EP0255427A1 - Dispositif multiple pour le traitement de titres cartonnés, notamment de titres de transport à piste magnétique - Google Patents

Dispositif multiple pour le traitement de titres cartonnés, notamment de titres de transport à piste magnétique Download PDF

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Publication number
EP0255427A1
EP0255427A1 EP87401693A EP87401693A EP0255427A1 EP 0255427 A1 EP0255427 A1 EP 0255427A1 EP 87401693 A EP87401693 A EP 87401693A EP 87401693 A EP87401693 A EP 87401693A EP 0255427 A1 EP0255427 A1 EP 0255427A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
belt
module
roller
ticket
rollers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP87401693A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Alain Louis Pailler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Dassault Electronique SA
Electronique Serge Dassault SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dassault Electronique SA, Electronique Serge Dassault SA filed Critical Dassault Electronique SA
Publication of EP0255427A1 publication Critical patent/EP0255427A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B1/00—Machines for printing and issuing tickets

Definitions

  • the invention relates to devices for processing cardboard tickets, such as tickets or the like.
  • processing of these titles begins with the creation of a valid title from a blank information medium, to continue with one or more operations to control the title, and end if necessary with the invalidation of the title, after use.
  • such a device must make it possible to print, code and issue a book of transport tickets (generally 10 in number) under conditions which are entirely suitable for the distribution of such a book.
  • the time must be of the order of twenty seconds or even ten seconds.
  • One of the aims of the present invention is to provide a processing device capable of dispensing a set of tickets under perfectly acceptable conditions and more quickly than conventional processing devices.
  • Another object of the invention is to alleviate any operational incident by ensuring distribution even in the event of failure of a part of the device.
  • Another object of the invention is to increase the operating autonomy compared to a conventional processing device.
  • a cardboard title processing device comprising a printing and / or coding module comprising means for driving a title along a path internal to the module to pass it through a station. printing and, if necessary, in a title coding station, as well as a title output between two rollers.
  • this device comprises: - a second module similar to the first and, - Coupling means provided between the respective outputs of the modules and an output receptacle, to take the titles indifferently from one or the other module and stack them in the receptacle.
  • the two modules are arranged parallel to each other, while the coupling means are placed opposite the outputs of the modules and perpendicular to all of these two modules.
  • the coupling means comprise a tensioned belt winding in a closed circuit on rollers and resting on a guide member on at least part of the path between the outputs of the two modules .
  • said guide member comprises a substantially convex plate on the side on which the belt rests with the exception of one of its ends located closest to the receptacle, which is concave so as to be able to accommodate a roller of the means of coupling on which the belt then passes.
  • the belt is driven by friction using a stepping motor.
  • the belt is arranged substantially perpendicular to the internal path of the ticket at the time of the last processing phase in each module.
  • the output of one or other of the modules comprises two ga lets substantially tangent to each other and aligned parallel to the axis of the coupling means, and around which two belts are curved, as well as a guide piece, located at the interconnection of the module and the means of coupling.
  • the transfer of the transport ticket from the module furthest from the receptacle inside the coupling means is ensured by two rollers arranged recessed with respect to one another, and spaced apart by a distance of less than the length of the ticket, a first roller forming with the guide piece a corner dihedral with an acute apex, allowing the ticket to be guided by the belt inside the coupling means, the second roller ensuring the delivery of the ticket to the guide member.
  • the title is transported by passing it under pressure between the belt and the rollers or the guide member, the spacing distance between two adjacent rollers, or between a roller and the guide member being less than the length of the title.
  • the output receptacle comprises a receiver mounted for rotation on a flange of the coupling means, actuated with the aid of an electromagnet and maintaining the titles to be extracted by their lower part.
  • the drive means for at least one of the modules comprise a toothed belt which rests on rollers on which it curves in a closed circuit, two adjacent rollers being spaced apart by a distance less than the length of the ticket, and which disappears towards a return roller at the coding station, leaving the delivery of the ticket to a secondary belt, itself stretched around a plurality of rollers, and cooperating by friction with the first belt.
  • the coding station comprises two magnetic heads, one for reading, the other for writing.
  • the means for introducing the cardboard titles into each module comprise two tape guide channels supplied respectively by two reels, and converge towards one another.
  • the printing means comprise a needle printer facing a roller which forms a printing counter plate, while downstream and upstream of the printing means are provided.
  • each module includes cutting means, comprising a knife and its counter blade, actuated by an electromagnet.
  • the reference B generally designates the frame of the device, while the references 1,2 and 3 designate the constituent parts thereof, that is to say, respectively the first processing module, the second processing module and the coupling means.
  • the two modules 1 and 2 are similar processing modules as they have been already described in the French patent application No. 84 10379, published under No. 2 566 704. Only their interfaces with the coupling means comprise different characteristics, which will be discussed in detail later. In the particular embodiment of the device according to the invention, the modules 1 and 2 are identical. Only module 1 will therefore be described.
  • Module 1 is capable of printing, coding, reading and cutting a ticket.
  • Two coils (not shown) of a strip of cardboard paper supply respectively two inlet deflectors 101 and 102.
  • Such a supply by coils makes it possible to place the paper magazines in any position relative to the rest of the device.
  • the ribbon is introduced by two guide channels which converge towards one another and are provided with separate drive means, consisting of stepping motors.
  • a roller 104 which cooperates by friction with the roller 103 mounted on the shaft of the first stepping motor (not shown). It is the same for the second channel where the roller 105 cooperates by friction with the roller 106 mounted on the shaft of the second stepping motor (not shown).
  • a set of suitable detectors determines whether the introduction into each of the input channels has been without problem. Only one channel brings band at the aforementioned point of convergence.
  • Either of the input channels therefore brings tape which will come to bear on another deflector (not shown) at the point of convergence.
  • a cutting piece consisting of a knife and its counter blade, controlled by an electromagnet, then makes it possible to cut the ribbon to a predetermined length.
  • the belt passes over a drive roller 150, which is a notched roller cooperating with the belt, It returns by the bottom first on a roller 140, then on a roller 130, pivotally mounted at 131 on an arm 132, biased by a spring (not shown).
  • a drive roller 150 which is a notched roller cooperating with the belt
  • It returns by the bottom first on a roller 140, then on a roller 130, pivotally mounted at 131 on an arm 132, biased by a spring (not shown).
  • the position of the anchor point of the arm 132 or the choice of the spring makes it possible, if necessary, to adjust the tension of the belt 10.
  • the belt 10 is then wound on the first roller or input roller 120, after which begins the internal path of the ticket in the device.
  • the belt 10 first meets a printing station 180.
  • This printing station comprises a needle printer, consisting of a block 184 equipped with a printing head 185 with 7 needles.
  • the assembly 184, 185 is movable from one end to the other along a generator of a roller 183, located opposite the head 185. Such a transverse movement is communicated to the head 185 by a stepping motor (not shown). It allows to give the desired configuration of the inscriptions on the title.
  • the roller 183 has a smooth outer surface, provided on one side with a notch which can also be smooth and has dimensions chosen to exactly accommodate the belt 10, so that the latter is flush with the generator of the roller 183.
  • the title is also printed along its length. Optionally, it can be subjected to several scans if different lines are to be printed.
  • the printing operation is then carried out column by column.
  • Such dot printing allows, in known manner, to constitute a plurality of horizontal printing lines on the title.
  • printing can also be done in the other direction (transverse movement) or in both directions.
  • the belt is offset by a roller 191. It then comes to wind on a roller 162 to slip away towards a return roller 170 and return by the roller 161 to the internal path, which ends at the roller final 150 already mentioned, as well as the roller 193 which is tangent to the roller 150, so as not to deflect the belt 10.
  • This erasing of the belt between the rollers 162 and 161 is provided to allow the accommodation of two magnetic heads 160, one for reading and the other for writing, which protrude from the internal path of the ticket.
  • a plate 163 consisting of a plate forms with the heads 160 a passage channel.
  • Magnetic inscriptions correspond to information written in clear, and most of the time to other additional information.
  • a second belt 11 is provided.
  • the belt 11 rotates in a closed circuit on rollers 191, 192 and 193. It is not driven and can be notched.
  • the roller 191 applies the belt 11 to the belt 10 with sufficient pressure so that the title remains in cooperation with the belt 10, it being observed that it can on the other hand slide with respect to the belt 11.
  • Above the heads magnetic 160 it is the belt 11 alone which maintains the pressure of the transport ticket with the magnetic track facing the heads 160.
  • the length of the plate 163 is chosen such that the ticket always remains in contact with the belt 10 , which brings continuity to its training without slipping. More precisely, at the start, the title is pushed by the belt 10, upstream of the roller 162.
  • the tensile force thus exerted by friction by the title on the passage of each roller is very regular, and little dependent on the thickness of the title. It is essentially defined by the spring of the arm 132.
  • This scrolling precision is very important for the correct inscription or the correct reading of the magnetic characters on said track.
  • Another very important element is the pressurization of the ticket against the magnetic heads 160, which is provided here by the belt 11.
  • roller 192 is mounted for rotation on an arm 193 which itself pivots on a flange not shown.
  • a spring can exert a chosen traction, possibly adjustable by adjusting its fixing point on the same flange. This makes it possible to adjust the tension of the belt, and thereby the pressure of the title on the magnetic heads 160.
  • the module 1 which has just been described constitutes a very advantageous solution to the problem consisting in making both human-readable inscriptions and magnetic inscriptions on a card stock with magnetic stripe or even the reading of a card stock, especially on a ticket.
  • the two belts 10 and 11 are located to the right of the magnetic track.
  • the drive of all the belts can be carried out simply from the roller 150, itself driven by a stepping motor, or by a direct current motor and with speed regulation by tachometer generator.
  • the second belt is driven by friction on the first, through the ticket if necessary.
  • the Applicant has been able to obtain a scrolling precision better than a micron, for a (maximum) scrolling speed of approximately 500 mm per second.
  • the belt had a pitch of 2,032 mm. It was made of neoprene.
  • the diameter of the roll 150 was 36 mm.
  • the title used had the dimensions of 20 cm ⁇ 8 cm. Its magnetic track was ISO standards.
  • the module 2 is in the embodiment shown in the figure, identical to the module 1. It is arranged parallel to this module 1, in the general direction of the internal path.
  • the assembly is installed on the frame B.
  • the latter can be vertical or horizontal.
  • the coupling means are connected to the outputs of the two modules 1 and 2. They allow the transport ticket processed by one or the other of the modules to be routed either to a common output receptacle.
  • a processing device thus comprising two modules connected by appropriate coupling means and described more fully below makes it possible to double the speed of distribution of tickets.
  • the time required to obtain ten titles (or even a "ticket book") is 13 seconds.
  • the coupling means are represented by the reference 3 in the figure. They comprise drive means substantially perpendicular to the internal paths made by the titles in the modules 1 and 2. The assembly of the coupling means is therefore placed perpendicular to the axes of the internal path of the two modules.
  • the belt 30 comprises a belt 30.
  • the belt 30 passes over a drive roller 300.
  • This roller is mounted on the shaft of a stepping motor not shown. It is then wound on a roller 310, to pass under another roller 320, placed slightly behind the roller 310, so that the angle of curvature of the belt 30 on the roller 310 is around 130 degrees, while the angle of curvature on the roller 320 is around 170 degrees.
  • These two rollers 310 and 320 are arranged opposite the outlet of the module 2.
  • the belt 30 then has a direction substantially perpendicular to the common general direction of the internal paths of the modules 1 or 2. It is then applied to a guide member 330, which is in the form of a slightly convex plate with the exception its end located near the output of module 1 which has a concavity.
  • This guide member allows the belt to be applied to it under pressure.
  • This plate is long enough to cover the space between the two module outputs. It is applied on its non-curved side directly on the smallest side of the module 1.
  • the two ends due to the change in the surface profile, have different aspects.
  • the end of the plate is fusiform, while the other end has an oblique external edge forming with the base of the plate an obtuse angle.
  • a roller 340 with the same radius as the radius of curvature of the concavity of the plate 330, is housed inside the latter so as to apply the belt against the plate 330.
  • the belt then passes over a roller 350 and is finally wound up by a roller 360 before returning to the aforementioned roller 300.
  • a part 370 is pivotally mounted on the same axis as the roller 350. It is actuated by an electromagnet 380. In the rest position, this part 370 constitutes the receiver in which the tickets are stored.
  • the part pivots and therefore releases, by its lower part, the coupons which fall into the output receptacle of the device's host machine and the processing of tickets.
  • the internal path of the ticket inside the module 1 or 2 ends at the level of the rollers 150 and 193 (respectively 250 and 293).
  • a suitable arrangement of the relative positions of the rollers 150 and 193 allows the title to come out tangentially to these rollers 150 and 193.
  • rollers 150 and 193 are tangent to each other and the alignment of their axes is parallel to the main axis of the coupling means.
  • the ticket therefore has a substantially inclined output relative to the axis of the module. Two scenarios are then to be considered, depending on whether it is module 1 or module 2.
  • a part 299, or else a corner forms with the belt 30 which passes between the rollers 310 and 320, an outlet channel which narrows like a dihedral with an acute apex angle.
  • the title is then pinched between the corner 299 and the belt 30, which in operating condition, rotates in a counterclockwise direction.
  • the title then passes between the belt 30 and the roller 320 which is directly adjacent to the corner 299 and to the roller 310. It should be noted that the spacings between the output rollers 293, 250, the corner 299 and the rollers 310 and 320 are such that at any time the title is guided by one or the other or more of these parts.
  • the title is then guided along the convex profile of the plate 330 between the latter and the belt 30, simply driven by friction using a drive roller 300.
  • the title then passes under the roller 340 in the concave part of the end of the part 330. It is then guided by the roller 350, then the roller 360 before stopping its race on the receiver 370. It is held there by its lower part, the electromagnet 380 exercising a form of recall necessary for the maintenance of the title in the receiver.
  • the external edge of the plate 330 forms with a part 129, identical to the part 299, a dihedral of angle with an acute apex.
  • the wedge 199 is arranged at the interconnection of the coupling means and of module 1.
  • the ticket at the output of module 1 is therefore guided in the outlet channel and snapped up by the belt 30 which clamps it by application on the roller 350. It is then guided on the roller 360 before ending its race on the receiver 370 as previously described.
  • An external control unit synchronizes the operations so that two tickets are not simultaneously at the point of convergence of the two paths, defined between the roller 340 and the roller 350. However, even in this case, the two tickets are not thick enough for their stacking to cause the belt 30 to malfunction.
  • the device which has just been described has still other advantages than those previously mentioned: -
  • the device also allows the processing of titles already produced. If the coding station and the printing station are inverted along the internal path, the title can first be read by the magnetic reading head and then printed according to the instructions extracted from the reading of the magnetic strip.
  • the device can still be used by separate module.
  • the issue of subscription titles requires only a printing and coding operation. In such a case, only one module takes care of this operation. It is for example the module supplied by a coil of color and nature suitable for the issue of this subscription title.
  • the device has a large operating autonomy.
  • An electronic control unit ensures that the stepping motors are controlled, taking into account the state of detectors, also not shown, generally optoelectronic, placed at the places where an alternative can arise or, where a signal is necessary.
  • This control unit is also linked to the control logic of the printing station and the coding station.
  • This electronic control unit not only ensures the smooth running of operations but also counts securities while synchronizing distribution. When the required number of tickets is obtained, the system stops.

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Abstract

Le dispositif de traitement de titres cartonnés comprend un module (1) d'impression et/ou de codage comportant des moyens d'entraînement d'un titre selon un trajet interne ou module (1) pour le faire passer dans un poste d'impression et, le cas échéant, dans un poste de codage (160) du titre, ainsi qu'une sortie de titre entre deux galets (150, 193). Il est prévu un second module (2) semblable au premier et des moyens de couplage (3) prévus entre les sorties respectives des modules (1,2) et un réceptacle de sortie (370), pour prendre les titres indifféremment de l'un ou l'autre module (1,2) et les empiler dans le réceptacle (370).

Description

  • L'invention concerne les dispositifs de traitement de titres cartonnés, tels que les titres de transport ou analogues.
  • Beaucoup de titres de transport modernes sont réalisés à partir d'un support papier, plus ou moins renforcé pour avoir une rigidité suffisante. On appelle ici titre cartonné un tel support, qui est la plupart du temps muni d'une piste magnétique. Dans certains cas, le titre présente aussi des lignes d'affaiblissement, qui permettent d'en séparer un ou plusieurs volets lors de contrôles.
  • D'une manière générale, le traitement de ces titres commence par la création d'un titre valable à partir d'un support d'information vierge, pour continuer par une ou plusieurs opérations de contôle du titre, et se terminer le cas échéant par l'invalidation du titre, après usage.
  • Le problème s'est posé à la Demanderesse de réaliser un dispositif capable à la fois d'impression et d'inscription et/ou de codage magnétique sur un tel titre, dispositif qui soit magnétiquement aussi simple que possible et fiable même en présence de titres abimés, ce à des conditions éco­nomiques raisonnables, compte tenu des applications de ce type d'appareil.
  • Plus spécifiquement, un tel dispositif doit permettre d'im­primer, de coder et de délivrer un carnet de titres de trans­port (en général au nombre de 10) dans des conditions tout à fait convenables pour la distribution d'un tel carnet. Le temps doit être de l'ordre d'une vingtaine de secondes voire d'une dizaine de secondes.
  • De tels dispositifs s'ils veulent être très performants et très rapides, sont nécessairement très coûteux et donc sans intérêt pour le genre d'applications qui en est fait.
  • D'autre part, même un dispositif très performant est tou­jours susceptible d'un incident de fonctionnement. La De­manderesse a cherché à pallier ce problème lié à une panne.
  • L'un des buts de la présente invention est de fournir un dispositif de traitement propre à distribuer un ensemble de billets dans des conditions tout à fait acceptables et plus rapidement que les dispositifs de traitement classi­ques.
  • Un autre but de l'invention est de pallier tout incident de fonctionnement en assurant une distribution même en cas de panne d'une partie du dispositif.
  • L'invention a encore pour but d'accroître l'autonomie de fonctionnement par rapport à un dispositif de traitement classique.
  • Les problèmes ont été résolus à partir d'un dispositif de traitement de titres cartonnés comprenant un module d'im­pression et/ou de codage comportant des moyens d'entraîne­ment d'un titre selon un trajet interne au module pour le faire passer dans un poste d'impression et, le cas échéant, dans un poste de codage du titre, ainsi qu'une sortie de titre entre deux galets.
  • Selon une caractéristique de l'invention, ce dispositif comporte :
    - un second module semblable au premier et,
    - des moyens de couplage prévus entre les sorties respec­tives des modules et un réceptacle de sortie, pour prendre les titres indifféremment de l'un ou l'autre module et les empiler dans le réceptacle.
  • Avantageusement, les deux modules sont disposés parallèle­ment l'un par rapport à l'autre, tandis que les moyens de couplage sont placés face aux sorties des modules et per­pendiculairement à l'ensemble de ces deux modules.
  • Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de couplage comprennent une courroie tendue s'en­roulant en circuit fermé sur des galets et s'appuyant sur un organe de guidage sur une partie au moins du trajet entre les sorties des deux modules.
  • Plus particulièrement, ledit organe de guidage comprend une platine sensiblement convexe du côté où s'appuie la courroie à l'exception d'une de ses extrémités situées le plus près du réceptacle, qui est concave de manière à pou­voir loger un galet des moyens de couplage sur lequel passe alors la courroie.
  • Il est avantageux que la courroie soit entraînée par friction à l'aide d'un moteur pas à pas.
  • De préférence, la courroie est disposée de manière sensi­blement perpendiculaire au trajet interne du titre au moment de la dernière phase de traitement dans chaque module.
  • Dans le mode de réalisation préférentiel de l'invention, la sortie de l'un ou l'autre des modules comprend deux ga­ lets sensiblement tangents l'un à l'autre et alignés paral­lélement à l'axe des moyens de couplage, et autour desquels s'incurvent deux courroies, ainsi qu'une pièce de guidage, située à l'interconnexion du module et des moyens de couplage.
  • Plus particulièrement, le transfert du titre de transport du module le plus éloigné du réceptacle à l'intérieur des moyens de couplage est assuré par deux galets disposés en retrait l'un par rapport à l'autre, et espacés d'une dis­tance inférieure à la longueur du titre, un premier galet formant avec la pièce du guidage un dièdre d'angle au som­met aigu, permettant le guidage du titre par la courroie à l'intérieur des moyens de couplage, le second galet assu­rant l'acheminement du titre vers l'organe de guidage.
  • Quant au transfert du titre de transport du module le plus proche du réceptacle, il est alors assuré par le bord ex­terne de l'organe de guidage formant avec la pièce de gui­dage un dièdre d'angle au sommet aigu permettant l'intro­duction du titre à l'intérieur des moyens de couplage, ain­si que par un second galet permettant l'acheminement du titre vers le réceptacle.
  • Avantageusement, le transport du titre se fait par passage en pression de celui-ci entre la courroie et les galets ou l'organe de guidage, la distance d'espacement entre deux galets adjacents , ou entre un galet et l'organe de guidage étant inférieure à la longueur du titre. Selon une autre caractéristique de l'invention, le réceptacle de sortie comprend un séquestre monté à rotation sur un flasque des moyens de couplage, actionné à l'aide d'un électro-aimant et maintenant les titres à extraire par leur partie inférieure.
  • Selon un aspect de l'invention, les moyens d'entraînement de l'un au moins des modules comprennent une courroie cran­tée qui s'appuie sur des galets sur lesquels elle s'incurve en circuit fermé, deux galets adjacents étant espacés d'une distance inférieure à la longueur du titre, et qui s'éclipse vers un galet de renvoi au niveau du poste de codage, y laissant l'acheminement du titre à une courroie secondaire, elle-même tendue autour d'une pluralité de galets, et coopé­rant par friction avec la première courroie.
  • Selon un autre aspect de l'invention, le poste de codage comprend deux têtes magnétiques, l'une de lecture, l'autre d'écriture.
  • Un autre avantage du dispositif est que les moyens d'intro­duction des titres cartonnés dans chaque module comprennent deux canaux de guidage de bande alimentés respectivement par deux bobines, et convergent l'un vers l'autre.
  • Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, les moyens d'impression comprennent une imprimante à aiguille faisant face à un rouleau qui forme contre-plaque d'impres­sion, tandis qu'en aval et en amont des moyens d'impression sont prévus deux galets sur lesquels passe la courroie d'en­traînement du module, l'impression s'effectuant aussi bien selon la longueur du titre, laquelle est alors soumise à des allers-retours répétitifs, que selon sa largeur.
  • Enfin, il est avantageux que chaque module comprenne des moyens de coupe, comportant un couteau et sa contre-lame, actionnés par un électro-aimant.
  • D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à l'exa­men de la description détaillée qui va suivre et du dessin annexé, dont la figure unique est une vue latérale schéma­tique d'un dispositif de traitement selon la présente in­vention.
  • Sur la figure, la référence B désigne généralement le bâti du dispositif, tandis que les références 1,2 et 3 en désignent les parties constitutives, c'est-à-dire, respectivement le premier module de traitement, le deuxième module de trai­tement et les moyens de couplage.
  • Les deux modules 1 et 2 sont des modules de traitement sem­blables tels qu'ils ont été déjà décrits dans la demande de brevet français no 84 10379, publiée sous le no 2 566 704. Seules leurs interfaces avec les moyens de couplage présentent des caractéristiques différentes, qui seront examinées en détail plus loin. Dans le mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, les modules 1 et 2 sont identiques. Seul le module 1 sera donc décrit.
  • Le module 1 est capable à la fois d'imprimer, de coder, de lire et de couper un titre de transport.
  • Deux bobines (non représentées) d'une bande de papier car­ton alimentent respectivement deux déflecteurs d'entrée 101 et 102. Une telle alimentation par bobines permet de placer les magasins de papier en position quelconque par rapport au reste du dispositif.
  • L'introduction du ruban s'effectue par deux canaux de gui­dage qui convergent l'un vers l'autre et sont munis de moyens d'entraînement séparés, constitués de moteurs pas à pas.
  • Entre les deux parois du premier canal prolongeant le dé­flecteur 101, il est prévu un galet 104 qui coopère par friction avec le galet 103 monté sur l'arbre du premier moteur pas à pas (non représenté). Il en est de même pour le second canal où le galet 105 coopère par friction avec le galet 106 monté sur l'arbre du second moteur pas à pas (non représenté). Un ensemble de détecteurs convenables détermine si l'introduction dans chacun des canaux d'entrée s'est faite sans problème. Seul un canal amène de la bande au niveau du point de convergence précité.
  • L'un ou l'autre des canaux d'entrée amène donc du ruban qui va venir en appui sur un autre déflecteur (non repré­senté) au niveau du point de convergence. Une pièce de dé­coupe, constituée d'un couteau et de sa contre-lame, com­mandée par un électro-aimant, permet alors de couper le ruban à une longueur prédéterminée.
  • Le titre va maintenant entrer dans le "trajet interne" du module de traitement.
  • Avant de décrire le reste du trajet du titre, il convient de préciser la cinématique associée à la courroie 10. Tout à fait à droite, la courroie passe sur un galet moteur 150, qui est un galet cranté coopérant avec la courroie, Elle revient par le bas d'abord sur un galet 140, puis sur un galet 130, monté à pivotement en 131 sur un bras 132, sol­licité par un ressort (non représenté). La position du point d'ancrage du bras 132 ou le choix du ressort permet, si nécessaire,d'ajuster la tension de la courroie 10.
  • La courroie 10 vient alors s'enrouler sur le premier galet ou galet d'entrée 120, après quoi commence le trajet interne du titre dans le dispositif.
  • La courroie 10 rencontre d'abord un poste d'impression 180. Ce poste d'impression comprend une imprimante à aiguille, constituée d'un bloc 184 équipé d'une tête d'impression 185 à 7 aiguilles. L'ensemble 184, 185 est mobile d'un bout à l'autre selon une génératrice d'un rouleau 183, situé en face de la tête 185. Un tel mouvement transversal est communiqué à la tête 185 par un moteur pas à pas (non re­présenté). Il permet de donner la configuration souhaitée des inscriptions sur le titre. Le rouleau 183 comporte une surface extérieure lisse, munie d'un côté d'un décrochement qui peut être lisse lui aussi et présente des dimensions choisies pour loger exactement la courroie 10, de façon que celle-ci affleure sur la génératrice du rouleau 183.
  • Le titre passe de part et d'autre du poste d'impression, entre des galets 181 et 182. De façon solidaire de l'impri­mante, un dévidoir (non représenté) apporte à l'imprimante un ruban encreur. Celui-ci enroulé en cassette, a une largeur de 8mm. Un moteur continu en assure l'entraînement. Il s'est avéré qu'un dispositif d'impression à aiguille tel que dé­crit, peut très bien assurer l'impression d'au moins 20 000 billets par ruban dans de bonnes conditions d'encrage.
  • Le titre est également imprimé sur sa longueur. Eventuelle­ment, il peut être soumis à plusieurs balayages si diffé­rentes lignes doivent être imprimées.
  • L'opération d'impression s'effectue alors colonne par colonne. Une telle impression par point permet, de manière connue, de constituer une pluralité de lignes d'impression horizon­tales sur le titre. Bien entendu, l'impression peut égale­ment se réaliser dans l'autre sens (mouvement transversal) ou dans les deux sens.
  • Après cela, la courroie est déportée par un galet 191. Elle vient ensuite s'enrouler sur un galet 162 pour s'éclipser vers un galet de renvoi 170 et revenir par le galet 161 vers le trajet interne, lequel se termine au niveau du galet final 150 déjà cité, ainsi que du galet 193 qui est tangent au galet 150, de façon à ne pas dévier la courroie 10.
  • Cet effacement de la courroie entre les galets 162 et 161 est prévu pour permettre le logement de deux têtes magné­tiques 160, l'une de lecture, l'autre d'écriture, qui font saillie sur le trajet interne du titre. Une platine 163 constituée d'une plaque forme avec les têtes 160 un canal de passage.
  • Les inscriptions magnétiques correspondent aux informations écrites en clair, et la plupart du temps à d'autres infor­mations complémentaires.
  • En face de cela il est prévu une seconde courroie 11. La courroie 11 tourne en circuit fermé sur des galets 191, 192 et 193. Elle n'est pas entraînée et peut être non cran­tée. Le galet 191 applique la courroie 11 sur la courroie 10 avec une pression suffisante pour que le titre demeure en coopération avec la courroie 10, étant observé qu'il peut par contre glisser à l'égard de la courroie 11. Au-­dessus des têtes magnétiques 160, c'est la courroie 11 seule qui assure le maintien en pression du titre de trans­port avec la piste magnétique en regard des têtes 160. La longueur de la platine 163 est choisie telle que le titre demeure toujours en contact avec la courroie 10, ce qui amène la continuité de son entraînement sans glissement. Plus précisément, au départ, le titre est poussé par la courroie 10, en amont du galet 162. Il avance pour passer sur les têtes magnétiques, contre laquelle il est mainte­nu en pression par la courroie 11. Son avance continue, sous l'impulsion de la courroie 10, étant observé que la courroie 11 est normalement entraînée à la même vitesse linéaire. Avant que son bord arrière n'ait quitté le galet 162, le bord avant va venir en prise sur le galet 161 et donc retrouver ainsi la courroie 10 et la courroie 11 en entraînement simultané.
  • Au niveau des galets sur lesquels passe la courroie 10 dans le trajet interne du titre, pincé entre courroie et galet, celle-ci s'incurve sur chaque galet d'un angle d'environ 165°. Il s'agit des galets 181, 182, 191 et 193, de préfé­rence aussi des galets 161 et 162 pour la seconde courroie.
  • L'effort de traction ainsi exercé par friction par le titre au passage de chaque galet est très régulier, et peu dépendant de l'épaisseur du titre. Il est défini essentiellement par le ressort du bras 132.
  • Il a été observé qu'une telle disposition assure à la fois une excellente impression et une excellente précision de défilement du titre, ou plus exactement ici, de sa piste magnétique, devant les têtes magnétiques.
  • Cette précision de défilement est très importante pour la bonne inscription ou la bonne lecture des caractères magné­tiques sur ladite piste. Un autre élément très important est la mise en pression du titre contre les têtes magné­tiques 160, qui est assurée ici par la courroie 11.
  • En ce qui concerne la mise en pression, on observera que le galet 192 est monté à rotation sur un bras 193 qui lui-­même pivote sur un flasque non représenté. Un ressort peut exercer une traction choisie, éventuellement réglable par ajustement de son point de fixation sur le même flasque. Cela permet d'ajuster la tension de la courroie, et par là, la pression du titre sur les têtes magnétiques 160.
  • Le module 1 qui vient d'être décrit consitue une solution très avantageuse au problème consistant à réaliser à la fois des inscriptions lisibles par l'homme et des inscrip­tions magnétiques sur un titre cartonné à piste magnétique ou encore la lecture d'un titre cartonné, notamment sur un titre de transport. De préférence, les deux courroies 10 et 11 sont situées au droit de la piste magnétique.
  • L'entraînement de l'ensemble des courroies peut être réali­sé simplement à partir du galet 150, lui-même entraîné par un moteur pas à pas, ou par un moteur à courant continu et à régulation de vitesse par génératrice tachymétrique. La seconde courroie est entraînée par friction sur la pre­mière, à travers le titre de transport le cas échéant.
  • Avec un module tel que décrit ci-dessus, la Demanderesse a pu obtenir une précision de défilement meilleure que le micron, pour une vitesse (maximum) de défilement d'environ 500 mm par seconde. Ces chiffres concernent le défilement du titre proprement dit. Dans ce mode de réalisation, la courroie possédait un pas de 2,032 mm. Elle était réalisée en néoprène. Le diamètre du rouleau 150 était de 36 mm.
  • De son côté, le titre utilisé possédait les dimensions de 20 cm × 8 cm. Sa piste magnétique était aux normes ISO.
  • Compte tenu de ces dimensions, il apparaîtra que le guidage du titre est entièrement réalisé par sa coopération avec la courroie. La condition à respecter, compte tenu de la longueur du titre, est que celui-ci reste en prise continue entre un ou deux galets et la courroie qui l'entraîne, de l'entrée à la sortie. Les écartements entre les galets sont choisis en conséquence.
  • Le module 2 est dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure, identique au module 1. Il est disposé paral­lèlement à ce module 1, selon la direction générale du trajet interne. L'ensemble est installé sur le bâti B. Ce dernier peut être vertical ou horizontal.
  • Dans le cas où les titres lus ou écrits par les têtes ma­gnétiques 160 présentent un défaut de codage magnétique, ils peuvent être aiguillés vers un réceptacle de rebut. Une telle disposition n'est pas repréentée sur la figure mais pourrait être tirée de la Demande de Brevet, au nom de la Demanderesse, No 84 10378 publiée sous le No2 566 941.
  • Les moyens de couplage sont reliés aux sorties des deux modules 1 et 2. Ils permettent l'acheminement du titre de transport traité par l'un or l'autre des modules indifé­remment vers un réceptacle de sortie commun. Un dispositif de traitement comprenant ainsi deux modules reliés par des moyens de couplage appropriés et décrits plus amplement ci-dessous permet de doubler la vitesse de distribution des titres de transport. Typiquement, le temps requis pour l'obtention de dix titres (ou encore un "carnet de billets") est de 13 secondes.
  • D'autre part, l'arrêt ou le mauvais fonctionnement d'un module entraînant son arrêt n'entrave pas la distribution d'un ensemble de titres, même si elle en ralentit l'obten­tion.
  • Les moyens de couplage sont représentés par la référence 3 sur la figure. Ils comportent des moyens d'entraînement sensiblement perpendiculaires aux trajets internes effec­tués par les titres dans les modules 1 et 2. L'ensemble des moyens de couplage est donc placé perpendiculairement aux axes de trajet interne des deux modules.
  • Ils comportent une courroie 30. Tout à fait en haut de la figure, la courroie 30 passe sur un galet moteur 300. Ce galet est monté sur l'arbre d'un moteur pas à pas non re­présenté. Elle s'enroule ensuite sur un galet 310, pour passer sous un autre galet 320, disposé légèrement en re­trait par rapport au galet 310, de telle sorte que l'angle d'incurvation de la courroie 30 sur le galet 310 est de l'ordre de 130 degrés, tandis que l'angle d'incurvation sur le galet 320 est de l'ordre de 170 degrés. Ces deux galets 310 et 320 sont disposés en regard de la sortie du module 2.
  • La courroie 30 a alors une direction sensiblement perpendiculaire à la direction générale commune des trajets internes des modules 1 ou 2. Elle est appliquée ensuite sur un organe de guidage 330, qui se présente sous la forme d'une platine légèrement convexe à l'exception de son extrémité située près de la sortie du module 1 qui présente une concavité.
  • La convexité de cet organe de guidage permet à la courroie d'y être appliquée à pression. Cette platine est suffisam­ment longue pour couvrir l'espacement entre les deux sor­ties de module. Elle est appliquée sur son côté non bombé directement sur le plus petit côté du module 1. Les deux extrémités, de par le changement du profil de surface, ont des aspects différents. Du côté du module 2, l'extrémité de la platine est fusiforme, tandis que l'autre extrémité présente un bord externe oblique formant avec la base de la platine un angle obtu.
  • Un galet 340, de même rayon que le rayon de courbure de la concavité de la platine 330, se loge à l'intérieure de celle-ci de manière à appliquer la courroie contre la pla­tine 330.
  • La courroie passe alors sur un galet 350 et s'enroule enfin par un galet 360 avant de retourner sur le galet précité 300.
  • Une pièce 370, est montée à pivotement sur le même axe que le galet 350. Elle est actionnée par un électroaimant 380. En position de repos, cette pièce 370 constitue le séques­tre dans lequel les billets viennent se ranger.
  • En position actionnée, la pièce pivote et de ce fait libè­re par sa partie inférieure les coupons qui chutent dans le réceptacle de sortie de la machine hôte du dispositif le traitement des titres.
  • Dans le mode de réalisation préférentiel décrit, le trajet interne du titre à l'intérieur du module 1 ou 2 se termine au niveau des galets 150 et 193 (respectivement 250 et 293). A cet égard, il s'est avéré qu'une disposition convenable des positions relatives des galets 150 et 193 (250 et 293) permet au titre de sortir tangentiellement à ces galets 150 et 193.
  • Comme décrit plus haut, ces galets 150 et 193 (respecti­vement 250 et 293) sont tangents l'un à l'autre et l'alignement de leurs axes est parallèle à l'axe principal des moyens de couplage.
  • D'autre part, cette sortie convenable du titre est facilitée par les actions ces deux courroies 10 et 11 (respectivement 20 et 21).
  • Le titre se présente donc en sortie sensiblement incliné par rapport à l'axe du module. Deux cas de figure sont alors à considérer, selon qu'il s'agit du module 1 ou du module 2.
  • Dans le cas du module 2, une pièce 299, ou encore coin, forme avec la courroie 30 qui passe entre les galets 310 et 320, un canal de sortie que se rétrécit comme un dièdre avec angle au sommet aigu. Le titre est alors pincé entre le coin 299 et la courroie 30, qui en état de fonctionnement, tourne dans le sens trigonométrique. Le titre passe ensuite entre la courrie 30 et le galet 320 qui est directement adjacent au coin 299 et au galet 310. Il est à remarquer que les espacements entre les galets de sortie 293, 250, le coin 299 et les galets 310 et 320 sont tels qu'à tout moment le titre est guidé par l'une ou l'autre ou plusieurs de ces pièces. Le guidage du titre s'effectue ensuite le long du profil convexe de la platine 330 entre celle-ci et la courroie 30, entraînée simplement par friction à l'aide d'un galet moteur 300. Le titre passe alors sous le galet 340 dans la partie concave de l'extrémité de la pièce 330. Il est ensuite guidé par le galet 350, puis le galet 360 avant d'arrêter sa course sur le séquestre 370. Il y est maintenu par sa partie inférieure, l'électro-aimant 380 exerçant une forme de rappel nécessaire pour le maintien du titre dans le séquestre.
  • Pour ce qui est du module 1, l'entrée dans les moyens de couplage se fait de manière sensiblement différente.
  • Le bord externe de la platine 330 forme avec une pièce 129, identique à la pièce 299, un dièdre d'angle au sommet aigu. Comme dans le cas du module 2, le coin 199 est disposé à l'interconnexion des moyens de couplage et du module 1. Le titre en sortie du module 1 est donce guidé dans le canal de sortie et happé par la courroie 30 qui le pince par ap­plication sur le galet 350. Il est ensuite guidé sur le galet 360 avant de terminer sa course sur le séquestre 370 comme décrit précédemment.
  • Une unité de commande extérieure synchronise les opérations de manière à ce que deux titres de transport ne se trouvent pas simultanément au point de convergence des deux chemins, défini entre le galet 340 et le galet 350. Néanmoins, même dans ce cas, les deux titres ne sont pas suffisemment épais pour que leur empilement provoque un mauvais fonctionnement de la courroie 30.
  • Le dispositif qui vient d'être décrit présente encore d'autres avantages que ceux précédemment mentionnés :
    - Le dispositif permet également le traitement de titres déjà fabriqués. Si on intervertit le poste de codage et le poste d'impression le long du trajet interne, le titre peut d'abord être lu par la tête magnétique de lecture puis imprimé d'après les instructions extraites de la lecture de la piste magnétique.
    - Le dispositif peut encore être utilisé par module séparé. L'émission de titres d'abonnement ne nécessite en effet qu'une opération d'impression et de codage. Dans un tel cas, un seul module se charge de cette opération. C'est par exemple le module alimenté par une bobine de couleur et de nature appropriées à l'émission de ce titre d'abon­nement.
    - Le dispositif a une grande autonomie de fonctionnement. Il est en effet propre à recevoir des rubans provenant de quatre réserves, au lieu des deux réserves des dispositifs connus, sans qu'aucune commutation mécanique des canaux d'introduction ne soit nécessaire, et sans contrainte quant à la position des réserves de ruban par rapport aux mécanismes d'impression.
    - Il peut être prévu un magasin de titres prédécoupés. Le dispositif de coupe est alors mis hor de fonctionnement et le magasin de titre est simplement inséré au module à la place des déflecteurs d'entrée.
  • Une unité électronique de commande, non représentée, assure que les moteurs pas à pas sont commandés, compte tenu de l'état de détecteurs, également non représentés, en général optoélectroniques, placés aux endroits où une alternative peut se poser ou encore, là où un signal s'avère nécessaire. Cette unité de commande est également en liaison avec la logique de commande du poste d'impression et du poste de codage.
  • Cette unité électronique de commande s'assure non seule­ment du bon déroulement des opérations mais effectue le comptage des titres tout en synchronisant la distribution. A l'obtention du nombre de titres requis, le dispositif s'arrête.
  • Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit, mais s'étend au contraire à toute variante incluse dans le cadre des revendications ci-après. De plus, elle est susceptible d'être combinée aux objets des Demandes de Brevet au nom de la Demanderesse, No 84 10378 "Dispositif de traitement de titres cartonnés propre à la création et/ou au contrôle du titre" publiée sous le No 2 566 941, No 84 10380 "Dispositif d'impression à enclume, notamment pour titres de transport" publiée sous le No 2 566 705, et du brevet No 83 11444 "Dispositif de traitement de titres cartonnés, notamment de titres de trans­port à piste magnétique" publiée sous le No 2 548 804..

Claims (16)

1. Dispositif de traitement de titres cartonnés, du type comprenant un module (1) d'impression et/ou de codage compor­tant des moyens d'entraînement d'un titre selon un trajet interne au module (1) pour le faire passer dans un poste d'impression et, le cas échéant, dans un poste de codage (160) du titre, ainsi qu'une sortie de titre entre deux galets (150, 193), caractérisé en ce qu'il comporte :
- un second module (2) semblable au premier et
- des moyens de couplage (3) prévus entre les sorties res­pectives des modules (1,2) et un réceptacle de sortie (370), pour prendre les titres indifféremment de l'un ou l'autre module (1,2) et les empiler dans le réceptacle (370).
2. Dispositif de traitement selon la revendication 1, carac­térisé en ce que les deux modules (1,2) sont disposés paral­lèlement l'un par rapport à l'autre, tandis que les moyens de couplage (3) sont placés face aux sorties des modules (1,2) et perpendiculairement à l'ensemble de ces deux modules (1,2).
3. Dispositif de traitement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de couplage comprennent une courroie (30) tendue, s'enroulant en circuit fermé sur des galets (300, 310, 320, 340, 350, 360) et s'appuyant sur un organe de guidage (330) sur une partie au moins du trajet entre les sorties des deux modules (1,2).
4. Dispositif de traitement selon la revendication 3, carac­térisé en ce que ledit organe de guidage (330) comprend une platine sensiblement convexe du côté où s'appuie la courroie (30) à l'exception d'une de ses extrémités situées le plus près du réceptacle, qui est concave de manière à pouvoir loger un galet (340) des moyens de couplage (3) sur lequel passe alors la courroie (30).
5. Dispositif de traitement selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la courroie (30) est entraînée par friction à l'aide d'un moteur pas à pas.
6. Dispositif de traitement selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la courroie (30) est disposé de manière sensiblement perpendiculaire au trajet interne du titre au moment de la dernière phase de traitement dans chaque module (1,2).
7. Dispositif de traitement selon l'une des revendications 3 à 6 caractérisé en ce que la sortie de l'un ou l'autre des modules comprend deux galets (193, 150 ; 293, 250) sensi­blement tangents l'un à l'autre, l'alignement de leurs axes étant parallèle à l'axe principal des moyens de couplage (3), et autour desquels s'in­curvent deux courroies (10, 11 ; 20, 21), ainsi qu'une piè­ce de guidage (199, 299) située à l'interconnexion du mo­dule (1,2) et des moyens de couplage (3).
8. Dispositif de traitement selon la revendication 7, carac­térisé en ce que le transfert tu titre de transport du mo­dule (2) le plus éloigné du réceptacle (370) à l'intérieur des moyens de couplage (3) est assuré par deux galets (310, 320) disposés en retrait l'un par rapport à l'autre, et espacés d'une distance inférieure à la longueur du titre, un premier galet (310) formant avec la pièce de guidage (299) un dièdre d'angle au sommet aigu, permettant le gui­dage du titre par la courroie (30) à l'intérieur des moyens de couplage (3), le second galet (320) assurant l'achemine­ment du titre vers l'organe de guidage (330).
9. Dispositif de traitement selon la revendication 7, carac­térisé en ce que le transfert du titre de transport du mo­dule (1) le plus proche du réceptacle (370) est assuré par le bord externe de l'organe de guidage (330) formant avec la pièce de guidage (199) un dièdre d'angle au sommet aigu permettant l'introduction du titre à l'intérieur des moyens de couplage (3), ainsi que par un second galet (360) per­mettant l'acheminement du titre vers le réceptacle (370).
10. Dispositif de traitement selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que le transport du titre se fait par passage en pression de celui-ci entre la courroie (30) et les galets (300, 310, 320, 340, 350, 360) ou l'organe de guidage (330), la distance d'espacement entre deux galets adjacents ou entre un galet et l'organe de guidage (330) étant inférieure à la longueur du titre.
11. Dispositif de traitement selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le réceptacle de sortie com­prend un séquestre monté à rotation sur un flasque des moyens de couplage actionné à l'aide d'un électro-aimant et maintenant les titres à extraire par leur partie infé­rieure.
12. Dispositif de traitement selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de l'un au moins des modules (1,2) comprend une courroie (10 ; 20) crantée qui s'appuie sur des galets sur lesquels elle s'incurve en circuit fermé, deux galets adjacents étant espacé d'une distance inférieure à la longueur du titre, et qui s'éclipse vers un galet de renvoi (170 ; 270) au niveau du poste de codage, y laissant l'acheminement du titre à une courroie (11 ; 21) secondaire, elle même tendue autour d'une pluralité de galets, et coopérant par friction avec la première courroie (10 ; 20).
13. Dispositif de traitement selon la revendication 12, caractérisé en ce que le poste de codage (160 ; 260) comprend deux têtes magnétiques l'une de lecture, l'autre d'écriture.
14. Dispositif de traitement selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les moyens d'introduction des titres cartonnés dans chaque module comprennent deux canaux de guidage (101, 102 ; 201, 202) de bande alimentés respectivement par deux bobines, et convergeant l'un vers l'autre.
15. Dispositif de traitement selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les moyens d'impression (180) comprennent une imprimante à aiguille (185) faisant face à un rouleau (183) qui forme (contre-façon d'impression, tandis qu'en aval et en amont des moyens d'impression (180) sont prévus deux galets (181, 182) sur lesquels passe la courroie d'entraînement (10) du module, l'impression s'effec­tuant aussi bien selon la longueur du titre, laquelle est alors soumise à des allers-retours répétitifs, que selon sa largeur.
16. Dispositif de traitement selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que chaque module (1,2) comprend des moyens de coupe (110 ; 210) comportant un couteau et sa contre-lame, actionnés par un électro-aimant.
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