
De façon plus précise, on retrouve dans l'exemple illustré quatre couples de tels ergots, répartis le long du moyeu. Par ailleurs, pour un couple donné, les deux ergots s'étendent de façon symétrique, en étant donc décalés mutuellement de 180°.
Chaque ergot 26i , 262 est associé à une languette 28i , 282, qui est rapportée de façon avantageusement amovible, par exemple par vissage. Les languettes peuvent alors être réalisées en un matériau différent de celui des ergots, notamment en une matière plastique alors que les ergots sont métalliques. De la sorte, les languettes peuvent présenter des caractéristiques adaptées à leur fonction, tout en étant aisément remplaçables.
Chaque languette présente une portion 29i , 292 de forme recourbée, en vue de sa fixation sur l'ergot, ainsi qu'une partie principale rectiligne 30i , 3Û2, dont la fonction sera détaillée dans ce qui suit. A titre d'exemple non limitatif, la longueur L de la partie principale 30i , 3Û2, à savoir la distance séparant son extrémité libre et sa jonction avec l'ergot, est avantageusement supérieure à 40mm, en étant notamment comprise entre 40mm et 60mm. Sur cette figure 2, on note que chaque languette 28i, 282 s'étend tangentiellement à un cercle C, centré sur l'axe A2 et dont le rayon R est compris entre 60mm et 80mm.
L'extrémité longitudinale de la zone de réception, opposée à l'actionneur, est définie par une palette 32, formant un élément de retenue de façon habituelle (voir figures 3 et suivantes). Cette palette est mobile par rapport au châssis, selon la direction D, en étant montée sur un guide 34. Par ailleurs, des moyens non représentés, du type enrouleur ou contrepoids, sont associés à la palette afin qu'elle exerce une force de rappel sur la pile d'objets, de manière à en assurer la retenue.
La mise en œuvre du dispositif d'empilage selon l'invention, décrit ci- dessus, va maintenant être explicitée dans ce qui suit.
On va décrire l'arrivée d'un objet dit « courant » N+1 , lequel doit être empilé sur une pile P dite « en formation », laquelle est constituée de N objets plats, référencés 1 à N, qui ont été précédemment admis dans la zone de réception 6. Par convention, les objets respectifs 1 et N sont dénommés « premier » et « dernier » de la pile en formation.
Cette mise en œuvre est valable pour le premier objet plat arrivant, à savoir lorsque le dispositif d'empilage est vide. Cependant, dans ce cas, lors de la phase initiale de fonctionnement, l'actionneur appuie directement contre la palette, et non pas contre l'objet N empilé immédiatement au préalable.
Dans la position initiale, illustrée à la figure 3, l'actionneur 22 est immobile. L'objet N+1 circule tout d'abord le long de la rive de glissement 12 en direction de la première série d'ergots 26i, qui prennent appui contre la pile en formation P. Immédiatement avant l'entrée en contact de l'objet N+1 avec ces ergots, la mise en rotation de l'actionneur 22 est initiée (voir flèche f à la figure 4). De la sorte le front avant de cet objet vient en contact, non pas avec ces ergots 26i, mais avec la face interne, tournée vers le moyeu 24, des languettes 28i associées à ceux-ci.
Du fait de la mise en rotation de l'actionneur, les languettes assurent ainsi une fonction de déflecteur de l'objet N+1 , puisqu'elles tendent à lui conférer une trajectoire quasiment parallèle à l'objet N, en direction de la rive de taquage 8. De plus, ces languettes jouent un rôle d'interface entre les objets N et N+1 , à savoir en particulier qu'elles isolent le front avant de l'envoi N+1 en cours d'empilage, par rapport à l'envoi N précédemment empilé. On conçoit donc que ceci permet de garantir l'intégrité de l'objet N, notamment dans le cas où ce dernier est fragile.
De plus, lorsque la partie arrière de l'envoi N+1 se trouve au droit des volets 16, on commande le pivotement de ces derniers selon la flèche f (voir figures 4 et 5), de façon à provoquer un basculement de cet envoi selon la flèche . Ceci contribue également à rendre la trajectoire de cet envoi parallèle à la surface en regard du pli précédent N, en combinaison avec l'action de déflection des languettes 28i, comme décrit ci-dessus.
L'objet N+1 vient ensuite en butée contre la rive de taquage 8, alors qu'un éventuel rebond est limité par la rive de retenue 10. L'actionneur est maintenu en rotation, de sorte que la face externe de la seconde série de languettes 282 frappe cet objet N+1 , désormais empilé (voir figure 6). Ceci contribue à stabiliser l'ensemble de la nouvelle pile en formation P', constituée désormais de N+1 objets.
Puis, on stoppe la rotation de l'actionneur, de sorte que les seconds ergots 262 et les secondes languettes 282 occupent alors la position des premiers ergots 26i et des premières languettes 28i, telle que représentée à la figure 3. Ainsi, un cycle de traitement correspond à une rotation de 180° de l'actionneur. On peut ensuite procéder à l'empilage de l'objet suivant N+2, visible sur les figures 4 à 6, de façon analogue à ce qui a été décrit ci-dessus.
La figure 7 illustre une mise en œuvre avantageuse des volets 16 décrits ci-dessus. On détecte l'arrivée de l'objet plat courant N+1 et, avant qu'il ne passe au droit des volets, on fait pivoter ces derniers selon la flèche f . Dans ces conditions, ces volets frappent directement contre l'objet N de la pile en formation, par leur extrémité libre 16', ce qui permet de repousser cette pile en direction de la palette 32.
Cette action des volets délimite ainsi une trajectoire libre pour l'objet N+1 , dénommée encore cône d'entrée C, ce qui évite toute collision de l'objet N+1 avec la pile en formation, en amont de la zone de réception. Par conséquent, les risques de bourrage sont substantiellement réduits. Après avoir repoussé la pile en formation, les volets sont à nouveau escamotés, de façon à ne pas entraver la libre progression de l'objet N+1 .
Le pivotement des volets tel que décrit ci-dessus, en référence aux figures 4 et 5 pour sa première variante de mise en œuvre, et en référence à la figure 7 pour sa seconde variante, peut être initié en fonction de différents paramètres, relatifs notamment au dernier pli N de la pile en formation et au pli courant N+1 . On citera en particulier, à titre non limitatif, la longueur, la hauteur, la planéité et le matériau constitutif du pli N, ainsi que la longueur, la hauteur, l'épaisseur, la rigidité, l'énergie cinétique et le matériau constitutif du pli N+1 .
Dès le début du tri, après séparation unitaire des objets en amont du processus d'empilage, ces différents paramètres sont acquis au moyen de capteurs appropriés. Puis, en fonction de certains au moins de ces paramètres, le pivotement des volets est initié, selon l'un ou l'autre des modes ci-dessus.
On notera que les volets ci-dessus sont avantageux en tant que tels, quand bien même ils sont mis en œuvre avec un actionneur ne comportant pas d'organes de protection. Ainsi, ils trouvent leur application en combinaison avec des actionneurs de l'art antérieur, tels que ceux présentés dans le préambule de la présente demande.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif d'empilage d'objets plats postaux, comprenant une zone de réception (6) et d'empilage des objets plats (N+1 ) sur chant disposée entre un couloir d'arrivée (4) de chaque objet plat (N+1 ) à empiler et une rive de taquage (8) bordant ladite zone de réception (6) et contre laquelle lesdits objets plats (1 -N+1 ) empilés prennent appui pour former une pile (P) desdits objets plats (N+1 ) et un actionneur (22) rotatif disposé à l'opposé de ladite zone de réception (6) et en aval dudit couloir d'arrivée (4) pour repousser ladite pile (P) d'objets plats (1 -N+1 ) à encontre d'un élément de retenue (32) de la pile (P), cet actionneur (22) comportant des ergots (26) recourbés pour accompagner le déplacement de chaque objet plat (1 -N+1 ) à empiler sur le dessus de ladite pile (P) d'objet plats (1 -N+1 ) en direction de ladite rive de taquage (8), caractérisé en ce qu'il comporte en outre un volet déflecteur (16) disposé dans ledit couloir d'arrivée (4) en amont dudit actionneur (22) en référence au sens d'avancée desdits objets plats (1 -N+1 ), ce volet déflecteur (16) étant monté mobile en rotation entre une position rétractée dans laquelle il ne fait pas saillie dans ledit couloir d'arrivée (4) et n'interfère pas sur l'avancée d'un objet plat courant (N+1 ) à empiler et une position avancée dans laquelle il fait saillie dans ledit couloir d'arrivée (4) et vient repousser ladite pile (P) d'objets plats (1 -N+1 ), en formation, en ce que chaque ergot (26) dudit actionneur (22) comporte un organe de protection (28) propre à s'intercaler entre l'objet plat courant (N+1 ) et le dernier objet plat (N) de ladite pile (P) en formation et en ce qu'il comporte en outre un moyen de commande dudit volet déflecteur (16) et dudit actionneur (22) qui en réponse à la détection de la présence dudit objet courant (N+1 ) dans ledit couloir d'arrivée (4), commande un pivotement dudit volet déflecteur (16) vers sa position avancée pour repousser ladite pile (P) d'objets plats (1 -N+1 ) et délimiter un espace en forme de cône d'entrée pour cet objet courant (N+1 ) et qui, en réponse à la détection du passage de la partie arrière dudit objet courant (N+1 ), commande la rotation dudit volet déflecteur (16) vers sa position avancée pour provoquer un basculement dudit objet courant (N+1 ) pendant que ledit actionneur (22) en rotation accompagne le déplacement dudit objet courant (N+1 ) vers ladite rive de taquage (8).
2. Dispositif d'empilage selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit ledit organe de protection est une languette de protection (28) substantiellement rectiligne qui prolonge un ergot (26) dudit actionneur (22), cette languette de protection (28) venant en interface entre ledit objet courant (N+1 ) et le dernier objet (N) de ladite pile (P) en formation.
3. Dispositif d'empilage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit actionneur (22) comporte deux ergots (26) recourbés disposés de façon symétrique par rapport à l'axe de rotation dudit actionneur (22).
4. Dispositif d'empilage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite languette de protection (28) est montée de façon amovible sur ledit ergot (26).
5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite languette de protection (28) est en matière plastique.
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lors d'un cycle d'empilage de l'objet plat courant (N+1 ), ledit actionneur (22) pivote de 180°.
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit moyen de commande dudit volet déflecteur (16) est apte à prendre en compte des paramètres choisis dans le groupe comprenant au moins la longueur, la hauteur, la planéité et le matériau constitutif de l'objet plat (N) du dessus de la pile (P) d'objets plats en formation courant , ainsi que la longueur, la hauteur, l'épaisseur, la rigidité, l'énergie cinétique et le matériau constitutif de l'objet courant (N+1 ) à empiler.
8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs volets déflecteurs (16) rotatifs coaxiaux.
9. Machine de tri postal comprenant des sorties de tri à accumulation sur chant des objets plats postaux, caractérisée en ce que chaque sortie de tri est munie d'un dispositif d'empilage selon l'une des revendications 1 à 8.
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