EP0523305B1 - Dispositif de traitement de titres tels que des billets de banque, avec galets satellites - Google Patents

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EP0523305B1
EP0523305B1 EP91402006A EP91402006A EP0523305B1 EP 0523305 B1 EP0523305 B1 EP 0523305B1 EP 91402006 A EP91402006 A EP 91402006A EP 91402006 A EP91402006 A EP 91402006A EP 0523305 B1 EP0523305 B1 EP 0523305B1
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EP
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idler
wheel
central wheel
roller
receptacle
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Christophe Lebeau
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Hypercom France SA
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Hypercom France SA
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    • B65H2404/14211—Roller pairs arranged on movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis the axis being one the roller axis, i.e. orbiting roller
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to the processing of securities, in particular banknotes.
  • the banknotes are extracted from a cassette and then driven in translation by a roller conveyor. They then arrive on a group of one or more impellers. Each ticket enters an inter-blade space. The movement of the wheel brings it to a receptacle where the banknote will abut, almost flat, to stack with other banknotes. The battery thus obtained is finally delivered to the user.
  • a cash dispenser must be fast, with maximum operational reliability for both the banker and his client.
  • This device known by publication JP-A-59069341 of April 19, 1984, teaches a device for processing sheets, the purpose of which is to transfer, with 180 ° reversal with respect to the initial orientation, a sheet of paper of the type of those used in photocopiers ("A3" or "A4" format), or in printing presses (Journal format). In fact, this device was designed to allow control of the text printed on the face of a large format sheet.
  • the present invention proposes a device of the type described above, but in which the securities to be processed are not sheets, but bank notes.
  • the device provides that the first blank of said receptacle comprises a notch capable of being traversed by the periphery of the central roller and part of the movable assembly, with the idler roller, and that the control means produce said deviation from angular speed without recoil of the central roller, so that the idler roller exceeds the end of the ticket before it meets the first blank of the receptacle.
  • the periphery of the central roller and part of the mobile assembly, with the idler roller, will cross the first blank by a notch that is significantly narrower than the ticket being transferred, which makes it possible to stop the ticket in its progression so that it can be housed horizontally in the receptacle.
  • the movable assembly comprises, for each idler roller, a bracket in the general shape of a coated U, one end of which is mounted for independent rotation coaxially with the central roller, while the other supports the idler roller, the opening in U being turned towards the conveyor in said waiting position.
  • the first motor is capable of driving the central roller at constant speed on the order of the control means.
  • the device also comprises a second drive means, of the belt type, capable of coupling said axis carrying the central roller, to an axis integral with the first roller, which allows rotating said central roller and said first roller simultaneously at substantially equal speeds.
  • a single motor makes it possible to drive both the central roller and the first roller in rotation.
  • the belt is notched.
  • a third motor can be provided, independent of the first motor to drive the first roller.
  • the mobile assembly may include three brackets regularly distributed at 120 ° and each supporting a loose roller.
  • the control means advantageously consist of at least one stepping motor, for precisely controlling the angular displacement of the moving element.
  • an elastic strip is provided to allow the elastic return of the idler roller towards the central roller, which return is adjusted according to the thickness and the stiffness of the tickets.
  • the reference 1 designates the outlet of a roller conveyor, which carries a ticket B.
  • a roller conveyor which carries a ticket B.
  • the last train of rollers consisting of four pairs of rollers each comprising an upper roller 10 and a lower roller 11 , with a specific suffix for each pair.
  • Such a dispenser is intended for several types of tickets. It is designed for banknotes with the largest dimensions.
  • one or more impellers are mounted on the shaft of a motor 40, which may be a stepping motor.
  • a motor 40 which may be a stepping motor.
  • three paddle wheels 5-1 to 5-3 only the blades of the wheel 5-1 being represented schematically, to simplify the drawing.
  • the stacking and bundling receptacle for banknotes consists mainly of two blanks 61 and 62. They form an angle close to 90 ° between them.
  • the vertical blank 61 is indented at 61-1, 61-2 and 61-3 to allow the passage of the three impellers 5-1 to 5-3.
  • FIG. 2 illustrates in more detail one of the banknote transfer members capable of replacing the impellers, on its axis 7.
  • This axis 7 supports a pulley 79 for toothed belt and a so-called "central” roller 70.
  • This assembly can therefore rotate freely, driven by the pulley 79.
  • the drive is done at constant speed, and can be provided by a stepping motor, or by a regulated DC motor, or in direct connection with the transport upstream ticket.
  • the movable assembly which comprises a front flange 80-A, the latter secured to a pulley 89 suitable for driving by toothed belt, and a rear flange 80-R.
  • These flanges include three brackets, distinguished by the suffixes 1, 2 and 3. We will only describe one of them.
  • brackets consist of side blanks 91-1 and 92-1, joined by a spacer 93-1.
  • the cutting of the flanges 80-A and 80-R means that the side blanks 91-1 and 92-1 of a bracket define a shape of a lying U, open here to the left.
  • the side blanks 91-1 and 92-1 define the upper part of the U. Near their free end, they support a peripheral roller 90-1. The axis of this roller is recalled towards the central roller 70 by elastic strips such as 94-1, and its rear counterpart which is better seen in 94-2 on the suffixed stem 2.
  • the drawing also shows, in 95-2 and 96-2, supports for the axes incorporated in the side blanks 91-2 and 92-2, respectively.
  • This mobile assembly therefore consists of three idle rollers, mounted on their respective brackets, and resiliently recalled by the lamellae 94 towards the central roller 70, under controlled force.
  • part of the device will pass through the notches such as 61-1 to 61-3, formed in the vertical blank of the dressed receptacle, as illustrated in FIG. 1 for the prior art.
  • the central roller can be driven at constant speed by a stepping motor or by a DC motor or by direct drive with the upstream transport. Its drive does not necessarily have to be synchronized with that of the peripheral roller, as soon as the speed is properly stabilized.
  • the central roller 70 is split in 70A and 70B and driven, via the pulley 79, by the rollers 83 and 86 of the input conveyor.
  • the moving equipment consists of blanks 91, 92 and idler rollers 90A and 90B, also split.
  • a pulley 89 formed on the blank 92 is driven by a toothed belt 75 from a drive pulley 78 mounted on a shaft 77.
  • Controlled drive means MC act on the shaft 77 to carry out the drive of the blanks such as 92 and therefore rollers such as 90A and 90B.
  • These drive means are for example a stepping motor, associated with an open loop drive servo.
  • FIGS. 5A to 5F Reference is now made to FIGS. 5A to 5F.
  • the axis of the idler roller 90 is substantially vertical to the axis of the central roller 70, so that the point of tangency between these two rollers is substantially in the axis of output of the input conveyor tickets B ( Figure 1).
  • the central roller 70 rotates at constant speed, and consequently drives the idler roller 90 to rotate at the same linear speed, its axis however remaining stationary.
  • a ticket B arrives at the same linear speed, and engages between the two rollers 90 and 70. It is recalled that the pressure of the roller 90 on the roller 70 is adjusted by the strips 94, taking into account the thickness and the rigidity of the tickets.
  • the ticket B has advanced, and its right end reaches the point where a detector D operates.
  • This detector is located in a predetermined position relative to the standby position of the roller 90. Its location is preferably provided outside the area where the blanks 91 and 92 operate. It can be a banknote detector arranged in the manner of a photoelectric barrier, or better of a banknote detector by reflection of an optical signal, for example.
  • the roller 90 is then driven by its moving assembly at an angular speed greater than that of the central roller 70.
  • the means described in connection with FIGS. 3 and 4 therefore enter in office.
  • the angular speed imparted to the mobile assembly is adjusted so that, in the position of FIG. 5E, the roller 90 has passed the right end of the bill, which is therefore then released, but in a position where it will be able to tilt to fall on the bottom of the receptacle 6.
  • roller 90 which, with part of the movable assembly and the central roller 70, will have passed through a notch in the blank 61, will return at high speed to the waiting position illustrated in FIG. 5F.
  • the device according to the invention is particularly advantageous in that it allows the processing of many types of tickets with a simple, space-saving system, practically requiring only a presence detector, and above all permanently ensuring the maintenance of the ticket. until it is placed in the receptacle 6.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)

Description

  • L'invention concerne le traitement de titres, en particulier de billets de banque.
  • Dans un distributeur automatique connu, les billets de banque sont extraits d'une cassette puis entraînés en translation par un convoyeur à galets. Ils arrivent alors sur un groupe d'une ou plusieurs roues à aubes. Chaque billet s'engage dans un espace inter-aubes. Le mouvement de la roue l'amène à un réceptacle où le billet va buter, presque à plat, pour s'empiler avec d'autres billets. La pile ainsi obtenue est finalement délivrée à l'utilisateur.
  • Il est nécessaire qu'un distributeur de billets soit rapide, avec une sûreté de fonctionnement maximale aussi bien pour le banquier que pour son client.
  • Les dispositifs à roues à aubes, qui ont leurs propres limites techniques, ne donnent pas entière satisfaction.
  • On connaît également dans un tout autre domaine, celui des photocopieurs et plus généralement de l'imprimerie, un dispositif de traitement de feuilles du type comprenant :
    • un premier et un second galets en contact, propres a assurer la translation d'une feuille à la fois, ledit premier galet étant apte à entraîner ledit second galet,
    • un réceptacle comportant un premier flan formant butée pour arrêter une feuille et permettre son empilement sur un second flan, et
    • des moyens de transfert de feuilles une par une entre la sortie des premier et second galets d'entrée et ce réceptacle, comportant :
      • * un premier moteur apte à faire tourner à vitesse contrôlée un axe,
      • * un galet central, solidaire de l'axe,
      • * un équipage mobile à rotation coaxialement au galet central, et porteur d'au moins un galet périphérique fou, rappelé élastiquement vers ledit galet, pour autoriser son entraînement par friction, cet équipage possédant une position d'attente dans laquelle le point de tangence du galet central et du galet fou est sensiblement dans l'axe du point de tangence des premier et second galets,
      • * un second moteur apte à faire tourner, autour de l'axe, ledit équipage mobile par l'intermédiaire d'un premier moyen d'entraînement, et
      • * des moyens de commande comprenant un détecteur de feuilles, et aptes à commander les premier et second moteurs en fonction d'une avance prédéterminée d'une feuille détectée par ledit détecteur, afin d'entraîner le galet central et l'équipage mobile en un mouvement angulaire conjoint, lequel mouvement comporte un écart de vitesse angulaire qui permet de libérer la feuille pour qu'elle tombe dans le réceptacle.
  • Ce dispositif connu par la publication JP-A-59069341 du 19 Avril 1984, enseigne un dispositif de traitement de feuilles, dont le but est de transférer, avec retournement de 180° par rapport à l'orientation initiale, une feuille de papier du type de celles utilisées dans les photocopieurs (format dit "A3" ou "A4"), ou dans les rotatives d'impressions (format Journal). En fait, ce dispositif a été conçu pour autoriser le contrôle du texte imprimé sur la face d'une feuille de grand format.
  • La présente invention vient proposer un dispositif du type décrit précédemment, mais dans lequel les titres à traiter ne sont pas des feuilles, mais des billets de banque.
  • Le dispositif selon l'invention prévoit que le premier flan dudit réceptacle comprend une échancrure propre à être traversée par la périphérie du galet central et une partie de l'équipage mobile, avec le galet fou, et que les moyens de commande produisent ledit écart de vitesse angulaire sans recul du galet central, de manière telle que le galet fou dépasse l'extrémité du titre avant que celle-ci ne rencontre le premier flan du réceptacle.
  • En pratique, la périphérie du galet central et une partie de l'équipage mobile, avec le galet fou, vont traverser le premier flan par une échancrure notablement plus étroite que le billet en cours de transfert, ce qui permet de stopper le billet dans sa progression afin qu'il puisse se loger à l'horizontal dans le réceptacle.
  • Bien entendu, on peut prévoir plusieurs systèmes de galet central et galet fou, si la largeur du ou des billets le nécessite.
  • Plus particulièrement, l'équipage mobile comprend, pour chaque galet fou, une potence en forme générale de U couché, dont une extrémité est montée à rotation indépendante coaxialement au galet central, tandis que l'autre supporte le galet fou, l'ouverture en U étant tournée vers le convoyeur dans ladite position d'attente.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier moteur est apte à entraîner le galet central à vitesse constante sur ordre des moyens de commande.
  • De la sorte, il n'est pas utile de prévoir un moteur propre à entraîner en rotation, dans deux sens opposés, le galet central.
  • Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, le dispositif comprend également un second moyen d'entraînement, de type courroie, apte à coupler ledit axe portant le galet central, à un axe solidaire du premier galet, ce qui permet de faire tourner ledit galet central et ledit premier galet simultanément à des vitesses sensiblement égales.
  • Ainsi, un unique moteur permet d'entraîner en rotation à la fois le galet central et le premier galet. De préférence, la courroie est crantée. Cependant, s'il y a lieu, on pourra prévoir un troisième moteur, indépendant du premier moteur pour entraîner le premier galet.
  • Par ailleurs, l'équipage mobile peut comprendre trois potences régulièrement réparties à 120° et supportant chacune un galet fou.
  • Ainsi, il est désormais possible de transférer jusqu'à trois billets en entraînant l'équipage mobile dans une rotation d'un tour complet, ce qui augmente notablement le rendement.
  • Les moyens de commande sont avantageusement constituée d'au moins un moteur pas à pas, pour contrôler avec précision le déplacement angulaire de l'équipage mobile.
  • Selon un aspect particulièrement important de l'invention, une lamelle élastique est prévue pour permettre le rappel élastique du galet fou vers le galet central, lequel rappel est ajusté en fonction de l'épaisseur et de la rigidité des billets.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels :
    • la figure 1 illustre schématiquement un dispositif à roues à aubes selon la technique antérieure;
    • la figure 2 illustre en perspective la structure détaillée d'un moyen de transfert selon la présente invention;
    • la figure 3 illustre de façon schématique et plus particulière un mode de réalisation de l'entraînement du dispositif selon l'invention;
    • la figure 4 est une vue en perspective permettant de mieux comprendre le dispositif, tel qu'illustré sur la figure 3; et
    • les figures 5A à 5F sont des schémas très simplifiés permettant de mieux comprendre le fonctionnement des moyens d'entraînement selon l'invention.
  • Les dessins annexés comportent pour l'essentiel des éléments de caractère certain. Ils font donc partie intégrante de la description. A ce titre, ils pourront non seulement permettre de mieux faire comprendre celle-ci, mais aussi contribuer à la définition de l'invention, le cas échéant.
  • Sur la figure 1, la référence 1 désigne la sortie d'un convoyeur à galets, qui transporte un billet B. On voit ici le dernier train de galets, constitué de quatre paires de galets comprenant chacune un galet supérieur 10 et un galet inférieur 11, avec un suffixe particulier pour chaque paire. Un tel distributeur est destiné à plusieurs types de billets. Il est conçu pour les billets ayant les plus grandes dimensions.
  • Dans les réalisations antérieures, sur l'arbre d'un moteur 40, qui peut être un moteur pas à pas, sont montées une ou plusieurs roues à aubes. On voit ici trois roues à aubes 5-1 à 5-3, seules les aubes de la roue 5-1 étant représentées schématiquement, pour simplifier le dessin.
  • Le réceptacle d'empilage et de liassage des billets est constitué principalement de deux flans 61 et 62. Ils forment entre eux un angle voisin de 90°. Le flan vertical 61 est échancré en 61-1, 61-2 et 61-3 pour laisser passer les trois roues à aubes 5-1 à 5-3.
  • La pile de billets finalement obtenue est illustrée en P dans le réceptacle.
  • La figure 2 illustre de façon plus détaillée l'un des organes de transfert de billets susceptibles de remplacer les roues à aubes, sur son axe 7.
  • Cet axe 7 supporte une poulie 79 pour courroie crantée et un galet dit "central" 70.
  • Cet ensemble peut donc tourner librement, entraîné par la poulie 79. L'entraînement se fait à vitesse constante, et peut être assuré par un moteur pas à pas, ou bien par un moteur à courant continu régulé, ou en liaison directe avec le transport de billet amont.
  • Sur cet ensemble, par roulement à billes, est monté l'équipage mobile qui comporte un flasque avant 80-A, celui-ci solidaire d'une poulie 89 propre à l'entraînement par courroie crantée, et un flasque arrière 80-R. Ces flasques comprennent trois potences, distinguées par les suffixes 1, 2 et 3. On décrira seulement l'une d'entre elles.
  • Ces potences sont constituées de flans latéraux 91-1 et 92-1, réunis par une entretoise 93-1.
  • La découpe des flasques 80-A et 80-R fait que les flans latéraux 91-1 et 92-1 d'une potence définissent une forme de U couché, ouvert ici vers la gauche.
  • Les flans latéraux 91-1 et 92-1 définissent la partie supérieure du U. Près de leur extrémité libre, ils soutiennent un galet périphérique 90-1. L'axe de ce galet est rappelé vers le galet central 70 par des lamelles élastiques telles que 94-1, et son homologue arrière que l'on voit mieux en 94-2 sur la potence suffixée 2.
  • Le dessin fait également apparaître, en 95-2 et 96-2, des supports pour les axes incorporés aux flans latéraux 91-2 et 92-2, respectivement.
  • Cet équipage mobile est donc constitué de trois galets fous, montés sur leurs potences respectives, et rappelés élastiquement par les lamelles 94 vers le galet central 70, sous effort contrôlé.
  • Bien entendu, sur l'arbre 7, on peut monter plusieurs équipages de ce type, si la largeur des titres ou billets le nécessite.
  • On remarque immédiatement que ces dispositifs comportent un encombrement radial relativement plus faible que les roues à aubes traditionnelles.
  • Par ailleurs, une partie du dispositif va traverser les échancrures telles que 61-1 a 61-3, pratiquées dans le flan vertical du réceptacle habillé, tel qu'illustré sur la figure 1 pour la technique antérieure.
  • Comme précédemment indiqué, le galet central peut être entraîné à vitesse constante par un moteur pas à pas ou par un moteur à courant continu ou par entraînement direct avec le transport amont. Son entraînement n'a pas nécessairement à être synchronisé avec celui du galet périphérique, dès lors que la vitesse est convenablement stabilisée.
  • Sur les figures 3 et 4, le galet central 70 est dédoublé en 70A et 70B et entraîné, via la poulie 79, par les galets 83 et 86 du convoyeur d'entrée. L'équipage mobile est constitué des flans 91,92 et de galets fous 90A et 90B également dédoublés.
  • Une poulie 89 formée sur le flan 92 est entraînée par une courroie crantée 75 depuis une poulie motrice 78 montée sur un arbre 77. Des moyens d'entraînement contrôlés MC agissent sur l'arbre 77 pour réaliser l'entraînement des flans tels que 92 et par conséquent des galets tels que 90A et 90B. Ces moyens d'entraînement sont par exemple un moteur pas à pas, associé à un asservissement d'entraînement en boucle ouverte.
  • Il est maintenant fait référence aux figures 5A à 5F.
  • Sur la figure 5A, l'axe du galet fou 90 est sensiblement à la verticale de l'axe du galet central 70, de sorte que le point de tangence entre ces deux galets soit sensiblement dans l'axe de sortie du convoyeur d'entrée des billets B (figure 1). Le galet central 70 tourne à vitesse constante, et entraîne par conséquent le galet fou 90 pour tourner à la même vitesse linéaire, son axe restant cependant immobile.
  • Un billet B arrive à la même vitesse linéaire, et s'engage entre les deux galets 90 et 70. Il est rappelé que la pression du galet 90 sur le galet 70 est ajustée par les lamelles 94, compte tenu de l'épaisseur et de la rigidité des billets.
  • Sur la figure 5B, le billet B a commencé à pénétrer entre les deux galets 90 et 70.
  • Sur la figure 5C, le billet B a avancé, et son extrémité de droite atteint le point où opère un détecteur D.
  • Ce détecteur est implanté en position prédéterminée par rapport à la position d'attente du galet 90. Son implantation est de préférence prévue en dehors de la zone où opèrent les flans 91 et 92. Il peut s'agir d'un détecteur de billets agencé à la manière d'une barrière photo-électrique, ou mieux d'un détecteur de billets par réflexion d'un signal optique, par exemple.
  • Dès que le détecteur a perçu l'arrivée de l'extrémité du billet, le galet 90 est alors entraîné par son équipage mobile à une vitesse angulaire supérieure à celle du galet central 70. Les moyens décrits a propos des figures 3 et 4 entrent donc en fonction.
  • L'axe au galet 90 va alors maintenant progresser vers l'extrémité droite du billet B, tandis que le galet 90 roule néanmoins sur le galet central 70, et continue donc à assurer avec celui-ci le maintien du billet.
  • La vitesse angulaire imprimée à l'équipage mobile est ajustée pour que, dans la position de la figure 5E, le galet 90 ait dépassé l'extrémité droite du billet, lequel se trouve donc alors libéré, mais dans une position où il va pouvoir basculer pour tomber sur le fond du réceptacle 6.
  • Après cela, le galet 90 qui, avec une partie de l'équipage mobile et du galet central 70, aura traversé une échancrure du flan 61, va revenir à grande vitesse dans la position d'attente illustrée sur la figure 5F.
  • Cette description suppose qu'il y ait un seul galet fou. Lorsqu'il y en a plusieurs, ce n'est bien entendu pas le même galet, mais son suivant immédiat dans le sens des aiguilles d'une montre qui va venir se placer dans la position d'attente.
  • On remarque à cet effet qu'avec deux galets répartis à 180°, il va exister immédiatement un galet en position d'attente, dès lors que celui qui vient de travailler aura libéré le billet dans le réceptacle constitué des flans 61 et 62.
  • Le dispositif selon l'invention est particulièrement intéressant, en ce qu'il permet le traitement de nombreux types de titres avec un système simple, peu encombrant, ne nécessitant pratiquement qu'un détecteur de présence, et surtout assurant en permanence le maintien du billet jusqu'à ce que celui-ci soit déposé dans le réceptacle 6.
  • On a décrit plus haut un certain système d'entraînement du ou des équipages mobiles. Bien entendu, l'homme de l'art pourra y apporter de très nombreuses variantes. De même, bien que deux ou trois groupes de galets 90 soient actuellement préférés, un nombre supérieur est envisageable.

Claims (9)

  1. Dispositif de traitement de titres, du type comprenant :
    - un premier (83) et un second (86) galets en contact, propres à assurer la translation d'un titre à la fois, ledit premier galet (83) étant apte à entraîner ledit second galet (86),
    - un réceptacle (6), comportant un premier flan (61) formant butée pour arrêter un titre et permettre son empilement sur un second flan (62), et
    - des moyens (5) de transfert de titres un par un entre la sortie des premier (83) et second (86) galets d'entrée et ce réceptacle, comportant :
    * un premier moteur apte à faire tourner à vitesse contrôlée un axe (7),
    * un galet central (70), solidaire de l'axe (7),
    * un équipage mobile à rotation coaxialement au galet central (70), et porteur d'au moins un galet périphérique fou (90), rappelé élastiquement vers ledit galet (70), pour autoriser son entraînement par friction, cet équipage possédant une position d'attente dans laquelle le point de tangence du galet central et du galet fou est sensiblement dans l'axe du point de tangence des premier (83) et second (86) galets,
    * un second moteur apte à faire tourner, autour de l'axe (7), ledit équipage mobile par l'intermédiaire d'un premier moyen d'entraînement (75), et
    * des moyens de commande (MC) comprenant un détecteur de titres (D), et aptes à commander les premier et second moteurs en fonction d'une avance prédéterminée d'un titre détectée par ledit détecteur, afin d'entraîner le galet central et l'équipage mobile en un mouvement angulaire conjoint, lequel mouvement comporte un écart de vitesse angulaire qui permet de libérer le titre pour qu'il tombe dans le réceptacle,
    caractérisé en ce que, les titres étant des billets de banque, le premier flan (61) dudit réceptacle (6) comprend une échancrure (61-1 à 61-3) propre à être traversée par la périphérie du galet central (70) et une partie de l'équipage mobile, avec le galet fou (90), et
    en ce que les moyens de commande produisent ledit écart de vitesse angulaire sans recul du galet central, de manière telle que le galet fou dépasse l'extrémité du titre avant que celle-ci ne rencontre le premier flan (61) du réceptacle (6).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'équipage mobile comprend, pour chaque galet fou (90), une potence (91-92) en forme générale de U couché, dont une extrémité est montée à rotation indépendante coaxialement au galet central, tandis que l'autre supporte le galet fou, l'ouverture en U étant tournée vers le convoyeur dans ladite position d'attente.
  3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le premier moteur est apte à entraîner le galet central (70) à vitesse constante sur ordre des moyens de commande (MC).
  4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend également un second moyen d'entraînement (85) apte à coupler ledit axe (7) portant le galet central (70), à un axe (84) solidaire du premier galet (83), ce qui permet de faire tourner ledit galet central (70) et ledit premier galet (83) simultanément à des vitesses sensiblement égales.
  5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les premiers (75) et seconds (85) moyens d'entraînement sont des courroies.
  6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'équipage mobile comprend trois potences régulièrement réparties à 120° et supportant chacune un galet fou (90).
  7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'un au moins des moteurs est un moteur pas à pas.
  8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le détecteur de titres (D) est placé en aval de la position d'attente du galet fou (90), en position prédéterminée.
  9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une lamelle élastique (94-1 à 94-3) est prévue pour permettre le rappel élastique du galet fou (90) vers le galet central (70), lequel rappel est ajusté en fonction de l'épaisseur et de la rigidité des billets.
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